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      上海朔川電氣設(shè)備有限公司

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      產(chǎn)品簡介
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      產(chǎn)品介紹
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      公司名稱:上海朔川電氣設(shè)備有限公司

      聯(lián) 系 人:吉夢琪

      地址:上海市金山區(qū)涇波路129號

       

      信譽(yù)*,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
      承諾一:1、保證全新*

      承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
      承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
      流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
      流程二:2、我方會根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
      流程三:3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
      流程四:4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
      流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
      流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 

      您隨口的一問多少錢,我就立馬放下筷子趕緊回話。

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      只因?yàn)槲液湍恢故强蛻舻年P(guān)系,而是把您當(dāng)我的朋友,在全力以赴做到我能做到的

      您的選擇您的支持是我zui大的動力! ————致我親愛的客戶(好朋友)

      產(chǎn)品簡述:質(zhì)保一年,一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用

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      . 模板介紹

       

      1.1 總覽

      ET200S 1 步進(jìn)模板輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī) ,輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動距離,輸出脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。

      模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

       

      1.2 模板參數(shù)

       

       

      圖. 1: 步進(jìn)電機(jī)模板

       

      1 通道,可控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)

      數(shù)字量輸入的參考點(diǎn)開關(guān)

      外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字輸入

      脈沖和方向信號時(shí)RS422的差分輸出模式

      輸出頻率: 204kHZ

      脈沖數(shù): 1048575

      4 LED 狀態(tài)指示燈

      2 操作模式:尋找參考點(diǎn)和增量模式

      2. 模板接線

       

       

      圖. 2: 步進(jìn)模板接線圖

       

      端子1和5:脈沖差分信號

      端子4和8:差分輸出的方向信號

      端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數(shù)字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )

      端子6和7:數(shù)字量輸入?yún)⒖键c(diǎn)開關(guān)

      3. 硬件配置

      步進(jìn)模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。

      本文使用 IM151-7 CPU 為例。

       

      表 1: 軟件和硬件配置

       

       

      圖. 3: ET200S 站的配置圖

       

      4. 硬件和參數(shù)設(shè)置

       

      4.1 硬件配置

      1) 根據(jù)圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線

      2) 打開STEP7,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并插入一個(gè)S7-300站

      3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

       

      圖. 4: 插入IM151-7 CPU

       

      4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進(jìn)模塊

       

      圖. 5: 硬件配置

       

      4.2 模板參數(shù)配置

       

       

      圖. 6: 步進(jìn)模塊參數(shù)接口

       

      4.2.1 模板參數(shù)說明

      1) 組診斷:組診斷

      2) 基準(zhǔn)頻率:基準(zhǔn)頻率,以Hz為單位,標(biāo)識Fb

      3) 增益 n: 增益系數(shù) n,值范圍 1-255. 此增益系數(shù)決定啟動/停止頻率 Fss,并且計(jì)算公式為: Fss=Fb×n

      4) 時(shí)間 i: 時(shí)間系數(shù) i, 值范圍 1-255. 該時(shí)間系數(shù)以Hz/ms決定加速和減速,計(jì)算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)

      5)功能 DI: 數(shù)字量輸入DI 功能可選,可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。

      6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關(guān). 接觸器觸點(diǎn)是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。

       

      4.2.2 本文所例參數(shù)設(shè)置如下

      本例參數(shù)配置見圖. 6.

      1) 沒有激活組診斷

      2) 基準(zhǔn)頻率 4Hz

      3) 乘法系數(shù) 1, 啟動/停止頻率 4Hz

      4) 時(shí)間系數(shù) 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms

      5) 使能外部輸入脈沖

      6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

       

      5. 編程

       

      5.1 模板輸入/輸出地址分配

      與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進(jìn)模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進(jìn)行控制和訪問的。

      反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。

      控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。

      有關(guān)輸入和輸出變量分配的詳細(xì)信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:

      /cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

       

       

      表 2: 輸入地址分配

       

       

      表 3: 輸出地址分配

       

      5.2 項(xiàng)目例程

      為了更好的實(shí)現(xiàn)按位,字節(jié)或字對模板進(jìn)行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數(shù)據(jù)PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進(jìn)行。 

      1STEP模板地址分配見圖. 5 

       

       

      圖. 7: 例程編程

       

      6. 模式描述和舉例

       

      6.1 Search-for-reference-point 模式

      通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機(jī)械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關(guān)系。 

       

      6.1.1 Search-for-reference-point 模式

      Mode=1

      參考點(diǎn)按照常開信號訪問

      搜尋參考點(diǎn)輸出頻率 Fss 和 Fa。

      Fss 啟動停止頻率,見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。

      Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R

      Fb: 基準(zhǔn)頻率. 在1STEP 模板參數(shù)中設(shè)置。 見章節(jié) 4.2.1相關(guān)描述。

      增益 G: 增益系數(shù) G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。

      減少 R:減少系數(shù) R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號,參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.

       

       

      圖. 8: 搜尋參考點(diǎn)

       

      6.1.2 search-for-reference-point模式例程

      本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

       

      通過變量表寫輸出控制變量:

       

      圖. 9: 參考點(diǎn)模式控制變量

       

      1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1

      2) M25.0=1, M25.1=1: 因?yàn)橹暗哪0鍏?shù)配置中的限位開關(guān)是常閉輸入模式,在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2.

      3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號,因之前的模板參數(shù)配置中DI已經(jīng)作為外部脈沖信號使能,內(nèi)部軟件脈沖使能信號在此時(shí)不會使用,參見章節(jié) 4.2.2.

      4) 置位M24.2, 然后復(fù)位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.

      5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 頻率 :

      Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。

       

      通過變量表讀輸入狀態(tài):

       

      圖. 10: 參考點(diǎn)模式變量表

       

      1) M15.2=1: 觸發(fā)外部脈沖使能信號

      2) M15.0 = 1: 驅(qū)動使能

      3) 之后 search-for-reference point啟動,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執(zhí)行. 等待參考點(diǎn)開關(guān)信號 M15.1.

      4) M15.1=1: 參考點(diǎn)信號到達(dá), 尋找參考點(diǎn)已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達(dá), M15.3=1, 尋找參考點(diǎn)結(jié)束。

      6.2 增量模式

      增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進(jìn)電機(jī)移動按照設(shè)定速度移動到一個(gè)位置。

       

      6.2.1 增量模式描述

      Mode=0

      輸出脈沖的數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的移動距離,值脈沖值為 1048575.

      輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)速度。

      在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa

      方向信號作為啟動信號。

       

      注意: 步進(jìn)電機(jī)實(shí)際位移取決于脈沖數(shù)實(shí)際速度取決于脈沖頻率,這不是在1STEP模板中設(shè)置的。

       

      6.2.2 增量模式例程

       

      通過變量表寫輸出控制信號:

       

      圖. 11: 在增量模式下的控制變量

       

      1) M24.0=0 增量模式 = 0

      2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經(jīng)配置中限位開關(guān)信號為常閉輸入模式,在軟件限位信號觸發(fā)前為信號輸入?yún)⒁娬鹿?jié) 4.2.2。

      3) MB20=1, M24.7=0:增益系數(shù) G = 1, 減少系數(shù) R = 1, 輸出頻率Fa 

      Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.

      4) 脈沖輸出數(shù): 通過MB21-23的20 個(gè)位信號來存儲脈沖數(shù) ,值為 0xFFFFF=1048575

      MB21 輸出脈沖數(shù) (位 16 到位19)

      MB22 輸出脈沖數(shù) (位 8 到位15)

       MB23 輸出脈沖數(shù) (位 0 到位 7)

      MB21的位 20 到位 23 沒有使用

      本例中,分配的值為 0 x 100,即. 256 個(gè)脈沖。

      5) 置位 M24.4, 之后復(fù)位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發(fā)CW方向信號開始運(yùn)動。

      通過變量表讀輸入信號:

       

      圖. 12: 增量模式變量表

       

      1)增量模式啟動后,M14.0=1位置任務(wù)被激活,M15.7=1位置被執(zhí)行。 

      2) MD10 顯示剩余脈沖,如圖. 12, 220 個(gè)脈沖尚未發(fā)出。

      3) MD10=0: 脈沖發(fā)送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達(dá) M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

      1.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信

      S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí),S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時(shí)中斷組織塊OB35)當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當(dāng)中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中,VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.

      首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址,例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,S7-200地址設(shè)定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定*,可設(shè)為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

       

      S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:

       

       

      圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

       

      S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:

       

       

      圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

       

      例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:

       

       

      圖3 程序編寫

       

      分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下:

       

       

      圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

       

       

      圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

       

      通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:

       

       

      圖6 CP5611診斷結(jié)果(站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī))

       

       

      圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

       

      2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信

      S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進(jìn)行組態(tài)和編程,只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。

      插入一個(gè)S7-300的站:

       

       

       

       

      圖8 S7-300組態(tài)

       

      選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option? Install new GSD(GSD 文件下載:113652)

       

      導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:

       

       

       

      圖9 安裝GSD

       

      在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:

       

       

      圖10 安裝GSD

       

      導(dǎo)入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:

       

       

      圖11 通信區(qū)域組態(tài)

       

      根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。

       

       

      圖12組態(tài)DP通信地址

       

      組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值*,在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖:

       

       

      圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控6ES73146EH044AB2

       

       

      圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

       

      注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設(shè)置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:

       

       

      圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

       

      3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信

      可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

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