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西門子6ES7288-1ST60-0AA0性能參數(shù) 西門子6ES7288-1ST60-0AA0性能參數(shù)
無可用圖片 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
公司名稱:上海朔川電氣設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人:吉夢琪
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地址:上海市金山區(qū)涇波路129號
信譽*,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
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德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
本公司主要是通過電子商務(wù)經(jīng)營大眾消費品,消費品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客*,銳意進取”的經(jīng)營理念,堅持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧!
上海羋崢工業(yè)控制設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗,本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務(wù),贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀:隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其*的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注,在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)上海羋錚公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程,并在北京紡機展覽會上獲得了全面的成功;在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績,并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*好評。
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上海羋崢工業(yè)控制設(shè)備有限公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題,并提供詳細的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施*的培訓中心,定期舉辦 S7 - 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓班,為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產(chǎn)品的使用提供便利。
西門子S7-200 PLC在直流電源監(jiān)控器中的應(yīng)用
1 知道
直流電源設(shè)備是電力系統(tǒng)*的輔機設(shè)備。供給斷路器分合閘用電,后備電池充電以及二次回路的儀器儀表等低壓設(shè)備用電都采用直流電源。目前國內(nèi)發(fā)電廠及變電站使用的直流電源設(shè)備已廣泛采用高頻整流模塊為功率單元,為了對整個直流系統(tǒng)進行合理的實時監(jiān)控、管理,本文設(shè)計了一種基于西門子s7-200plc[1]的高頻直流監(jiān)控器。其功能主要是實時采集直流系統(tǒng)的電壓、電流及供電支路的開關(guān)狀態(tài)等運行參數(shù),并對數(shù)據(jù)進行分析處理,判斷直流系統(tǒng)的運行工況,并根據(jù)pid控制理論進行實時運行控制和故障處理,并對蓄電池進行在線監(jiān)測,為電力綜合自動化控制系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、可靠的直流電源。
2 系統(tǒng)硬件組成及工作原理
系統(tǒng)硬件組成原理框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由高頻直流監(jiān)控器(以下簡稱監(jiān)控器)、模擬量采樣板、高頻整流模塊等組成。其中監(jiān)控器是整個系統(tǒng)的核心部分,主要由西門子s7-216cpu配以em-235模擬量模塊、中國臺灣人機電子mt-510t觸摸屏等組成。
3 程序設(shè)計
3.1 程序流程圖設(shè)計
plc終端軟件采用stl語言編寫,程序設(shè)計采用模塊化,功能化結(jié)構(gòu),便于維護、擴展。為提高終端的抗*力,軟件控制中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施,保證控制操作的正確性和可靠性。裝置plc主要程序流程如圖2所示,主要由初始化程序、數(shù)據(jù)采集處理子程序、時鐘處理子程序、充電轉(zhuǎn)換子程序、故障報警及保護子程序、交流中斷子程序、pid調(diào)節(jié)計算子程序、硅鏈投切控制子程序等組成。
、
主程序始終處于循環(huán)運行狀態(tài),其中初始化程序主要完成系統(tǒng)的初始化,設(shè)定各寄存器、計數(shù)器、plc工作模式、定時器中斷、通訊方式等參數(shù)初始值等。然后不斷調(diào)用模擬量采集及處理子程序?qū)ο到y(tǒng)數(shù)據(jù)進行實時采集;調(diào)用充電程序運行方式子程序決定監(jiān)控器的運行方式;調(diào)用故障報警及保護子程序判斷故障報警及保護繼電器輸出;調(diào)用時鐘處理子程序?qū)π铍姵爻潆姵绦蚋鞣N運行時間累計;調(diào)用交流電中斷子程序保證系統(tǒng)在交流中斷后自動恢復;調(diào)用硅鏈投切子程序根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的控母電壓定值對硅鏈進行自動投切控制;調(diào)用通訊子程序(中斷方式)實現(xiàn)與上位機監(jiān)控系統(tǒng)及其它智能設(shè)備通訊。
3.2 主要子程序原理
(1)充電轉(zhuǎn)換子程序:通過判斷標志字v152的值來決定監(jiān)控器的運行方式。當標志字為0時調(diào)用浮充電子程序;當標志字為1時調(diào)用恒流充電子程序;當標志字為2時調(diào)用均充電子程序。各充電子程序之間通過程序內(nèi)部自動進行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)初次上電后用0.1c10a給定恒流充電,電壓達到整定值(2.30-2.40)v×n(n為單體電池節(jié)數(shù))時,自動轉(zhuǎn)為恒壓均充電;當充電電流逐漸減小,達到0.01c10a時,plc開始計時,均充計時達3小時后,自動轉(zhuǎn)為浮充電狀態(tài)運行,充電電壓為(2.23-2.28)v×n。正常運行浮充狀態(tài)下每隔720小時,自動轉(zhuǎn)入恒流充電狀態(tài)運行,按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進行充電。
(2)交流電中斷子程序:當電網(wǎng)事故停電,這時充電裝置停止工作,蓄電池通過降壓模塊,無間斷地向二次控制母線送電,同時監(jiān)控器發(fā)出告警信號。交流電源中斷超過0.5小時以上,恢復送電運行時,plc控制充電裝置自動進入恒流充電狀態(tài)運行,按閥控式密封鉛酸蓄電池正常充電程序進行充電。
(3)通訊子程序:接受命令采用中斷處理,通過atch指令使中斷事件8在接受不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。對串行通訊的超時限制則通過內(nèi)部定時中斷來控制,其事件號為10,定時時間由smb34來確定。為減少通訊的誤碼,采用crc16校驗措施[4]。
4 裝置功能特點
檢測高頻整流模塊的輸出電流和故障狀態(tài):當模塊有故障時,監(jiān)控器發(fā)出聲光報警信號,并重新均分整流模塊負載;可本地或遠端控制整流模塊的開/關(guān)機、自動控制電池充電均浮充轉(zhuǎn)換;可本地或遠端連續(xù)設(shè)置整流模塊的輸出電壓;監(jiān)測各直流饋電輸出的電壓、電流,各饋電輸出開關(guān)狀態(tài)、熔斷器狀態(tài)、絕緣狀態(tài),當發(fā)生異常情況時發(fā)出聲光報警;監(jiān)測電池電壓及充放電電流:當市電中斷由蓄電池維持向負載供電時,如果電池電壓降至低壓告警值,監(jiān)控模塊發(fā)出聲光報警;當市電恢復后監(jiān)控系統(tǒng)可對電池進行自動均衡充電管理;提供硅鏈控制口,可支持5級、7級硅鏈自動控制;支持母線分段支路絕緣監(jiān)測,絕緣阻值過低報警;采用原電力部頒標準通訊協(xié)議,rs232或rs485串行通訊接口,可方便的與電力自動化系統(tǒng)對接,實現(xiàn)電源系統(tǒng)的“遙信,遙測,遙控,遙調(diào)”四遙功能;監(jiān)控器對重要故障信息提供繼電器輸出,故障內(nèi)容可按用戶需要自行設(shè)定;當監(jiān)控器檢測到輸出過壓、過流等保護信號時,保護繼電器動作,跳高頻模塊交流輸入空開,從而保護高頻整流模塊。
5 結(jié)束語
本文利用西門子s7-200和人機電子mt-510t為核心組成高頻直流監(jiān)控器,充分利用了s7-200plc的各種智能功能,實現(xiàn)了智能化的管理、豐富的人機接口。目前,隨著高頻整流模塊的智能化,現(xiàn)已實現(xiàn)整流模塊與監(jiān)控器的直接通訊,可由監(jiān)控器直接將控制量下發(fā)到整流模塊,減少了中間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),可更快速、精準、可靠地完成對整流模塊的實時監(jiān)控。通過幾十套的現(xiàn)場運行實踐表明,該監(jiān)控器功能強、可靠性高、維護量少、操作方便,同時可方便地通過通訊接入綜合自動化系統(tǒng),可為電力綜合自動化系統(tǒng)提供安全、穩(wěn)定、可靠的直流電源,有著顯著的社會經(jīng)濟效益。
西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制應(yīng)用
一. 概述
在自動化控制領(lǐng)域中,相同功能有不同實現(xiàn)方式,針對不同的設(shè)備對精度和響應(yīng)速度的要求,選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)*的性價比。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300 PLC的高速計數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的實際應(yīng)用。
二. 控制思路
橫移車是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機設(shè)備,它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運到下一工序,或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高,減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現(xiàn)全自動準確定位控制。
其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號,通過PLC的高速計數(shù)模塊讀取,CPU經(jīng)過運算處理與設(shè)定位置作比較,控制變頻器的多段速度,從而實現(xiàn)橫移車的準確 定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便,采用PROFIBUS總線控制方式,減少了布線,控制方便,靈活。
三.系統(tǒng)的構(gòu)成和特點
1.PLC作為控制的核心,主要用來接收編碼器的反饋信號,與設(shè)定的位置信號作比較,通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,提前減速,到位前低速運轉(zhuǎn),到位時準確停止。為了實現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器,到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零,消除累積誤差,保證定位的準確,使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。
由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠,在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S,通過PROFIBUS總線相連,將現(xiàn)場的傳感器,編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數(shù)模塊上,減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生,維護方便。通訊速率可過1.5M,整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。
由于使用通訊功能,可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點,PLC的輸出點也減少了。
2.高速計數(shù)器模塊ET200S的控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R,輪徑φ250,齒輪比3,可計算出脈沖精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。
精確定位過程如下:
首先設(shè)定好橫移車運行的一個方向為正方向(加脈沖),當橫移車向設(shè)定的位置運行時(工作運行速度),高速計數(shù)器自動進行加/減速計數(shù),在距離設(shè)定位置300—400mm時,控制變頻器的輸出頻率,以低速運行,在到達設(shè)定的位置時,停止變頻器的輸出,同時實施機械抱閘,完成了準確定位。
讀取高數(shù)計數(shù)模塊的程序段如下:
L PID 272 //模塊開始地址,將計數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20~MD27
T MD 20 //當前計數(shù)值
L PID 276
T MD 24
L 123 //裝載比較值
T MD 30
SET
= M 34.0 //打開軟件門
A M 10.0 //使能傳送比較值功能
= M35.2
L MD 30
T PQD 272
L MD 34
T PQD 276
3.PLC和變頻器通訊
在CPU進行硬件配置時,對掛在總線PROFIBUS 站點都分配了物理地址,PLC與變頻器進行通訊也有相應(yīng)的物理地址,CPU內(nèi)部有通訊功能塊SFC14,SFC15,使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)據(jù),當PLC對變頻器進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出時,就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址,然后依據(jù)這些地址進行數(shù)據(jù)的寫入和讀出,才能實現(xiàn)對變頻器的控制。
此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下:
P60=1,P53=6,P554=3100,P571=3101
P572=3102,P443=3002,P566=3107
P734.1=32,,P734.2=148
其它的參數(shù)可以按出廠默認值即可