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上海朔川電氣設備有限公司
免費會員·9年西門子6SL3000-2CE34-1AA0
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產(chǎn)品介紹
西門子6SL3000-2CE34-1AA0 西門子6SL3000-2CE34-1AA0
 | 6SL3000-2CE34-1AA0 SINAMICS/MICROMASTER PX LC-MOTOR FILTER FOR 3-PH. 380-480V, 50/60 HZ, 490 A AC DRIVE/POWER MODULE/ MOTOR MODULE |
公司名稱：上海朔川電氣設備有限公司
聯(lián) 系 人：吉夢琪
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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號
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水冷式 SINAMICS S120 變頻調(diào)速裝置具有高輸出功率、占用空間小等優(yōu)點。水冷卻的效率顯著好于空氣冷卻。也因此這樣，水冷型的變頻調(diào)速裝置也比同功率空冷型變頻調(diào)速裝置要小得多。由于主要功耗產(chǎn)生的熱量全部通過冷卻液耗散掉了，電子器件只需小風扇就足夠了。這意味著這些裝置運行時噪音較低。由于緊湊的結構和幾乎可以忽略的冷卻空氣需求量，水冷型變頻調(diào)速裝置可以用于任何地方，尤其是空間狹小、環(huán)境條件苛刻的應用場合。
水冷型裝置密封外殼的防護等級可達到 IP55。
水冷式 SINAMICS S120 變頻調(diào)速裝置包括：
- 電源模板
- 基本電源模塊
- 有源整流單元
- 有源濾波裝置
- 電機模塊
相關系統(tǒng)組件（如進線電抗器、輸出電抗器、帶 VPL 的 dv/dt 濾波器以及正弦波濾波器）均為空冷式。有源濾波裝置分為空冷式和水冷式。
水冷式變頻調(diào)速裝置的優(yōu)點：
- 與空冷式相比，占用空間可減少高達 60 %
- 功率半導體器件、直流母線電容器和充電電阻等主要部件， 都可通過冷卻回路進行冷卻。
- 只需很小的冷卻液流量
- 統(tǒng)一的壓差 0.7 bar
- 自動保護功能
- 鍍鎳母排
- 噪音低
- 與所有 SINAMICS 系列組件、功能及工具都兼容
- 可通過并聯(lián)增容
- 無需風扇
水冷型柜體
SINAMICS S120 水冷式變頻調(diào)速裝置還可組裝成變頻調(diào)速柜使用。參見章節(jié) SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜 → 液冷式變頻器。
用于 SINAMICS S120 液冷式設備的驅(qū)動系列示例
由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可*地滿足大量不同驅(qū)動任務的要求。
控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動器數(shù)量和所需性能級別進行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求?？刂茊卧碗娫囱b置之間的連接可非常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來完成。
傳動裝置分為：
- 電源模板
- 基本電源模塊
- 回饋整流裝置（僅有空冷型）
- 有源整流單元
- 有源濾波裝置
- 電機模塊
電源模板
zui簡單的 SINAMICS S120 傳動系統(tǒng)由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。
對于專門為單機傳動設計的不帶再生回饋的變頻裝置，進線側和輸出側變頻裝置組合在為一個單元。
制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉換為熱量。
控制單元安裝在變頻裝置上，用于變頻裝置的智能化控制，它帶有與上位系統(tǒng)通訊的接口，以及外部擴展接口。
電源模塊
電源模塊包含直流母線的*電源?？梢赃x擇不同整流裝置來滿足各種應用需要：
- 基本電源模塊
- 非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
- 有源整流單元
基本電源模塊
基本整流柜僅為整流供電工作而設計，即，它無法將再生能量回饋給電網(wǎng)。如果過程產(chǎn)生可再生能源（比如驅(qū)動器制動時），必須通過制動模塊和制動電阻將其轉換為熱能。
為確保符合 EN 61800?3 C2 級所規(guī)定的限制，可以選擇安裝線路濾波器。
非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。當使用智能線路模塊進行饋電時，必須安裝匹配的線路電抗器。
為確保符合 EN 61800-3 C2 級所規(guī)定的限制，可以選擇安裝線路濾波器。
有源整流單元
調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。
同基本整流裝置以及回饋整流裝置相比，有源整流裝置會產(chǎn)生一個可調(diào)節(jié)的直流電壓，且無論電網(wǎng)電壓怎樣變化，這個直流電都會在電源電壓允許的波動范圍內(nèi)使直流電壓保持穩(wěn)定值。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。有源整流裝置運行所需要的組件都集成在有源濾波裝置中。
為了確保符合 EN 61800 3 標準的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800?3。
電機模塊
直流回路和為電機供電的逆變器集成到逆變裝置中。
電機模塊針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設計，由一個 CU320?2 或 SIMOTION D 控制單元進行控制。逆變裝置通過直流母排進行互連。
一個或者多個逆變裝置通過直流回路獲得電機用的電源?？梢酝蟿油诫姍C和感應電機。
由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。中間回路的直流母線由整流裝置供電。
控制裝置
控制單元用于多機傳動系統(tǒng)的智能控制。它配有控制驅(qū)動的相關 I/O 以及與上位控制系統(tǒng)通訊的接口。各種控制單元具有不同的功能和不同性能水平。
系統(tǒng)部件
傳動系統(tǒng)的結構組成可以通過選擇控制單元加變頻裝置或整流裝置加逆變裝置來搭建。其他系統(tǒng)組件可以按照需要來選配。
這些系統(tǒng)組件有：
- 進線側開關組件，例如：進線電抗器和進線濾波器
- 直流鏈路組件例如，制動模塊和制動電阻器
- 輸出側組件，例如：輸出電抗器，dv/dt+VPL 和正弦波濾波器
- 附帶系統(tǒng)部件例如，終端模塊、操作員面板和通訊板
- 編碼器系統(tǒng)接口用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120
DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口
SINAMICS S120 組件，包括電機和編碼器在內(nèi)，均配備高性能 DRIVE-CLiQ 系統(tǒng)接口。
比如線路和電機模塊會連接到控制單元 – 終端模塊和編碼器模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接至驅(qū)動器系統(tǒng) – 簡單而且有效。也配有此接口的電機可直接連接到傳動。
對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。
電子銘牌
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件。
電子銘牌包含與特定組件有關的所有技術數(shù)據(jù)。除了技術數(shù)據(jù)外，該上還包括物流數(shù)據(jù)（制造商 ID、訂貨號和 ID）。該數(shù)據(jù)可以在現(xiàn)場或以遠程方式以電子方式調(diào)出，因此，始終可以識別出在機器中采用的全部組件，從而使服務工作更簡便。
噴漆的模塊
以下變頻柜標配有帶涂層的模塊：
- 模塊型
- 書本型
- 裝機裝柜型變頻調(diào)速柜
- 控制裝置
- 傳感器模塊
- 端子模塊
- 高級操作員面板 (AOP30)
部件涂層可保護 SMD 組件中的敏感元件免受有害氣體、粉塵和濕氣的腐蝕。
鍍鎳母排
變頻調(diào)速裝置中的所有銅排都進行了鍍鎳處理，以實現(xiàn)zui高耐候性。另外，無需對客戶提供的用于連接裸銅導線的接頭上的觸點進行清潔。
注：
對于一些選件，出于技術原因，銅母排的某些部分不能鍍鎳。
功能
通訊和用戶端子排
作為上級控制器的客戶接口，標準配置有控制單元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；還有擴展端子模塊 TM31，端子板 TB30 和通過 CANopen 或 EtherNet / IP 進行通信的模塊。
通過該接口，可將系統(tǒng)連接到上位控制器或連接附加單元。
有關詳細資料，請參閱《SINAMICS 低壓工程手冊》。
開環(huán)和閉環(huán)控制功能
SINAMICS S120 可采用動態(tài)、高精度閉環(huán)矢量控制（驅(qū)動對象類型 VECTOR）或高動態(tài)閉環(huán)伺服控制（驅(qū)動對象類型 SERVO）。
軟件和保護功能
標準軟件功能如下：
軟件和保護功能 | 說明 |
|---|---|
設定點輸入 | 可在內(nèi)部或外部設定值；在內(nèi)部固定設定值、電動電位器設定值或點動設定值，在外部通過通信接口或模擬量輸入進行設定。內(nèi)部固定值設定和電動電位器設定可由來自端子接口上的控制命令進行切換或調(diào)節(jié)。 |
電機識別 | 自動電機識別功能，使得調(diào)試更快捷，優(yōu)化變頻器的閉環(huán)控制。 |
斜坡函數(shù)發(fā)生器 | 一個斜坡函數(shù)發(fā)生器具有可獨立調(diào)節(jié)的上升和下降時間以及可調(diào)的工作周期（極限轉速范圍內(nèi)的），可實現(xiàn)傳動的平滑加速和減速。這會產(chǎn)生良好的速度控制響應，有助于降低機械系統(tǒng)所承受的應力?？蓡为氠槍o急制動時的下降斜坡進行參數(shù)調(diào)整。 |
Vdc zui大控制器 | 在 Vdc max 控制器可自動防止直流鏈路中出現(xiàn)過電壓，例如設定的下降斜坡過短時。自動延長設定的斜坡下降時間。 注：該功能僅對單機傳動有用。 |
動態(tài)緩沖 (KIP) | 通過在一定時間內(nèi)由機械動能來彌補因輸入電源故障而缺失的能量。只要傳動系統(tǒng)能獲得再生能量，并且不會超過直流母排電壓的關斷閾值，就能保持運行。當在該時間段內(nèi)，電網(wǎng)電壓一旦恢復后，變頻器就會控制電機再次無波動加速至其設定速度。 |
自動重啟 | 當電源在發(fā)生電源故障后重新恢復時，自動重啟會再次接通驅(qū)動器電源，并線性上升到當前轉速設定點。 |
快速重啟 | 捕捉再啟動可將變頻裝置無擾動地連接到正在旋轉的電機上。選配的 VSM10 模塊提供有電壓檢測功能，由于無需對電機斷電，可顯著降低大型交流電機的捕捉再啟動時間。 |
工藝控制器 | 通過“工藝控制器”（PID 控制器）中的功能模塊可實現(xiàn)簡單的工藝控制功能，如液位控制或流量控制，以及復雜的張力控制。其中微分器輸入可切至控制值偏差通道或?qū)嶋H值通道（出廠設置）。P、I 和 D 分量可單獨進行設置。 |
自由編輯功能塊 | 使用可自由編程的功能塊，可以很容易地讓 SINAMICS 變頻裝置實現(xiàn)邏輯和運算功能。這些功能塊可通過操作面板或STARTER 調(diào)試工具進行編程。 |
驅(qū)動個控制圖 (DCC) | 傳動控制圖（DCC）擴展了 SINAMICS 的工藝功能。功能塊庫包括眾多控制、算術和邏輯塊以及大量的開環(huán)和閉環(huán)控制功能。方便易用的傳動控制圖 DCC 編輯器可以使得圖形化組態(tài)變得容易，可清晰顯示控制回路結構，并高效地重新利用現(xiàn)有圖形。DCC 是 STARTER 調(diào)試工具的附加件（→ 工具和組態(tài)）。 |
I2t 感應，用于電機保護 | 使用存儲在變頻調(diào)速柜軟件中的電機模型，可以根據(jù)當前轉速和負載計算電機溫度。通過使用電機繞組中的 KTY84 傳感器進行直接溫度檢測，由于還另外考慮到了環(huán)境溫度的影響，溫度的檢測更加精確。 |
電機溫度測定 | 通過分析 KTY84、PTC 或 PT100 溫度傳感器，可實現(xiàn)電機保護。當連接一個 KTY84 溫度傳感器時，可以設定報警或關斷極限值。若連接的是 PTC 熱敏電阻，則可以對觸發(fā)該熱敏電阻后的系統(tǒng)響應（報警或關斷）進行設定。 |
電機堵轉保護 | 電機堵轉條件一旦達到，變頻器會立即關斷以防止過載。 |
制動控制 | 用于控制抱閘的“簡單制動控制”： 用于復雜制動控制的“擴展制動控制”功能模塊，例如，用于電機抱閘和運行抱閘： |
寫防護 | 通過寫保護來防止意外更改設置參數(shù)（無密碼功能）。 |
通過專有保護 | 通過專有技術保護對存儲的數(shù)據(jù)加密，例如，保護組態(tài)專有技術并防止更改和復制（通過密碼功能）。 |
Web 服務器 | 集成的 Web 服務器通過其 Web 頁面提供有關傳動裝置的信息。使用 Internet 瀏覽器通過不安全 (http) 或安全傳輸協(xié)議 (https) 訪問網(wǎng)絡服務器。 |
電源單元保護
電源單元保護 | 說明 |
|---|---|
輸出側接地故障監(jiān)控 | 輸出側接地故障是通過監(jiān)控三相電流來識別，故障時變頻器會停機。 |
輸出側短路保護 | 可檢測輸出側的短路（例如，變頻器輸出端子上、電機電纜中、電機接線盒內(nèi)），并關斷變頻器。 |
熱過載保護 | 在超出過熱閾值時，首先發(fā)出一條警告消息。當溫度進一步上升，則會導致故障停機，或者自動調(diào)整脈沖頻率或輸出電流，以降低元件熱效應。故障原因消除之后（如改善冷卻），就會自動恢復原始工作參數(shù)。 |
技術規(guī)范
重要的指令和標準見下表。這些標準和指令都是 SINAMICS S120 內(nèi)置裝置柜的設計基礎（必須嚴格遵守）以實現(xiàn)在功能上和運行時都安全的電磁兼容性配置。
歐盟導則 | |
|---|---|
2006/95/EC | 低電壓指令： |
2004/108/EC | EMC 規(guī)程： |
2006/42/EC | 機器設備導則： |
歐洲標準 | |
EN ISO 3744 | 聲音 – 測定來自升壓測量的噪聲源聲功率級和聲能量級 – 精度等級 2 的包絡面方法，用于反射平面上大致自由聲場 |
EN ISO 13849-1 | 機械安全性 – 控制系統(tǒng)的安全相關部分； |
EN 60146-1-1 | 半導體變流器 - 一般要求和電網(wǎng)換向變流器 |
EN 60204-1 | 機械設備安全性 – 機器的電氣設備 |
EN 60529 | 由外殼提供的防護等級（IP 代碼） |
EN 61508-1 | 電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)的功能安全 |
EN 61800-2 | 可調(diào)速電力傳動系統(tǒng)， |
EN 61800-3 | 可調(diào)速電力傳動系統(tǒng)， |
EN 61800-5-1 | 可調(diào)速電力傳動系統(tǒng)， |
EN 61800-5-2 | 可調(diào)速電驅(qū)動系統(tǒng) |
北美標準 | |
UL 508A | 工業(yè)控制面板 |
UL 508C | 動力轉換設備 |
CSA C22.2 No. 14 | 工業(yè)控制設備 |
認證 | |
cULus, cURus | 由 UL (Underwriters Laboratories 按照 UL 和 CSA 標準進行測試 |
標準標志和 UL 認證：
（→附錄，批準）
通過提高伺服模式下的脈沖頻率取得的zui高輸出頻率
脈沖頻率 | zui大允許輸出頻率 |
|---|---|
2 kHz | 300 Hz |
4 kHz | 300/550 Hz 1) |
1) 可根據(jù)要求提供更高頻率。
過載能力
SINAMICS S120 變頻裝置具有應對覆轉矩的過載能力。如果存在更大的峰值負載，那么必須在組態(tài)時考慮這種情況。因此，在具有過載要求的驅(qū)動器中，必須將合適的基本負載電流用作所需負荷的基礎。
允許的過載水平在以下前提條件下有效，驅(qū)動單元在過載條件之前和之后以其基本負載電流運行，且占空比持續(xù)時間為 300 s。
對于負載周期內(nèi)負載變化較大的臨時、周期性負載周期，必須注意《SINAMICS 低壓工程手冊》的相關部分。
變頻裝置和逆變裝置
基于負載電流低負荷 IL，允許 110 % 的過載 60 s 或 150 % 用于 10 s。
低過載
基于負載電流高負荷 IH，允許 150 % 的過載 60 s 或 160 % 用于 10 s。
高過載
電源模塊
基準負載電流高負荷 IH，允許 150 % 的過載 60 s 或 Imax DC 用于 5 s。
高過載
水冷式AC/AC 變頻裝置由一個整流裝置、直流母排和一個逆變裝置組成，輸出直接拖動電機。
該變頻裝置適用于無再生能量回饋到電網(wǎng)的傳動系統(tǒng)。產(chǎn)生的再生能量需通過制動電阻變成熱能耗散掉。
變頻調(diào)速裝置的電源可連接到接地 TN/TT 和浮地 IT 電網(wǎng)。
設計
變頻裝置標配下列接口：
- 1 個進線電源接口
- 1 電機連接
- 1 個 24 V DC 電子裝置電源接口
- 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動單元
- 1 組直流母排接口 (DCPS, DCNS)，用于連接 dv / dt 濾波器
- 3 個 DRIVE-CLiQ 插座
- 1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130，PTC 或 Pt100）
- 1 個用于連接安全抱閘適配器的接口
- 1 個用于故障安全集成功能的接口
- 2 個 PE 接口
功率模塊由 CU310-2 控制單元控制，可以集成到功率模塊中。
變頻裝置的運行狀態(tài)通過 3 個 LED 來指示。
水冷型變頻裝置的供貨范圍還包括：
- 1 個 DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元
- 1 根 24 VDC 連接電纜，用于將電源連接到控制單元
- 1 塊安裝板，用于安裝控制單元
- 30 種語言的 1 組警告標簽
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
多軸系統(tǒng)中的應用
變頻裝置也可通過 DRIVE?CLiQ 接口直接連接到單獨的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制單元，或連接到擴展控制器 CX32-2。必須訂購所需距離的相應 DRIVE-CLiQ 電纜作為附加附件（請參見系統(tǒng)組件，連接系統(tǒng)）。
集成
變頻裝置通過 DRIVE-CLiQ 與控制單元通訊。此時控制單元可為 CU310-2，CU320-2 或 SIMOTION D 控制單元。
變頻裝置的連接示例
注：
連接器 X42 上的集成 24 V 電源的zui大負載為 2 A。當控制單元由集成電源供電時，必須特別注意數(shù)字輸出的總負載，以確保不超過 2 A 。
相關產(chǎn)品
