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- 西門子CPU1515-2PN 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù):256更新時間:2017-07-20 14:25:22
西門子CPU1515-2PN
![]() | 6ES7515-2AM01-0AB0 SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, *處理器 mit 工作存儲器 500 KB 用于 程序 和 3MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 30 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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下面說明如何通過組態(tài)"Time-based IO"功能實現(xiàn)結(jié)合某數(shù)字量輸入時輸入輸出間按預定義時間進行響應的功能。在這個例子中實現(xiàn)輸入輸出之間按預定義時間進行響應。 這意味著:
- 通道組態(tài)需設(shè)為 “8 輸入,8 輸出”
- DI模塊組態(tài)需設(shè)為“單獨使用輸入”
- 對于一個輸入點。例如 DI0,操作模式需設(shè)為“定時器 DI”
- 對于一個輸出點。例如 DQ0,操作模式需設(shè)為“定時器 DQ”
硬件組態(tài)
- 在項目樹中雙擊選項"Devices & Networks(設(shè)備和網(wǎng)絡)" 。 打開設(shè)備和網(wǎng)絡編輯器。
- 打開ET 200MP 的設(shè)備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 到ET 200MP的任意插槽內(nèi)。
圖 1
- 在ET 200MP 的設(shè)備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General(常規(guī))" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters(基本參數(shù))"。通道組態(tài)設(shè)置為"8 inputs, 8 outputs"。
圖 2
- 通過 "General(常規(guī))" 標簽下導航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters (通道參數(shù))> DI0/DI1"設(shè)置“組態(tài)DI組”為 "Use inputs individually(單獨使用輸入)",啟用DI0作為獨立定時器DI功能。設(shè)置操作模式為"Timer DI(定時器DI)",輸入延時為"None"。
圖 3
將使用的DQ的操作模式設(shè)為 “Timer DQ(定時器DQ)"。
圖 4
組態(tài)時間同步PROFINET IO系統(tǒng)
- 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開拓撲視圖。
- 根據(jù)硬件設(shè)置組態(tài)網(wǎng)絡拓撲。
圖 5
- 在 "Devices & Networks" 編輯器中打開網(wǎng)絡視圖。
- 將IO device ET 200MP 分配到 IO controller。
圖 6
- 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中接口模塊,以將 PROFINET IO 系統(tǒng)設(shè)為IRT模式和進行同步模式設(shè)置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General(常規(guī))"標簽下導航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options(高級選項) > Isochronous mode(等時同步模式)"。使能功能"Isochronous mode(等時同步模式)"。
Ti/To 值保持 設(shè)置為"Automatic setting(自動設(shè)置)"。PROFINET IO 系統(tǒng)和同步域所需的設(shè)置將會自動完成。
在 Detail overview(詳細消息概覽) 標簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時同步模式。
圖 7
- 在網(wǎng)絡視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。 在"General" 標簽下導航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1",修改發(fā)送時鐘。在例子中使用預設(shè)時鐘1ms。
圖 8
- 在ET 200MP的設(shè)備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標簽下導航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點擊"Input addresses > Organization block(組織塊)"下的"Add new(新增)..." 按鈕 來為輸入和輸出地址分配一個同步OB。 "Add new block(添加新塊)" 對話框打開。
圖 9
在 "Add new block" 對話框中創(chuàng)建一個同步循環(huán)OB,,選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點擊 "OK"關(guān)閉對話框。
圖 10
將創(chuàng)建的同步循環(huán)OB分配給輸入輸出地址。 然后可以離開設(shè)置過程映像 "TPA 1" 的對話框了。
圖 11
在網(wǎng)絡視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標簽下導航到"PROFINET > Domain management (域管理)> Overview isochronous mode(等時同步模式概覽)"。顯示關(guān)于組態(tài)的Ti/To 有效值。
圖 12
創(chuàng)建用戶程序
為了能在CPU的診斷緩沖區(qū)中顯示同步循環(huán)OB的溢出事件,在同步循環(huán)OB屬性的"Attributes(屬性)" 下使能選項"Report event overflow to diagnostics buffer(過載事件將在診斷緩沖區(qū)中留下一次記錄)"。
圖 13
在 "Isochronous mode"下設(shè)置應用周期為PROFINET IO 系統(tǒng)發(fā)送時鐘的整數(shù)倍。在本例中應用周期設(shè)為1ms。這樣應用周期等于發(fā)送時鐘。
圖 14
打開循環(huán)組織 OB 并按下列順序調(diào)用指令。
1. SYNC_PI:
使用SYNC_PI 等時同步輸入過程映像分區(qū)。
在輸入引腳 PART 輸入想要進行同步更新的輸入過程映像分區(qū)的編號。
在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸入地址(見圖 11)。
在輸出引腳 FLADDR中顯示發(fā)生訪問錯誤時,造成錯誤的*個字節(jié)的地址。地址存儲在靜態(tài)變量"statPiFladdr"中。
圖 15
2. TIO_SYNC:
使用TIO_SYNC 指令根據(jù)共享時間基準同步TM 時間工藝模塊。
在輸入?yún)?shù) HWID_1 to HWID_8 處根據(jù)硬件組態(tài)設(shè)置TM時間工藝模塊的硬件標志符。通過 TIO_SYNCzui多可以同步 8 個 TM 時間工藝模塊。
在輸入?yún)?shù) SendClock 處設(shè)置同步域的發(fā)送時鐘。應用 PROFINET組態(tài)中的發(fā)送時鐘。
如果同步循環(huán)OB每個數(shù)據(jù)周期都被調(diào)用, 數(shù)據(jù)更新按照IPO模型進行。這種情況將輸入?yún)?shù) PIP_Mode 的值設(shè)為 2 。
注意
IPO 模型描述按如下順序進行數(shù)據(jù)處理的基本準則:輸入-處理過程-輸出。創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為 "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量"statTioSyncData" 。
- 在輸入?yún)?shù)TIO_SYNC_Data 處填入數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data"的變量靜態(tài)變量"statTioSyncData"。數(shù)據(jù)類型UDT "TIO_SYNC_Data" 包含用于同步模塊和傳遞 TIO_Time 的*結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)。同樣將 數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量 "statTioSyncData" 作為指令TIO_DI 和TIO_DQ 的 TIO_SYNC_Data 輸入?yún)?shù)。
圖 16
3. TIO_DI:
TIO_DI會持續(xù)檢測TM Timer DIDQ 數(shù)字量輸入中的沿,并返回關(guān)聯(lián)時間戳。TIO_DI 每次讀取輸入時調(diào)用一次。
在輸入?yún)?shù) HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標識符。
在輸入?yún)?shù) Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數(shù)字量輸入的編號。
在輸入?yún)?shù)EdgeSel 處要檢測時間戳的沿。在本例中寫入 3 ,意為上升沿和下降沿檢測(順序取決于發(fā)生時間)。
在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時輸出數(shù)據(jù)的時間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。
輸出參數(shù) DI 顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。
輸出參數(shù)TimeStampRE顯示檢測到上升沿的時間。西門子CPU1515-2PN
- 輸出參數(shù)TimeStampFE 顯示檢測到下降沿的時間。
圖 17
4. 用戶應用: 通過用戶應用可以根據(jù)輸入時間戳和當前時間 (TIO_Time)計算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉(zhuǎn)換的輸出時間戳。
5. TIO_DQ:
TIO_DQ 指令用于在的時間切換 TM Timer DIDQ 的數(shù)字量輸出。TIO_DQ 每當時間控制輸出的輸出時間戳到來時執(zhí)行一次。通過輸入?yún)?shù)HWID 和 Channel TM Timer DIDQ工藝模塊中由時間控制輸出的地址。
在輸入?yún)?shù) "Out_Mode" 處數(shù)字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3, 當TimeStempRE (上升沿時間戳)=0或 TimeStampFE (下降沿時間戳)=0 時,直接輸出每一個沿 。
在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時輸出數(shù)據(jù)的時間。使用ET200M的硬件組態(tài) 中 time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。
指令TIO_DI 中被輸出參數(shù)的TimeStampRE 和 TimeStampFE 在TIO_DQ 指令中被為輸入?yún)?shù)TimeStampRE 和 TimeStampFE 。
輸入?yún)?shù) TimeStampRE and TimeStampFE 處設(shè)置的時間戳用于在時間在數(shù)字量輸出中輸出上升沿或下降沿。
圖 18
6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過程映像分區(qū)。
在輸入引腳 PART 輸入想要進行同步更新的輸出過程映像分區(qū)的編號。
在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見圖 11)。
圖 19
注意
上述指令都是FC塊,這些指令輸入輸出引腳上使用的靜態(tài)變量來自FB的背景DB。在同步OB(OB 61)中調(diào)用FB塊時背景DB被創(chuàng)建
2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
當前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1):
類型 | MLFB | 備 注 |
SM321 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
6ES7 327-1BH00-0AB0 | DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A | |
SM322 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | DO 8 x DC 24 V/0.5 A |
6ES7 322-5FF00-0AB0 | DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL | |
6ES7 322-5HF00-0AB0 | DO 8 x Rel. AC230V /5A | |
SM331 | 6ES7331-7NF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
6ES7331-7NF10-0AB0 | AI 8 x 16 Bit | |
6ES7331-7HF0x-0AB0 | AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone | |
6ES7331-1KF02-0AB0 | AI 8 x 13 Bit | |
6ES7 331-7KF02-0AB0 | AI 8 x 12 bit | |
6ES7331-7KB02-0AB0 | AI 2 x 12 Bit | |
6ES7331-7PF01-0AB0 | AI 8 x RTD | |
6ES7331-7PF11-0AB0 | AI 8 x TC | |
6ES7331-7PE10-0AB0 | AI 6 x TC isolated | |
SM332 | 6ES7332-7ND02-0AB0 | AO 4 x 16 bit |
SM334 | 6ES7334-0KE00-0AB0 | AI 4/AO 2 x 12 bit |
表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊
當前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2):
類型 | MLFB | 備 注 |
SM421 | 6ES7 421-7BH01-0AB0 | DI 16 x DC 24 V |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | DI 16 x UC 24/60 V | |
SM422 | 6ES7 422-5EH10-0AB0 | DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | DO 32 x DC 24 V/0.5 A | |
6ES7 422-5EH00-0AB0 | DO 16 x AC 20-120 V/2 A | |
SM431 | 6ES7 431-7QH00-0AB0 | AI 16 x 16 Bit |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | AI 8 x RTD x 16 Bit | |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | AI 8 x 16 Bit |
表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊
3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略寫為SM331(7KF02))為例,說明如何編程修改信號參數(shù)。
3.1 可修改參數(shù)
參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié),表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài),可編程修改為(表3):
參數(shù) | 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號 | 可編程… | |
… SFC55 | … PG | ||
診斷:組診斷 | 0 | 不支持 | 支持 |
診斷:使用斷線監(jiān)控 | |||
溫度單位 | |||
溫度系數(shù) | |||
濾波 | |||
啟用診斷中斷 | 1 | 支持 | |
超*硬件中斷 | |||
啟用周期結(jié)束中斷 | |||
噪聲抑制 | |||
測量方法 | |||
測量范圍 | |||
上限 | |||
下限 |
表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性
3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進行修改SM331(7KF02)參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié),結(jié)構(gòu)為:
?字節(jié)0(圖1):
圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0
?字節(jié)1(圖2):
噪聲抑制 | 積分時間 | 代碼 |
400 Hz | 2.5 ms | 2#00 |
60 Hz | 16.7 ms | 2#01 |
50 Hz | 20 ms | 2#10 |
10 Hz | 100 ms | 2#11 |
圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1
?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)
圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5
部分測量方法與量程代碼(表4):
測量方法 | 代碼 | 測量范圍 | 代碼 |
… | … | … | … |
電壓 | 2#0001 | ± 80 mV | 2#0001 |
± 250 mV | 2#0010 | ||
± 500 mV | 2#0011 | ||
±1 V | 2#0100 | ||
±2.5 V | 2#0101 | ||
±5 V | 2#0110 | ||
1 V到5 V | 2#0111 | ||
0 V到10 V | 2#1000 | ||
±10 V | 2#1001 | ||
± 25 mV | 2#1010 | ||
± 50 mV | 2#1011 | ||
… | … | … | … |
(上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼,其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》)
表4 SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼
?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)
圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13
4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0~10V電壓測量,組態(tài)報警上限為9V,下限為1V,示例將報警的上限編程修改為8V,下限修改為2V。
4.1 組態(tài)SM331(7KF02)
圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機架
圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)
4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)
OPN "DB1" | //要求DB1長度 >= 14 字節(jié) | ||
L 2#10000100 | // 使能OB40 | ||
T DBB 0 | |||
L 2#10101010 | // 4個通道組的干擾抑制時間, 50Hz | ||
T DBB 1 | |||
L 2#11001 | // 4個通道組的量程,電壓測量,+/-10V | ||
T DBB 2 | |||
T DBB 3 | |||
T DBB 4 | |||
T DBB 5 | |||
L 22118 | // 通道0上限報警值, 8V | ||
T DBW 6 | // 22118= 27648 / 10V * 8V | ||
L 5530 | // 通道0下限報警值, 2V | ||
T DBW 8 | // 5530 = 27648 / 10V * 2V | ||
L 26266 | // 通道2上限報警值,原組態(tài)的9.5V | ||
T DBW 10 | // 26266= 27648 / 10V * 9.5V | ||
L 1382 | // 通道2下限報警值,原組態(tài)的0.5V | ||
T DBW 12 | // 1382= 27648 / 10V * 0.5V | ||
CALL "WR_PARM" | // SFC 55 | ||
REQ | :=M0.0 | // M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù) | |
IOID | :=B#16#54 | // 輸入地址 | |
LADDR | :=W#16#110 | // 模塊邏輯起始地址272 | |
RECNUM | :=B#16#1 | // 數(shù)據(jù)記錄號 1 | |
RECORD | :="DB1".DR | // 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù) | |
RET_VA | :=MW2 | // RET_VAL = 0,無錯誤 | |
BUSY | :=M0.1 | // M0.1 True -> False,寫完成 | |
AN M 0.1 | |||
R M 0.0 |
關(guān)鍵詞
S7-300,S7-400,系統(tǒng)功能, 模塊參數(shù)
S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
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