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菁特（上海）智能科技有限公司

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Niryo Ned 開源六軸協(xié)作機(jī)械臂

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更新時(shí)間：2022-07-06 15:17:37瀏覽次數(shù)：753次

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菁特（上海）智能科技有限公司

經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：67條

所在地區(qū)：上海上海市

聯(lián)系人：崔鵬（總經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

描述我們基于開源技術(shù)的新型6軸協(xié)作機(jī)器人，創(chuàng)造Ned，專為教育、職業(yè)培訓(xùn)和研究而設(shè)計(jì)

詳細(xì)介紹

描述

我們基于開源技術(shù)的新型 6 軸協(xié)作機(jī)器人，創(chuàng)造Ned，專為教育、職業(yè)培訓(xùn)和研究而設(shè)計(jì)。

Niryo希望使機(jī)器人技術(shù)大眾化。

通過 Niryo One，許多學(xué)校已經(jīng)能夠讓他們的學(xué)生直接使用 6 軸機(jī)器人學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)和工業(yè) 4.0，

該機(jī)器人是開源的且設(shè)計(jì)類似于工業(yè)機(jī)器人。Niryo One 還被許多研發(fā)實(shí)驗(yàn)室 用于測(cè)試協(xié)作機(jī)器人的新用途。

現(xiàn)在來看看它的繼任者 Ned，它有很多改進(jìn)。

概念

Ned 旨在以 0.5 毫米的精度和可重復(fù)性重現(xiàn)用途所需的所有運(yùn)動(dòng)。

Ned 的鋁結(jié)構(gòu)使其成為*的堅(jiān)固和光滑，使其能夠流暢地完成機(jī)器人項(xiàng)目所需的運(yùn)動(dòng)。

該協(xié)作機(jī)器人利用了Raspberry Pi 4的能力，配備64 位 ARM V8 高性能處理器、2Gb RAM和改進(jìn)的連接性。

Ned 是一個(gè)基于Ubuntu 18.04和ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）Melodic的協(xié)作機(jī)器人，這是一種為機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)建的開源解決方案。通過 ROS，Ned 擁有多個(gè)庫，允許您構(gòu)思從到最復(fù)雜的許多程序，然后以靈活的方式響應(yīng)您的需求。

用途

使用 Ned 進(jìn)行教育和研究意味著擁有一個(gè)使用忠實(shí)于工業(yè)現(xiàn)實(shí)的協(xié)作機(jī)器人：

對(duì)的流程使用可視化編程方法（Blockly，類似于 Scratch），
創(chuàng)建您自己的程序，允許您創(chuàng)建復(fù)雜的流程，例如為多機(jī)器人制作的程序或需要使用人工智能來實(shí)現(xiàn)視覺的程序。
原型完整的工業(yè)場(chǎng)景，如“pick & place”（拿起一個(gè)物體來移動(dòng)它），“pick & pack”（拿起一個(gè)物體并將其插入包裝中）……

生態(tài)系統(tǒng)

Ned 非常適合我們為工業(yè) 4.0設(shè)計(jì)的生態(tài)系統(tǒng)：

該輸送帶可以讓你原型生產(chǎn)線，可與機(jī)器人或自主控制。
該愿景設(shè)定及其在手腕相機(jī)會(huì)給斯內(nèi)德與它與環(huán)境相互作用的能力圖像識(shí)別。設(shè)置您的工作空間并使用工業(yè) 4.0。*的圖像處理功能。

Ned，工業(yè) 4.0 生態(tài)系統(tǒng)

工具

Ned 帶有一個(gè)自定義抓手，它允許您操縱許多不同的對(duì)象。它的標(biāo)準(zhǔn)鉗口可讓您捕捉許多中等大小的物體，并且可以根據(jù)您的選擇進(jìn)行更換：
● 夾爪包（不包括在內(nèi)），由 3 組不同的夾爪（XL、Flat、Precision）組成，可讓您操作新類型的物體。
● 如果您擁有 3D 打印機(jī)，您可以創(chuàng)建自己的鉗口以匹配您的項(xiàng)目。
使用 EasyConnect 系統(tǒng)，更換工具從未如此簡(jiǎn)單：只需幾秒鐘，Ned 就能夠操縱新對(duì)象（使用真空泵、大型夾具、自適應(yīng)夾具和電磁鐵）（不包括在內(nèi)）。

使用我們的EasyConnect系統(tǒng)，更換工具從未如此簡(jiǎn)單。

怎么控制奈德？

開啟 Ned 的學(xué)習(xí)模式，手動(dòng)定位，教它定位重現(xiàn)。控制 Ned 就像按下按鈕一樣簡(jiǎn)單。
隨著Niryo工作室，我們的免費(fèi)桌面應(yīng)用程序，使用塊創(chuàng)建自己的roboctic程序。基于 Blockly（類似于 Scratch），我們的可視化編程界面使您無需任何編程知識(shí)即可快速輕松地創(chuàng)建機(jī)器人程序。
使用Arduino或Raspberry Pi通過其數(shù)字輸入和輸出（教程）控制 Ned。
高級(jí)用戶：開發(fā)您自己的控制器（根據(jù)您的喜好和需求使用電腦鼠標(biāo)、鍵盤、游戲控制器或 Leap Motion 控制 Ned），使用我們的API（Python、Modbus、TCP）直接或遠(yuǎn)程控制 Ned，或者直接進(jìn)入開源的ROS 代碼。

用于教育的 6 軸機(jī)械臂資源 Niryo NED

在這里可以免費(fèi)獲得更好地了解 Niryo NED 機(jī)械臂所需的所有鏈接：

Arm 文檔 Niryo NED（英文）
下載 Niryo Studio 軟件（英文）
軟件（英文）
兼容性指南（英文）
Github Niryo NED ROS (in)
Github Niryo NED MATLAB（英文）

Niryo Ned機(jī)械臂技術(shù)參數(shù)

提升負(fù)載： 300 克
范圍 : 440 毫米
精度：0.5mm *
重復(fù)性：0.5 毫米 *
底角：+/- 175°
電源：11.1 伏特/6A
通信：
- 1 Gb/s 以太網(wǎng)
- 2.4GHz 和 5GHz WIFI - 802.11 b/g/n/ac
- 藍(lán)牙 5.0 低功耗藍(lán)牙
- USB
接口/編程：Windows/MacOS/Linux（桌面應(yīng)用程序）和APIs
消耗：~ 60 瓦
材料：鋁、PLA（3D打印）
端口：1 個(gè)千兆以太網(wǎng) + 2 個(gè) USB 3.0 + 2 個(gè) USB 2
電子產(chǎn)品：
- 樹莓派 4
- + 3 x NiryoSteppers
- + 2 x Dynamixel XL - 430
- + 1 x Dynamixel XL - 320
- 碰撞檢測(cè)傳感器：磁性傳感器（電機(jī)）

包裹詳情

重量	整體包裝8.9 公斤，凈重6.5公斤
尺寸	610 × 310 × 310 毫米

Niryo Studio

關(guān)鍵詞：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人處理器操作系統(tǒng) 圖像處理

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