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Atracsys實(shí)時(shí)光學(xué)追蹤系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Atracsys成立于2004年，是在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)多年研究的基礎(chǔ)上成立的

詳細(xì)介紹

Atracsys成立于2004年，是在瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)多年研究的基礎(chǔ)上成立的。它的名字是“*跟蹤系統(tǒng)”(Advanced Tracking Systems)的首字母縮寫，這也是Atracsys的初衷:為醫(yī)療手術(shù)開發(fā)高精度光學(xué)測(cè)量解決方案。Atracsys 擁有多樣化的產(chǎn)品組合，提供與醫(yī)療行業(yè)相關(guān)的高質(zhì)量測(cè)量解決方案，適用于計(jì)算機(jī)輔助或機(jī)器人手術(shù)，并易于集成。 Atracsys光學(xué)跟蹤解決方案可在保持低延遲的同時(shí)，高速提供可靠、準(zhǔn)確的結(jié)果。并遵循ISO 13485醫(yī)療質(zhì)量體系，并通過(guò)了ISO 13485 TUV認(rèn)證。 Atracsys旨在不斷為醫(yī)療保健的改進(jìn)做出貢獻(xiàn)，以亞毫米級(jí)的精度指導(dǎo)科研。

Atracsys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是瑞士Atracsys公司研發(fā)的實(shí)時(shí)被動(dòng)/主動(dòng)式光學(xué)追蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測(cè)和追蹤實(shí)時(shí)視頻中的反光球、反光平面以及紅外燈。 Atracsys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)擁有的精度和335 Hz的無(wú)插值測(cè)量速率，它由兩個(gè)攝像頭組成，能同時(shí)觀察反光和/或主動(dòng)基準(zhǔn)點(diǎn)（紅外燈），并使用三角測(cè)量來(lái)計(jì)算其位置。當(dāng)幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)固定到標(biāo)記點(diǎn)上時(shí)，系統(tǒng)可以確定其6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）的數(shù)據(jù)。

通過(guò)SDK，可以在程序進(jìn)行的不同階段實(shí)時(shí)地訪問(wèn)數(shù)據(jù)，包括原始圖像、每個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)單獨(dú)的3D位置（反光球和反光平面/ 紅外燈）以及標(biāo)記點(diǎn)的6自由度數(shù)據(jù)。SDK還提供了多級(jí)故障檢查，它允許在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問(wèn)錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)點(diǎn)遮擋程度、球體校準(zhǔn)取消，標(biāo)記點(diǎn)注冊(cè)錯(cuò)誤等等?？梢詫?duì)Atracsys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)進(jìn)行自定義以滿足您的要求（例如：精度級(jí)別、采集速度、測(cè)量范圍等）。
此外，該系統(tǒng)可與目前醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中廣泛使用的被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具相兼容。 Atracsys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)具有的測(cè)量速度、準(zhǔn)確性和延遲率，非常適合醫(yī)療機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航定位相關(guān)應(yīng)用。

主要產(chǎn)品系列 Atracsys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)產(chǎn)品系列有：spryTrack 180、fusionTrack 250、 spryTrack 300、fusionTrack 500

Atracsys fusionTrack 500產(chǎn)品規(guī)格

Real-time high-speed 335 Hz and low latency 4 ms
High-precision 90 μm RMS up to 2.0 m
Ethernet connection for both data and power (PoE+)
Open system complete access to images and data
Active and passive markers tracked simultaneously

尺寸	528 mm x 80 mm x 85 mm
重量	2.16 kg
精度	0.09 mm RMS - 2.0 m 0.11 mm RMS - 2.4 m 0.15 mm RMS - 2.8 m 0.17 mm95％CI - 2.0 m 0.22 mm95％CI -2.4 m 0.30 mm95％CI - 2.8 m
追蹤范圍	最小700 mm
測(cè)量速率	335 Hz
延遲	~4 ms
混合追蹤	反光球 / 平面，主動(dòng)無(wú)線或有線
采集	平行（所有基準(zhǔn)點(diǎn)同時(shí)）
分辨率	2.2 Mp
最多可捕捉標(biāo)記點(diǎn)數(shù)量	幾乎無(wú)限制
每個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)	5
接口	千兆以太網(wǎng)1000BASE-T (IEEE 802.3ab)
通用拓展端口	觸發(fā)輸入/輸出，時(shí)間戳檢索，多個(gè)設(shè)備同步
SDK	C (DLL)
適用的操作系統(tǒng)	Windows / Linux
安裝	4個(gè)M4螺釘+三腳架1 / 4-20 UNC
電源要求	以太網(wǎng)供電（PoE + IEEE 802.3at-2009類型2）：48V 0.6A 25.5W
操作溫度	15-25°C
震動(dòng)感應(yīng)器	未連接情況下震動(dòng)傳感器和RTC即可監(jiān)控設(shè)備
證書	- 電氣安全 - IEC 60601-1 ed3.1 (2012-08-20) - 電磁相容性 - IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014) - CB報(bào)告
硬件要求	- 英特爾（R）酷睿TM i3-6100U CPU @ 2.30GHz - 4 GB DDR3 RAM內(nèi)存 - 50 MB（Windows）30 MB（Unix / Linux）磁盤空間 - 視窗8.1（支持32位和64位） - Linux（支持32和64位），gcc 5.4或clang 3.8

（1）20°C時(shí)在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)基于單個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)統(tǒng)一進(jìn)行。
（2）非內(nèi)插值
（3）3ms圖像采集+?1ms處理時(shí)間和數(shù)據(jù)傳輸
（4）建議16個(gè)以保持全速

Atracsys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)光學(xué)追蹤測(cè)量范圍

Atracsys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：機(jī)器人操作系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳輸

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