SINAMICS V90 基本型伺服變頻器- 訂貨數(shù)據(jù)
-
- 產(chǎn)品信息
-
- 組態(tài)工具
跳轉(zhuǎn)到概述 優(yōu)勢(shì) 功能 集成 技術(shù)規(guī)范 尺寸圖 概述SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的*伺服驅(qū)動(dòng)解決方案  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD  SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置 SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題。 SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。 通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具 安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。 選型與訂貨數(shù)據(jù) 額定輸出電流 | 機(jī)座號(hào) | SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 | 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
---|
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | | A | | 訂貨號(hào) | kW | 1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 | 1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 | 2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 | 4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 | 進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC | | 6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 | 10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 | 11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 | 額定輸出電流 | 機(jī)座號(hào) | SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 | 所支持的伺服電機(jī)的額定功率 |
---|
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC | | A | | 訂貨號(hào) | kW | 1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 | 2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 | 3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 | 5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 | 7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 | 11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 | 12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 | 13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 | 
優(yōu)勢(shì)優(yōu)化的伺服性能 - 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
- 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
- 1 MHz 高頻脈沖串輸入
- 多轉(zhuǎn)值編碼器,20 位分辨率
高性價(jià)比 - 集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
- 集成的內(nèi)部定位功能
- 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
- 集成抱閘開關(guān),無需外部繼電器
易于使用 - 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
- 參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行 - 電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
- 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
- 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩?cái)嚅_(STO)
- 可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能控制功能 | 控制模式 | - 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
- 內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值(移動(dòng)塊)
- 轉(zhuǎn)速控制 (S),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制
- 轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
- 控制模式切換,例如,通過數(shù)字量輸入,從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
- 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
| 速度控制模式 | 轉(zhuǎn)速控制范圍 | 模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000 | 模擬量轉(zhuǎn)速輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | 脈沖串輸入位置控制 | zui大輸入脈沖頻率 | 高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz 光耦合器 (24 V),200 kHz | 倍數(shù) | 電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200 | 就位范圍 | 0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位) | 轉(zhuǎn)矩限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | 轉(zhuǎn)矩控制 | 模擬量轉(zhuǎn)矩輸入 | -10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ) | 轉(zhuǎn)速限制 | 使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定 | 控制功能 | 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧 | 估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù) | 共振抑制 | 抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng) | 單按鈕調(diào)諧 | 只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等 | 增益開關(guān) | 使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。 | PI/P 控制開關(guān) | 使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制 | 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 | 使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令 (0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(zui多三組)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速 | DI/DO 參數(shù)化 | 將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出 | 外部制動(dòng)電阻 | 當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器 | 位置濾波 | 將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線 | 測量機(jī)器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性 | 零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào) | 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸 | SD 卡 | 用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡 | 安全功能 | 通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO) | ?ЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕 | PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90 | 
集成 SINAMICS V90 的連接圖 脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說明進(jìn)行接線。 
技術(shù)規(guī)范產(chǎn)品名稱 | | SINAMICS V90 | 6SL3210-5FE... | | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 15-0UA0 | 17-0UA0 | 機(jī)座號(hào) | | FSAA | FSA | FSB | FSC | 額定輸出功率 P額定 | kW (hp) | 0.40 (0.54) | 0.75 (1.02) | 1.00 (1.36) | 1.50 (2.04) | 2.00 (2.72) | 3.50 (4.76) | 5.00 (6.80) | 7.00 (9.52) | 輸出電流 | | | | | | | | | | | A | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 | | A | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 | 線路電源電壓 | V 3 AC | 380 ... 480, (-15 %/+10 %) | 線路頻率 | Hz | 50/60, (-10 %/+10 %) | 線路容量 | kVA | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 | 冷卻 | | 自然冷卻 | 冷卻風(fēng)機(jī) | 控制電源 | | | | V DC | 24 (-15 %/+20 %) | | A | 1.6(不帶抱閘) 3.6(帶抱閘) | 進(jìn)線電源系統(tǒng) | | TN、TT、IT、TT 接地線路 | 過載能力 | | 300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s | 控制系統(tǒng) | | 侍服控制 | 制動(dòng)電阻器 | | 集成 | 環(huán)境溫度 | | | | °C (°F) | -40 ... +70 (-40 ... 158) | | °C (°F) | 0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額, 45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降額高達(dá) 20 % | 環(huán)境濕度 | | | | | 90 %(無冷凝) | | | < 90 %(無冷凝) | 污染等級(jí) | | 2 | 振動(dòng)強(qiáng)度 | | | | | ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) | | | ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) | 防護(hù)等級(jí) | | IP20 | 安裝海拔高度 | m (ft) | ≤ 1000 (3281) 無功率降額, 1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額 | 重量,約 | kg (lb) | 1.5 (3.3) | 2.1 (4.6) | 2.7 (5.9) | 5.9 (13) | 尺寸 2) | | | | | | | [mm] | 60 (2.36) | 80 (3.15) | 100 (3.94) | 140 (5.51) | | [mm] | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 180 (7.09) | 260 (10.24) | | [mm] | 200 (7.87) | 200 (7.87) | 220 (8.66) | 240 (9.45) | 標(biāo)準(zhǔn) | | CE, cULus, c-tick | 接口 | USB | 微型 USB | 脈沖串輸入 | 2 個(gè)通道,一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào),一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào) | 脈沖串編碼器輸出 | 5 V 差分信號(hào),相 A、B、Z | 數(shù)字量輸入/輸出 | 10 個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,漏型 | 模擬量輸入 | 2 個(gè)模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位 | 模擬量輸出 | 2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位 | 1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機(jī)時(shí),24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi),以提供抱閘所需的電壓。 2) 變頻器各單元間的zui小距離: 10 mm 
尺寸圖尺寸(mm)  SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA  SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB  SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC  SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD  SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA  SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA  SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB  SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC  安裝間隙 
|