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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      訪問次數(shù):481更新時間:2017-07-21 11:39:37

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      聯(lián)人:
      鄭鑫

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      產(chǎn)品簡介
      西門子Smart700 IE
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      產(chǎn)品介紹

      西門子Smart700 IE

      SIEMENS 可編程控制器
      1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
      2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
      3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
      4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流傳動裝置
      1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
      MIDASTER系列:MDV
      2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
      SIEMENS 數(shù)控 伺服
      SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售。

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫 :

      www.zhenxindianqi。。cn

      工作 (同步)

      2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
      當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1):

      類型MLFB備  注
      SM3216ES7 321-7BH01-0AB0DI 16 x DC 24 V
      6ES7 327-1BH00-0AB0DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
      SM3226ES7 322-8BF00-0AB0DO 8 x DC 24 V/0.5 A
      6ES7 322-5FF00-0AB0DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
      6ES7 322-5HF00-0AB0DO 8 x Rel. AC230V /5A
      SM3316ES7331-7NF00-0AB0AI 8 x 16 Bit
      6ES7331-7NF10-0AB0AI 8 x 16 Bit
      6ES7331-7HF0x-0AB0AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
      6ES7331-1KF02-0AB0AI 8 x 13 Bit
      6ES7 331-7KF02-0AB0AI 8 x 12 bit
      6ES7331-7KB02-0AB0AI 2 x 12 Bit
      6ES7331-7PF01-0AB0AI 8 x RTD
      6ES7331-7PF11-0AB0AI 8 x TC
      6ES7331-7PE10-0AB0AI 6 x TC isolated
      SM3326ES7332-7ND02-0AB0AO 4 x 16 bit
      SM3346ES7334-0KE00-0AB0AI 4/AO 2 x 12 bit

      表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊


      當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2):

      類型MLFB備  注
      SM4216ES7 421-7BH01-0AB0DI 16 x DC 24 V
      6ES7 421-7DH00-0AB0DI 16 x UC 24/60 V
      SM4226ES7 422-5EH10-0AB0DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
      6ES7 422-7BL00-0AB0DO 32 x DC 24 V/0.5 A
      6ES7 422-5EH00-0AB0DO 16 x AC 20-120 V/2 A
      SM4316ES7 431-7QH00-0AB0AI 16 x 16 Bit
      6ES7 431-7KF10-0AB0AI 8 x RTD x 16 Bit
      6ES7 431-7KF00-0AB0AI 8 x 16 Bit

      表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊


      3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
      以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略寫為SM331(7KF02))為例,說明如何編程修改信號參數(shù)。

      3.1 可修改參數(shù)
      參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié),表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài),可編程修改為(表3):

      參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號可編程…
      … SFC55… PG
      診斷:組診斷0不支持支持
      診斷:使用斷線監(jiān)控
      溫度單位
      溫度系數(shù)
      濾波
      啟用診斷中斷1支持
      超*硬件中斷
      啟用周期結(jié)束中斷
      噪聲抑制
      測量方法
      測量范圍
      上限
      下限

      表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

      3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
      通過數(shù)據(jù)記錄1可以進(jìn)行修改SM331(7KF02)參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié),結(jié)構(gòu)為:
      ?字節(jié)0(圖1):


      圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

      ?字節(jié)1(圖2):

      噪聲抑制積分時間代碼
      400 Hz2.5 ms2#00
      60 Hz16.7 ms2#01
      50 Hz20 ms2#10
      10 Hz100 ms2#11

      圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

      ?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)


      圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

      部分測量方法與量程代碼(表4):

      測量方法代碼測量范圍代碼
      電壓2#0001± 80 mV2#0001
      ± 250 mV2#0010
      ± 500 mV2#0011
      ±1 V2#0100
      ±2.5 V2#0101
      ±5 V2#0110
      1 V到5 V2#0111
      0 V到10 V2#1000
      ±10 V2#1001
      ± 25 mV2#1010
      ± 50 mV2#1011

      (上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼,其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》)

      表4  SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼


      ?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)


      圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13


      4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
      組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0~10V電壓測量,組態(tài)報警上限為9V,下限為1V,示例將報警的上限編程修改為8V,下限修改為2V。

      4.1 組態(tài)SM331(7KF02)


      圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機架

       


      圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

      4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

            OPN   "DB1"//要求DB1長度 >= 14 字節(jié)
            L     2#10000100// 使能OB40 
            T     DBB    0  
            L     2#10101010// 4個通道組的干擾抑制時間, 50Hz
            T     DBB    1  
          
            L     2#11001// 4個通道組的量程,電壓測量,+/-10V
            T     DBB    2  
            T     DBB    3  
            T     DBB    4  
            T     DBB    5  
          
            L     22118// 通道0上限報警值, 8V
            T     DBW    6// 22118= 27648 / 10V * 8V
            L     5530// 通道0下限報警值, 2V
            T     DBW    8// 5530 = 27648 / 10V * 2V
            L     26266// 通道2上限報警值,原組態(tài)的9.5V
            T     DBW   10// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
            L     1382// 通道2下限報警值,原組態(tài)的0.5V
            T     DBW   12// 1382= 27648 / 10V * 0.5V
          
             CALL  "WR_PARM"// SFC 55 
             REQ    :=M0.0// M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù)
             IOID   :=B#16#54// 輸入地址 
             LADDR  :=W#16#110// 模塊邏輯起始地址272
            RECNUM:=B#16#1// 數(shù)據(jù)記錄號 1
            RECORD:="DB1".DR// 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
             RET_VA:=MW2//  RET_VAL = 0,無錯誤
             BUSY   :=M0.1// M0.1 True -> False,寫完成
          
            AN    M      0.1  
            R     M      0.0  

      關(guān)鍵詞
      S7-300,S7-400,系統(tǒng)功能, 模塊參數(shù)

      1,SIWAREX CS概述
      SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM),可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進(jìn)行校秤和稱重。

      硬件連接

      所用到的硬件設(shè)備:

      名稱數(shù)量訂貨號
      IM 151-7 CPU,ET200S接口模塊16ES7151-7AA13-0AB0
      PM-E DC 24V 電源模塊16ES7138-4CA01-0AA0
      電源模塊端子塊,螺釘型16ES7193-4CD20-0AA0
      SIWAREX CS稱重模塊17MH4910-0AA01
      電子模塊端子塊,30mm寬,螺釘型16ES7193-4JA00-0AA0
      MMC卡(64KB)16ES7953-8LF20-0AA0
      PS307 24VDC電源16ES7307-1EA00-0AA0
      CP5512編程卡16GK1 551-2AA00
      MPI/DP編程電纜1 
      串口電纜1 
      稱重傳感器仿真器1 
      筆記本電腦1 

       

      所用到軟件:

      名稱訂貨號
      STEP7 V5.4 組態(tài)編程軟件 
      WINCC Flexible2007 觸摸屏組態(tài)軟件 
      SIWATOOL CS校秤軟件7MH4910-0AK01
      示例項目及手冊 http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免費下載

       

      系統(tǒng)圖如下:

       

       

      RS232串口電纜的對應(yīng)關(guān)系如下:

      給系統(tǒng)通電,下載正確的硬件組態(tài),觀察指示燈,察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下:

      2,通過SIWATOOL CS軟件校秤
      在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后,可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進(jìn)行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤,只需在模塊正確通電后即可,而與CPU是否運行,是否進(jìn)行了組態(tài)編程等無必要關(guān)系。
      點擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接,如果建立連接時,在不斷的重試,請檢查接線及通訊設(shè)置。
      校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后,在空秤的情況下,選擇校正零點有效命令,該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。

       

      執(zhí)行命令后,此時顯示重量變?yōu)?.00Kg,選擇接收,這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來。此值請勿做任何修改,如果修改,會導(dǎo)致測量值的線性偏差。

       

      修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意,所填數(shù)據(jù)的實際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設(shè)置的小數(shù)點位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2,單位為kg,所設(shè)砝碼重量為100KG,那在Adj.weight1處就要填寫10000。

       

      此次校準(zhǔn)砝碼重量為200KG,則需要寫入20000。

       

      選擇發(fā)送,將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
      增加相應(yīng)的砝碼,此時顯示重量為175.45Kg,為校秤前不正確的重量(所加砝碼的重量值,至少在傳感器量程的5%以上,越大越好,建議在60%以上)。點擊校正重量1有效命令,該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。

      命令完成后,顯示重量變?yōu)?00Kg,這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下,這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。

      西門子Smart700 IE

      至此,校秤過程結(jié)束,可以自由增加重量,進(jìn)行稱重了,顯示重量即為正確的稱重重量。

      可在如下圖界面查看相應(yīng)的狀態(tài)信息及故障信息:

       

      3,通過STEP 7軟件校秤

      (1) 硬件組態(tài)及參數(shù)設(shè)置:

       

      (2) PLC軟件編制
      通過 25822042下載示例項目。示例項目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序,用于調(diào)校秤重模塊。
      根據(jù)ET200S接口模塊的不同,從示例項目中選擇相應(yīng)的程序復(fù)制到當(dāng)前項目中,下載到PLC里。

      其PLC程序結(jié)構(gòu)如下:
      OB100:起動組織塊,清除命令
      OB35:  周期性寫命令,用于讀取當(dāng)前過程值
      OB1:    主循環(huán)程序,循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
      FB42:   核心功能程序,處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信,命令的執(zhí)行。
      FC2:    處理報警信息
      FC30:  管理三組對稱重模塊的命令
      DB20:  秤矢量數(shù)據(jù)塊
      DB21:  秤數(shù)據(jù)塊
      DB41:  FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
      DB100:報警信息數(shù)據(jù)塊

      核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過程如下:

                       CALL  "SICS_DR" , DB41     
           ADDR                                     :=256                                                                      //稱重模塊起始地址
           DB_SCALE                            :=21                                                                        //秤數(shù)據(jù)塊號 
           DB_VECTOR                         :=20                                                                        //秤矢量數(shù)據(jù)塊號
           CMD_IN                                :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT                 //輸入命令 
           SEL_PROC_VAL                  :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL    //輸入選擇輸出過程值代碼
           EXT_TARA                          :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE                 //設(shè)定皮重 
           CMD_INPR                           :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS     //命令處理中 
           CMD_FOK                            :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK    //命令處理完成 
           CMD_ERR                            :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR                       //命令故障 
           CMD_ERR_C                       :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE           //故障代碼 
           REF_COUNT                         :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT   //刷新計數(shù) 
           ACT_SEL_PROC_VAL       :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL  //實際選擇的過程值代碼
           PROC_VAL1                         :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE                  //實際過程值 
           SC_STATUS                        :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS                    //狀態(tài)值 
           ERR_MSG_C                       :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG                     //操作員錯誤信息
           FB_ERR                               :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR                             //功能塊錯誤 
           FB_ERR_C                          :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE                   //功能塊錯誤代碼
           START_UP                         :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS  //模塊正在啟動
           CMD_EN                             :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER                    //命令觸發(fā)器

       

      (3)通過變量表讀寫進(jìn)行校秤
      相關(guān)命令含義如下,對DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫,需要用到命令203和403。

       

      首先通過命令203,讀取校秤的相關(guān)參數(shù),如實際重量,校正重量1的讀數(shù),如下

      然后,執(zhí)行寫入放置砝碼的重量,比如90KG,需要寫入9000(zui后兩位為小數(shù)點為),執(zhí)行命令403,點擊觸發(fā)即可。

      此時校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準(zhǔn)零點和校準(zhǔn)量程1的命令

      校正零點和量程1的命令代碼分別是3和4

       

      執(zhí)行命令3,零點有效命令

       

      觸發(fā)命令激活后,實際值變?yōu)?。

       

      增加90KG的砝碼放入傳感器上,此時可能實際重量并未顯示90KG

       

      執(zhí)行命令4,校正重量1有效,觸發(fā)命令激活后,秤的實際值就顯示為砝碼重量90.00KG

      此命令執(zhí)行完后,校秤工作完成。

      (4)通過觸摸屏面板進(jìn)行校秤
      示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后,可在觸摸屏上對稱重模塊進(jìn)行調(diào)校。
      調(diào)校過程如下:
      先在前三幅畫面中,設(shè)定稱重模塊的一些特性,如重量單位,特征值,顯示小數(shù)點位數(shù)等。

      在畫面中,點擊 圖標(biāo),該按鈕將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為403,并置位命令觸發(fā)信號(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger)。PLC程序運行后將設(shè)定值寫入稱重模塊。

      在空稱的情況下,在面板上點擊校正零點有效命令,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為3 ,并置位命令觸發(fā)信號(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。

       

      命令執(zhí)行后,顯示重量變?yōu)? Kg.

      在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量,此處設(shè)為180Kg,點 圖標(biāo),將此值發(fā)送到稱重模塊,然后在秤上增加相應(yīng)砝碼,此時秤讀數(shù)開始變化,顯示為150.79Kg,為校秤前不正確的重量。

      點擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕,該命令將命令代碼(db21.dbw28,i_CMD2_Code)值設(shè)為4,并置位命令觸發(fā)信號(db21.dbx30.0,bo_CMD2_Trigger),通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后,讀數(shù)變?yōu)樵O(shè)定重量,至此校秤完成,可以正常稱重。

       

      可以在主畫面中讀取秤的當(dāng)前重量和狀態(tài):

      在PLC中,DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當(dāng)前重量,DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài),調(diào)試人員可方便的應(yīng)用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中。
      有關(guān)SIWAREX CS稱重模塊的更多的信息可參考《SIWAREX CS手冊》。

      電源模塊    
      6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
      6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
      6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
      6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
      6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
      6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
      6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
      6ES7 971-0BA00    備用電池
      CPU    
      6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
      6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
      6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

      同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
      6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個

      同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
      6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      內(nèi)存卡    
      6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
      6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
      6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
      6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
      開關(guān)量輸入模板    
      6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
      6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
      6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
      6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
      6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
      開關(guān)量輸出模板    
      6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
      6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A
      6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
      6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A
      6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A
      模擬量模塊    
      6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
      6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
      6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
      6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
      6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
      6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
      6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
      6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
      功能模板    
      6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
      6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
      6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
      6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
      6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
      6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
      6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
      6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
      6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
      6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
      6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
      6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
      6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
      6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
      6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
      6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
      6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
      6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
      6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
      6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
      6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
      6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
      6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
      通訊模板    
      6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
      6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
      6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
      6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
      6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
      6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
      6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
      6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
      6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
      6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
      6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
      6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
      附件    
      6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
      6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
      6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
      6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
      6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
      6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
      6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
      6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
      6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
      6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
      6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
      6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
      6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
      6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
      6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
      6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
      6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架(18槽)
      6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架(9槽)
      6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架(18槽)鋁板
      6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架(9槽)鋁板
      6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
      6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
      6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
      6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
      6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
      6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
      6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
      6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
      6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
      6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
      6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
      6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
      6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
      6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
      6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
      6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
      6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
      6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
      6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊

      6RA70   (三相橋B6C)     
      6RA7018-6DS22-0 3AC 400V    485V 30A    325V  5A
      6RA7025-6DS22-0   60A  10A
      6RA7028-6DS22-0   90A  10A
      6RA7031-6DS22-0   125A  10A
      6RA7075-6DS22-0   210A  15A
      6RA7078-6DS22-0   280A  15A
      6RA7081-6DS22-0   400A  25A
      6RA7085-6DS22-0   600A  25A
      6RA7087-6DS22-0   850A  30A
      6RA7025-6GS22-0 3AC 575V 690V 60A 325V 5A
      6RA7031-6GS22-0   125A  10A
      6RA7075-6GS22-0   210A  15A
      6RA7081-6GS22-0   400A  25A
      6RA7085-6GS22-0   600A  25A
      6RA7087-6GS22-0   800A  30A
      6RA7086-6KS22-0 3AC 690V 900V 720A  30A
      6RA70(三相反并橋)  (B6) A (B6) C    
      6RA7013-6DV62-0 3AC 400V 420V 15A 325V 3A
      6RA7018-6DV62-0   30A  5A
      6RA7025-6DV62-0   60A  10A
      6RA7028-6DV62-0   90A   10A
      6RA7031-6DV62-0   125A  10A
      6RA7075-6DV62-0   210A  15A
      6RA7078-6DV62-0   280A  15A
      6RA7081-6DV62-0   400A  25A
      6RA7085-6DV62-0   600A  25A
      6RA7087-6DV62-0   850A  30A
      6RA7025-6GV62-0 3AC 575V 600V 60A 325V 5A
      6RA7031-6GV62-0   125A  10A
      6RA7075-6GV62-0   210A  15A
      6RA7081-6GV62-0   400A  25A
      6RA7085-6GV62-0   600A  25A
      6RA7087-6GV62-0   850A  30A



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