SIMOTION D4x5-2 控制單元- 訂貨數(shù)據(jù)
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- 附件
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- 產(chǎn)品信息
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- 組態(tài)工具
跳轉(zhuǎn)到概述 應用 設計 集成 技術(shù)規(guī)范 附件 更多信息 概述SIMOTION D4x5-2 是基于驅(qū)動的控制模塊,用于多機傳動系統(tǒng)。各個型號在 PLC 和運動控制性能、存儲器大和接口方面有所區(qū)別。顯著特征為: 顯著特點2) | SIMOTION D425-2 DP | SIMOTION D425-2 DP/PN | SIMOTION D435-2 DP | SIMOTION D435-2 DP/PN | SIMOTION D445-2 DP/PN | SIMOTION D455-2 DP/PN |
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性能等級 | 基本型 | 基本型 | 標準型 | 標準型 | HIGH(高) | ULTRA-HIGH(超高) | zui大軸數(shù) | 16 | 16 | 32 | 32 | 64 | 128 | 可提供 SIPLUS 型號 | – | – | – | • | – | • | 另一個運行層級 SERVOFast / IPOFast | – | – | – | • | • | • | DRIVE-CliQ 接口數(shù) | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 通信接口 | | | | | | | - PROFIBUS | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | - PROFINET | – | 1(3 個端口)1) | – | 1(3 個端口)1) | 1(3 個端口)1) | 1(3 個端口)1) | - 以太網(wǎng) | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 | • 可用 - 不可用 1) 通過 CBE30-2(4 個端口)提供可選的第二 PROFINET 接口 2)關(guān)于循環(huán)時間、存儲器配置等詳細信息,請參見技術(shù)數(shù)據(jù) SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優(yōu)秀的 PLC 和運動控制性能(開環(huán)控制和運動控制),可根據(jù)需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。 通過集成驅(qū)動控制功能,D4x5-2 控制模塊可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。 這種集成驅(qū)動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動控制功能(固件版本 V4.x),可實現(xiàn)伺服控制(用于獲得高動態(tài)響應)、矢量控制(用于獲得zui高轉(zhuǎn)矩精度)和 V/f 控制。 SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用,例如在有毒環(huán)境中(詳情請見技術(shù)數(shù)據(jù))。作為基本型產(chǎn)品,SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能,組態(tài)方式也相同。 傳動計算性能的擴展 通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能,可zui大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能: - SINAMICS S120 控制模塊(例如,CU320-2)可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊連接在一起。
- SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊,并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

應用SIMOTION D4x5-2 的應用領(lǐng)域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應用。 典型的應用領(lǐng)域包括: - 緊湊型多軸機器
- 機器循環(huán)段的高性能應用程序
- 緊湊型機器
- 包括驅(qū)動器中的全套機器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 連接
- 分布式驅(qū)動器概念
- 具有大量協(xié)調(diào)軸的應用
- 使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

設計 SIMOTION D425?2 DP(左側(cè))和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右側(cè)) 接口 顯示和診斷 - 用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
- 3 測量接口
- 維護開關(guān)和模式選擇開關(guān)
- 診斷按鈕
內(nèi)置 I/O - 12 點數(shù)字量輸入
- 16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出(高速測量輸入的zui大值為 16,高速輸出凸輪的zui大值為 8)
通信 - 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口(D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口),其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET IO
(1 個接口,帶 3 個端口;*于 D4x5?2 DP/PN) - 2 x USB
數(shù)據(jù)后備 附加接口(非數(shù)據(jù)傳輸) 選件模塊 通過 TB30 端子板,可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。 使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。 第二個 PROFINET 接口的應用: - 2 個獨立網(wǎng)絡(例如,一個本地網(wǎng)絡,一個上層網(wǎng)絡)
- 地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
- 可連接設備的zui大數(shù)目可加倍為 2 × 64
- 為了高效利用控制器能力,分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)(僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
- PROFINET 內(nèi)置接口:SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET,通過 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2
注意: CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2,則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。 裝配/安裝 SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中: - 使用隔板進行安裝
- 不使用隔板進行安裝(* D425-2 和 D435-2)
- 不使用隔板進行安裝(*外部冷卻, D445-2 和 D455-2)
對于外部風冷,D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊(選件),以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。 SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要,可將這些隔板卸下。 數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份 SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式*性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)(有關(guān)存儲器大,請參見技術(shù)數(shù)據(jù))。 通過一個 SuperCap,可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。 SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊(含電池)。 運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上(例如,在需要使用備件時)。 擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast) 除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級(SERVOFast 和 IPOFast)。 通過這個附加的運行層級,可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應的電動和/或液*,以便能夠更加高效地利用控制器的性能。 與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時,也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。 由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng),可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制,同時,可以較高的動態(tài)響應和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。  通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制 若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,則會進行以下分配: - 將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
- 將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口,則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下,PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。 可連接 I/O PROFINET IO: - 經(jīng)過認證的 PROFINET 設備
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP: - 認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 變頻調(diào)速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
DRIVE?CLiQ SINAMICS S120 系列模塊: - TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模塊
- SMC/SME傳感器模塊
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB: 例如,通過集成 USB 接口,可連接一個 USB 記憶棒,用于項目或固件升級。 帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊(電源模塊、電機模塊等)可通過 DRIVE-CliQ 接口,連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。 通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。 注意: 電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜(標準長度)。 
集成 SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述 在確定電纜規(guī)格時,必須始終遵循zui大允許電纜長度。 如果超過zui大電纜長度,可能會發(fā)生功能故障。 PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。 SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。 有關(guān)信號電纜的詳細信息,請參見“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)”一章。 
技術(shù)規(guī)范訂貨號 | | 6AU1425-2AA00-0AA0 | 6AU1425-2AD00-0AA0 | 6AU1435-2AA00-0AA0 | 6AU1435-2AD00-0AA0 | 6AU1445-2AD00-0AA0 | 6AU1455-2AD00-0AA0 |
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產(chǎn)品商標名稱 | | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | 產(chǎn)品名稱 | | D425-2 DP | D425-2 DP/PN | D435-2 DP | D435-2 DP/PN | D445-2 DP/PN | D455-2 DP/PN | 運動控制系統(tǒng)的性能分類 | | 基本性能型 | 基本性能型 | 標準性能型 | 標準性能型 | 高性能型 | 超高性能型 | 運動控制系統(tǒng)的型號 | | 多軸系統(tǒng) | 多軸系統(tǒng) | 多軸系統(tǒng) | 多軸系統(tǒng) | 多軸系統(tǒng) | 多軸系統(tǒng) | PLC 和運動控制性能 | | | | | | | | zui大軸數(shù) | | 16 | 16 | 32 | 32 | 64 | 128 | zui PROFIBUS 循環(huán)時鐘 | ms | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | zuiROFINET 發(fā)送時鐘周期 | ms | -- | 0.25 | -- | 0.25 | 0.25 | 0.25 | zui伺服時鐘周期 | ms | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | zui插補器時鐘周期 | ms | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.25 | 0.25 | 0.25 | zui伺服時鐘周期注 | | -- | -- | -- | 0.5 ms,與集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated) 結(jié)合使用時;0.25 ms,與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結(jié)合使用時 | 0.5 ms,與集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated) 結(jié)合使用時;0.25 ms,與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結(jié)合使用時 | 0.5 ms,與集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated) 結(jié)合使用時;0.25 ms,與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結(jié)合使用時 | 集成驅(qū)動控制 | | | | | | | | 集成驅(qū)動控制的zui大軸數(shù) | | | | | | | | | | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | | | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | | | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | | | 備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動控制,固件版本 V4.x | 備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動控制,固件版本 V4.x | 備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動控制,固件版本 V4.x | 備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動控制,固件版本 V4.x | 備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動控制,固件版本 V4.x | 備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動控制,固件版本 V4.x | 存儲器 | | | | | | | | RAM(工作存儲器) | MB | 64 | 64 | 86 | 86 | 160 | 320 | 用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器 | MB | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | RAM 盤(裝載存儲器) | MB | 31 | 31 | 41 | 41 | 56 | 76 | 保持性存儲器 | kB | 364 | 364 | 364 | 364 | 512 | 512 | 持久性存儲器(用戶數(shù)據(jù)在 CF 上) | MB | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 通信 | | | | | | | | DRIVE-CliQ 接口 | | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | USB 接口 | | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 工業(yè)以太網(wǎng)接口 | | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 | PROFIBUS 接口 | | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | | | 等距離和等時同步;可組態(tài)為主站或從站 | 等距離和等時同步;可組態(tài)為主站或從站 | 等距離和等時同步;可組態(tài)為主站或從站 | 等距離和等時同步;可組態(tài)為主站或從站 | 等距離和等時同步;可組態(tài)為主站或從站 | 等距離和等時同步;可組態(tài)為主站或從站 | PROFINET 接口 | | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | | | -- | 1 個接口帶 3 個端口,內(nèi)置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質(zhì)冗余(MRP 和 MRPD) | -- | 1 個接口帶 3 個端口,內(nèi)置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質(zhì)冗余(MRP 和 MRPD) | 1 個接口帶 3 個端口,內(nèi)置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質(zhì)冗余(MRP 和 MRPD) | 1 個接口帶 3 個端口,內(nèi)置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質(zhì)冗余(MRP 和 MRPD) | 一般技術(shù)數(shù)據(jù) | | | | | | | | 風扇 | | 供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊 | 供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊 | 直流電源電壓 | | | | | | | | | [V] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 典型電流消耗 | [mA] | 700 | 1 000 | 700 | 1 000 | 1 900 | 1 900 | | | 輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 關(guān)合電流,典型值 | A | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 有功功耗,典型值 | [W] | 17 | 24 | 17 | 24 | 46 | 46 | 環(huán)境溫度 | | | | | | | | | °C (°F) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | | °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | | °C (°F) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | | | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時,每升高 1000 m,zui大環(huán)境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時,每升高 1000 m,zui大環(huán)境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時,每升高 1000 m,zui大環(huán)境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時,每升高 1000 m,zui大環(huán)境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時,每升高 1000 m,zui大環(huán)境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時,每升高 1000 m,zui大環(huán)境溫度降低 7 °C。 | 工作時的相對濕度 | % | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 5 ... 95 | 空氣壓力 | [hPa] | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 防護等級 | | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | 高 | [mm (in)] | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 寬 | [mm (in)] | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 深 | [mm (in)] | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | | | 拆下墊片后,深 230 mm | 拆下墊片后,深 230 mm | 拆下墊片后,深 230 mm | 拆下墊片后,深 230 mm | 拆下墊片后,深 230 mm | 拆下墊片后,深 230 mm | 凈重 | g (lb(常衡)) | 3 600 (7.93664) | 3 600 (7.93664) | 3 600 (7.93664) | 3 600 (7.93664) | 4 400 (9.70034) | 4 400 (9.70034) | 數(shù)字量輸入 | | | | | | | | 數(shù)字量輸入點數(shù) | | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 直流輸入電壓 | | | | | | | | | [V] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 電氣隔離 | | √ | √ | √ | √ | √ | √ | | | √,6 個一組 | √,6 個一組 | √,6 個一組 | √,6 個一組 | √,6 個一組 | √,6 個一組 | 信號為“1”時的電流消耗,典型值 | [mA] | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 輸入延時 | | | | | | | | | [µs] | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | | [µs] | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 數(shù)字量 I/O | | | | | | | | 數(shù)字量 I/O 點數(shù) | | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 數(shù)字量 I/O 參數(shù)設置 | | 可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(zui多 16)- 作為凸輪輸出(zui多 8) | 可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(zui多 16)- 作為凸輪輸出(zui多 8) | 可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(zui多 16)- 作為凸輪輸出(zui多 8) | 可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(zui多 16)- 作為凸輪輸出(zui多 8) | 可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(zui多 16)- 作為凸輪輸出(zui多 8) | 可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(zui多 16)- 作為凸輪輸出(zui多 8) | 如果一路輸入時 | | | | | | | | 直流輸入電壓 | | | | | | | | | [V] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 電氣隔離 | | - | - | - | - | - | - | 信號為“1”時的電流消耗,典型值 | [mA] | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 輸入延時 | | | | | | | | | [µs] | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | | [µs] | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 測量輸入,再現(xiàn)性 | [µs] | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 測量輸入精度 | [µs] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 如果用作輸出時 | | | | | | | | 負載電壓 | | | | | | | | | [V] | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 電氣隔離 | | - | - | - | - | - | - | 每點輸出的zui大載流能力 | [mA] | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 漏電流,zui大 | [mA] | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 輸出延遲 | | | | | | | | | [µs] | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | | [µs] | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | | [µs] | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | | [µs] | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | | | Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù);負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù);負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù);負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù);負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù);負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù);負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | 凸輪輸出,再現(xiàn)性 | [µs] | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 凸輪輸出精度 | [µs] | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 輸出的分斷頻率 | | | | | | | | | [Hz] | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | | [Hz] | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | | [Hz] | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 短路保護 | | √ | √ | √ | √ | √ | √ | 附加技術(shù)數(shù)據(jù) | | | | | | | | 備份非易失性數(shù)據(jù) | | | | | | | | | | 緩沖持續(xù)時間不受限制 | 緩沖持續(xù)時間不受限制 | 緩沖持續(xù)時間不受限制 | 緩沖持續(xù)時間不受限制 | 緩沖持續(xù)時間不受限制 | 緩沖持續(xù)時間不受限制 | | d | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | | | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續(xù)時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續(xù)時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續(xù)時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續(xù)時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續(xù)時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續(xù)時間較長 | 認證 | | | | | | | | | | cULus | cULus | cULus | cULus | cULus | cULus | | | cULus | cULus | cULus | cULus | cULus | cULus | | | C-Tick | C-Tick | C-Tick | C-Tick | C-Tick | C-Tick | | | KCC | KCC | KCC | KCC | KCC | KCC | 訂貨號 | | 6AG1435-2AD00-4AA0 | 6AG1455-2AD00-4AA0 |
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產(chǎn)品商標名稱 | | SIPLUS | SIPLUS | 產(chǎn)品名稱 | | D435-2 DP/PN SIPLUS | D455-2 DP/PN SIPLUS | 運動控制系統(tǒng)的性能分類 | | 標準性能型 | 超高性能型 | 運動控制系統(tǒng)的型號 | | 多軸系統(tǒng) | 多軸系統(tǒng) | PLC 和運動控制性能 | | | | zui大軸數(shù) | | 32 | 128 | zuiPROFIBUS 循環(huán)時鐘 | ms | 1 | 1 | zui PROFINET 發(fā)送時鐘周期 | ms | 0.25 | 0.25 | zui伺服時鐘周期 | ms | 0.25 | 0.25 | zui插補器時鐘周期 | ms | 0.25 | 0.25 | zui伺服時鐘周期注 | | 0.5 ms,與集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated) 結(jié)合使用時;0.25 ms,與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結(jié)合使用時 | 0.5 ms,與集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated) 結(jié)合使用時;0.25 ms,與 SERVO-FAST 和 IPO-FAST 結(jié)合使用時 | 集成驅(qū)動控制 | | | | 集成驅(qū)動控制的zui大軸數(shù) | | | | | | 6 | 6 | | | 6 | 6 | | | 12 | 12 | | | 備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動控制,固件版本 V4.x | 備選控制模式;基于 SINAMICS S120 CU320-2 的驅(qū)動控制,固件版本 V4.x | 存儲器 | | | | RAM(工作存儲器) | MB | 86 | 320 | 用于 Java 應用程序的額外 RAM 工作存儲器 | MB | 20 | 20 | RAM 盤(裝載存儲器) | MB | 41 | 76 | 保持性存儲器 | kB | 364 | 512 | 持久性存儲器(用戶數(shù)據(jù)在 CF 上) | MB | 300 | 300 | 通信 | | | | DRIVE-CliQ 接口 | | 6 | 6 | USB 接口 | | 2 | 2 | 工業(yè)以太網(wǎng)接口 | | 2 | 2 | PROFIBUS 接口 | | 2 | 2 | | | 等距離和等時同步;可組態(tài)為主站或從站 | 等距離和等時同步;可組態(tài)為主站或從站 | PROFINET 接口 | | 1 | 1 | | | 1 個接口帶 3 個端口,內(nèi)置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質(zhì)冗余(MRP 和 MRPD) | 1 個接口帶 3 個端口,內(nèi)置;1 個接口帶 4 個端口,可選,通過 CBE30-2 功能:- 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO – 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或設備 – 支持介質(zhì)冗余(MRP 和 MRPD) | 一般技術(shù)數(shù)據(jù) | | | | 風扇 | | 供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊 | | 直流電源電壓 | | | | | [V] | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 典型電流消耗 | [mA] | 1 000 | 1 900 | | | 輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 輸入/輸出上不帶負載,不通過 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 電源 | 關(guān)合電流,典型值 | A | 5 | 5 | 有功功耗,典型值 | [W] | 24 | 46 | 環(huán)境溫度 | | | | | °C (°F) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | -25 ... +55 (-13 ... +131) | | °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | -40 ... +70 (-40 ... +158) | | °C (°F) | 0 ... 55 (32 ... 131) | 0 ... 55 (32 ... 131) | | | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時,每升高 1000 m,zui大環(huán)境溫度降低 7 °C。 | zui大安裝高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m 以上時,每升高 1000 m,zui大環(huán)境溫度降低 7 °C。 | 相對濕度 | | | | | % | 0 ... 100 | 0 ... 100 | | | 允許有冷凝/結(jié)霜(不允許在結(jié)露狀態(tài)下進行調(diào)試) | 允許有冷凝/結(jié)霜(不允許在結(jié)露狀態(tài)下進行調(diào)試) | 保護涂層 | | √ | √ | 抗生物 | | | | | | √ | √ | | | Class 3B2 霉菌和真菌孢子(動物群除外);運行期間,不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。 | Class 3B2 霉菌和真菌孢子(動物群除外);運行期間,不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。 | | | √ | √ | | | Class 3C4,包括鹽霧,根據(jù) EN 60068-2-52(嚴重程度 3);運行期間,不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。 | Class 3C4,包括鹽霧,根據(jù) EN 60068-2-52(嚴重程度 3);運行期間,不使用的接口上必須保留提供的插頭蓋。 | 空氣壓力 | [hPa] | 620 ... 1 060 | 620 ... 1 060 | 防護等級 | | IP20 | IP20 | 高 | [mm (in)] | 380 (14.96063) | 380 (14.96063) | 寬 | [mm (in)] | 50 (1.9685) | 50 (1.9685) | 深 | [mm (in)] | 270 (10.62992) | 270 (10.62992) | | | 拆下墊片后,深 230 mm | 拆下墊片后,深 230 mm | 凈重 | g (lb(常衡)) | 3 600 (7.93664) | 4 400 (9.70034) | 數(shù)字量輸入 | | | | 數(shù)字量輸入點數(shù) | | 12 | 12 | 直流輸入電壓 | | | | | [V] | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 電氣隔離 | | √ | √ | | | √,6 個一組 | √,6 個一組 | 信號為“1”時的電流消耗,典型值 | [mA] | 9 | 9 | 輸入延時 | | | | | [µs] | 50 | 50 | | [µs] | 150 | 150 | 數(shù)字量 I/O | | | | 數(shù)字量 I/O 點數(shù) | | 16 | 16 | 數(shù)字量 I/O 參數(shù)設置 | | 可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(zui多 16)- 作為凸輪輸出(zui多 8) | 可進行參數(shù)設置 – 作為數(shù)字量輸入 – 作為數(shù)字量輸出 – 作為探頭輸入(zui多 16)- 作為凸輪輸出(zui多 8) | 如果一路輸入時 | | | | 直流輸入電壓 | | | | | [V] | 24 | 24 | | [V] | 15 ... 30 | 15 ... 30 | | [V] | -3 ... +5 | -3 ... +5 | 電氣隔離 | | - | - | 信號為“1”時的電流消耗,典型值 | [mA] | 9 | 9 | 輸入延時 | | | | | [µs] | 5 | 5 | | [µs] | 50 | 50 | 測量輸入,再現(xiàn)性 | [µs] | 5 | 5 | 測量輸入精度 | [µs] | 1 | 1 | 如果用作輸出時 | | | | 負載電壓 | | | | | [V] | 24 | 24 | | [V] | 20.4 ... 28.8 | 20.4 ... 28.8 | 電氣隔離 | | - | - | 每點輸出的zui大載流能力 | [mA] | 500 | 500 | 漏電流,zui大 | [mA] | 2 | 2 | 輸出延遲 | | | | | [µs] | 150 | 150 | | [µs] | 400 | 400 | | [µs] | 75 | 75 | | [µs] | 150 | 150 | | | Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù);負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | Vcc = 24 V 時的數(shù)據(jù);負載 48 Ω;“1”= 90 % VOut,“0”= 10 % VOut | 凸輪輸出,再現(xiàn)性 | [µs] | 10 | 10 | 凸輪輸出精度 | [µs] | 1 | 1 | 輸出的分斷頻率 | | | | | [Hz] | 100 | 100 | | [Hz] | 2 | 2 | | [Hz] | 11 | 11 | 短路保護 | | √ | √ | 附加技術(shù)數(shù)據(jù) | | | | 備份非易失性數(shù)據(jù) | | | | | | 緩沖持續(xù)時間不受限制 | 緩沖持續(xù)時間不受限制 | | d | 4 | 4 | | | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續(xù)時間較長 | 使用插到雙風扇/電池模塊中的電池時,實時時鐘的緩沖持續(xù)時間較長 | 認證 | | | | | | cULus | cULus | | | cULus | cULus | | | C-Tick | C-Tick | | | KCC | KCC | 
附件說明 | 訂貨號 |
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用于 SIMOTION D4x5-2 的附件 | 雙風扇/電池模塊 包括電池 用于 SIMOTION D4x5-2 的備件 | 6FC5348-0AA02-0AA0 | 電池 風扇/電池模塊的備件 | 6FC5247-0AA18-0AA0 | 外部風冷密封 (1 包 = 10 件) 對于外部風冷,控制單元的散熱片安裝在控制柜外。 需要使用一個密封,以便能夠?qū)?D445-2/D455-2 氣密性安裝在后部柜板中。 | 6FC5348-0AA07-0AA0 | 用于 PROFIBUS 的附件 | PROFIBUS RS485 總線連接器,帶有斜角電纜出口 (35°) 和螺釘型端子 zui大傳輸速率 12 Mbit/s | | | 6ES7972-0BA42-0XA0 | | 6ES7972-0BB42-0XA0 | PROFIBUS Fast Connect RS485 總線連接器,帶有斜角電纜出口 (35°) 和絕緣刺破端子 zui大傳輸速率 12 Mbit/s | | | 6ES7972-0BA60-0XA0 | | 6ES7972-0BB60-0XA0 | PROFIBUS 適配插頭 用于提升 PROFIBUS 連接器以提供更大的接線空間 | 6FX2003-0BB00 | PROFINET 附件(接口 X150) | RJ45 FastConnect 連接器,用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 145°電纜引出線 10/100 Mbit/s | | | 6GK1901-1BB30-0AA0 | | 6GK1901-1BB30-0AB0 | | 6GK1901-1BB30-0AE0 | 用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1) | | | 6XV1840-2AH10 | | 6XV1870-2B | | 6XV1870-2D | | 6XV1840-3AH10 | | 6XV1840-4AH10 | 脫模工具,用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜 | | | 6GK1901-1GA00 | 工業(yè)以太網(wǎng)附件(接口 X120、X127、X130) | RJ45 FastConnect 連接器,用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 180°電纜引出線 (10/100/1000 Mbit/s) | | | 6GK1901-1BB11-2AA0 | | 6GK1901-1BB11-2AB0 | | 6GK1901-1BB11-2AE0 | 用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1) | | | 6XV1878-2A | | 6XV1878-2B | 脫模工具,用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET FastConnect 電纜 | | | 6GK1901-1GA00 | 其它附件 | 防塵盲塞 (50 件)用于密封不使用的 DRIVE-CliQ、以太網(wǎng)和 PROFINET 端口 | 6SL3066-4CA00-0AA0 | 1) 按米銷售;zui大供貨長度 1000 m(3281 ft);zui訂貨數(shù)量 20 m(65.62 ft)。 
更多信息其它信息 - 有關(guān) PROFIBUS DP/MPI 電纜和 MOTION-CONNECT 的信息,請參見“MOTION CONNECT 連接系統(tǒng)”一章。
- 有關(guān) PROFIBUS DP、工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 的信息,請參見產(chǎn)品目錄 IK PI、西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城 (Industry Mall) 中“自動化系統(tǒng)/工業(yè)通訊”下面以及“通訊”部分中的內(nèi)容。
- 有關(guān)訂購其它 SINAMICS 變頻調(diào)速柜組件,如電源模塊、電機模塊、DRIVE-CliQ 電纜等的內(nèi)容,參見“SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜”章節(jié),或查詢“驅(qū)動技術(shù)/交流變流器/…”下的工業(yè)商城。
集成驅(qū)動控制 集成在 SIMOTION D4x5-2 控制單元中的驅(qū)動控制功能基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制單元的驅(qū)動控制功能(固件版本 V4.x),但有一些很小的功能差別。例如,集成驅(qū)動控制功能沒有基本定位器功能 (EPos),因為 SIMOTION 技術(shù)功能中已包括此功能。 有關(guān)詳細信息,請參見“系統(tǒng)說明 – 尺寸計算”章節(jié)以及有關(guān) SIMOTION 和 SINAMICS 的文檔。 西門子變頻器的工程工具 SIZER 使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具,您可以輕松組態(tài)包括 SIMOTION 的 SINAMICS S110/S120 驅(qū)動系列。其可幫助用戶針對完成某個運動控制任務的部件進行選型和設計。您還可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求確定允許的軸數(shù)和產(chǎn)生的負載。 有關(guān) SIZER for Siemens Drives 的詳細信息,參見“系統(tǒng)描述 – 尺寸計算”。 連接器和電纜 當必須通過左側(cè) PROFIBUS 接口連接總線電纜時(X126;2 條 PROFIBUS 電纜與插頭相連),需要一個用于 D4x5?2 的適配插頭(訂貨號 6FX2003-0BB00),并且 - 以太網(wǎng)接口 X120(對于 D4x5?2 DP)或
- PROFINET 接口 X150 的端口 3(對于 D4x5?2 DP/PN)
必須連接到一個 FastConnect 插頭。安裝了該適配插頭后,PROFIBUS 連接器會高出一些,從而提供額外接線空間。 以太網(wǎng)接口 X120、X127 和 X130 支持 10, 100 和 1000 Mbit/s。對于 1000 Mbit/s,必須使用 8 芯電纜 (4x2) 以及千兆型 180°FastConnect 插頭。 145°FastConnect 插頭不能用于以太網(wǎng)接口 X130(電纜出口朝下)。它們也僅支持zui高 100 Mbit/s 的傳輸速率。 
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