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      :鄭鑫 :

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      1.熱電偶的概述

      1.1 熱電偶的工作原理
      熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測(cè)量溫度的。
      熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構(gòu)成一個(gè)閉合回路,利用溫差電勢(shì)原理來測(cè)量溫度的,當(dāng)熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會(huì)產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì),溫差越大,熱電動(dòng)勢(shì)越大,利用測(cè)量熱電動(dòng)勢(shì)這個(gè)原理來測(cè)量溫度。
      結(jié)構(gòu)示意圖如下:



      圖1 熱電偶測(cè)量結(jié)構(gòu)示意圖

      注意:如上圖所示,熱電偶是有正負(fù)極性的,所以需要確保這些導(dǎo)線連接到正確的極性,否則將會(huì)造成明顯的測(cè)量誤差
      為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
      ① 組成熱電偶的兩個(gè)熱電極的焊接必須牢固;
      ② 兩個(gè)熱電極彼此之間應(yīng)很好地絕緣,以防短路;
      ③ 補(bǔ)償導(dǎo)線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
      ④ 保護(hù)套管應(yīng)能保證熱電極與有害介質(zhì)充分隔離;
      ⑤ 熱電偶對(duì)于外界的干擾比較敏感,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

      1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

      屬性熱電阻熱電偶
      信號(hào)的性質(zhì)電阻信號(hào)電壓信號(hào)
      測(cè)量范圍低溫檢測(cè)高溫檢測(cè)
      材料一種金屬材料(溫度敏感變化的金屬材料)雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個(gè)不同金屬的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)差)
      測(cè)量原理電阻隨溫度變化的性質(zhì)來測(cè)量基于熱電效應(yīng)來測(cè)量溫度
      補(bǔ)償方式 3線制和4線制接線內(nèi)部補(bǔ)償和外部補(bǔ)償
      電纜接點(diǎn)要求電阻直接接入可以更精確的避免線路的的損耗要通過補(bǔ)償導(dǎo)線直接接入到模板;或補(bǔ)償導(dǎo)線接到參比接點(diǎn),然后用銅制導(dǎo)線接到模板

      表1 熱電偶與熱電阻的比較


      2. 熱電偶的類型和可用模板

      2.1熱電偶類型
      根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號(hào)區(qū)分,分度號(hào)代表溫度范圍,且代表每種分度號(hào)的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號(hào)有主要有以下幾種。

      分度號(hào)溫度范圍(℃)兩種金屬材料
      B型0~1820鉑銠—鉑銠
      C型0~2315鎢3稀土—鎢26 稀土
      E型-270~1000鎳鉻—銅鎳
      J型-210~1200鐵—銅鎳
      K型 -270~1372鎳鉻—鎳硅
      L型-200~900鐵—銅鎳
      N型-270~1300鎳鉻硅—鎳硅
      R型-50~1769鉑銠—鉑
      S型-50~1769鉑銠—鉑
      T型-270~400銅—銅鎳
      U型 -270~600銅—銅鎳

       表2 分度號(hào)對(duì)照表

       

      2.2可用的模板

      CPU類型模板類型支持熱電偶類型
      S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0(8點(diǎn))E,J,K,L,N
      6ES7 331-7KB02-0AB0(2點(diǎn)) E,J,K,L,N
      6ES7 331-7PF11-0AB0(8點(diǎn))B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
      S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0(8點(diǎn))B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
      6ES7 431-7QH00-0AB0(16點(diǎn))B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
      6ES7 431-7KF00-0AB0(8點(diǎn))B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

      表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對(duì)應(yīng)熱電偶類型


      3. 熱電偶的補(bǔ)償接線

      3.1 補(bǔ)償方式
      熱電偶測(cè)量溫度時(shí)要求冷端的溫度保持不變,這樣產(chǎn)生的熱電勢(shì)大小才與測(cè)量溫度呈一定的比例關(guān)系。若測(cè)量時(shí)冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴(yán)重影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,所以需要對(duì)冷端溫度變化造成的影響采取一定補(bǔ)償?shù)拇胧?br />由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時(shí)),而測(cè)溫點(diǎn)到控制儀表的距離都很遠(yuǎn),為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補(bǔ)償導(dǎo)線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),但補(bǔ)償導(dǎo)線的材質(zhì)要和熱電偶的導(dǎo)線材質(zhì)相同。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動(dòng)到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對(duì)測(cè)溫的影響,不起補(bǔ)償作用。因此,還需采用其他修正方法來補(bǔ)償冷端溫度變化造成的影響,補(bǔ)償方式見下表。

      溫度補(bǔ)償方式說 明接 線
      內(nèi)部補(bǔ)償使用模板的內(nèi)部溫度為參比接點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償,再由模板進(jìn)行處理。直接用補(bǔ)償導(dǎo)線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
      外部補(bǔ)償補(bǔ)償盒使用補(bǔ)償盒采集并補(bǔ)償參比接點(diǎn)溫度,不需要模板進(jìn)行處理。可以使用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模擬量模板輸入端。
      熱電阻使用熱電阻采集參比接點(diǎn)溫度,再由模板進(jìn)行處理。
      如果參比接點(diǎn)溫度恒定可以不要熱電阻參考

      表4 各類補(bǔ)償方式

       

      3.2各補(bǔ)償方式接線

      3.2.1內(nèi)部補(bǔ)償
      內(nèi)部補(bǔ)償是在輸入模板的端子上建立參比接點(diǎn),所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補(bǔ)償導(dǎo)線間接的連接到輸入端。每個(gè)通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。

      CPU類型支持內(nèi)部補(bǔ)償模板類型可連接熱電偶個(gè)數(shù)
      S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0zui多8個(gè)(4種類型,同通道組必須相同)
      6ES7 331-7KB02-0AB0zui多2個(gè)(1種類型,同通道組必須相同)
      6ES7 331-7PF11-0AB0zui多8個(gè)(8種類型)
      S7-4006ES7 431-7KF00-0AB0zui多8個(gè)(8種類型)

      表5 支持內(nèi)部補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)



      圖2 內(nèi)部補(bǔ)償接線

      注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。

      3.2.2 外部補(bǔ)償—補(bǔ)償盒
      補(bǔ)償盒方式是通過補(bǔ)償盒獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,但補(bǔ)償盒必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。
      補(bǔ)償盒必須單獨(dú)供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
      補(bǔ)償盒包含一個(gè)橋接電路,固定參比接點(diǎn)溫度標(biāo)定,如果實(shí)際溫度與補(bǔ)償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會(huì)發(fā)生變化,產(chǎn)生正的或者負(fù)的補(bǔ)償電壓疊加到測(cè)量電勢(shì)差信號(hào)上,從而達(dá)到補(bǔ)償調(diào)節(jié)的目的。
      補(bǔ)償盒采用參比接點(diǎn)溫度為0℃的補(bǔ)償盒,*使用西門子帶集成電源裝置的補(bǔ)償盒,訂貨號(hào)如下表。

      *使用的補(bǔ)償盒訂貨號(hào)
      帶有集成電源裝置的參比端,用于導(dǎo)軌安裝M72166-V V V V V
      輔助電源B1230VAC
      B2110VAC
      B324VAC
      B424VDC
      連接到熱電偶1 L型
      2J型
      3K型
      4S型
      5R型
      6U型
      7T型
      參考溫度000℃

      表6 西門子參比接點(diǎn)的補(bǔ)償盒訂貨數(shù)據(jù)



      圖3 S7-300模板支持接線方式

      圖3 類型:熱電偶通過補(bǔ)償導(dǎo)線連接到參比接點(diǎn),再用銅質(zhì)導(dǎo)線連接參比接點(diǎn)和模板的輸入端子構(gòu)成回路,同時(shí)由一個(gè)補(bǔ)償盒對(duì)模板連接的所有熱電偶進(jìn)行公共補(bǔ)償,補(bǔ)償盒的9,8端子連接到模板的補(bǔ)償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。


      圖4 S7-400模板支持接線方式

      圖4 類型:模板的各個(gè)通道單獨(dú)連接一個(gè)補(bǔ)償盒,補(bǔ)償盒通過熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線直接連接到模板的輸入端子構(gòu)成回路,所以模板的每個(gè)通道都可以使用模板支持類型的熱電偶,但是每個(gè)通道都需要補(bǔ)償盒。

      CPU類型支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償模板類型可連接熱電偶個(gè)數(shù)
      S7-3006ES7 331-7KF02-0AB0zui多8個(gè)(同類型)
      6ES7 331-7KB02-0AB0zui多2個(gè)(同類型)
      S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0zui多8個(gè)(類型可不同)
      6ES7 431-7QH00-0AB0zui多16個(gè)(類型可不同)

      表7 支持外部補(bǔ)償盒補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

       

      3.2.3 外部補(bǔ)償—熱電阻
      熱電阻方式是通過外接電阻溫度計(jì)獲取熱電偶的參比接點(diǎn)的溫度,再由模板處理然后進(jìn)行溫度補(bǔ)償,同樣熱電阻必須安裝在熱電偶的參比接點(diǎn)處。


      圖5 S7-300模板支持方式

      圖5類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)pt100的四根線接到模板的35,36,37,38端子,對(duì)應(yīng)(M+,M-,I+,I-),可測(cè)參比接點(diǎn)出溫度范圍為-25℃到85℃,


      圖6 S7-400模板支持方式

      圖6類型:參比接點(diǎn)電阻溫度計(jì)的四根線接到模板的通道0,占用通道。
      以上這兩種方式,參比接點(diǎn)到模板的線可以用銅質(zhì)導(dǎo)線,由于做公共補(bǔ)償,只能接同類型的熱電偶。

      CPU類型支持熱電阻補(bǔ)償模板類型可連接熱電偶個(gè)數(shù)
      S7-3006ES7 331-7PF11-0AB0zui多8個(gè)(同類型)
      S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0zui多6個(gè)(同類型)
      6ES7 431-7QH00-0AB0zui多14個(gè)(同類型)

      表8 支持熱電阻補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

       

      3.2.4外部補(bǔ)償—固定溫度
      如果外部參比接點(diǎn)的溫度已知且固定,可以通過選擇相應(yīng)的補(bǔ)償方式由模板內(nèi)部處理補(bǔ)償,組態(tài)設(shè)置詳見下章節(jié)。

      CPU類型支持固定溫度補(bǔ)償模板類型可連接熱電偶個(gè)數(shù)可設(shè)定溫度范圍
      S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0zui多8個(gè)(同類型)0℃或50℃
      S7-4006ES7 431-1KF10-0AB0zui多8個(gè)(同類型)-273.15℃~327.67℃
      6ES7 431-7QH00-0AB0zui多16個(gè)(同類型)-273.15℃~327.67℃
      6ES7 431-7KF00-0AB0zui多8個(gè)(同類型)-273.15℃~327.67℃

      表9支持固定溫度補(bǔ)償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€(gè)數(shù)

      從上表可以看出,300的模板只支持參比接點(diǎn)的溫度為0℃或50℃兩種,而400的模板支持可變溫度范圍,且范圍大。

      3.2.4混合補(bǔ)償—熱電阻和固定溫度補(bǔ)償
      另外,除單獨(dú)補(bǔ)償方式外,可以使用相同參比接點(diǎn)給多個(gè)模板,通過電阻溫度計(jì)進(jìn)行外部補(bǔ)償,S7-400的模板支持這種方式,補(bǔ)償示意圖如下。


      圖7 混合外部補(bǔ)償

      補(bǔ)償過程:如圖所示,模板2和1 有公共的參比接點(diǎn),模板1進(jìn)行外部電阻溫度計(jì)補(bǔ)償方式,由CPU讀取RTD的溫度,然后使用系統(tǒng)功能SFC55(WR_PARM)將溫度值寫入到模板2中,模板2選擇固定溫度補(bǔ)償?shù)姆绞健?br />SFC55只能對(duì)模板的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行修改,模擬量輸入模板的靜態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄0)和動(dòng)態(tài)參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄1)的參數(shù)及數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)如下:

      參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號(hào)參數(shù)分配方式
      SFC55STEP7
      用于中斷的目標(biāo)CPU0
      測(cè)量方法0
      測(cè)量范圍0
      診斷0
      溫度單位0
      溫度系統(tǒng)0
      噪聲抑制0
      濾波0
      參比接點(diǎn)0
      周期結(jié)束中斷0
      診斷中斷啟用1
      硬件中斷啟用1
      參考溫度1
      上限1
      下限1

      表10 S7-400模擬量輸入模板的參數(shù)

       



      圖8 S7-400模擬量輸入模板的數(shù)據(jù)記錄1的結(jié)構(gòu)

       

      以6ES7 431-7QH00-0AB0 模擬量輸入模板為例,程序塊SFC55調(diào)用:



      圖9 SFC55系統(tǒng)塊調(diào)用

      當(dāng)M0.0上升沿使能時(shí),將寫入的參數(shù)從MB100~MB166傳遞到輸入地址為100開始的模板,修改其數(shù)據(jù)記錄1的參數(shù),同時(shí)也將參比接點(diǎn)的溫度也寫入模板的設(shè)定位置。

      參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型描述
      REQINPUTBOOLREQ=1,寫請(qǐng)求,上升沿信號(hào)。
      IOIDINPUTBYTE地址區(qū)域的標(biāo)識(shí)號(hào):外設(shè)輸入=B#16#54;
                                          外設(shè)輸出=B#16#55;
      外設(shè)輸入/輸出混合,如果地址相同,為B#16#54,不同則zui低地址的區(qū)域ID。
      LADDR INPUTWORD模板的邏輯地址(初始地址),如果混合模板,兩個(gè)地址中的較低的一個(gè)。
      RECNUM INPUTBYTE數(shù)據(jù)記錄號(hào),參考模板數(shù)據(jù)手冊(cè)。
      RECORD INPUTANY需要傳送的數(shù)據(jù)記錄存放區(qū)。
      RET_VALOUTPUTINT故障代碼。
      BUSYOUTPUTBOOLBUSY=1,寫操作未完成。

      表11 各參數(shù)的說明


      4. 熱電偶的信號(hào)處理方式

      4.1 硬件組態(tài)設(shè)置
      首先要在硬件組態(tài)選擇與外部補(bǔ)償接線*的measuring type(測(cè)量類型),measuring range(測(cè)量范圍),reference junction(參比接點(diǎn)類型)和reference temperature(參比接點(diǎn)溫度)的參數(shù),如下各圖所示。


      圖10 S7-300模板測(cè)量方式示意圖

       


      圖11 S7-300模板測(cè)量范圍示意圖

      對(duì)于S7-300的模板,組態(tài)如圖10和11所示,只需要選擇測(cè)量類型和測(cè)量范圍(分度類型),補(bǔ)償方式包含在測(cè)量類型中。比如: 參比接點(diǎn)固定溫度補(bǔ)償方式,測(cè)量類型選擇 TC-L00C(參比接點(diǎn)溫度固定為0℃) 或 TC-L50C(參比接點(diǎn)溫度固定為50℃),再選擇分度類型,組態(tài)就完成。



      圖12 S7-400模板組態(tài)圖1



      圖13 S7-400模板組態(tài)圖2

      對(duì)于S7-400的模板,組態(tài)如圖12和13所示,測(cè)量類型中選擇TC-L方式,測(cè)量范圍中選擇與實(shí)際熱電偶類型*的分度號(hào),參比接點(diǎn)的選擇。比如:參比接點(diǎn)固定溫度的方式,測(cè)量類型和測(cè)量范圍選擇完后,在參比接點(diǎn)選擇ref.temp(參考溫度),然后在reference temperature框(參考溫度)內(nèi)填寫參比接點(diǎn)的固定,組態(tài)就完成,或者是共享補(bǔ)償方式,可以用SFC55動(dòng)態(tài)傳輸溫度參數(shù)。

      400模板組態(tài)中Reference junction 參數(shù)說 明
      none無補(bǔ)償
      internet模板內(nèi)部補(bǔ)償
      Ref. temp參比接點(diǎn)溫度固定已知補(bǔ)償

      表12 參比接點(diǎn)參數(shù)說明


      4.2 測(cè)量方式和轉(zhuǎn)換處理

      CPU類型測(cè)量方法說 明
      300CPUTC-I內(nèi)部補(bǔ)償
      TC-E外部補(bǔ)償
      TC-IL線性,內(nèi)部補(bǔ)償
      TC-EL線性,外部補(bǔ)償
      TC-L00C 線性,參比接點(diǎn)溫度保持在0°C
      TC-L50C 線性,參比接點(diǎn)溫度保持在50°C
       400CPUTC-L 線性

      表13 測(cè)量方式各參數(shù)的說明及處理


      注:測(cè)量方式中:I :內(nèi)部補(bǔ)償,E:外部補(bǔ)償,L:線性處理。

      線性化方式(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
      線性化方式下,由模板內(nèi)部根據(jù)所選擇的熱電偶類型的特性進(jìn)行線性處理,可以使用L PIW xxx 直接讀入,則將獲得十進(jìn)制的溫度值,精度為0.1。例如:讀進(jìn)來的 十進(jìn)制值為2345,則對(duì)應(yīng)的溫度值為234.5℃。
      非線性化方式(TC-I/E)
      對(duì)于非線性化的設(shè)置,此設(shè)置類似80Mv的電壓測(cè)量,CPU得到的是0~27648之間的一個(gè)十進(jìn)制數(shù)值,即0~80Mv 對(duì)應(yīng)0~27648,需要轉(zhuǎn)換成相應(yīng)M號(hào),然后通過對(duì)照表查找溫度。
      綜上所述,如果想得到所測(cè)的溫度值,選擇線性化方式的設(shè)置比較方便;如果僅需要得到M號(hào),可以選擇非線性化方式的設(shè)置。

      在使用OLM的時(shí)候考慮到光纖電纜的組態(tài),這樣PROFIBUS總線的參數(shù)就被STEP 7重新計(jì)算并改變。

      在使用OLM(光纖鏈路模塊)時(shí),必須考慮到光纖電纜的組態(tài)。STEP 7會(huì)根據(jù)光纖電纜的組態(tài)重新計(jì)算PROFIBUS的參數(shù)。在這里,必須使“時(shí)間間隙”適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和傳輸速率。 
      用戶必須改變PROFIBUS參數(shù),因?yàn)殡娎|和網(wǎng)絡(luò)元件以及網(wǎng)絡(luò)元件的監(jiān)控機(jī)制會(huì)導(dǎo)致信息延遲。如果給“時(shí)間間隙”組態(tài)了一個(gè)太低的值,可能會(huì)導(dǎo)致OLM(系統(tǒng)LED會(huì)閃紅/綠燈)的功能錯(cuò)誤和錯(cuò)誤顯示。

      考慮光纖電纜的組態(tài)
      在硬件組態(tài)中為電纜組態(tài)設(shè)置

      1. 打開PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)的屬性。在“屬性- DP master system”對(duì)話框中點(diǎn)擊“Properties”按鈕。會(huì)打開“Properties - PROFIBUS”對(duì)話框。
           西門子DP紫色總線電纜


        圖. 01
           

      2. 換到“Network Settings”標(biāo)簽并單擊“Options...”按鈕。“Option”對(duì)話框打開。
           


        圖. 02
           

      3. 使能"Take into account the following cable configuration"選項(xiàng)。
        輸入在PROFIBUS子網(wǎng)中使用的“OLM”個(gè)數(shù)。
        輸入電纜長(zhǎng)度。電纜長(zhǎng)度是網(wǎng)絡(luò)中所有FO電纜(段的長(zhǎng)度)的總和。長(zhǎng)度單位定為千米。
        如果在一個(gè)光纖環(huán)網(wǎng)中使用OLM,使能“Optical ring”選項(xiàng)。選擇光纖環(huán)網(wǎng)中使用的OLM。
           


        圖. 03
           

      4. STEP 7會(huì)根據(jù)電纜組態(tài)重新計(jì)算PROFIBUS總線的參數(shù)。
           
      5. 在“Properties - PROFIBUS”對(duì)話框中選擇“DP”總線行規(guī)。單擊“Bus Parameters...”按鈕。PROFIBUS總線參數(shù)設(shè)置界面顯示。
           


        圖. 04
           

      6. 圖. 05顯示了PROFIBUS總線行規(guī)為“DP”時(shí),在FO電纜長(zhǎng)度為2千米的光纖環(huán)網(wǎng)中使用5個(gè)類型為OLM P12和OLM G12的OLM時(shí)PROFIBUS的參數(shù)。
        在這個(gè)例子中,間隙時(shí)間是500 t_bits。在光纖環(huán)網(wǎng)中使用OLM時(shí),“Retry Limit”參數(shù)必須至少設(shè)置為3而且“Min. Tsdr”參數(shù)必須至少設(shè)置為11。
           


        圖. 05
           

      7. 圖. 06顯示了在PROFIBUS子網(wǎng)中沒有使用OLM時(shí)的PROFIBUS總線參數(shù)。這種情況時(shí),間隙時(shí)間是300 t_bits。 “Retry Limit”參數(shù)=1,“Min. Tsdr”參數(shù)=11。
           


        圖. 06
           

      注意
      間隙時(shí)間的計(jì)算只考慮了以下情況:光纖網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)OLM上連接一個(gè)不超過20米的RS485總線分段。這時(shí)單擊“Recalculate”按鈕來重新計(jì)算總線參數(shù)。

      西門子編碼器
      西門子編碼器6FX2001-2AB02
      西門子編碼器6FX2001-2AB50
      西門子編碼器6FC9320-3MN00
      西門子編碼器6FX2001-2AF00
      西門子編碼器6FX2001-2AC50
      西門子編碼器6FX2001-2CC50
      西門子編碼器6FX2001-2CB02
      西門子編碼器6FX2001-2EB02
      西門子編碼器6FX2001-2EC50
      西門子編碼器6FX2001-2CF00

      西門子編碼器6FX2001-2EF00
      西門子編碼器6FX2001-2GB02
      西門子編碼器6FX2001-2GC50
      西門子編碼器6FX2001-2GF00
      西門子編碼器6FX2001-3AB02
      西門子編碼器6FX2001-2GE02
      西門子編碼器6FX2001-3AC50

      西門子編碼器6FX2001-3CB02
      西門子編碼器6FX2001-3CB00
      西門子編碼器6FX2001-3EB02
      西門子編碼器6FX2001-3CC50
      西門子編碼器6FX2001-3EC50
      西門子編碼器6FX2001-3GB02
      西門子編碼器ROD320.020-2500
      西門子編碼器EWN 5194004205000
      西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB06-0AA0

      西門子編碼器聯(lián)軸節(jié)6FX2001-7KF10
      西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB03-0AA0
      西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB08-0AA0
      西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB12-0AA0
      西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB18-0AA0

      西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)6FC5548-0AA02-0AA0
      西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB25-0AA0
      西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
      西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
      西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)
      西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
      西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
      西門子車床數(shù)控系統(tǒng)
      西門子電機(jī)編碼器
      西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
      西門子電機(jī)模塊6SL3120-1TE13-0AA3
      西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0

      西門子電源6EP1334-3BA00
      西門子電源6EP1333-2AA00
      西門子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
      西門子電源6EP1436-1SL11
      西門子電源6EP1436-1SH01
      西門子電源6EP1334-3BA00
      西門子電源6EP1436-2BA00
      西門子電源模塊6EW1861-2AF
      西門子電源6EP1436-3BA00
      西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
      西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
      西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
      西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
      西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
      西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
      西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1

      西門子電子手輪6FC9320-5DC00
      西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
      西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
      西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
      西門子電子手輪6FC9320-5DC01
      西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1

      西門子動(dòng)力電纜
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
      西門子光幕3RG7841-3DD01
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
      西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
      西門子機(jī)床控制面板
      西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
      西門子光幕處理單元3RG7847-4BD

      西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
      西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
      西門子控制系統(tǒng)
      西門子機(jī)床控制面板6FC3178-3EF20
      西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
      西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
      西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
      西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)端子6FX2003-0DA00
      西門子驅(qū)動(dòng)611A
      西門子模塊6FX1151-1BB01
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC21-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)611D
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1111-0AB00-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC22-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1115-0AA12-0AA0

      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1115-0BA11-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AD11-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG21-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AE11-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH21-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG22-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG23-0AA0

      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH22-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH23-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK21-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA2
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA1

      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM21-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA2
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA1

      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA2
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH11-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH01-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NK01-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NH01-0AA1

      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NK01-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA11-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1122-0BA11-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NK01-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA13-0AA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA11-0AA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA12-0AA0

      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0DA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AA00-0EA2
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA2
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0DA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0EA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0EA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA02-0CA2

      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0FA1
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA0
      西門子驅(qū)動(dòng)維修 西門子伺服維修
      西門子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
      西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA1
      西門子手持單元6FX2007-1AC02
      西門子手持單元6FX2007-1AC03
      西門子手持單元6FX2007-1AC14

      西門子手持單元 MINI/B-MPI HHU
      西門子手持單元6FX2007-1AC04
      西門子手持單元6FX2007-1AD03
      西門子手持單元6FX2007-1AD00
      西門子手持單元6FX2007-1AD01
      西門子手持單元6FX2007-1AD10
      西門子手持單元6FX2007-1AD02
      西門子手持單元6FX2007-1AE04



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