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西門子6ES7182-0AA01-0XA0性能參數(shù) 西門子6ES7182-0AA01-0XA0性能參數(shù)
公司名稱:上海朔川電氣設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:吉夢(mèng)琪
:
地址:上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)
信譽(yù)*,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
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6ES7182-0AA01-0XA0
SIMATIC DP, IM 182-1 PC SLAVE BOARD FOR PROFIBUS DP, MAX. 12 MBIT/S
在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光掃描器,并采用 F-CPU 切換監(jiān)控盒
文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
問題
某個(gè)機(jī)器人裝配間有 2 個(gè)工作站,操作員可以自由地輪流操作這 2 個(gè)工作站 。裝配間運(yùn)行期間,現(xiàn)場(chǎng)條件因機(jī)器人的移動(dòng)而發(fā)生變化:危險(xiǎn)區(qū)變成工作區(qū),或,工作區(qū)變成危險(xiǎn)區(qū)。
為了監(jiān)控(人員和設(shè)備保護(hù))這個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域不斷改變的裝配間,需要使用安全激光掃描器和故障安全控制器(PLC)。
解決方案
為解決上述問題,本應(yīng)用示例采用了:
用于工廠自動(dòng)化的 SIMATIC 安全集成技術(shù):
硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
軟件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11SICK 安全激光掃描器
本應(yīng)用示例實(shí)現(xiàn)了對(duì)兩個(gè)不斷變化的危險(xiǎn)區(qū)域的監(jiān)控?;诜植际郊夹g(shù),SICK 安全激光掃描器通過 PROFINET 連接至 SIMATIC F-CPU。
在SIMATIC 故障安全控制器中,采用一個(gè)系統(tǒng)(硬件和軟件), 用戶可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和安全型應(yīng)用 。這意味著:一個(gè)控制器、一個(gè)統(tǒng)一的工程組態(tài)、一個(gè)網(wǎng)絡(luò),即可實(shí)現(xiàn)兩種應(yīng)用。
SICK S3000 PROFINET IO 安全激光掃描器 具有一個(gè)集成式 PROFINET 接口 。這意味著:可以方便地分布式使用該安全激光掃描器;通過過程映像,可以方便地將其連接至 SIMATIC 故障安全控制器。該安全激光掃描器具備不同的使用方法:支持 3 個(gè)掃描范圍、zui多 8 個(gè)區(qū)域組和zui多 8 個(gè)監(jiān)控盒 。因此,使用該安全激光掃描器,用戶可以靈活地對(duì)不斷變化的危險(xiǎn)區(qū)域?qū)嵤┍Wo(hù)。
下載
下 載內(nèi)容 | 下載 |
文檔 應(yīng)用示例的說明 | ![]() |
代碼 STEP 7 項(xiàng)目 (V11),用于 SIMATIC F-CPU | ![]() |
組態(tài)文件 用于 SICK 安全激光掃描器的組態(tài) | ![]() |
在TIA Portal 中,哪些操作面板可以與 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通訊?
新手必讀: *新手閱讀!
文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
這里列出了可以與 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通訊的操作面板。面板與控制器通訊選項(xiàng)一覽人機(jī)界面訪問沒有通信驅(qū)動(dòng)程序注意面板的鏡像版本通過 PUT/GET 通訊創(chuàng)建HMI 連接
在 TIA Portal 中,大部分面板可以直接與 S7-1200 或 S7-1500 控制器通訊。
也可以選擇通過PUT/GET 建立 HMI 到控制器的通訊連接。
在下表中可以看到通訊選項(xiàng)
使用什么類型的面板
使用什么版本鏡像
使用什么通訊方式
控制器使用什么版本
面板與控制器通訊選項(xiàng)一覽
圖例
"A" = 可以直接組態(tài) HMI 連接(無(wú)需其他設(shè)置)。如何建立連接請(qǐng)參閱條目 ID: 89852595.
"A*" =對(duì)與 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通訊,使能 "Access via PUT/GET communication" 。參考 "Enable PUT and GET" (參閱圖. 04),可以配置相應(yīng)的通訊驅(qū)動(dòng)。
"B" = 在對(duì)應(yīng)版本 TIA Portal 中該面板沒有通訊驅(qū)動(dòng)程序。 然而,按照下面的說明你可以建立一個(gè)連接。
面板組 | 鏡像版本 | 控制器的通訊路徑 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
V11 | V12 | V13 SP1 V14 V14 SP1 | S7-1200 | S7-1500 | |||
V1 | V2, V3 | V4 | up to V2.0 | ||||
Basic Panels 1st Generation | X | - | - | A | A | B | B |
- | X | - | B | A | A | A | |
Basic Panels 2nd Generation | - | - | X | B | A | A | A |
Comfort Panels | X | - | - | B | A | B | B |
- | X | X | B | A | A | A | |
Panels (except Panel 177) | X | - | - | B | A | B | B |
- | X | - | B | A | A | A | |
Panel 177 | X | - | - | B | A | B | B |
- | X | - | B | A | A* | A* | |
(Operator/Touch) Panels | X | - | - | B | A | B | B |
Multi Panels | X | - | - | B | A | B | B |
- | X | - | B | A | A | A |
表 01
人機(jī)界面訪問沒有通信驅(qū)動(dòng)程序
(通信線路 "B")
在這種組態(tài)中,這些面板沒有S7-1200或S7-1500控制器的通信驅(qū)動(dòng)程序,實(shí)際上可以通過網(wǎng)絡(luò)視圖中的拖放來(lái)配置連接,但不能在面板側(cè)作為活動(dòng)連接選擇它。
圖. 01
在TIA Portal工程系統(tǒng)中選擇相關(guān)面板,打開“連接”菜單。
創(chuàng)建新連接。
選擇“SIMATIC S7 300 / 400“作為通信驅(qū)動(dòng)程序(1)。
選擇“以太網(wǎng)”作為接口(2)。
輸入PLC的IP地址(3)。
將PLC的擴(kuò)展槽設(shè)為“1”(4)。
圖. 02
通過 PUT/GET 通訊創(chuàng)建一個(gè)HMI 連接。
確保有關(guān)的塊被配置為“非優(yōu)化”。
訪問必須是的。確保在HMI變量表“PLC標(biāo)簽”列為空,因此把相關(guān)標(biāo)簽設(shè)置為"<Undefined>" 。
圖. 03
注意面板的鏡像版本
面板鏡像版本不是必須與TIA Portal中組態(tài)的版本*,在TIA Portal中可以組態(tài)面板版本比對(duì)應(yīng)的TIA Portal版本低。
如果在硬件目錄中沒有列出所需的面板,則無(wú)法建立連接。
如何確定面板上的鏡像版本
在boot loader 中讀取版本(在“Loader“還是在“Start Center”中取決于版本)(1)。
欲了解更多詳細(xì)信息,請(qǐng)單擊啟動(dòng)加載程序中的“Setting””(2)和資源管理器中“OP”(3)。
在“OP Properties”窗口中選擇“Device”選項(xiàng)卡(4)。
讀出面板上的鏡像版本(5)。西門子6ES7 972-0AA01-0XA0性能及介紹
圖. 04
如何確定TIA Portal上的鏡像版本
打開項(xiàng)目視圖。
點(diǎn)擊項(xiàng)目導(dǎo)航中的"設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"。
右鍵點(diǎn)擊操作面板。
點(diǎn)擊 "更改設(shè)備/版本"。
在“當(dāng)前設(shè)備:”,“版本:”旁可以找到當(dāng)前編程版本的鏡像版本(1)。如果版本與面板上的版本不同,則在項(xiàng)目下載時(shí)將此版本的鏡像安裝在面板上。
如果在設(shè)備樹選擇設(shè)備(2),然后在“新設(shè)備:”,“版本:”旁下拉列表框中選擇鏡像的替代版本(3),可以把面板配置為當(dāng)前的TIA Portal版本。
圖. 05
通過 PUT/GET 通訊創(chuàng)建HMI 連接
不常用的面板-控制器組合在對(duì)應(yīng)的TIA Portal 沒有通訊驅(qū)動(dòng)程序。
然而,仍然可以通過以下步驟建立通信連接:
使能 PUT 和GET
打開項(xiàng)目視圖。
點(diǎn)擊項(xiàng)目導(dǎo)航中的"設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)" (1)。
點(diǎn)擊控制器 (2)。
打開屬性點(diǎn)擊 "常規(guī)" (3)。
點(diǎn)擊"保護(hù)"。
向下滾動(dòng)(4)。
為“連接機(jī)制”設(shè)置檢查標(biāo)記 (5)。
圖. 06
關(guān)于性能質(zhì)量水平注意事項(xiàng)
建議將與面板通信的塊設(shè)置為“非優(yōu)化”。其他塊應(yīng)創(chuàng)建為“優(yōu)化”。
所有HMI相關(guān)數(shù)據(jù)應(yīng)該在 PLC 循環(huán)周期中從“優(yōu)化”塊復(fù)制到“非優(yōu)化”塊。不應(yīng)該有更頻繁的數(shù)據(jù)交換。這防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非優(yōu)化的“塊不必要的負(fù)面性能影響。
創(chuàng)建非優(yōu)化塊
在項(xiàng)目導(dǎo)航中打開控制器 (1)。
打開"程序塊" 。
雙擊與面板通信的塊(2)。
打開屬性,點(diǎn)擊 "屬性" (3)。
取消選擇"優(yōu)化的塊訪問" (4)。
用“確定”確認(rèn)設(shè)置。
為保證PC適配器正常工作是否有檢查項(xiàng)列表?
文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
描述
在 PC 和 S7 CPU 或者中繼器之間進(jìn)行通信連接時(shí),如果所需的連接沒能建立,請(qǐng)檢查以下核對(duì)表:
1. 檢查設(shè)置
圖 1:基本設(shè)備配置
PC 適配器通過串行的 COM 接口將 PC 連接到 S7/M7/C7 系統(tǒng)的 MPI/DP 接口。
PC 適配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0
2. 設(shè)置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中,進(jìn)入菜單“Options > Set PG/PC interface...” 并為 PC 適配器進(jìn)行設(shè)置。
MPI/PROFIBUS:PC 適配器和 S7-CPU/中繼器之間
本地連接:PC 和 PC 適配器之間
3. 設(shè)置波特率
使用開關(guān)設(shè)置傳輸速度必須與在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的參數(shù)設(shè)置匹配。
38.4 kbit/s 的傳輸速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。
4. 檢查 PC 和 PC 適配器之間的電纜
檢查 PG/PC 的 COM 口和 PC 適配器之間的連接電纜(零調(diào)制解調(diào)電纜)。電纜必須符合定義的標(biāo) 準(zhǔn) RS232 電纜(MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0)。標(biāo)準(zhǔn) RS232 電纜的管腳分配見下圖:
圖 2:RS232 電纜的針腳分配
如果使用了標(biāo)準(zhǔn)電纜,那么就可以適用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 適配器。
注意事項(xiàng):
對(duì)于使用 RS232 電纜 6ES7 901-1BF00-0XA0 (長(zhǎng)度:6m) 的適配器進(jìn)行了所有的測(cè)試和認(rèn)證 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 電纜,就不再保證符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽視這一點(diǎn),因?yàn)槭褂貌煌碾娎|會(huì)危及 SIMATIC 系統(tǒng)抗外部干擾(其它系統(tǒng)的影響/干擾)的穩(wěn)定性。
RS232 在通信速率為 20 kbit/s 時(shí)通信距離為大約 15米。以下觀點(diǎn)成立:通信速率越高,電纜越短,反之亦然。使用特殊的低電容電纜可以達(dá)到更遠(yuǎn)的通信距離。這種情況下,也必須遵循上述要求。
5. 檢查 LED
電源 LED:
OFF:未提供 24V 電源或者重大硬件錯(cuò)誤
ON:為運(yùn)行做好了準(zhǔn)備(持續(xù)幾秒)
持續(xù)閃爍:PC 適配器檢測(cè)到錯(cuò)誤運(yùn)行 LED:
表示在 MPI/DP 總線上存在通過適配器的數(shù)據(jù)傳輸。
6. PC 適配器的電源
電源電壓:
針腳 2 和 7 之間為 DC 24V
針腳 5 和 6 之間為 DC 5V
適配器通過 CPU 或者中繼器的 MPI/DP 接口獲取電源供電。因此不允許延長(zhǎng) MPI 電纜。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。
“電源 LED” 只要提供 24V 就馬上會(huì)亮起。通過測(cè)量針腳 5 和 6 之間的電壓可以檢查是否存在 5V 電壓供應(yīng)。
7. 中斷設(shè)置
如果使用 PC-MPI 適配器,那么請(qǐng)確定確保在串行接口上沒有中斷沖突。
PC-MPI 適配器需要自己的可用的空閑中斷,使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中斷。
注意事項(xiàng)
在筆記本電腦中,通??梢栽?BIOS 中配置串口。
例如,如果 PC-MPI 適配器和鼠標(biāo)同時(shí)使用,那么鼠標(biāo)一定不能和 PC 適配器使用同一串口。
8. 檢查 COM 接口設(shè)置
*使用 COM 接口的缺省設(shè)置。
在 Windows NT 中設(shè)置 COM 接口:
進(jìn)入 "Start > Settings > Control Panel" 菜單并選擇 "Connections" 標(biāo)簽欄檢查 COM 接口設(shè)置。
圖 3:Windows NT 中 COM 接口的連接設(shè)置
Windows 95 中的 COM 接口設(shè)置
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項(xiàng)里,進(jìn)入 "Device Manager" 菜單,并在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查"Properties" 的設(shè)置。
Windows 95 , 98 和 ME 中的設(shè)置是相同的。Windows 2000 中的 COM 接口設(shè)置:
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項(xiàng)里,選擇 "Hardware > Device Manager" 標(biāo)簽欄并檢查 "Connection Settings" 設(shè)置。
圖 4:Windows 2000 中設(shè)置 COM 接口
如果出現(xiàn)下列情況時(shí)該怎么辦 ...
33:17106: "Communication to the adapter has failed"
無(wú)法與系統(tǒng)通信。
補(bǔ)救措施
檢查電纜:參考第 4 點(diǎn)。
COM 端口是否可用:PC 串行接口不能被其他軟件或者設(shè)備使用。
中斷設(shè)置:參考第 7 點(diǎn)。
檢查 PC 的電源。
安裝 FIFO 緩沖并設(shè)置傳輸率為 "low"。點(diǎn)擊 "Advanced..." 按鈕來(lái)打開安裝 FIFO 緩沖的對(duì)話框(見圖 3)。
注意事項(xiàng)
使用 Logitech 鼠標(biāo)時(shí),還要檢查一下內(nèi)容:
打開 MS Windows 注冊(cè)表( 打開菜單“Start > Run” 并 且輸入 REGEDIT 命令)。
檢查以下代碼:
HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
CurrentVersionGlobalSearchOrder如果需要,將條目 "PS2, Serial" 改為 "PS2"。
重起 Windows。
然后檢查代碼:
HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
/CurrentVersion/Global/PortSearchOrder這樣就刪除了在線電纜所連接的 COM 接口。
更多的信息可在 Logitech 鼠標(biāo)軟件的 "Readme.wri" 文件中找到。
33:16944: "Online: No other active partner can be found."
適配器通過自動(dòng)化設(shè)備的 MPI/DP 接口獲得電源供應(yīng)。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 電壓的接口。“Power LED” 只要有 24 V 電源就會(huì)點(diǎn)亮。但是并不能從外表上識(shí)別出沒有 5 V 電壓。可以通過測(cè)量針腳 5 和 6 之間的電壓來(lái)檢測(cè)是否有 5 V 電壓。在 SIMATIC 管理器中,當(dāng)選擇 "Accessible Nodes" 時(shí),可以得到上述信息。
補(bǔ)救措施
在設(shè)備手冊(cè)中檢查伙伴設(shè)備是否提供 5 V 電源。
檢查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的設(shè)置。將其設(shè)置為 187.5 的波特率。
不能選擇 COM 端口
PC 的串口一定不能其他軟件使用,因?yàn)?PC 適配器的驅(qū)動(dòng)需要占用這個(gè)接口。
補(bǔ)救措施
參考條目號(hào)為 751692 和 779252 的常問問題。
電源 LED 顯示適配器的出錯(cuò)信息
不亮:沒有 24V 電源供應(yīng)或者是重大的硬件錯(cuò)誤
持續(xù)閃爍:PC 適配器檢測(cè)到硬件錯(cuò)誤
補(bǔ)救措施西門子6ES7 972-0AA01-0XA0性能及介紹更換 PC 適配器
33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已經(jīng)將 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 適配器升級(jí)到了 V5.1。與系統(tǒng)的通訊不能正常工作。PC 適配器上的電源 LED 點(diǎn)來(lái)能夠,"Active" LED 保持熄滅狀態(tài)。
補(bǔ)救措施
確保 PC 適配器上的開關(guān)與在菜單 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 設(shè) 置的通訊速率匹配。
檢查連接電纜(見第 4 點(diǎn))。
如果沒有安裝其它訪問此接口的軟件(調(diào)制解調(diào)器軟件,鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)),那么請(qǐng)檢查 COM 接口的設(shè)置。
補(bǔ)救措施
在 Windows NT 中設(shè)置 COM 接口
進(jìn)入菜單 "Start > Settings > Control Panel" 并選擇 "Connections" 標(biāo)簽欄檢查 COM 接口設(shè)置。如果設(shè)置與所提供的圖片不*,那么請(qǐng)刪除所有的 COM 接口。然后重起計(jì)算機(jī)?,F(xiàn)在 Windows NT 就會(huì)將 COM 接口設(shè)置為“標(biāo)準(zhǔn)”的缺省設(shè)置(見圖 3)。在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的設(shè)置是相同的
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 下選擇 "System" 并進(jìn)入 " Device Manager" 標(biāo)簽欄,在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查 "Properties" 設(shè)置(見圖 4)。在 Windows 2000 中設(shè)置 COM 接口:
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 下選擇 "System" 并進(jìn)入 "Hardware > Device Manager" 標(biāo)簽欄并檢查 "Connection Settings"。
如果無(wú)法使用此接口,請(qǐng)注意可能是設(shè)置 COM 端口時(shí),在注冊(cè)表寫入了不正確的值。因此應(yīng)該檢查注冊(cè)表中以下的條目:
打開 "Start > Run" 并輸入命令 "regedit"。
找到代碼:
HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWARESIEMENSSINEC
LogDevicesPC Adapter(xxx)
注意事項(xiàng)
(xxx) 代表 MPI,PROFIBUS 或者自動(dòng)。確保“Device” 和 "ComDriverName" 的代碼值正確。
Device:所選擇的 COM 端口號(hào)
ComDriverName "DeviceSerial<Com-Port-No.-1>"
COM 端口 1 舉例
Device: "1"
ComDriverName "DeviceSerial0"
重要事項(xiàng)
通常情況下,對(duì)直接修改注冊(cè)表不做任何擔(dān)保,因?yàn)檫@種行為*是用戶自己的責(zé)任。建議無(wú)論如 何先對(duì)注冊(cè)表做個(gè)備份,然后再按上面所說的進(jìn)行操作。另外,設(shè)置與具體的計(jì)算機(jī)有關(guān),也就是 說,如果將項(xiàng)目拷貝到另外一臺(tái)計(jì)算機(jī),必須重新作設(shè)置。
對(duì) Windows 7 64-bit 操作系統(tǒng)兼容性
PC 適配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0XA0) 不適用于微軟 Windows 7 64-bit 操作系統(tǒng)。
關(guān)鍵字
連接設(shè)置,通信設(shè)置,接口設(shè)置,接口參數(shù)
在 STEP 7 (TIA Portal) 中如何標(biāo)準(zhǔn)化和逆標(biāo)準(zhǔn)化模擬量值?
文獻(xiàn)
涉及產(chǎn)品
與二進(jìn)制信號(hào)相比 , 模擬量信號(hào)數(shù)值有特定的區(qū)間范圍 。在計(jì)算、顯示、輸出之前必須轉(zhuǎn)換或標(biāo)準(zhǔn)化和逆標(biāo)準(zhǔn)化。
描述
關(guān)于線性信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)化僅需一般線性方程即可。定義直線上的兩個(gè)點(diǎn)足以用來(lái)計(jì)算直線的斜率及縱坐標(biāo)
標(biāo)準(zhǔn)化或比例縮放模擬量
模擬量輸入模塊提供了一個(gè)數(shù)值用于標(biāo)準(zhǔn)化模擬量信號(hào)(電流,電壓,電阻或溫度)。這個(gè)數(shù)值代表被測(cè)量的參量(例如,以公升計(jì)量料位)。這個(gè)過程被稱作標(biāo)準(zhǔn)化或縮放模擬量值。
圖. 01
逆標(biāo)準(zhǔn)化
相反,使用用戶程序計(jì)算過程值。這個(gè)過程值被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),模擬量輸出模塊再將其轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)用來(lái)驅(qū)動(dòng)模擬執(zhí)行器 。
圖. 02
可在下面下載用于標(biāo)準(zhǔn)化或逆標(biāo)準(zhǔn)化功能的庫(kù)文件
任意情況下,x的值是已知的
y值既是轉(zhuǎn)換的結(jié)果
下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能
Function | Controller | Language | Description |
---|---|---|---|
SclScaleLinearInt | S7-1200/S7-1500 | SCL | 此處 X 值是整數(shù),Y 值是浮點(diǎn)數(shù)。 |
AwlScaleLinearInt | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearIntToReal | S7-1200/S7-1500 | SCL | 此處X值是整數(shù),Y 值是浮點(diǎn)數(shù)。 |
AwlScaleLinearIntToReal | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearReal | S7-1200/S7-1500 | SCL | 此處 X 值和 Y 值都是浮點(diǎn)數(shù)。 |
AwlScaleLinearReal | S7-300/S7-400 | STL | |
SclScaleLinearRealToInt | S7-1200/S7-1500 | SCL | 此處X值是浮點(diǎn)數(shù),Y 值是整數(shù)。 |
AwlScaleLinearRealToInt | S7-300/S7-400 | STL |
表 01
注意
以上功能塊在 S7-300 / S7-400 內(nèi)不改變寄存器 AR1/AR2 的地址,并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框,RLO=0 或 1 存放在該功能框的BR位中。
通過輸入“yMin”和“yMax”可以限制計(jì)算出的y值在一個(gè)特定范圍的上下限之間。這樣可以避免模擬量模塊檢測(cè)信號(hào)超量程和不在有效范圍內(nèi)。
Y值根據(jù)一般線性方程計(jì)算:y = a x + b.
由此引出以下關(guān)系:
( y1 -y0 )
y = -------------- * ( x - x0 ) + y0
( x1 - x0 )
圖.3 線性縮放功能塊 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。
圖. 03
例子
模擬量輸入模塊用來(lái)測(cè)量一個(gè)4mA 至 20mA 的電流信號(hào)。此信號(hào)在 CPU 內(nèi)部被轉(zhuǎn)換為 0 至27648。液位用此計(jì)算值來(lái)測(cè)量。由此可知 4mA 對(duì)應(yīng) 0.0m 液位,而 20mA 對(duì)應(yīng) 1.7m 液位。
按照如下確定參數(shù):
P0 ( x0=0; y0=0.0 )
P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )
圖4“SclScaleLinearIntToReal”函數(shù)的調(diào)用和參數(shù)。
圖. 04
下載 S7-1200 / S7-1500 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 環(huán)境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能塊的庫(kù)。解壓壓縮文件在硬盤上。然后打開并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫(kù)文件。
77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)
下載 S7-300 / S7-400 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 環(huán)境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能塊的庫(kù)。解壓壓縮文件在硬盤上。然后打開并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫(kù)文件。
6ES73135BG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES73135BG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES73136BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡
6ES73136CG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡:
6ES73136CG044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針
6ES73136CG044AB2 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針
6ES73141AG140AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡
6ES73146BH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡
6ES73146CH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡
6ES73146CH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73146CH044AB2 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73146EH040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C
6ES73146EH044AB1 SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針
6ES73146EH044AB2 SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針
6ES73152AH140AB0 :
西門子6ES7 972-0AA01-0XA0性能及介紹
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