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西門(mén)子6AV2103-3XA03-0AE5性能參數(shù) 西門(mén)子6AV2103-3XA03-0AE5性能參數(shù)
6AV2103-3XA03-0AE5
SIMATIC WINCC PROFESSIONAL MAX. POWERTAGS V13 SP1 UPGRADE V11..V12 -> V13 SP1 OR V11..V12 COMBO ->V13 SP1 COMBO; ENGINEERING SOFTWARE IN TIA PORTAL; FLOATING LICENSE; SOFTWARE AND DOCUMENTATION ON DVD; LICENSE KEY ON USB-STICK; CLASS A; 6 LANGUAGES: GE,EN,IT,FR,SP,CH; EXECUTABLE UNDER WINDOWS 7 (32 BIT, 64 BIT), WINDOWS 8.1 (64 BIT), WINSRV 2008/2012 R2 (64 BIT); FOR CONFIGURATION OF SIMATIC PANELS, WINCC RUNTIME ADVANCED, WINCC RUNTIME PROFESSIONAL (MAX. POWERTAGS)
公司名稱(chēng):上海朔川電氣設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:吉夢(mèng)琪
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地址:上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)
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1 FM 352-5產(chǎn)品簡(jiǎn)介
圖1 FM352-5外形圖
1.1 模塊概述
☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環(huán)周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型(6ES7352-5AH10-0AE0)數(shù)字量輸出和漏型(6ES7352-5AH00-0AE0)數(shù)字量輸出兩種類(lèi)型
☆ 具有1個(gè)高速計(jì)數(shù)通道,允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器
2 FM 352-5實(shí)例程序使用簡(jiǎn)介
為了使用FM 352-5模塊,必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件包,之后安裝模塊并對(duì)其供電,此時(shí)模塊處于STOP狀態(tài),下面通過(guò)實(shí)例程序(安裝FM 352-5 驅(qū)動(dòng)軟件后,在STEP 7實(shí)例庫(kù)中可以獲得)可以快速檢測(cè)模塊是否正常。
2.1 安裝并組態(tài)模塊
詳細(xì)步驟請(qǐng)參考FM 352-5手冊(cè)中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線(xiàn)
安裝 FM 352-5 模塊和一個(gè)S7-300 CPU 到同一機(jī)架上,提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態(tài)軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤(pán)或從以下地址獲得:287839987
安裝過(guò)程與 STEP 7 軟件類(lèi)似,直接運(yùn)行 Setup.exe 文件即可。
注:安裝前修改 Windows 系統(tǒng)語(yǔ)言為 English(United States),如下圖所示:
圖2 修改系統(tǒng)語(yǔ)言
2.1.3 新建一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目
雙擊桌面 STEP 7 圖標(biāo)打開(kāi) SIMATIC Manager。通過(guò)菜單 “File – New” 選項(xiàng)或使用 按鈕,新建一個(gè)名為 FM 352-5 的項(xiàng)目,如下圖所示:
圖3 新建項(xiàng)目對(duì)話(huà)框
2.1.4 組態(tài)硬件
新建一個(gè) CPU 300 站,在項(xiàng)目中雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo),如下圖所示:
圖4 雙擊硬件組態(tài)圖標(biāo)
在硬件組態(tài)中插入一個(gè)S7-300 站和一個(gè) FM 352-5 模塊,如下圖所示:
圖5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并編譯硬件組態(tài)
為保證組態(tài)無(wú)誤,需在項(xiàng)目硬件組態(tài)界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點(diǎn)擊 按鈕編譯硬件組態(tài), 如下圖所示:
圖6 編譯硬件組態(tài)
2.2 復(fù)制實(shí)例程序
2.2.1 如何查找實(shí)例程序
在安裝完 FM 352-5 軟件包之后,一個(gè)實(shí)例項(xiàng)目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項(xiàng)目”文件夾下。項(xiàng)目路徑如下:
..STEP7EXAMPLESzEn29_01
2.2.2 拷貝實(shí)例程序到用戶(hù)項(xiàng)目
在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單“File > Open > Sample Projects”打開(kāi)示例項(xiàng)目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,從項(xiàng)目的塊文件夾下拷貝以下程序塊:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時(shí)器
FB114 -- 延時(shí)導(dǎo)通定時(shí)器
FB119 -- 時(shí)鐘脈沖發(fā)生器
DB3 -- Debug模式下系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)塊
DB5 -- CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)到FM 352-5 所使用的數(shù)據(jù)塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數(shù)據(jù)所使用的數(shù)據(jù)塊
DB30 -- FB30 的背景數(shù)據(jù)塊
DB31 -- FB31 的背景數(shù)據(jù)塊
VAT_1 -- 變量表用于調(diào)試 FM 352-5
圖7 打開(kāi)實(shí)例項(xiàng)目
拷貝錯(cuò)誤處理塊 OB82 到用戶(hù)程序。在 SIMATIC Manager 窗口中通過(guò)菜單命令:Insert > S7 Block > Organization Block > OB82 ,新建一個(gè) OB82 空程序塊進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
從實(shí)例項(xiàng)目中拷貝符號(hào)表到用戶(hù)項(xiàng)目中。
2.3 組態(tài) FM 352-5 模塊參數(shù)
2.3.1 設(shè)置基本參數(shù)
1. 返回到硬件組態(tài)窗口中雙擊 FM 352-5 模塊。
2. 選擇 Addresses 標(biāo)簽并分配輸入和輸出地址,如下圖所示:
圖8 模塊輸入輸出地址
注:FB30和FB31的輸入和輸出地址在實(shí)例程序中為256,如果用戶(hù)項(xiàng)目中 FM 352-5模塊地址不同,需要修改 OB1中FB30和FB31的地址,如下圖所示:
圖9 FB 30/31輸入輸出地址
3. 選擇參數(shù)(Parameters)標(biāo)簽。
4. 使能“基本參數(shù)”(Basic Parameters)下“生成中斷”(Interrupt generation)選項(xiàng),中斷選擇(Interrupt Selection)為過(guò)程中斷(Process Interrupts)。
在“使能過(guò)程中斷”(Process Interrupts Enable)下使能8個(gè)過(guò)程中斷,如下圖所示:
圖10 使能模塊中斷
2.3.2 編譯參數(shù)和程序
在編程(Programming)標(biāo)簽中點(diǎn)擊 按鈕對(duì)FM 程序 (FB3) 進(jìn)行編譯,如下圖所示:
圖11 編譯模塊參數(shù)和程序
編譯完成后點(diǎn)擊 按鈕關(guān)閉此對(duì)話(huà)框。
2.3.3 編譯硬件組態(tài)
為了生成 FM 352-5 的系統(tǒng)文件需要編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài)。
在硬件組態(tài)窗口中,選擇菜單命令“Station > Save and Compile”或用 按鈕保存并編譯項(xiàng)目的硬件組態(tài),如下圖所示:
圖12 編譯項(xiàng)目組態(tài)
2.4 準(zhǔn)備 S7 CPU
如果實(shí)例程序 FB (本實(shí)例使用 FB3) 塊處于編輯狀態(tài),請(qǐng)先關(guān)閉它,然后按照以下步驟下載項(xiàng)目到S7 CPU 。
2.4.1 下載程序到 S7 CPU
進(jìn)入SIMATIC Manager 窗口,選中S7-300站點(diǎn)圖標(biāo)(本例為AS317-2PN)點(diǎn)擊 按鈕,將系統(tǒng)數(shù)據(jù)和程序下載到S7 CPU 。
圖13 下載項(xiàng)目程序和組態(tài)
2.4.2 調(diào)整 CPU 撥碼開(kāi)關(guān)
調(diào)整 CPU 的撥碼開(kāi)關(guān)到 RUN 位置。
2.4.3 調(diào)整 FM 352-5 模塊撥碼開(kāi)關(guān)
調(diào)整 FM 352-5 的撥碼開(kāi)關(guān)到 RUN 位置。觀(guān)察每個(gè)模塊的 LED 燈的狀態(tài),這時(shí) CPU 處于 RUN 狀態(tài),F(xiàn)M 352-5 處于 STOP 狀態(tài)(SF 燈亮,因?yàn)槟K處于 STOP 狀態(tài))。
2.5 用Debug 模式運(yùn)行并監(jiān)控程序
2.5.1 通過(guò)變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)
打開(kāi)變量表 (VAT_1),如下圖所示:
圖14 實(shí)例程序變量表離線(xiàn)狀態(tài)
在變量表中選擇菜單命令 Variable > Monitor 或點(diǎn)擊 按鈕,然后選擇菜單命令 Variable > Modify 或點(diǎn)擊
按鈕,這時(shí) FM 352-5 模塊上的 LED 燈由 STOP 轉(zhuǎn)換到 RUN。
注:M0.0 為0表示工作在 Debug 模式;M0.1 為1表示程序允許運(yùn)行。
2.5.2 通過(guò)模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來(lái)監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)
FM 352-5 模塊現(xiàn)在工作在 RUN 模式,用戶(hù)可以通過(guò)監(jiān)控實(shí)例程序的執(zhí)行。在 Debug 模式中, STEP 7 允許用戶(hù)使用變量表對(duì) FB 3 進(jìn)行調(diào)試,如下圖所示:
圖15 實(shí)例程序變量表在線(xiàn)狀態(tài)
模塊輸出點(diǎn) Q6 和 Q7 的 LED 燈分別以 2 Hz 和 1 Hz 的頻率閃爍。這兩個(gè)輸出點(diǎn)通過(guò) FB 3 中的CP_Gen(FB119) 指令驅(qū)動(dòng)。
輸出點(diǎn) Q0 到 Q4 的LED 燈順序點(diǎn)亮,也可通過(guò)變量表中 CPU_In.Bits[0..4] 位監(jiān)控其狀態(tài),如下圖所示:
圖16 位DB6.DBX 0.0—0.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4
中斷 0 到 4 (對(duì)應(yīng)變量表中 M7.0 到 M7.4)也順序點(diǎn)亮,如下圖所示:
圖17 位M 7.0—7.4對(duì)應(yīng)模塊輸出Q0—4
2.6 從Debug 模式轉(zhuǎn)換到Normal 模式
為了轉(zhuǎn)換到 Normal 模式,必須下載程序到 FM 352-5 模塊并對(duì) Normal 接口 (FB 31) 塊進(jìn)行初始化。
2.6.1 下載程序到 FM 352-5 模塊
返回硬件組態(tài)窗口并雙擊 FM 352-5 模塊圖標(biāo)。
選擇 并點(diǎn)擊
按鈕,如下圖所示:
圖18 點(diǎn)擊FM 352-5下載按鈕
2.6.2 通過(guò)變量表初始化 Debug/Run 模式參數(shù)
在變量表中置 M0.0 為 True,其余同 Debug 模式(參看 2.5.1 節(jié))。
2.6.3 通過(guò)模塊 LED 燈狀態(tài)和變量表來(lái)監(jiān)控程序執(zhí)行狀態(tài)
同 Debug 模式(2.5.2節(jié))。
關(guān)鍵詞
FM 352-5 高速布爾處理器1 模塊介紹
1.1 模塊概述
ET200S 1STEP步進(jìn)模塊輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離,輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。