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西門子840DNCU571.2數(shù)控主板

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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： 請(qǐng)備注鄭鑫收  謝謝

在線商務(wù)：1620718203

公司：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

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描述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別:

ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性：

• 站間的通信基于 MAC 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過(guò)"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過(guò) ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸不能通過(guò)路由器 (協(xié)議沒(méi)有路由能力，因?yàn)閰f(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性：

• 站間的通信基于 IP 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò) "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過(guò) ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。
• 符合帶RFC1006 擴(kuò)展的 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)，它基于 ISO 參考模型的第4層，更多關(guān)于 RFC1006 協(xié)議擴(kuò)展的信息請(qǐng)參考 ID:15048962 。

TCP 協(xié)議:
站間的數(shù)據(jù)交換(包括第三方站)通過(guò) TCP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

TCP 連接屬性：

• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合zui大到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過(guò) "SEND/RECEIVE"  和 "FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 可以在 PC上使用操作系統(tǒng)已有的 TCP/IP 連接。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

UDP 協(xié)議:
兩站間的數(shù)據(jù)交換通過(guò) UDP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

UDP 連接屬性：

• UDP 協(xié)議
• 兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的非可靠傳輸(一個(gè) 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分割成兩個(gè)包 (zui大傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元容量= 1496))
• 支持組播
  通過(guò)組播配置，可以使得組內(nèi)各站共同接收和發(fā)送報(bào)文。
• 通過(guò)"SEND/RECEIVE" 服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過(guò)路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數(shù)據(jù)交換通過(guò)組態(tài) S7 連接實(shí)現(xiàn)。

S7 連接屬性：

• 在所有 S7/ M7 設(shè)備中都可連接。
• 可用于所有的子網(wǎng)(MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數(shù)據(jù)傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統(tǒng)功能塊)。
• 快速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于通信伙伴的與時(shí)間相關(guān)的數(shù)據(jù)處理(使用“USEND/URECV”系統(tǒng)功能塊)。
• 通過(guò)系統(tǒng)功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進(jìn)行可靠傳輸?shù)那闆r下，通信伙伴的數(shù)據(jù)傳輸在ISO參考模型的第七層被確認(rèn)。
• 通過(guò)系統(tǒng)功能塊“USEND/URCV”進(jìn)行高速、不可靠傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸是不被確認(rèn)的。   

IT 通信:

• 功能:
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā) 。通常， 由發(fā)送方,接收方,對(duì)象和文本信息組成。二進(jìn)制數(shù)據(jù)可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來(lái)說(shuō)，一封  的zui大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8192字節(jié)。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自帶 web 服務(wù)器。此外，還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁(yè)上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語(yǔ)言開發(fā)的應(yīng)用程序通過(guò)遵循 HTTP 協(xié)議的 Java beans 就可以訪問(wèn) S7 變量。
  使用CP443-1GX30  時(shí)，安全協(xié)議HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作為服務(wù)器和客戶端)/ FTPS:
  FTP 服務(wù)器功能用于保存數(shù)據(jù)(HTML 頁(yè)，圖像文件，...)到 CP 的文件系統(tǒng)。經(jīng)由一個(gè)文件，數(shù)值可以直接從數(shù)據(jù)塊中讀出，或者直接寫入數(shù)據(jù)塊。
  作為 FTP 客戶端，IE CP建立與 FTP 服務(wù)器端的連接以便從 FTP 服務(wù)器保存或讀取文件數(shù)據(jù)。
  使用CP443-1GX30  時(shí)，安全協(xié)議FTPS可以被使能。
• Web 診斷
  各種信息，例如診斷緩沖區(qū)和連接統(tǒng)計(jì)都可以通過(guò) CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問(wèn)保護(hù) (IP-ACL):
IP 訪問(wèn)保護(hù)功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進(jìn)行通信。  

IP 配置:
用戶可以組態(tài)分配 CP 的 IP地址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址的路徑和過(guò)程。此外，通信連接的配置既可以通過(guò)STEP7 也可以在用戶程序中通過(guò)功能塊 （FB55: IP_CONFIG）。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過(guò)進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)，用STEP7 對(duì)S7站點(diǎn)組態(tài)和編程。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。

• S7 路由
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始 PG/PC 在線訪問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)站可以通過(guò)或超越子網(wǎng)的限制，例如可以實(shí)現(xiàn)裝載用戶程序或者配置硬件或者執(zhí)行測(cè)試和診斷功能。PG 可以在網(wǎng)絡(luò)中的任何一點(diǎn)接入，在線訪問(wèn)通過(guò)網(wǎng)關(guān)的任何站點(diǎn)。當(dāng)項(xiàng)目被編譯時(shí)， 路由數(shù)據(jù)由 S7 項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)配置自動(dòng)產(chǎn)生并保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標(biāo)站之間的站點(diǎn)配置在一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目中。

SNMP （簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數(shù)據(jù)查詢功能。這里，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)MIB II, LLDP MIB, 自動(dòng)化系統(tǒng) MIB 和 MRP 監(jiān)控 MIB，它提供了特定MIB對(duì)象的內(nèi)容。

當(dāng)安全被使能時(shí)，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于網(wǎng)絡(luò)分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標(biāo)準(zhǔn)，它定義了 不同廠商的產(chǎn)品相互的通信和工程模型。

1. PROFINET IO
一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)具有下列設(shè)備的分布式配置：
 

• PROFINET IO 控制器:
  PROFINET IO 控制器是一個(gè)控制系統(tǒng) (PLC, PC) 可以控制自動(dòng)化任務(wù)。
• PROFINET IO 設(shè)備
  PROFINET IO 設(shè)備是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，受 PROFINET IO 控制器的監(jiān)視和控制。PROFINET IO 設(shè)備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
• I device
  在一個(gè) PROFINET 接口，一個(gè) I device 除了作為一個(gè) IO 設(shè)備外還可以作為一個(gè) IO 控制器通過(guò)組態(tài)。

           這樣，這個(gè) I device 可以通過(guò) PROFINET 接口成為一個(gè) 高級(jí) IO 系統(tǒng)的一部分并作為一個(gè)低級(jí) IO 系統(tǒng)的IO控制器。

           一個(gè) I device 也可以作為一個(gè)共享設(shè)備。

• Shared device:
  一個(gè)共享設(shè)備是一個(gè)把它的數(shù)據(jù)分配到多個(gè) IO 控制器可用的 IO 設(shè)備。
    

2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系統(tǒng)由各種不同的自動(dòng)化組件組成。一個(gè)組件包含所有的機(jī)械，電子和 IT 變量。組件可以使用標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創(chuàng)建。規(guī)劃工具載入組件描述并許可建立單獨(dú)組件間的本地連接以創(chuàng)建整個(gè)項(xiàng)目。

適用于 S7 H 系統(tǒng):
模塊可以作為通信伙伴在容錯(cuò)系統(tǒng) (H 系統(tǒng)) 中使用。模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴(yán)格的時(shí)間監(jiān)控機(jī)制。如果通信出現(xiàn)問(wèn)題，數(shù)據(jù)交換將自動(dòng)切換到并行的連接上。 

時(shí)鐘同步:
通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行時(shí)鐘同步可以按下列的過(guò)程配置：

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 時(shí)鐘報(bào)文并同步本地時(shí)鐘。用戶可以選擇模塊是否轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)鐘信號(hào)，此外，也可以選擇轉(zhuǎn)發(fā)方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議)
  CP 會(huì)每隔一定間隔請(qǐng)求 NTP 服務(wù)器的時(shí)鐘信號(hào)并同步本地時(shí)鐘。
  此外，時(shí)鐘信號(hào)將自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)到 S7 站點(diǎn)的CPU模塊，進(jìn)而同步整個(gè) S7 站點(diǎn)的時(shí)鐘信號(hào)。
  當(dāng)使能安全時(shí)，CP443-1GX30 支持用于安全時(shí)鐘同步和時(shí)鐘傳輸?shù)腘TP協(xié)議（安全）。

CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實(shí)現(xiàn)如下協(xié)議，分別介紹如下：
• TCP
• UDP
• ISO-on-TCP
注意：以下內(nèi)容任何用戶可以免費(fèi)使用，復(fù)制和傳遞他人，程序的作者及擁有者不負(fù)責(zé)軟件的功能性和兼容性，使用者須自己承擔(dān)責(zé)任，由于內(nèi)容免費(fèi)，所以不保證錯(cuò)誤的更正和支持！

1. TCP通信

1.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量?jī)?nèi)通信對(duì)象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

 ( 42 KB )

圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調(diào)用FC97

FC97參數(shù)說(shuō)明如下：
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接，通信雙方必須一個(gè)主動(dòng)，一個(gè)被動(dòng)
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
• REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠(yuǎn)程端口
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• V23：本機(jī)是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖06: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

1.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 07: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立UDP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB67 "TUSEND"用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB68 "TURCV"用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用戶通信參數(shù)
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信參數(shù)
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立遠(yuǎn)程UDP通信參數(shù)
FB65,66,67,68這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 08: FB65,66,67,68

FC95,96與UDT65,66需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

 ( 41 KB )

西門子840DNCU571.2數(shù)控主板

圖 09: FC95,96與UDT65,66

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

2.2通信程序編寫

2.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
然后在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 10: 生成UDT65類型變量

然后在程序中生成另一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為db102)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT66

圖 11: 生成UDT66類型變量

2.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC95，96

圖 12:調(diào)用FC95,96

定義的本地UDP端點(diǎn)連接參數(shù):
通過(guò)FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"設(shè)置,下列參數(shù)需要考慮:
• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通過(guò)FC96 "SET_UDP_REMOTE"定義遠(yuǎn)端的UDP端點(diǎn). 下列參數(shù)需要考慮:
REM_PORT: 通信方端口號(hào)
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

圖 13: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

2.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖 14: 調(diào)用FB67，68接收和發(fā)送數(shù)據(jù)

FB67 "TUSEND"發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。
FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。"ADDR"填寫UDT66生成的變量。

2.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 15: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序塊的準(zhǔn)備
如下的通信塊可以用來(lái)建立ISO ON TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項(xiàng)目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
7) FC21 被FB420調(diào)用
FB63,64,65,66這四個(gè)功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21與UDT65需要從如下項(xiàng)目中打開獲得：

 ( 50 KB )

圖 17: FB420 FC21與UDT65

首先建立一個(gè)S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項(xiàng)目中。

3.2通信程序編寫

3.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 18: 生成UDT65類型變量

3.2.2在OB1中編程
首成一個(gè)FB塊，本例為FB400：
在靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號(hào)）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符 (默認(rèn) -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符，只適用于第三方設(shè)備！如果是西門子PLC作為通信對(duì)象，則需要根據(jù)實(shí)際情況填寫CPU 槽號(hào)，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符(默認(rèn) -> 'TCP-1'):

圖 19: 生成T_TSAP結(jié)構(gòu)

調(diào)用FB420

圖 20: 調(diào)用FB420

• ID: 連接ID
• DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）為CPU41x-3PN/DP
• ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接, 通信雙方必須一個(gè)主動(dòng)，一個(gè)被動(dòng)
• T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
• CON_DB:用UDT65生成的變量

圖21: 調(diào)用FB65 "T_CON"

調(diào)用FB65 ,通過(guò)提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

3.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序

圖22: 調(diào)用 FB63，64發(fā)送接收數(shù)據(jù)

FB63 "TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)，EN_R始終為true， “ID “填寫連接ID，”DATA”填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù)"NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù)"LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

3.2.4斷開連接
調(diào)用FB66 "TDISCON"，“ID “填寫連接ID，輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)斷開連接操作。

圖 23: 調(diào)用FB66 "TDISCON"

產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù)

序 號(hào)    S7-200CN*處理單元 CPU    訂貨號(hào)
1    CPU 222 CN DC/DC/DC,8輸入/6輸出    6ES7 212-1AB23-0XB8
2    CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8輸入/6輸出    6ES7 212-1BB23-0XB8
3    CPU 224 CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出    6ES7 214-1AD23-0XB8
4    CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出    6ES7 214-1BD23-0XB8
5    CPU 224XP CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(PNP)    6ES7 214-2AD23-0XB8
6    CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(NPN)    6ES7 214-2AS23-0XB8
7    CPU 224XP CN AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出    6ES7 214-2BD23-0XB8
8    CPU 226 CN DC/DC/DC,24輸入/16輸出    6ES7 216-2AD23-0XB8
9    CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24輸入/16輸出    6ES7 216-2BD23-0XB8
序 號(hào)    擴(kuò)展模塊EM CN    訂貨號(hào)
1    EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24V DC    6ES7 221-1BF22-0XA8
2    EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24V DC    6ES7 221-1BH22-0XA8
3    EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 24V DC    6ES7 222-1BF22-0XA8
4    EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 繼電器    6ES7 222－1HF22－0XA8
5    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出 24V DC    6ES7 223－1BF22－0XA8
6    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4繼電器輸出    6ES7 223－1HF22－0XA8
7    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出 24V DC    6ES7 223－1BH22－0XA8
8    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8繼電器輸出    6ES7 223－1PH22－0XA8
9    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出，24V DC    6ES7 223－1BL22－0XA8
10    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16繼電器輸出    6ES7 223－1PL22－0XA8
11    EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊，32輸入/32輸出    6ES7 223－1BM22－0XA8
12    EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊，32輸入/32個(gè)繼電器輸出    6ES7 223－1PM22－0XA8
13    EM 231 CN模擬量輸入模塊，4輸入    6ES7 231－0HC22－0XA8
14    EM 231 CN 2路輸入熱電阻    6ES7 231－7PB22－0XA8
15    EM 231 CN 4路輸入熱電偶    6ES7 231－7PD22－0XA8
16    EM 232 CN模擬量輸出模塊，2輸出    6ES7 232－0HB22－0XA8
17    EM 235 CN模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/1輸出    6ES7 235－0KD22－0XA8
序 號(hào)    SIMATIC S7－200 *處理單元CPU    訂貨號(hào)
1    CPU 221 DC/DC/DC，6輸入/4輸出    6ES7 211－0AA24－0XB0
2    CPU 221 AC/DC/繼電器，6輸入/4輸出    6ES7 211－0BA23－0XB0
3    CPU 222 DC/DC/DC，8輸入/6輸出    6ES7 212－1AB23－0XB0
4    CPU 222 AC/DC/繼電器，8輸入/6輸出    6ES7 212－1BB23－0XB0
5    CPU 224 DC/DC/DC，14輸入/10輸出    6ES7 214－1AD23－0XB0
6    CPU 224 AC/DC/繼電器，14輸入/10輸出    6ES7 214－1BD23－0XB0
7    CPU 224XP DC/DC/DC，14輸入/10輸出    6ES7 214－2AD23－0XB0
8    CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(NPN)    6ES7 214－2AS23－0XB0
9    CPU 224XP AC/DC/繼電器，14輸入/10輸出    6ES7 214－2BD24－0XB0
10    CPU 226 DC/DC/DC，24輸入/16輸出    6ES7 216－2AD23－0XB0
11    CPU 226 AC/DC/繼電器，24輸入/16輸出    6ES7 216－2BD23－0XB0
序 號(hào)

擴(kuò)展模塊EM    訂貨號(hào)
1    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8輸入 24V DC    6ES7 221－1BF22－0XA0
2    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8輸入（交流120/230V AC）    6ES7 221－1EF22－0XA0
3    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16輸入 24V DC    6ES7 221－1BH22－0XA0
4    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC    6ES7 222－1BF22－0XA0
5    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 繼電器    6ES7 222－1HF22－0XA0
6    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出(交流120/230V AC）    6ES7 222－1EF22－0XA0
7    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出 24V DC 5A    6ES7 222－1BD22－0XA0
8    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出 繼電器 10A    6ES7 222－1HD22－0XA0
9    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出 24V DC    6ES7 223－1BF22－0XA0
10    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4繼電器輸出    6ES7 223－1HF22－0XA0
11    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出 24V DC    6ES7 223－1BH22－0XA0
12    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8繼電器輸出    6ES7 223－1PH22－0XA0
13    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24V DC    6ES7 223－1BL22－0XA0
14    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16繼電器輸出    6ES7 223－1PL22－0XA0
15    EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出    6ES7 223－1BM22－0XA0
16    EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32 繼電器 輸出    6ES7 223－1PM22－0XA0
17    EM 231 模擬量輸入模塊，4輸入    6ES7 231－0HC22－OXA0
18    EM 231 模擬量輸入模塊，8輸入    6ES7 231－OHF22－0XA0
19    EM 231 2路輸入熱電阻    6ES7 231－7PB22－0XA0
20    EM 231 4路輸入熱電阻    6ES7 231－7PC22－0XA0
21    EM 231 4路輸入熱電偶    6ES7 231－7PD22－0XA0
22    EM 231 8路輸入熱電偶    6ES7 231－7PF22－OXA0
23    EM 232 模擬量輸出模塊，2輸出    6ES7 232－0HB22－0XA0
24    EM 232 模擬量輸出模塊，4輸出    6ES7 232－0HD22－0XA0
25    EM 235 模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/1輸出    6ES7 235－0KD22－0XA0
26    EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊    6ES7 241－1AA22－0XA0
27    EM 253 定位模塊    6ES7 253－1AA22－0XA0
28    EM 277 Profibus-DP模塊    6ES7 277－0AA22－0XA0
29    CP 243－1以太網(wǎng)模塊    6GK7 243－1EX00－0XE0
30    CP 243－1 IT版以太網(wǎng)模塊    6GK7 243－1GX00－0XE0
31    CP 243－2 AS－i接口模塊    6GK7 243－2AX01－0XA0
序 號(hào)    卡和電纜    訂貨號(hào)
1    MC 291，32K×8 EEPROM 存儲(chǔ)盒    6ES7 291－8GE20－0XA0
2    存儲(chǔ)卡，64Kbytes    6ES7 291－8GF23－0XA0
3    存儲(chǔ)卡，256Kbytes    6ES7 291－8GH23－0XA0
4    CC292，CPU 22×時(shí)鐘/日期電池盒    6ES7 297－1AA20－OXA0
5    新CPU 221和222時(shí)鐘卡（包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代CPU中工作，新時(shí)鐘卡不能在第二代CPU中工作，原時(shí)鐘卡不能在新一代CPU中工作。    6ES7 297－1AA23－0XA0
6    BC293，CPU 22×電池盒    6ES7 291－8BA20－0XA0
7    擴(kuò)展電纜，I/O擴(kuò)展，0.8米,CPU 22*/EM    6ES7 290－6AA20－0XA0
8    編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大187.5K波特率,支持多主站    6ES7 901－3CB30－0XA0
9    編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大187.5K波特率,支持多主站    6ES7 901－3DB30－0XA0
序 號(hào)    編程軟件    訂貨號(hào)
1    STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)單用戶*（包含SP6升級(jí)包）    6ES7 810－2CC03－0YX0
2    STEP 7－Micro/Win32(v4.0)升級(jí)*    6ES7 810－2CC03－0YX3
3    PC ACCESS V1.0(Single license f.1 installation    6ES7 840－2CC01－0YX0
4    PC ACCESS V1.0（Multicopy license)    6ES7 840－2CC01－0YX1
5    STEP 7－Micro/Win Add-on:step 7-Micro/Win 32指令庫(kù)，V1.1（CD－ROM）    6ES7 830－2BC00－OYX0
序 號(hào)    電纜,網(wǎng)絡(luò)連接器,中斷器    訂貨號(hào)
1    MPI電纜    6ES7 901-0BF00-0AA0
2    profibus_電纜    6XVI 830-0AH10
3    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線    6ES7 972-0BB11-0XA0
4    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線    6ES7 972-0BA11-0XA0
5    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35度垂直電纜出線    6ES7 972-0BA40-0XA0
6    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35度垂直電纜出線    6ES7 972-0BB40-0XA0
7    CPU 22X/EM 端子連接塊，7個(gè)端子，可拆卸    6ES7 292-1AD20-0AA0
8    CPU 22X/EM 端子連接塊，12個(gè)端子，可拆卸    6ES7 292-1AE20-0AA0
9    RS－485 IP20 中繼器，隔離    6ES7 972-0AA00-0XA0
序 號(hào)    附件    訂貨號(hào)
1    接地端子，10個(gè)    6ES5 728-8MA11
2    現(xiàn)場(chǎng)接線端子排，12個(gè)端子（用于CPU 221，CPU 222）10個(gè)/包    6ES7 290-2AA00-0XA0
3    備用端子蓋板（1套），包括各種CPU和擴(kuò)展模塊    6ES7 291-3AX20-0XA0
4    8個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XF00-0XA0
5    14個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XH00-0XA0
6    24個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XH00-0XA0
序 號(hào)    顯示操作面板HMI    訂貨號(hào)
1    TD400C藍(lán)色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板    6AV6 640-0AA00-0AX0
2    K－TP 178micro 5.7,單色，6個(gè)功能鍵，觸摸屏    6AV6 640-0DA11-0AX0
3    OP 73micro 3"LCD，單色，薄膜鍵盤    6AV6 640-0BA11-0AX0
4    OP 73 3"LCD，160×48像素，單色，8個(gè)系統(tǒng)鍵，4個(gè)功能鍵    6AV6 641-0AA11-0AX0
5    OP 77B 4.5"LCD，160×48像素，單色，23個(gè)系統(tǒng)鍵，8個(gè)功能鍵（4個(gè)LED），1024KB內(nèi)存    6AV6 641-0CA01-0AX0
6    TP 177micro 5.7"，STN，顯示320×240像素，觸摸屏，256KB內(nèi)存    6AV6 640-0CA11-0AX0
7    TP 177A 6 mono 5.7"，單色    6AV6 642-0AA11-0AX0
8    TP 177B DP 6 mono 5.7"，單色,2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0BC01-1AX0
9    TP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0BA01-1AX0
10    OP 177B DP 6 mono 5.7"，單色,2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0DC01-1AX0
11    OP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0DA01-1AX0
12    OP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0BA01-1AX0
13    TP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0AA01-1AX0
14    MP 277-8 Touch TFT 7.5",64K色，480×640像素，6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0CB01-1AX1
15    MP 277-8 Keys 7.5",64K色，38個(gè)系統(tǒng)鍵，26個(gè)功能鍵（8LED），6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0DB01-1AX1
16    MP 277-10" Touch 10.4,64K色，6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0CD01-1AX1
17    MP 277-10" Keys 10.4,64K色，38個(gè)系統(tǒng)鍵，36個(gè)功能鍵（28LED），6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0DD01-1AX1
18    Wincc flexible 2007 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件    6AV6 612-0AA31-2CA8
19    Wincc flexible 2007 亞洲高級(jí)版組態(tài)軟件    6AV6 613-0AA11-2CA5