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西門子6ES7321-1BH50-4AA2性能參數(shù) 西門子6ES7321-1BH50-4AA2性能參數(shù) 

公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢(mèng)琪

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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號(hào)

信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
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S7-300的數(shù)據(jù)類型分以下三種：基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型。
　　一、基本數(shù)據(jù)類型
　　1、位（bit)
　　常稱為BOOL（布爾型），只有兩個(gè)值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。
　　2、字節(jié)（Byte）
　　一個(gè)字節(jié)（Byte）等于8位（Bit），其中0位為較低位，7位為較高位。如：IB0（包括I0.0～I(xiàn)0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。范圍：00～FF（十進(jìn)制的0～255）。
　　3、字（Word)
　　相鄰的兩字節(jié)（Byte）組成一個(gè)字（Word），來(lái)表示一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)，因此，字為16位。如：IW0是由IB0和IB1組成的，其中I是區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示字，0是字的起始字節(jié)。需要注意的是，字的起始字節(jié)（如上例中的“0”）都必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFF（即十進(jìn)制的0～65536）。在編程時(shí)要注意，如果已經(jīng)用了IW0，如再用IB0或IB1要特別加以小心。
　　4、雙字（DoubleWord）
　　相鄰的兩個(gè)字（Word）組成一個(gè)雙字，來(lái)表示一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)。因此，雙字為32位。如：MD100是由MW100和MW102組成的，其中M是區(qū)域標(biāo)識(shí)符，D表示雙字，100是雙字的起始字節(jié)。需要注意的是，雙字的起始字節(jié)（如上例中的“100”）和字一樣，必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFFFFFF（即十進(jìn)制的0～4294967295）。在編程時(shí)要注意，如果已經(jīng)用了MD100，如再用MW100或MW102要特別加以小心。
　　以上的字節(jié)、字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無(wú)符號(hào)數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負(fù)數(shù)。
　　5、16位整數(shù)（INT，Integer）
　　整數(shù)為有符號(hào)數(shù)，較高位為符號(hào)位，1表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－32768～32767。
　　6、32位整數(shù)（DINT，DoubleInteger）
　　32位整數(shù)和16位整數(shù)一樣，為有符號(hào)數(shù)，較高位為符號(hào)位，1表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－2147483648～2147483647。
　　7、浮點(diǎn)數(shù)（R，Real）
　　浮點(diǎn)數(shù)為32位，可以用來(lái)表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為：1.m×2e，其存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)如圖所示：

　　8、常數(shù)的表示方法
　　常數(shù)可以是字節(jié)、字或雙字，CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)，也可以用十進(jìn)制，十六進(jìn)制ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來(lái)表示。如下圖所示：

　　說(shuō)明：（1）S5T＃格式為：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分別是日，小時(shí)，分，秒和毫秒的數(shù)值，輸入時(shí)可以省掉下劃線，如表中所示。
　?。?）D＃取值范圍為：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。
　　二、復(fù)合數(shù)據(jù)類型
　　用戶通過(guò)復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。
　　復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種：
　　1、數(shù)組（ARRAY）
　　將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。
　　2、結(jié)構(gòu)（STRUCT）
　　將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。
　　3、字符串（STRING）
　　字符串是由zui多254個(gè)字符組成的一維數(shù)組。
　　4、日期和時(shí)間（DATE-AND-TIME）
　　用于存儲(chǔ)年、月、日、時(shí)、分、秒、毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用8個(gè)字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為1，星期一～星期六代碼分別是2～7。
　　如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200為2004年7月15日12時(shí)30分15.2秒。
　　5、用戶定義的數(shù)據(jù)類型（UDT，User-DefinedDataTypes）
　　由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型。
　　可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。
　　三、參數(shù)類型
　　是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參（FormalParameter，形式參數(shù)）定義的數(shù)據(jù)類型。

模擬屏能簡(jiǎn)單、明了地反映現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，應(yīng)用十分廣泛。為了使現(xiàn)場(chǎng)信息及時(shí)、準(zhǔn)確、動(dòng)態(tài)地顯示在模擬屏上，要求數(shù)據(jù)采集設(shè)備和模擬屏之間進(jìn)行通信。

　　現(xiàn)場(chǎng)信息量比較大，如果每個(gè)信號(hào)都獨(dú)立連接到模擬屏，信號(hào)線數(shù)量多、耗線多，不經(jīng)濟(jì)，走線不便，故障率高，采用串行通信可克服以上缺點(diǎn)。

　　現(xiàn)在通信方式多種多樣、速度越來(lái)越快，但串行通信在控制范疇一直占據(jù)著極其重要的地位。它不僅沒有因時(shí)代的進(jìn)步而淘汰，反而在規(guī)格上越來(lái)越完善、應(yīng)用越來(lái)越廣，*不衰。

　　與并行通信相比，它傳輸速度慢（并行一次傳8位，串行傳1位），但并行通信數(shù)據(jù)電壓傳輸過(guò)程中，容易因線路因素使標(biāo)準(zhǔn)電位發(fā)生變化（常見的電壓衰減、信號(hào)間互相串音干擾）。傳輸距離越遠(yuǎn)，問(wèn)題越嚴(yán)重、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤越容易發(fā)生。相比之下，串行通信處理的數(shù)據(jù)電壓只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電位，數(shù)據(jù)不易漏失。

　　常用的串行通信有兩種，一種為rs232，另一種為rs422/485。工業(yè)環(huán)境常會(huì)有噪聲干擾傳輸線路，在用rs232進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，經(jīng)常會(huì)受到外界電氣干擾而使信號(hào)發(fā)生錯(cuò)誤。rs232串行通信的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)電位是參考接地端而來(lái)的，干擾信號(hào)在原始信號(hào)和地線上均會(huì)產(chǎn)生影響，原始信號(hào)加上干擾信號(hào)后，依然傳送到接收端，而地線部分的信號(hào)則不能傳送到接收端。因此，信號(hào)便發(fā)生了扭曲。rs422/485傳輸?shù)氖遣罘中盘?hào)，在發(fā)送端分成正負(fù)兩部分，到達(dá)接收端通過(guò)相減，還原成原來(lái)信號(hào)，兩條信號(hào)線受到的干擾的程度相同，這就防止了噪聲干擾。本文以plc和模擬屏通信為例介紹通過(guò)rs485實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信。

2 模擬屏的通信規(guī)約及設(shè)備

　?。?） 通信規(guī)約

　　rs232c/485串行口：速率9600bps，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位;傳輸報(bào)文內(nèi)容以字節(jié)為單位，在信道中的傳送順序是：低字節(jié)先送，高字節(jié)后送;字節(jié)內(nèi)低位先送，高位后送;數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù);異步通信。

　　（2） 設(shè)備

　　開關(guān)量處理器;開關(guān)量指示燈;模擬量處理器;模擬量顯示器;時(shí)鐘;通信處理器;*控制器。

3 信息傳輸途徑設(shè)備和功能

　?。?） 途徑：數(shù)據(jù)采集通過(guò)plc完成，plc向模擬屏傳輸數(shù)據(jù)，控制模擬屏狀態(tài)。rs485連接圖如圖1所示：

　　（2） 主要相關(guān)設(shè)備：*處理器cpu 314;點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊cp341-rs422/485。

　?。?） 功能：—向模擬屏發(fā)送模擬量數(shù)據(jù);—向模擬屏發(fā)送開關(guān)量信息;—控制屏狀態(tài)，包括：全屏亮暗、全屏信號(hào)分合、

　　變位幀閃光;—設(shè)定和改變時(shí)鐘時(shí)間。

4 通信實(shí)現(xiàn)的方法

　　4.1 初始化

　　就串行通信而言，交換數(shù)據(jù)的雙方利用傳輸在線的電壓改變來(lái)達(dá)到數(shù)據(jù)交換的目的。如何從不斷改變的電壓狀態(tài)中解析出其中的信息，雙方必須有一套共同的譯碼方式，遵守一定的通信規(guī)則。這就是通信端口初始化。

　　通信端口初始化有以下幾個(gè)項(xiàng)目必須設(shè)置或確認(rèn)：

　?。?） 通信模式

　　串行通信分同步和異步兩種模式。同步傳輸在通信的兩端使用同步信號(hào)作為通信的依據(jù)，異步傳輸則使用起始位和停止位作為通信的判斷。模擬屏通信模式：異步傳輸;西門子plc通信模式：異步傳輸;二者通信模式相同。

　　（2） 數(shù)據(jù)的傳輸速率

　　異步通信雙方并沒有一個(gè)可參考的同步時(shí)鐘作為基準(zhǔn)。這樣雙方傳送的高低電位代表幾個(gè)位就不得而知了。要使雙方的數(shù)據(jù)讀取正常，就要考慮到傳輸速率。收發(fā)雙方通過(guò)傳輸在線的電壓改變來(lái)交換數(shù)據(jù)，但發(fā)送端發(fā)送的電壓改變的速率必須和接收端的接受速率保持*。模擬屏的通信速率：9600bps;西門子plc通信速率：600bps，1200bps，2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps，57600bps，76800bps。初始化，將plc波特率設(shè)為：9600bps

　?。?） 起始位及停止位

　　當(dāng)發(fā)送端準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)在所送出的字符前后分別加上高電位的起始位及低電位的停止位。接收端會(huì)因起始位的觸發(fā)而開始接收數(shù)據(jù)，并因停止位的通知而確定數(shù)據(jù)的字符信號(hào)已經(jīng)結(jié)束。起始位固定為1位，而停止位則有1，1.5，2等多種選擇。模擬屏的停止位：1位;西門子plc的停止位：1位或2位。初始化，將plc數(shù)據(jù)停止位設(shè)為：1位。

　?。?） 數(shù)據(jù)的發(fā)送單位

　　不同的協(xié)議會(huì)用到不同的發(fā)送單位（歐美一般用8位、日本一般用7位組成一字節(jié)），使用幾位合成一字節(jié)，雙方必須*。模擬屏的數(shù)據(jù)發(fā)送單位：8位為一字節(jié);西門子plc的數(shù)據(jù)發(fā)送單位：7位或8位為一字節(jié)。初始化，將plc數(shù)據(jù)發(fā)送單位設(shè)為：8位。

　?。?） 校驗(yàn)位的檢查

　　為了預(yù)防錯(cuò)誤的產(chǎn)生，使用校驗(yàn)位作為檢查的機(jī)制。校驗(yàn)位是用來(lái)檢查所發(fā)送數(shù)據(jù)正確性的一種校對(duì)碼，它分奇偶校驗(yàn)，也可無(wú)校驗(yàn)。模擬屏校驗(yàn)位：none;西門子plc校驗(yàn)位：none，odd，even;初始化，將plc校驗(yàn)位設(shè)為：none。

　?。?） 工作模式

　　交換數(shù)據(jù)是通過(guò)一定的通信線路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。微機(jī)在進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收時(shí)通信線路上的數(shù)據(jù)流動(dòng)方式有三種：?jiǎn)喂?、半雙工、全雙工。rs232和rs422使用全雙工模式，rs485使用半雙工模式。模擬屏工作模式：rs232全雙工/rs485半雙工;西門子plc工作模式：rk512全雙工四線制（rs422）;3964r全雙工四線制（rs422）;ascii全雙工四線制（rs422）;ascii半雙工兩線制（rs485）;初始化，將plc工作模式設(shè)為：ascii半雙工兩線制（rs485）。

　　（7） 數(shù)據(jù)流控制—握手

　　傳輸工作進(jìn)行時(shí)，發(fā)送速度若大于接收速度，而接收端的cpu處理速度不夠快時(shí)，接收緩沖區(qū)就會(huì)在一定時(shí)間后溢滿，造成后來(lái)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)入緩沖區(qū)而漏失。采用數(shù)據(jù)流控制，就是為了保證傳輸雙方能正確地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不會(huì)漏失。數(shù)據(jù)流控制一般稱為握手，握手分為硬件握手和軟件握手。模擬屏數(shù)據(jù)流控制：none;西門子plc數(shù)據(jù)流控制：none。要通過(guò)用戶程序詢問(wèn)和控制。

　?。?） 錯(cuò)誤預(yù)防—校驗(yàn)碼

　　在傳輸?shù)倪^(guò)程中，數(shù)據(jù)有可能受到干擾而使原來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生扭曲。為了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在發(fā)送過(guò)程中的錯(cuò)誤，必須對(duì)數(shù)據(jù)作進(jìn)一步的確認(rèn)工作，zui簡(jiǎn)單的方式就是使用校驗(yàn)碼。模擬屏校驗(yàn)碼：異或校驗(yàn)和。要在plc上編校驗(yàn)碼程序。