參考價(jià): | 面議 |
- 西門子主板NCU573.3 產(chǎn)品型號(hào)
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 代理商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問(wèn)次數(shù):387更新時(shí)間:2017-07-25 17:03:05
【信譽(yù)*、誠(chéng)信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】
【服務(wù)*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】
西門子數(shù)控主板NCU573.3
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位!
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
《服務(wù)說(shuō)明》:現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅(17%)含運(yùn)費(fèi)!
《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝*,*!
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好,口碑好,價(jià)格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:鄭鑫
24小時(shí)銷售及:
電 話:
傳 真:021-6722 6033
手 機(jī):(同步)
: 1620718203
:www.zhenxindianqi。。cn
:
地址:上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用,作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC,其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
1.控制系統(tǒng)原理和接線圖
下圖是本例中所使用的原理和接線圖。
圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖
2.硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過(guò)通信模塊CM1241 RS485來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為:
1)PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
本例中使用的G120變頻器硬件為:
1) SINAMICS G120 PM240 (6SL3244-0BA20-1BA0)
2) SINAMICS G120 CU240S(6SL3224-0BE13-7UA0)
3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4) 操作面板 ( XAU221-001469)
5) USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3.軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4.組態(tài)
我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。
4. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,如圖1所示。
圖2: 新建S7 1200項(xiàng)目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖2所示。
圖3: S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如下圖所示。
圖4: S7 1200 IP地址的設(shè)置
4. 2 G120參數(shù)設(shè)置
變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。
序號(hào) | 功能 | 參數(shù) | 設(shè)定值 |
1 | 工廠設(shè)置復(fù)位 | P0010 | 30 |
2 | 工廠設(shè)置復(fù)位 | P970 | 1 |
3 | 快速啟動(dòng)設(shè)置 | P0010 | 1 |
4 | 電機(jī)額定電壓 | P0304 | 380V |
5 | 電機(jī)額定功率 | P0307 | 5.5KW |
6 | 電機(jī)額定頻率 | P0310 | 50Hz |
7 | 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | P0311 | 1350r/min |
8 | USS命令源 | P0700 | 5 |
9 | 頻率設(shè)定源 | P01000 | 5 |
10 | zui小電機(jī)頻率 | P1080 | 0.0Hz |
11 | zui大電機(jī)頻率 | P1081 | 50.0Hz |
12 | 啟動(dòng)斜坡時(shí)間 | P1120 | 10.0S |
13 | 延遲斜坡時(shí)間 | P1121 | 10.0S |
14 | 結(jié)束快速啟動(dòng)設(shè)置 | P3900 | 1 |
15 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
16 | 參考頻率 | P2000 | 50.0Hz |
17 | USS數(shù)據(jù)傳輸速度 | P2010 | 9 |
18 | USS從站地址 | P2011 | 1 |
19 | USS PZD長(zhǎng)度 | P2012 | 2 |
20 | USS PKW長(zhǎng)度 | P2013 | 4 |
21 | 通信監(jiān)控 | P2014 | 0 |
22 | 在E2PROM 保存數(shù)據(jù) | P0971 | 1 |
23 | 激活專家模式 | P0003 | 3 |
24 | 激活參數(shù)模式 | P0010 | 30 |
25 | 從G120中傳輸參數(shù)到BOP | P0802 | 1 |
表1 :G120變頻器的參數(shù)設(shè)置
注意:表1中的17,18,19,20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19,20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值,否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問(wèn)題:可能不能讀出從變頻器反饋回來(lái)的參數(shù)值。
5.USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)
5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過(guò)USS通信的基本原理
S7 1200提供了的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信,如下圖所示:
圖5: S7 1200 的USS庫(kù)
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過(guò)這個(gè)功能快來(lái)完成的。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過(guò)USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用,不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示:
圖6: USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系
USS_DRV功能塊通過(guò)USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。
每個(gè)S7-1200 CPUzui多可帶3個(gè)通信模塊,而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊zui多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中zui多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò),而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)zui多支持16個(gè)變頻器,總共zui多支持48個(gè)USS變頻器。
5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程
1.USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。
圖7: USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS_PORT功能塊用來(lái)處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。
PORT:指的是通過(guò)哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。
BAUD:指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
USS_DB:指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊zui多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊,每個(gè)CPUzui多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊,具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是*的。
ERROR:輸出錯(cuò)誤。
STATUS:掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的,在完成一次與變頻器的通信事件之前,S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間,不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間。
圖8:不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間
USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí),通常進(jìn)行3次嘗試來(lái)完成通信事件,那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如:如果通信波特率是57600,那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于zui小的調(diào)用時(shí)間間隔,即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。
基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理,我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí),我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間,以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示:
圖9:循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置
2.USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。
圖10: USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊用來(lái)與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù),從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用*的一個(gè)USS_DRV功能塊,但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器(zui多16個(gè))都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。西門子數(shù)控主板NCU573.3
USS_DRV_DB:變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN: DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。
OFF2: 緊急停止,自由停車。 該位為0時(shí)停車。
OFF3: 快速停車,帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車。
F_ACK: 變頻器故障確認(rèn)。
DIR : 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP: 變頻器的速度設(shè)定值。
ERROR: 程序輸出錯(cuò)誤。
RUN_EN: 變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
D_DIR: 變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT: 變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT: 變頻器故障。
SPEED: 變頻器的反饋的實(shí)際速度值。
DRIVE: 變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN: 變頻器的循環(huán)過(guò)程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。
注意:變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的,在使用USS通信時(shí)必須是4,如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來(lái)的過(guò)程值。
3.USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。
圖11:USS_RPM功能塊的編程
USS_RPM功能塊用于通過(guò)USS通信從變頻器讀取參數(shù)。
REQ: 讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE: 變頻器的USS站地址。
PARAM: 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX: 變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB: 變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
DONE: 讀取參數(shù)完成。
ERROR: 讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
STATUS: 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE: 所讀取的參數(shù)的值。
注意:進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí),各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí),注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。
4.USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。
圖12:USS_WPM功能塊的編程
USS_WPM 功能塊用于通過(guò)USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ: 讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE: 變頻器的USS站地址。
PARAM: 變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX: 變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM:把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
VALUE: 設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB: 變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
DONE: 讀取參數(shù)完成。
ERROR: 讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
STATUS: 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
注意:對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí),各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí),注意該參數(shù)變量的初始值不能為0,否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。
5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試
S7-1200 PLC 通過(guò)CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí),需要注意如下幾點(diǎn):
- 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)(zui多16個(gè))USS變頻器時(shí),這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè),USS_DRV功能塊調(diào)用多次,每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí),相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要*,而其它的控制參數(shù)也要*。
- 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊(zui多3個(gè))時(shí),這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè),每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
- 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作時(shí),注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作,而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作。
在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過(guò)程中,需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)情況,對(duì)問(wèn)題進(jìn)行具體的解決。
ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種,具有zui高IP67的防護(hù)等級(jí),成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí),ET200Pro還提供了故障安全模板:F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)、故障安全型變頻器(F-FC)等,滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。
1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類似,ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板(F-DI/F-DO)
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M,ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2)電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)
ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板(MotorStarter)中,提供了一些特殊的模板,比如F-RSM和ASM-400,電機(jī)啟動(dòng)器模板(MotorStarter)如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)(圖1)。
圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)系統(tǒng)配置(Cat.4)
具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè):SIMATIC ET 200pro Motor starters
3)故障安全型變頻器(F-FC)
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz,連接3相交流電機(jī),zui大1.1KW,溫度允許的情況下,可以連接1.5KW電機(jī)。
該變頻器可以通過(guò)PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試,也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來(lái)對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估,因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM(圖2)。
圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置
其中主要的模板包括:
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括:
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器(F-FC)
⑥終端模塊
2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過(guò)Step7軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES(或者Starter、MotionScout)等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則需要MotorStarter ES軟件來(lái)設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。
2.1 Step7的組態(tài)
(1)新建一個(gè)S7 300站,這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī),IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備。(圖3)
圖3 新建S7 300站
硬件組態(tài)中,添加F-RSM;由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe報(bào)文,因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard egram1。(圖4)
圖4 添加硬件
分別雙擊兩個(gè)模板,打開(kāi)屬性框,將診斷選項(xiàng)使能。
(2)雙擊CPU,設(shè)置CPU的參數(shù)。
選擇F 參數(shù),為故障安全程序設(shè)置密碼(圖5),防止有未經(jīng)*的人修改F程序。
圖5 設(shè)置F程序的密碼
選擇“Protection”,設(shè)定CPU程序的訪問(wèn)保護(hù)密碼,同時(shí)將“CPU contains safety program”激活(圖6)。
圖6 保護(hù)選項(xiàng)
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文,因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
至于如何建立Step7的F程序,這里不再詳細(xì)介紹,請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。
2.2 F-FC的調(diào)試
ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過(guò)Step7界面,雙擊變頻器模板,則可以打開(kāi)相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面。
(1) 雙擊打開(kāi)調(diào)試界面,選擇“在線”。
圖7 選擇在線連接到F-FC
如果無(wú)法在線操作,則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置,選擇合適的接口用于連接F-FC。
(2) 選擇“上載”,將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。
圖8 上傳參數(shù)
在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作。
圖9 選擇安全功能設(shè)置
(3) 打開(kāi)設(shè)定界面,可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能:
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的內(nèi)部,有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”??梢酝ㄟ^(guò)“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開(kāi)關(guān)(F0),故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS(F0)。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路。
圖10 選擇安全功能
(4) 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)
STO:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,變頻器內(nèi)部的電源被切斷,電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài)。(圖11)
圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面
這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的:當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí),是否進(jìn)行回路測(cè)試,用來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行,以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間。
SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時(shí),系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車。否則進(jìn)入故障狀態(tài),并zui終進(jìn)入STO。
圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面
Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過(guò)程中,頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí),進(jìn)入STO狀態(tài)。
Tr:停車時(shí)間設(shè)定;
Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值,變頻器進(jìn)入故障狀態(tài),同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。
SLS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,上限值“Upper limit”和選擇模式。
圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面
參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證。
圖14 參數(shù)修改和生效
2.3 F-RSM的調(diào)試
ET200Pro F-FC的F功能需要通過(guò)F-RSM或者F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)(見(jiàn)圖15),因而需要對(duì)F-RSM進(jìn)行設(shè)置。
圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖
(1)F-RSM的連線
圖16 F-RSM組件
其內(nèi)部原理圖為:
圖17 F-RSM的原理圖
F-RSM內(nèi)部為一個(gè)3TK2841的安全繼電器,其中輸入端子為IN1/IN2,可以用于連接急停按鈕;IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端,當(dāng)選擇“自動(dòng)啟動(dòng)”時(shí),該端子可以不接。
輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子,內(nèi)部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號(hào)。
a.IN1可以連接一個(gè)單通道或者雙通道的“急停”信號(hào),其端子接線方式為:
圖18 IN1的連接
b.“Start”信號(hào)的接線方式: c. “OUT”信號(hào)的接線:
圖19 啟動(dòng)信號(hào)的連接 圖20 輸出信號(hào)的連接
單通道以及雙通道的選擇,自動(dòng)啟動(dòng)與手動(dòng)啟動(dòng)的選擇是通過(guò)切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的:
圖21 選擇開(kāi)關(guān)的模式設(shè)置
(2) 激活安全功能
當(dāng)急停信號(hào)為“1”時(shí),系統(tǒng)正常工作,此時(shí)“F0”狀態(tài)為“1”。當(dāng)急停被按下時(shí),表示系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況,應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)相應(yīng)的安全功能,此時(shí)“F0”變?yōu)?ldquo;0”,此時(shí),應(yīng)通過(guò)busbar將F0信號(hào)傳送至F-FC,變頻器激活相應(yīng)的安全功能。
注意:系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過(guò)電源端子提供的,因而在連接接口模板的電源端子時(shí),應(yīng)當(dāng)連接兩路電源(DC 24V),否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài),從其運(yùn)行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接(圖22)。
圖22 電源的連接
1,【北京】2,【天津】
3,【上?!?br />4,【重慶】
二、【自治區(qū)】1,【新疆】:2地級(jí)市——烏魯木齊、克拉瑪依19縣級(jí)市——石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂(lè)、昌吉、阜康、庫(kù)爾勒、阿圖什、烏蘇
2,【西藏】:1地級(jí)市-
1縣級(jí)市-日喀則
3,【寧夏】:5地級(jí)市——銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛(wèi)
2縣級(jí)市——青銅峽市、靈武市
4,【內(nèi)蒙古】:9地級(jí)市——呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭察布11縣級(jí)市——霍林郭勒市、滿洲里市、牙克石市、扎蘭屯市、根河市、額爾古納市、豐鎮(zhèn)市、錫林浩特市、二連浩特市、烏蘭浩特市、阿爾山市
5,【廣西】:14地級(jí)市——南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來(lái)賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港
7縣級(jí)市——岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平
三、【省級(jí)行政單位】
1,【黑龍江】13地級(jí)市——哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺(tái)河、黑河、綏化
19縣級(jí)市——五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達(dá)
2,【吉林】:8地級(jí)市——長(zhǎng)春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城
20縣級(jí)市——九臺(tái)市、榆樹(shù)市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市
3,【遼寧】:14地級(jí)市——沈陽(yáng)、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營(yíng)口、阜新、遼陽(yáng)、盤錦、鐵嶺、朝陽(yáng)、葫蘆島
17縣級(jí)市——新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮(zhèn)、大石橋、蓋州、燈塔、調(diào)兵山、開(kāi)原、凌源、北票、興城
4,【河北】:11地級(jí)市——石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺(tái)
22縣級(jí)市——辛集市、藁城市、晉州市、新樂(lè)市、鹿泉市、遵化市、遷安市、武安市、南宮市、沙河市、涿州市、定州市、安國(guó)市、高碑店市、泊頭市、任丘市、黃驊市、河間市、霸州市、三河市、冀州市、深州市
5,【山東】:17地級(jí)市——濟(jì)南、青島、淄博、棗莊、東營(yíng)、煙臺(tái)、濰坊、濟(jì)寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州
28縣級(jí)市——章丘、膠南、膠州、平度、萊西、即墨、滕州、龍口、萊陽(yáng)、萊州、招遠(yuǎn)、蓬萊、棲霞、海陽(yáng)、青州、諸城、安丘、高密、昌邑、兗州、曲阜、鄒城、乳山、文登、榮成、樂(lè)陵、臨清、禹城
6,【江蘇】:13地級(jí)市——南京、鎮(zhèn)江、常州、無(wú)錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚(yáng)州、泰州、南通、宿遷
27縣級(jí)市——江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽(yáng)市、常熟市、張家港市、太倉(cāng)市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺(tái)市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽(yáng)市、揚(yáng)中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市
7,【安徽】:17地級(jí)市——合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽(yáng)、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵
5縣級(jí)市——界首、天長(zhǎng)、明光、桐城、寧國(guó)
8,【浙江】:11地級(jí)市——杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺(tái)州
22縣級(jí)市——建德市、富陽(yáng)市、臨安市、余姚市、慈溪市、奉化市、瑞安市、樂(lè)清市、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、諸暨市、上虞市、嵊州市、蘭溪市、義烏市、東陽(yáng)市、永康市、江山市、臨海市、溫嶺市、龍泉市
9,【福建】:9地級(jí)市——福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖
14縣級(jí)市——福清市、長(zhǎng)樂(lè)市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽(yáng)市、漳平市、福安市、福鼎市
10,【廣東】:21地級(jí)市——廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽(yáng)、佛山、河源、陽(yáng)江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關(guān)、潮州、東莞、中山、清遠(yuǎn)、江門、汕尾、云浮
22縣級(jí)市——增城市、從化市、樂(lè)昌市、南雄市、臺(tái)山市、開(kāi)平市、鶴山市、恩平市、廉江市、雷州市 吳川市、高州市、化州市、高要市、四會(huì)市、興寧市、陸豐市、陽(yáng)春市、英德市、連州市、普寧市、羅定市
11,【海南】:2地級(jí)市——海口、三亞
6縣級(jí)市——瓊海、文昌、萬(wàn)寧、五指山、儋州、東方
12,【云南】:8地級(jí)市——昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄
9縣級(jí)市——安寧市、宣威市、個(gè)舊市、開(kāi)遠(yuǎn)市、景洪市、楚雄市、大理市、潞西市、瑞麗市
13,【貴州】:4地級(jí)市——貴陽(yáng)、六盤水、遵義、安順
9縣級(jí)市——清鎮(zhèn)市、赤水市、仁懷市、銅仁市、畢節(jié)市、興義市、凱里市、都勻市、福泉市
14,【四川】:18地級(jí)市——成都、綿陽(yáng)、德陽(yáng)、廣元、自貢、攀枝花、樂(lè)山、南充、內(nèi)江、遂寧、廣安、瀘州、達(dá)州、眉山、宜賓、雅安、資陽(yáng)
14縣級(jí)市——都江堰市、彭州市、邛崍市、崇州市、廣漢市、什邡市、綿竹市、江油市、峨眉山市、閬中市、華鎣市、萬(wàn)源市、簡(jiǎn)陽(yáng)市、西昌市
15,【湖南】:13地級(jí)市——長(zhǎng)沙、株洲、湘潭、衡陽(yáng)、岳陽(yáng)、郴州、永州、邵陽(yáng)、懷化、常德、益陽(yáng)、張家界、婁底
16縣級(jí)市——瀏陽(yáng)市、醴陵市、湘鄉(xiāng)市、韶山市、耒陽(yáng)市、常寧市、武岡市、臨湘市、汨羅市、津市市、沅江市、資興市、洪江市、冷水江市、漣源市、吉首市
16,【湖北】:12地級(jí)市——武漢、襄樊、宜昌、黃石、鄂州、隨州、荊州、荊門、十堰、孝感、黃岡、咸寧
24縣級(jí)市——大冶市、丹江口市、洪湖市、石首市、松滋市、宜都市、當(dāng)陽(yáng)市、枝江市、老河口市、棗陽(yáng)市、宜城市、鐘祥市、應(yīng)城市、安陸市、漢川市、麻城市、武穴市、赤壁市、廣水市、仙桃市、天門市、潛江市、恩施市、利川市
17,【河南】:17地級(jí)市——鄭州、洛陽(yáng)、開(kāi)封、漯河、安陽(yáng)、新鄉(xiāng)、周口、三門峽、焦作、平頂山、信陽(yáng)、南陽(yáng)、鶴壁、濮陽(yáng)、許昌、商丘、駐馬店
21縣級(jí)市——鞏義市、新鄭市、新密市、登封市、滎陽(yáng)市、偃師市、汝州市、舞鋼市、林州市、衛(wèi)輝市、輝縣市、沁陽(yáng)市、孟州市、禹州市、長(zhǎng)葛市、義馬市、靈寶市、鄧州市、永城市、項(xiàng)城市、濟(jì)源市
18,【山西】:11地級(jí)市——太原、大同、忻州、陽(yáng)泉、長(zhǎng)治、晉城、朔州、晉中、運(yùn)城、臨汾、呂梁
11縣級(jí)市——古交、潞城、高平、介休、永濟(jì)、河津、原平、侯馬、霍州、孝義、汾陽(yáng)
19,【陜西】:10地級(jí)市——西安、咸陽(yáng)、銅川、延安、寶雞、渭南、漢中、安康、商洛、榆林
3縣級(jí)市——興平市、韓城市、華陰市
20,【甘肅】:12地級(jí)市——蘭州、天水、平?jīng)觥⒕迫?、嘉峪關(guān)、金昌、白銀、武威、張掖、慶陽(yáng)、定西、隴南
4縣級(jí)市——玉門市、敦煌市、臨夏市、合作市
21,【青?!浚?地級(jí)市——西寧
2縣級(jí)市——格爾木、德令哈
22,【江西】:11地級(jí)市——南昌、九江、贛州、吉安、鷹潭、上饒、萍鄉(xiāng)、景德鎮(zhèn)、新余、宜春、撫州