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訪問次數(shù):228更新時間:2017-11-23 11:04:17
西門子6ES7288-3AR02-0AA0性能參數(shù) 西門子6ES7288-3AR02-0AA0性能參數(shù)
無可用圖片 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
公司名稱:上海朔川電氣設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:吉夢琪
:
地址:上海市金山區(qū)涇波路129號
信譽(yù)*,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三:3,客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6、我公司財務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
您隨口的一問多少錢,我就立馬放下筷子趕緊回話。
您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨,我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。
您隨口問了問能優(yōu)惠不?我就到處想辦法。
您很隨便,我卻很當(dāng)真;您不知道我的回答,只為得到您的滿意..……
只因?yàn)槲液湍恢故强蛻舻年P(guān)系,而是把您當(dāng)我的朋友,在全力以赴做到我能做到的
您的選擇您的支持是我zui大的動力! ————致我親愛的客戶(好朋友)
產(chǎn)品簡述:質(zhì)保一年,一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用
哪里有賣 要多少錢 哪里有 哪里能買到 要在哪里買 在哪里有賣的 價格,參數(shù),型號,哪家便宜,比較便宜,哪里有,銷售,訂貨號,多少錢?哪家價格好? 廠家,性能,優(yōu)點(diǎn),包裝,用途,售后服務(wù)!哪里有賣 代理商 總代理商
序號 | 設(shè)備名稱 | 訂貨號 |
1 | SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 | V90驅(qū)動器 | 6SL3210-5FE10-4UA0(V1.05版本以上) |
3 | 伺服電機(jī) | 1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 | 電機(jī)及編碼器配套電纜 |
|
表2-1使用的硬件
2.2 使用的軟件
使用的軟件如表2-2所示。
序號 | 描 述 |
1 | Window 7 旗艦版 32位或64位 |
2 | STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件 |
3 | SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的軟件
2.3 通信連接
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接,使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口(X12)使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485(端口 0) 進(jìn)行通訊,接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
3 通過Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90的速度控制
3.1 V90 Modbus 寄存器說明
V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義
3.2 V90參數(shù)設(shè)置
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
參數(shù)設(shè)置 | 說明 |
P29003=2 | P29003為速度控制模式 |
P29303[0]=3 | 設(shè)置DI3為CWL,正限位,連接限位開關(guān)為高電平 |
P29304[0]=4 | 設(shè)置DI4為CCWL,負(fù)限位,連接限位開關(guān)為高電平 |
P29004=1 | 設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
P29007=2 | 設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
P29008=1 | 選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD |
P29009=8 | 設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)
3.3 PLC的編程
PLC的編程如表3-4所示。
序號 |
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1 | 初始化Modbus通信接口,需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置*,設(shè)置 PLC校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)(parity = 2)。
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2 | 通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。需要 OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài),OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為1。先將16進(jìn)制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100中,然后再寫入 41F,起動驅(qū)動器。
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3 | 將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中,16進(jìn)制的4000 代表 * 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的值
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表3-4 PLC的編程
簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型,*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,可滿足對I/O規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。
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CPU SR20
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CPU SR40/ST40/CR40
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CPU SR60/ST60
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機(jī)型豐富,更多選擇
提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊,單體I/O點(diǎn)數(shù)zui高可達(dá)60點(diǎn),可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外,CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,對于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,zui大限度的控制成本。
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選件擴(kuò)展,精確定制
新穎的信號板設(shè)計可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時降低用戶的擴(kuò)展成本。
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高速芯片,性能
配備西門子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15μs,在同級別小型PLC中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
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以太互聯(lián),經(jīng)濟(jì)便捷
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,方便快捷,省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機(jī)進(jìn)行通訊,輕松組網(wǎng)。
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三軸脈沖,運(yùn)動自如
CPU模塊本體zui多集成3路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100KHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式,可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速,定位等功能。
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通用SD卡,方便下載
本機(jī)繼承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,*地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。
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軟件友好,編程高效
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計,如新穎的帶狀式菜單,全移動式界面窗口,方便的程序注釋功能,強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時,大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時間。
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*整合,無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器,SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合,為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。