西門子6AV2103-0XA03-0AA5性能參數(shù) 西門子6AV2103-0XA03-0AA5性能參數(shù) 

6AV2103-0XA03-0AA5

SIMATIC WINCC PROFESSIONAL MAX. POWERTAGS V13 SP1 ENGINEERING SOFTWARE IN TIA PORTAL; FLOATING LICENSE; SOFTWARE AND DOCUMENTATION ON DVD; LICENSE KEY ON USB-STICK; CLASS A; 6 LANGUAGES: GE,EN,IT,FR,SP,CH; EXECUTABLE UNDER WINDOWS 7 (32 BIT, 64 BIT), WINDOWS 8.1 (64 BIT), WINSRV 2008/2012 R2 (64 BIT); FOR CONFIGURATION OF SIMATIC PANELS, WINCC RUNTIME ADVANCED, WINCC RUNTIME PROFESSIONAL (MAX. POWERTAGS)

公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
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概述
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內容。具體的實現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向導）的方式來建立OPEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅動集團的下載中心，：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務

2.1硬件設備

實驗的硬件設備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網(wǎng)卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網(wǎng)電纜

2.2 軟件環(huán)境

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650

2.3 所要完成的通信任務
本例中所要完成的通信任務定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

3.1創(chuàng)建新項目

1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。

2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上，設備名為 PLC_1，如圖1所示。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。

圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器

3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。

圖4 調用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置，如圖5所示。

連接參數(shù)說明：

圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊，如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同。

圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點擊“OK”鍵，如圖7所示。

圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3

打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個字節(jié)的數(shù)組，如圖8所示。

圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

然后在OB1 中調用“TSEND”發(fā)送通信指令，并為“TSEND”參數(shù)。使用M0.3（ 2Hz 的時鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同，發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。

圖9 調用“TSEND”發(fā)送通信塊

5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV”接收通信指令
同樣，先創(chuàng)建一個接收數(shù)據(jù)塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。

圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)

圖11 調用“TRCV”接收通信塊

6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON”通信指令
zui后，為了斷開通信鏈接，我們需要調用“TDISCON”通信指令，如圖12所示。

圖12 調用“TDISCON”通信塊

3.3下載程序
至此，S7-1200側的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成，可以在項目編譯無錯誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動CPU的運行。

4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時，只能使用開放式通信的功能塊，這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到，如圖13所示。

圖13 S7-300 CPU通信指令庫

庫中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數(shù)據(jù)

要通過CPU 的 集成PN 接口實現(xiàn)開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網(wǎng)絡組態(tài)中直接建立連接，必須通過程序每個連接的參數(shù)。用于通信的FB標準功能塊，請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650

從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內通信對象參數(shù)
> FC21， 被FB420調用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

4.1創(chuàng)建新項目

1、打開STEP7，新建一個項目
2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件，插入一個CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示。同時，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時鐘脈沖）去自動激活發(fā)送任務，如圖15所示。

圖14為PN接口分配IP地址

圖15設置時鐘存儲器字節(jié)

4.2編寫通信程序

1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項目中，如圖16所示。

圖 16

2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65，如圖17所示。

圖17

3、生成并調用FB塊
首成一個FB塊(本例為FB400)，在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個前導符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。

圖18

然后在生成的FB400中調用FB420，如圖19所示。

圖19

其中參數(shù)的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設置保持*
2）DEV_ID：用于本PLC型號（注意不是通信對方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動，本例中S7-300側為被動方。
4）T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB101

4、在OB1中調用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調用FB400功能塊，為其背景數(shù)據(jù)塊DB400，如圖20所示。

圖20

然后再在OB1中依次調用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3，建立DB3如圖21所示。關于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關文檔說明。

圖21

FB65 “TCON”，建立連接功能塊，如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID，“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過UDT65生成的DB塊，即DB101， ID = 1。通過M8.0啟動作業(yè)，執(zhí)行連接的建立。

圖22

FB64 “TRCV”，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長度為8，接收作業(yè)通過M8.1使能。

圖23

FB63 “TSEND”，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長度為8，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。

圖24

FB66 “TDISCON”，取消連接功能塊，如圖25所示?？梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能。

圖25

4.3下載程序
S7-300側的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行。

5 監(jiān)控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON” 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結果如圖26所示。
通過監(jiān)控結果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

圖26 在線監(jiān)控通信結果

描述
對于 SIMATIC S7-1200，從 CPU V2.0固件開始，STEP 7 (TIA-Portal) 提供 T_CONFIG 指令可以通過編程控制 CPU 集成 PROFINET 接口的配置。

圖. 01

可以設置如下接口配置：

• IP 參數(shù): IP 地址，子網(wǎng)掩碼，路由地址
• PROFINET IO 設備名

配置數(shù)據(jù)存儲在 "Conf_Data" 結構體數(shù)據(jù)類型中。

圖. 02

以PLC數(shù)據(jù)類型創(chuàng)建 "Conf_Data" 結構體數(shù)據(jù)類型。
它包含系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型：

• IF_CONF_Header
• IF_CONF_v4
• IF_CONF_NOS

說明
正確使用 T_CONFIG 指令需要注意以下幾點：

表 01

安全提示
警告
本條目描述的功能和解決方案主要限于實現(xiàn)自動化任務。此外，如果該系統(tǒng)與工廠其它部分或整個互聯(lián)網(wǎng)有連接，請注意必須采取適當?shù)陌踩?措施以遵循相應的工業(yè)安全標準。更多信息參見條目ID: 50203404.

下載
學習 T_CONFIG 指令，可以參考下面的例子項目。
它包含通過操作面板 KTP 600 Basic PN 修改 PROFINET 接口的配置。
當T_CONFIG 指令使用時，HMI 通過 "Change connection" 事件與新配置了PROFINET接口的控制器同步建立通訊。
由于 KTP 600 Basic PN 不支持無類別域間路由(CIDR)，zui后的8位組IP地址只能在C類網(wǎng)絡中修改。
KTP 600 Basic PN 也可以在沒有硬件時由 STEP 7 V11 模擬。
項目中的 IP 地址如下：

• 控制器: 192.168.0.1 (修改為 192.168.0.200)
• HMI: 192.168.0.201

圖. 06

KTP 600 Basic PN 用戶接口包含下列元素：

• IP 字符串: 轉換 IP 地址為字符串，以用于 "Change connection" 事件
• IP 地址: 新的IP 地址(只有zui后的8位可以編輯)
• 子網(wǎng)掩碼: 新的子網(wǎng)掩護碼(不可編輯)
• 路由器地址: 新的路由器地址(不可編輯)
• PN 名字: 新的 PROFINET 設備名
• REQ: 執(zhí)行 T_CONFIG 指令和 "Change connection"
• PN 名字按鈕: 切換開/關，決定是否修改 PROFINET 設備名
• 顯示HMI的zui后一條系統(tǒng)消息

要進行確認，在 STEP 7 V11 中，可以通過刷新可訪問節(jié)點來檢查 IP 分配，通過"Online & Diagnostics" 模式下的"Assign name"功能來檢查PROFINET設備名。

S7-1200存儲卡的基本介紹

S7-1200CPU使用的存儲卡為SD卡，存儲卡中可以存儲用戶項目文件，有如下三種功能：

1. 作為CPU的裝載存儲區(qū)，用戶項目文件可以僅存儲在卡中，CPU中沒有項目文件，離開存儲卡無法運行。

2. 在有編程器的情況下，作為向多個S7-1200PLC傳送項目文件的介質。

3. 忘記密碼時，清除CPU內部的項目文件和密碼。

4.         24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本

圖1： S7-1200存儲卡

如何插入存儲卡：

將CPU上擋板向下掀開，可以看到右上角有一MC卡槽，將存儲卡缺口向上插入，如下圖所示：

圖2：插入存儲卡

注意：

• 對于S7-1200CPU，存儲卡不是必需的。

• 將存儲卡插到一個處于運行狀態(tài)的CPU上，會造成CPU停機。

• S7-1200 CPU 僅支持由西門子制造商預先格式化過的存儲卡，即下列訂貨號產(chǎn)品：

表1：存儲卡信息

• 如果使用 WINOOWs 格式化程序對SIMATIC 存儲卡重新進行格式化，CPU將無法使用該重新格式化的存儲卡。

• 目前S7-1200還無法配合存儲卡實現(xiàn)配方和數(shù)據(jù)歸檔之類的高級功能。

2 存儲卡的工作模式

存儲卡有兩種工作模式：

• 程序卡：存儲卡作為S7-1200 CPU 的裝載存儲區(qū)，所有程序和數(shù)據(jù)存儲在卡中，CPU 內部集成的存儲區(qū)中沒有項目文件，設備運行中存儲卡不能被拔出。

• 傳輸卡：用于從存儲卡向CPU傳送項目，傳送完成后必須將存儲卡拔出。CPU可以離開存儲卡獨立運行。

修改存儲卡的工作模式：

在STEP 7 Basic軟件的項目視圖下，點擊左側”Project View“--->"SIMATIC Card Reader" --->您的讀卡器型號，如下圖所示：

圖3：Project View

右擊存儲卡的盤符（這里是F:），選擇“屬性”，打開下面窗口：

圖4：MC屬性

用戶在“Card type”選擇需要的工作模式，點擊“OK”完成設定。

3 使用程序卡的不同模式

優(yōu)點：更換CPU時不需要重新下載項目文件。

3.1 裝載用戶項目文件到存儲卡：

• *步：按照上面方法將存儲卡設定到“編程”模式。建議客戶做此操作之前清除存儲卡中的所有文件。

• 第二步：設置CPU的啟動狀態(tài)：在"Project tree"中右擊CPU選擇“屬性”，在“屬性”窗口中點擊“Startup”,此處我們必須選擇“Warm restart-RUN”

圖5： Startup

• 第三步：將CPU斷電。

• 第四步：將存儲卡插到CPU卡槽內

• 第五步：將CPU上電

• 第六步：在STEP 7 Basic中點擊下載，將項目文件全部下載到存儲卡中。此時下載是將項目文件（包括用戶程序、硬件組態(tài)和強制值）下載到存儲卡中，而不是CPU內部集成的存儲區(qū)中。

完成上述步驟后，CPU可以帶卡正常運行。此時如果將存儲卡拔出，CPU會報錯，"ERROR"紅燈閃爍。

3.2 常見問題：

常見問題1：

為什么插上存儲卡后CPU的“MAINT”燈閃爍，使用STEP 7 Basic下載是提示報錯“The download of the hardware configuration failed (0050 -133 2 2458)”？

回答：

請清除存儲卡中的所有文件，重新使用STEP7 Basic軟件將存儲卡設置到“編程”模式，然后再重復上述步驟。請您也檢查存儲卡上的撥碼開關，檢查存儲卡是否處于寫保護模式。

常見問題2：

為什么CPU斷電上電后進入停止狀態(tài)，而不進入運行狀態(tài)？

回答：

原因是CPU的啟動方式不是“Warm restart-RUN”，詳細請參考上面“第二步”。

4 使用傳輸卡模式

優(yōu)點：在沒有編程器的情況下，方便快捷地向多個S7-1200PLC拷貝項目文件。

4.1 向處于傳輸模式的存儲卡中裝載項目

• *步：按照上面方法將存儲卡設定到“編程”模式。建議客戶做此操作之前清除存儲卡中的所有文件。

• 第二步：設置CPU的啟動狀態(tài)：在"Project tree"中右擊CPU選擇“屬性”，在“屬性”窗口中點擊“Startup”,此處我們必須選擇“Warm restart-RUN”

• 第三步：直接拖拽PLC設備到存儲卡盤符

圖6：拖拽

用戶也可以直接將一張已經(jīng)做好的“程序卡”更改為“傳輸卡”。

4.2 從存儲卡復制項目到S7-1200PLC

• *步：將CPU斷電

• 第二步：插卡到CPU卡槽

• 第三步：將CPU上電，用戶會看到CPU的"MAINT"黃燈閃爍

• 第四步：將CPU斷電，將存儲卡拔出

• 第五步：將CPU上電

常見問題：

為什么CPU斷電上電后進入停止狀態(tài)，而不進入運行狀態(tài)？

回答：

1.         CPU的啟動方式不是“Warm restart-RUN”，詳細請參考上面“第二步”。

2. 檢查第三步，必須拖拽PLC項目到存儲卡盤符，而不是程序塊等其他項目內容。下載到存儲卡中的項目文件有可能不完整，例如確實硬件組態(tài)等。

5 使用存儲卡清除密碼

如果客戶忘記了之前設定到S7-1200的密碼，通過”恢復出廠設置“無法清除S7-1200內部的程序和密碼，因此*的清除方式是使用存儲卡。詳細步驟如下：

1. 將S7-1200設備斷電

2. 插入一張存儲卡到S7-1200CPU上，存儲卡中的程序不能有密碼保護

3. 將S7-1200設備上電

S7-1200CPU上電后，會將存儲卡中的程序復制到內部的FLASH寄存器中，即執(zhí)行清除密碼操作。

客戶也可以用相同的方法插入一張全新的或者空白的存儲卡到S7-1200CPU，設備上電后，S7-1200CPU會將內部存儲區(qū)的程序轉移到存儲卡中，拔下存儲卡后，S7-1200CPU內部將不在有用戶程序，即實現(xiàn)了清除密碼。存儲卡中的內容可以使用讀卡器清除。

注意：不要格式化存儲卡

6 使用24M存儲卡更新S7-1200CPU的固件版本

S7-1200的固件版本可以從西門子站下載：http://support.automation.siemens.com/WW/view/cn 。用戶可以使用西門子右上方的搜索引擎在“Download”分類中搜索“S7-1200 firmware”。

注意：

1. 不同訂貨號的S7-1200CPU的固件文件不相同，下載地址也不相同。用戶在下載和更新固件之前請核對產(chǎn)品訂貨號。

2.         2M存儲卡不能用于CPU固件升級。

3. 固件升級前CPU內部存儲的項目文件（程序塊、硬件組態(tài)等）不受影響，不會被清除。

4. 如果存儲卡中的固件文件訂貨號與實際CPU的訂貨號不*，即使執(zhí)行了下列步驟，CPU的原固件版本也不會改變。

更新CPU的固件具體步驟如下：

• *步：使用電腦通過讀卡器清除存儲卡中內容。注意：不要格式化存儲卡！

• 第二步：從西門子下載版本的固件文件。下載并解壓縮，用戶可以得到一個“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夾。

• 第三步：將“S7_JOB.SYS”文件和“FWUOPDATE.S7S”文件夾拷貝到存儲卡中。

• 第四步：將存儲卡插到CPU1200卡槽中。此時CPU會停止，“MAINT”指示燈閃爍。

• 第五步：將CPU斷電上電。CPU的“RUN/STOP”指示燈紅綠交替閃爍說明固件正在被更新中。“RUN/STOP”指示燈亮，“MAINT”指示燈閃爍說明固件更新已經(jīng)結束。

• 第六步：拔出存儲卡

• 第七步：再次將CPU斷電上電

概述

本文介紹了通過OPEN IE的方式實現(xiàn)S7-1200與SIMOTION D410PN之間的TCP通信的方法，包括通信的基本配置、組態(tài)和編程等內容。S7-1200實現(xiàn)TCP通訊的指令有兩種，一是不帶連接的指令（TCON，TDISCON，TSEND，TRCV），另一種是帶連接的指令（T RCV_C，TSEND_C）；SIMOTON包含的通信指令包括tcpOpenClient，tcpOpenServe r，tcpSend，tcpReceive，tcpCloseSever，tcpCloseConnection。

本文選用S7-1200不帶連接的指令TCON，TDISCON，TSEND，TRCV，實現(xiàn)與D410 PN的通訊。

2 S7-1200與D410PN裝置的連接

2.1 硬件配置列表

表1 測試所采用的硬件列表

2.2 所使用的軟件

§ TIA Portal V11 SP2

§ SCOUT V4.2.1

2.3 通訊參數(shù)設置

硬件連接配置

圖1 硬件連接示意圖

CPU 1214C和D410PN本身都帶有集成PN口，可以直接使用。

IP 地址設置（子網(wǎng)掩碼均為255.255.255.0）：

表２ IP地址設置

3 項目配置

3.1 S7-1200的配置

打開TIA Portal軟件，新建一個項目，在“添加新設備”中選擇所需的硬件及版本，如圖2所示。

圖2 選擇設備和版本

打開設備視圖，設置設備“屬性”下的以太網(wǎng)地址為192.168.0.4，子網(wǎng)掩碼為255. 255.255.0。見圖3。

圖3 設置以太網(wǎng)地址

在設備視圖的屬性窗口中設置時鐘存儲器，將時鐘存儲器的地址設置為MB20，并使用其中的M20.5位，0和1信號以1Hz頻率切換，用來循環(huán)激活發(fā)送任務，見圖4。

圖4 時鐘存儲器設置

3.2 D410PN的配置

打開SCOUT軟件，新建一個項目，設置PG/PC接口為電腦的以太網(wǎng)卡,雙擊“INSERT SIMOTION DEVICE”后，選擇相應版本的D410PN插入，并打開硬件組態(tài)畫面，在其中設置PN口的以太網(wǎng)地址和子網(wǎng)掩碼，見圖5。

圖5 組態(tài)D410PN地址

4 通信指令

4.1 S7-1200側的指令調用

TCON，TDISCON，TSEND，TRCV等指令均可以在右側指令中的“通信—>開放式用戶通信”找到。本文中所有通訊指令均在background 中執(zhí)行。

S7-1200在本文中作為Server，通訊開始前先激活TCON指令來建立服務器端口，并等待Client的建立連接請求，一旦通信連接成功建立，此時“REQ”就不再起作用，若想重新建立連接需先調用“TDISCON”斷開連接，再從新激活“TCON”重新建立連接。

圖6 調用TCON

“REQ”：激活TCON功能。

“ID”：設置所建立連接的ID，以后的TSEND、TRCV、TDISCON均使用此ID。

“CONNECT”：連接配置DB，在配置完TCON參數(shù)后自動生成。

“Done”：建立連接任務完成后置1。

“BUSY”：建立連接任務執(zhí)行中置1。

“ERROR”為1時，在STATUS中顯示錯誤代碼，“ERROR”為0時，在STATUS中顯示指令執(zhí)行狀態(tài)代碼。

當連接建立成功后，通過程序段2可以將“opensever”置0。

在調用TCON指令時系統(tǒng)會要求設置連接參數(shù)，見圖7。

圖7 TCON連接參數(shù)設置

“伙伴”：選擇未。

“地址”：設置與S7-1200通訊的SIMOTION的地址。

“連接類型”：選擇TCP。

“連接ID”: 發(fā)送、接收和連接斷開所使用的ID。

“連接數(shù)據(jù)”：設置新建或使用已有的連接DB。

“主動建立連接”：選擇主動建立連接的一方為客戶端，另一方為服務器。

“端口”：設置本地和伙伴的端口號，在SIMOTION的指令中會用到這里。

設置TCON參數(shù)時要先選擇“連接數(shù)據(jù)”中的“新建”，建立一個新的Connection DB，然后再填寫各個參數(shù)。