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西門子PROFIBUS紫色現(xiàn)場總線接頭

6ES7972-0BB52-0XA0 SIMATIC DP,連接插頭 用于 PROFIBUS 到 12 MBit/s 90° 電纜轉(zhuǎn)接件, 絕緣壓穿連接 Fast-Connect,mit PG-Buchse 15,8x 59x 35.6mm(寬x高x深)

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫

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描述
SCALANCE W700 M12系列模塊設(shè)計用于室外安裝.

本文將介紹哪些附件可用于連接天線到SCALANCE W700 M12模塊，天線可以在室外直接安裝，同時可能需要一個，兩個或三個連接頭.

1. 標準連接避雷針

1.1. 直接連接的天線
表01顯示了可用于連接到帶N型接頭的SCALANCE W700 M12模塊的室外天線.
這些天線可直接連接到SCALANCE W700 M12模塊中.

圖 01
 

表 01

1.2. 帶一個連接頭的天線
根據(jù)實際應(yīng)用情況，可以連接1到3根天線到SCALANCE W00 M12中，表2顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
SCALANCE W700 M12模塊未使用的天線接口必須連接終端阻抗T1795-1N.

圖 02
 

Table 02

1.3. 帶兩個連接頭的天線
帶兩個連接頭的天線在空間上方向成90度方向垂直分布，因此無線信號可以沿著這兩個垂直方向進行獨立傳輸互不影響.
表3顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
SCALANCE W700 M12模塊未使用的天線接口必須連接終端阻抗T1795-1N.

圖 03
 

表 03

1.4. 帶三個連接頭的天線
帶三個連接頭的天線可以有三個獨立的信號傳輸方向，并且三各傳輸方向?qū)⒊?0°, +/-45°) 分布，因此可以保證足夠遠的傳輸距離.
因此把此種類型天線稱為MIMO天線，利用該類天線可以同時進行多通道信號傳輸，使用該天線連接到SCALANCE W700 M12模塊需要 IWLAN QMA/N-connecto公母跳線和三根天線跳線
表4顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.

圖. 04
 

表 04

2. 連接避雷器

根據(jù)實際應(yīng)用情況需要對設(shè)備進行防雷和過壓保護.

• 避雷器作為一個保護器件能偶對設(shè)備進行有效的保護，包括防雷和過壓.
• 避雷器必須以zui短的連接方式連接到工廠的保護地中.
• 避雷器總是和終端設(shè)備一并安裝的，這樣能夠保證對終端設(shè)備進行有效的防雷和過壓保護，然而由于其到保護地中的過高回路電流，因此并不*直接安裝在終端設(shè)備

2.1. 帶一個接頭的天線
根據(jù)實際應(yīng)用情況，可以連接1到3根天線到SCALANCE W00 M12中，表5顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
SCALANCE W700 M12模塊未使用的天線接口必須連接終端阻抗T1795-1N..

圖 05
 

表 05

2.2. 帶兩個連接頭的天線
帶兩個連接頭的天線在空間上方向成90度方向垂直分布，因此無線信號可以沿著這兩個垂直方向進行獨立傳輸互不影響.
表6顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.
SCALANCE W700 M12模塊未使用的天線接口必須連接終端阻抗T1795-1N..

圖. 06
 

Table 06  

2.3. 帶三個連接頭的天線
帶三個連接頭的天線可以有三個獨立的信號傳輸方向，并且三各傳輸方向?qū)⒊?0°, +/-45°) 分布，因此可以保證足夠遠的傳輸距離.
因此把此種類型天線稱為MIMO天線，利用該類天線可以同時進行多通道信號傳輸，使用該天線連接到SCALANCE W700 M12模塊需要 IWLAN QMA/N-connecto公母跳線和三根天線跳線
表4顯示了帶N型接頭連接室外天線的SCALANCE W700 M12模塊.

圖07
 

表07

做為Profibus 網(wǎng)絡(luò)中繼器，診斷中繼器不僅提供了中繼器的功能，還能夠?qū)rofibus網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)絡(luò)診斷和故障定位， 這里就診斷中繼器的使用做一個介紹。

1 診斷中繼器的介紹

1．1 診斷中繼器的前面板：

圖1 診斷中繼器的前面板

其中幾個設(shè)置需要注意：

表1 中繼器的設(shè)置

1．2 中繼器的診斷功能

•  時鐘信息

訂貨號為6ES7 972-0AB01-0XA0的診斷中繼器包含了一個時鐘，用于為診斷事件、靜態(tài)數(shù)據(jù)以及拓撲數(shù)據(jù)打上時間標簽。

•  拓撲結(jié)構(gòu)

中繼器的DP2和DP3網(wǎng)段是具有診斷功能的，可以診斷連接在這兩個網(wǎng)段上的網(wǎng)絡(luò)拓撲和故障點。但必須是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件，其硬件版本目前為V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的診斷中繼器無法升級到更高版本。

做硬件升級時，從網(wǎng)上下載的硬件版本文件，解壓后的三個文件沒有一般我們看到的升級用的(*.UDP)文件，此時任意選擇一個文件進行升級操作，系統(tǒng)會自動升級。
拓撲信息包括PROFIBUS 站地址和到診斷中繼器的距離。該信息可以從STEP7軟件中做為圖形顯示，也可以通過用戶程序進行讀取。

•  診斷緩沖區(qū)西門子PROFIBUS紫色現(xiàn)場總線接頭

對于每一個網(wǎng)段（DP1/DP2/DP3/PG），診斷中繼器都有一個診斷緩沖區(qū)，可以保存10條診斷信息。
這些信息可以在線讀取，也可以通過用戶程序進行控制讀取。

•  統(tǒng)計緩存

網(wǎng)段DP2和DP3包含了兩個統(tǒng)計緩存區(qū)，其中包含了沖突故障率以及報文故障率，這些信息可以用來衡量該網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。
這些信息可以通過STEP7在線讀取，也可以通過用戶程序控制進行讀取。

2 診斷中繼器的診斷方法介紹

2．1 時鐘信息
由于診斷過程中會用到時鐘信息，這里首先介紹中繼器時間的設(shè)定。
為了使診斷信息與系統(tǒng)時鐘*，一般可以將CPU中的系統(tǒng)時鐘做為時鐘信息寫入到診斷中繼器中。但往往CPU的系統(tǒng)時鐘也不是當前的時間，因而可以首先將CPU的時間設(shè)置成當前時間，然后將CPU中的時間寫入到診斷中繼器中。這里將涉及到的功能塊有：
FC3 “D_TOD_DT“ ：時間格式轉(zhuǎn)換
SFC 0 "SET_CLK" ：為CPU設(shè)定時間
SFC 1 "READ_CLK"：讀取CPU時間
SFC58 “WR_REC“：將系統(tǒng)時間寫入診斷中繼器（RECNUM=3C）

例程：

圖2 為中繼器設(shè)定當前系統(tǒng)時間

2．2 拓撲結(jié)構(gòu)

對于診斷中繼器的拓撲連接特性，首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器，且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊，這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的zui遠距離是100米，有的電纜只能達到80米。

另外，診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜（spur line）。

圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜

且同一診斷回路上不能有兩個診斷設(shè)備，即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起（圖4）。

圖4 診斷回路的錯誤連接方式

關(guān)于隔離和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離，DP1、電源和它們之間是電氣隔離的，且PE和“地”之間是隔離的。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地”的，則要求使用“浮地”的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。

網(wǎng)絡(luò)中終端電阻的設(shè)置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設(shè)置請看參考下圖：

圖5 網(wǎng)絡(luò)拓撲以及終端電阻的設(shè)置

說明：
由于診斷中繼器的PG接口有內(nèi)置的終端電阻，因而如果是使用Porfibus接頭連接PC/PG到診斷中繼器的PG口，則PC/PG端需要設(shè)終端電阻為“On”，而診斷中繼器上的插頭則設(shè)為“Off”。且這里的PC/PG的連接到PG口僅用于網(wǎng)絡(luò)維護，不能用于連接網(wǎng)絡(luò)站點。

如果DP2/DP3所連接的網(wǎng)段上有額外的OLM，則OLM包括其以后的網(wǎng)段將不能被診斷中繼器所識別。
同時，在Step7的參數(shù)設(shè)置中，將該網(wǎng)段的拓撲診斷功能關(guān)閉（OFF）。

如果DP2/DP3所連接的網(wǎng)段上有額外的RS485中繼器，則可以選擇是否將網(wǎng)段拓撲診斷功能關(guān)閉：
如果將該網(wǎng)段的拓撲診斷功能關(guān)閉，則否則該網(wǎng)段上的其它站也無法再進行拓撲診斷；
否則至少可以對RS485源端所連接的網(wǎng)段進行拓撲診斷。

對于拓撲結(jié)構(gòu)的診斷，在Step7中，僅組態(tài)“DR-CfgData”模板即可。且將監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)同步的參數(shù)設(shè)置為“OFF”。

另外，在DP中斷模式的選擇中，DPV1模式下，CPU將不再激活OB82，因而建議將模式選擇默認為“DPV0”即可。

2.2.1 通過STEP7軟件進行網(wǎng)絡(luò)拓撲診斷

通過STEP7軟件（STEP7 V5.2以上）自身提供的功能就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的診斷。

1）在組態(tài)好的項目中，打開STEP7 NetPro，選擇 PLC?Profibus?Show Network topolodgy。

圖6 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)診斷

所得到的拓撲是圖形化的，同時菜單中還提供了各種診斷功能，例如報文沖突率以及故障率等的圖形化顯示，以及故障點發(fā)生的距離等信息，還可以將這些信息轉(zhuǎn)化成表格的形式，這里不再一一列舉。

圖7 網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

圖8 故障診斷畫面

2.2.2 通過用戶程序進行網(wǎng)絡(luò)拓撲診斷
如果用戶希望在沒有STEP7的情況下通過程序?qū)W(wǎng)絡(luò)拓撲進行診斷，則可以在用戶程序中調(diào)用SFC103 “DP TOPOL“，但只有S7 400系列的PLC才支持這個功能。
在調(diào)用SFC103時，注意將使能端（REQ）置位后，需要將其復位，否則該功能塊將一直進行讀拓撲的操作。

3 診斷緩沖區(qū)

3.1 診斷緩沖區(qū)信息讀取
診斷中繼器可以診斷出以下類型的故障：
1) 信號線A/B斷線，
2) 信號線A/B、屏蔽層短路，
3) 終端電阻缺失，
4) 連接松動，
5) 非法的級聯(lián)，
6) 網(wǎng)段中存在兩個或更多的檢測回路，
7) 網(wǎng)段站點過多，
8) 站點離診斷中繼器太遠，
9) 錯誤信息。

但對于下述故障，診斷中繼器目前還無法識別：
1) 終端電阻上沒有電壓，
2) 終端電阻連接，但并沒有站點，
3) 額外的終端電阻，
4) 信號線A和B之間短路

診斷的方法包括：
1 診斷中繼器上的故障指示燈
2 STEP7 在線診斷信息
3 診斷功能塊（FB125，SFC13等）

關(guān)于功能塊的調(diào)用，可以參考網(wǎng)上的說明或者相關(guān)的文檔，這里不再做為重點介紹，在此僅對手冊中的相關(guān)的診斷字節(jié)進行說明。

在讀出的診斷數(shù)據(jù)中，從字節(jié)0開始，到字節(jié)7，都是網(wǎng)絡(luò)的基本信息。如果某個網(wǎng)段出現(xiàn)診斷信息，則應(yīng)該新從該網(wǎng)段對應(yīng)的地址區(qū)中讀取信息。
如圖所示，在程序中調(diào)用了SFC13，由于所連接的網(wǎng)段是DP2，因而從診斷數(shù)據(jù)區(qū)的地8個字節(jié)開始，到第26個字節(jié)為止共19個字節(jié)為對應(yīng)該網(wǎng)段的診斷信息。

圖 9 SFC13得到的診斷信息字節(jié)

從信息中，我們可以得到故障發(fā)生在DP2網(wǎng)段距離中繼器大概1.2米（15：DBB22=B#16#0B）的地方，故障類型是信號線A或B斷線或缺少終端電阻（17：DBB24=B#16#40?B.6）。
通過STEP7 在線診斷功能，我們看到STEP7上得到的診斷信息為：

圖 10 通過Step7 在線診斷得到的故障信息

可以看到，用戶通過程序得到的網(wǎng)絡(luò)診斷信息與在線信息是*的。
通過程序得到的這些診斷信息可以在上位機畫面上進行顯示，更加方便了現(xiàn)場操作人員及時得到網(wǎng)絡(luò)故障的信息。

對于通過STEP7 診斷得到的故障發(fā)生點的位置，需要進行說明的是，每經(jīng)過一個診斷站點，實際距離將減少0.7米。
即：故障位置 = 檢測距離 - (0.7 m * 檢測站點)
比如在網(wǎng)絡(luò)中，診斷中繼器后面第6個站點發(fā)生了故障，此時通過STEP7得到的診斷距離為30米，則實際距離應(yīng)為：30-(0.7 X 5)=26.5米。

3.2 等時同步
對于硬件版本V2.0.0，軟件版本V5.0的中繼器，可以對等時同步的錯誤進行診斷。

3.2.1 等時同步的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
首先設(shè)置等時同步：
1） DP主站CPU的設(shè)置
在做為DP主站的CPU中，設(shè)置過程映像分區(qū)做為等時同步的映像區(qū)：

圖11 在OB61中設(shè)置映像區(qū)

2） DP總線的設(shè)置
在DP總線上，設(shè)置等時同步的功能（圖12）。

圖12 DP等時同步的總線參數(shù)設(shè)置

3） DP從站的設(shè)置
對于DP從站上需要進行同步的地址進行設(shè)置（圖13）

圖13 DP從站的同步設(shè)置

4） 診斷中繼器的設(shè)置
診斷中繼器上，選擇“TSYNC-Diag-Module” 模板進行組態(tài)。

圖14 同步設(shè)置

3.2.2 等時同步錯誤的診斷
同時在參數(shù)中選擇診斷功能：

圖15 參數(shù)選擇

同時在OB61中調(diào)用SFC126/SFC127。

如果網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)等時同步的錯誤時，將在診斷信息第84～90字節(jié)中讀取診斷信息。

4 統(tǒng)計緩存
對于統(tǒng)計緩存，除了可以通過STEP7自帶的診斷功能得到圖形化的信息，還可以通過調(diào)用SFC59“RD_REC“或SFB52 “RDREC“得到統(tǒng)計數(shù)據(jù)。當然，之前我們介紹的診斷緩沖區(qū)以及拓撲表也可以通過調(diào)用這兩個功能塊獲得。
在調(diào)用SFC59時，一般會有調(diào)用不同數(shù)據(jù)記錄區(qū)得到不同的信息，這些數(shù)據(jù)記錄區(qū)號均可以在手冊中得到。
在下面的例程中，調(diào)用了SFC59，其中RECNUM選擇的是“16＃1F”，對應(yīng)手冊，可以查到：

表2 數(shù)據(jù)記錄區(qū)號

這里1FH表示的是讀DP2的診斷緩沖區(qū)。

圖11 通過SFC59讀時鐘

診斷緩沖區(qū)共10條記錄，其中前4個字節(jié)是網(wǎng)絡(luò)信息，然后每條記錄共23個字節(jié)，其中前8個字節(jié)是時間信息：94年01月01日0時0分...星期6。

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊