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力矩電機(jī)F/B系列
①直接驅(qū)動(dòng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)丨②內(nèi)轉(zhuǎn)子/外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 丨③高速/低速繞組設(shè)計(jì)丨④F系列集成精密光柵/磁柵、軸承
丨⑤B系列分為定子、轉(zhuǎn)子，規(guī)格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制開發(fā)

峰值力矩5500Nm力矩電機(jī)應(yīng)用于“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)“立式銑車復(fù)合加工中心”

F/B系列力矩電機(jī)選型規(guī)則

選型指導(dǎo)：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架內(nèi)轉(zhuǎn)子3系列電機(jī)，連續(xù)力矩5牛米，串聯(lián)，D版本，增量式編碼器配置，自然冷卻，無熱敏電阻，編碼器帶高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器26pin端子，出線長3米，然后根據(jù)前面的電機(jī)型號和延長線型號進(jìn)行規(guī)格型號的確定：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(電機(jī))+A1601-EC-01-01A(動(dòng)力線延長線)+A1314-EC-01-04A（編碼器延長線），選型結(jié)束。

備注：1.端子類型表示編碼器線帶的端子類型，A：高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器26pin端子；B：大族驅(qū)動(dòng)器端子；C：其他；Z:無;（根據(jù)驅(qū)動(dòng)器與信號類型選擇編碼器延長線）；2.B系列電機(jī)熱敏電阻類可多選；3.F系列電機(jī)無熱敏電阻。

F系列力矩電機(jī)轉(zhuǎn)接線規(guī)格

規(guī)格型號	長度	定義	備注
A1314-EC-01-01A	2米	動(dòng)力延長線	可通用
A1601-EC-01-01A	3米	動(dòng)力延長線	可通用
A1601-EC-01-03A	5米	動(dòng)力延長線	可通用
A1314-EC-01-02A	2米	編碼器延長線	帶hans驅(qū)動(dòng)器端子(1VPP)
A1803-EC-01-02A	3米	編碼器延長線	帶hans驅(qū)動(dòng)器端子(1VPP)
A1314-EC-01-04A	3米	編碼器延長線	帶高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器26pin端子(1VPP)
A1601-EC-01-02A	3米	FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶hans驅(qū)動(dòng)器端子-Endat2.2）	FIA系列電機(jī)專用
A1601-EC-01-04A	5米	FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶hans驅(qū)動(dòng)器端子-Endat2.2）	FIA系列電機(jī)專用
A1601-EC-01-05A	3米	FIA系列編碼器轉(zhuǎn)接線（帶高創(chuàng)驅(qū)動(dòng)器26pin端子-Endat2.2）	FIA系列電機(jī)專用

力矩電機(jī)FI5系列

額定性能
電機(jī)型號	符號	單位	FI5-020-S-B-1
連續(xù)力矩（在溫度Tmax下）	Tc	Nm	20
峰值力矩	Tp	Nm	60
轉(zhuǎn)速（220Vac）	Nmax	Rpm	250
編碼器(增量式1Vpp正弦信號)	-	線數(shù)/270°	55029
重復(fù)精度	-	arc sec	±2
定位精度	-	arc sec	±25
電氣規(guī)格
連續(xù)電流（在溫度Tmax下）	Ic	Arms	2.2
峰值電流（持續(xù)時(shí)間1s）	Ip	Arms	6.6
力矩常數(shù)（25℃，±5%）	Kt	Nm/Arms	9.000
電勢常數(shù)（25℃，±5%）	Ke	Vrms/rad/s	3.000
電阻（25℃，±5%）	R	?(p-p)	14.000
電感（25℃，±10%）	L	mH(p-p)	4.200
極對數(shù)	p	-	16
線圈允許溫度	Tmax	℃	120
機(jī)械規(guī)格
電機(jī)質(zhì)量	-	Kg	13.500
轉(zhuǎn)子質(zhì)量	Mr	Kg	3.000
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	Jm	Kg*m2	0.072
軸向跳動(dòng)	-	mm	0.01
徑向跳動(dòng)	-	mm	0.01
電機(jī)自帶電纜長度（可延長選配）	L	M	3.2
電纜線最小彎曲半徑	R	mm	37.5