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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      西門子CPU1515-2PN西門子CPU1515-2PN
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      • 西門子CPU1515-2PN 產(chǎn)品型號
      • 西門子/SIEMENS 品牌
      • 代理商 廠商性質(zhì)
      • 上海市 所在地

      訪問次數(shù):256更新時間:2017-07-20 14:25:22

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      聯(lián)人:
      鄭鑫

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      產(chǎn)品簡介
      西門子CPU1515-2PN
      【信譽*、誠信交易】【*銷售、安全穩(wěn)定】
      【稱心滿意、服務動力】【真誠面對、溝通無限】
      【服務*、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】
      產(chǎn)品介紹

      西門子CPU1515-2PN

      6ES7515-2AM01-0AB0

      SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, *處理器 mit 工作存儲器 500 KB 用于 程序 和 3MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 30 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

      24小時銷售及:

      話:

      真:021-6722 6033

      機:(同步)

      : 1620718203

      www.zhenxindianqi。。cn

      地址:上海市金山區(qū)楓灣路500

      下面說明如何通過組態(tài)"Time-based IO"功能實現(xiàn)結(jié)合某數(shù)字量輸入時輸入輸出間按預定義時間進行響應的功能。在這個例子中實現(xiàn)輸入輸出之間按預定義時間進行響應。 這意味著:

      • 通道組態(tài)需設(shè)為 “8 輸入,輸出
      •  
      • DI模塊組態(tài)需設(shè)為單獨使用輸入
      •  
      • 對于一個輸入點。例如 DI0,操作模式需設(shè)為定時器 DI”
      •  
      • 對于一個輸出點。例如 DQ0,操作模式需設(shè)為定時器 DQ”

      硬件組態(tài)

      1. 在項目樹中雙擊選項"Devices & Networks(設(shè)備和網(wǎng)絡)" 。 打開設(shè)備和網(wǎng)絡編輯器。
      2. 打開ET 200MP 的設(shè)備視圖并且從硬件目錄里拖曳工藝模塊TM Timer DIDQ16x24 ET 200MP的任意插槽內(nèi)。   

        圖 1
          
      3. ET 200MP 的設(shè)備視圖中選中工藝模塊 TM Timer DIDQ16x24。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General(常規(guī))" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters(基本參數(shù))"。通道組態(tài)設(shè)置為"8 inputs, 8 outputs"   

        圖 2
          
      4. 通過 "General(常規(guī))" 標簽下導航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters (通道參數(shù))> DI0/DI1"設(shè)置組態(tài)DI "Use inputs individually(單獨使用輸入)",啟用DI0作為獨立定時器DI功能。設(shè)置操作模式為"Timer DI(定時器DI)",輸入延時為"None"。   

        圖 3
          
      5. 將使用的DQ的操作模式設(shè)為 “Timer DQ(定時器DQ)"。   

        圖 4
          

      組態(tài)時間同步PROFINET IO系統(tǒng)

      1.  "Devices & Networks" 編輯器中打開拓撲視圖。
      2. 根據(jù)硬件設(shè)置組態(tài)網(wǎng)絡拓撲。   

        圖 5
          
      3.  "Devices & Networks" 編輯器中打開網(wǎng)絡視圖。
      4. IO device ET 200MP 分配到 IO controller。   

        圖 6
          
      5. ET 200MP的設(shè)備視圖中選中接口模塊,以將 PROFINET IO 系統(tǒng)設(shè)為IRT模式和進行同步模式設(shè)置。接口模塊的屬性在巡視窗口中顯示。在 "General(常規(guī))"標簽下導航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options(高級選項) > Isochronous mode(等時同步模式)"。使能功能"Isochronous mode(等時同步模式)"。

        Ti/To 值保持 設(shè)置為"Automatic setting(自動設(shè)置)"PROFINET IO 系統(tǒng)和同步域所需的設(shè)置將會自動完成。
          Detail overview(詳細消息概覽) 標簽下為TM Timer DIDQ 16x24V使能等時同步模式。   

        圖 7
          

      6. 在網(wǎng)絡視圖選中PROFINET IO 總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。 "General" 標簽下導航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1",修改發(fā)送時鐘。在例子中使用預設(shè)時鐘1ms。   

        圖 8
          
      7. ET 200MP的設(shè)備視圖中選中工藝模塊TM Timer DIDQ 16x24V。該工藝模塊的屬性顯示在巡視窗口中。在"General" 標簽下導航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。點擊"Input addresses > Organization block(組織塊)"下的"Add new(新增)..." 按鈕 來為輸入和輸出地址分配一個同步OB。 "Add new block(添加新塊)" 對話框打開。   

        圖 9
          
      8.  "Add new block" 對話框中創(chuàng)建一個同步循環(huán)OB,,選擇類型為"Synchronous Cycle" 的組織塊并點擊 "OK"關(guān)閉對話框。   

        圖 10
          

      9. 將創(chuàng)建的同步循環(huán)OB分配給輸入輸出地址。 然后可以離開設(shè)置過程映像 "TPA 1" 的對話框了   

        圖 11
          

      10. 在網(wǎng)絡視圖選中PROFINET IO總線。PROFINET IO 系統(tǒng)的屬性顯示在巡視窗口中。在 "General" 標簽下導航到"PROFINET > Domain management (域管理)> Overview isochronous mode(等時同步模式概覽)"。顯示關(guān)于組態(tài)的Ti/To 有效值。   

        圖 12
           

      創(chuàng)建用戶程序

      為了能在CPU的診斷緩沖區(qū)中顯示同步循環(huán)OB的溢出事件,在同步循環(huán)OB屬性的"Attributes(屬性)" 下使能選項"Report event overflow to diagnostics buffer(過載事件將在診斷緩沖區(qū)中留下一次記錄)"   

      圖 13
        

       "Isochronous mode"下設(shè)置應用周期為PROFINET IO 系統(tǒng)發(fā)送時鐘的整數(shù)倍。在本例中應用周期設(shè)為1ms。這樣應用周期等于發(fā)送時鐘。  

      圖 14
        

      打開循環(huán)組織 OB 并按下列順序調(diào)用指令。

      1. SYNC_PI: 

      使用SYNC_PI 等時同步輸入過程映像分區(qū)。

      在輸入引腳 PART 輸入想要進行同步更新的輸入過程映像分區(qū)的編號。

      在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸入地址(見圖 11)。

      在輸出引腳 FLADDR中顯示發(fā)生訪問錯誤時,造成錯誤的*個字節(jié)的地址。地址存儲在靜態(tài)變量"statPiFladdr"中。   

      圖 15

      2. TIO_SYNC:

      使用TIO_SYNC 指令根據(jù)共享時間基準同步TM 時間工藝模塊。

       

      • 在輸入?yún)?shù) HWID_1 to HWID_8 處根據(jù)硬件組態(tài)設(shè)置TM時間工藝模塊的硬件標志符。通過 TIO_SYNCzui多可以同步 8  TM 時間工藝模塊。

      • 在輸入?yún)?shù) SendClock 處設(shè)置同步域的發(fā)送時鐘。應用 PROFINET組態(tài)中的發(fā)送時鐘。

        如果同步循環(huán)OB每個數(shù)據(jù)周期都被調(diào)用, 數(shù)據(jù)更新按照IPO模型進行。這種情況將輸入?yún)?shù) PIP_Mode 的值設(shè)為 2 

        注意
         IPO 模型描述按如下順序進行數(shù)據(jù)處理的基本準則:輸入-處理過程-輸出。

      • 創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)類型為 UDT"TIO_SYNC_Data"的變量。在本例中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為  "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量"statTioSyncData" 

      • 在輸入?yún)?shù)TIO_SYNC_Data 處填入數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data"的變量靜態(tài)變量"statTioSyncData"。數(shù)據(jù)類型UDT "TIO_SYNC_Data" 包含用于同步模塊和傳遞 TIO_Time 的*結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)。同樣將 數(shù)據(jù)類型為UDT "TIO_SYNC_Data" 的靜態(tài)變量 "statTioSyncData" 作為指令TIO_DI TIO_DQ  TIO_SYNC_Data 輸入?yún)?shù)。 



      圖 16
        
      3. TIO_DI:
      TIO_DI會持續(xù)檢測TM Timer DIDQ 數(shù)字量輸入中的沿,并返回關(guān)聯(lián)時間戳。TIO_DI 每次讀取輸入時調(diào)用一次。

      • 在輸入?yún)?shù) HWID 處填寫TM Timer 工藝模塊的硬件標識符。

      • 在輸入?yún)?shù) Channel 處填寫已連接的TM Timer DIDQ的數(shù)字量輸入的編號。

      • 在輸入?yún)?shù)EdgeSel 處要檢測時間戳的沿。在本例中寫入 3 ,意為上升沿和下降沿檢測(順序取決于發(fā)生時間)。

      • 在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時輸出數(shù)據(jù)的時間。使用ET200M的硬件組態(tài)  time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。

      • 輸出參數(shù) DI 顯示數(shù)字量輸入的狀態(tài)。

      • 輸出參數(shù)TimeStampRE顯示檢測到上升沿的時間。西門子CPU1515-2PN

      • 輸出參數(shù)TimeStampFE 顯示檢測到下降沿的時間。 


      圖 17
        
      4. 用戶應用通過用戶應用可以根據(jù)輸入時間戳和當前時間 (TIO_Time)計算用于TM Timer DIDQ 工藝模塊輸出轉(zhuǎn)換的輸出時間戳。
        

      5. TIO_DQ:

      TIO_DQ 指令用于在的時間切換 TM Timer DIDQ 的數(shù)字量輸出。TIO_DQ 每當時間控制輸出的輸出時間戳到來時執(zhí)行一次。通過輸入?yún)?shù)HWID  Channel TM Timer DIDQ工藝模塊中由時間控制輸出的地址。

      • 在輸入?yún)?shù) "Out_Mode" 處數(shù)字量輸出沿的輸出模式。在本例中選擇模式3, TimeStempRE (上升沿時間戳)=0 TimeStampFE (下降沿時間戳)=0 時,直接輸出每一個沿 。

      • 在輸入?yún)?shù)TO 處設(shè)定用于輸出等時輸出數(shù)據(jù)的時間。使用ET200M的硬件組態(tài)  time To (output process values) 中的數(shù)值 (見圖 12) 。

        指令TIO_DI 中被輸出參數(shù)的TimeStampRE  TimeStampFE TIO_DQ 指令中被為輸入?yún)?shù)TimeStampRE  TimeStampFE 。

      • 輸入?yún)?shù) TimeStampRE and TimeStampFE 處設(shè)置的時間戳用于在時間在數(shù)字量輸出中輸出上升沿或下降沿。

        

      圖 18
         
      6. SYNC_PO:
      SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新輸出的過程映像分區(qū)。

      在輸入引腳 PART 輸入想要進行同步更新的輸出過程映像分區(qū)的編號。

      在硬件組態(tài)中已經(jīng)將過程映像分區(qū)“PIP1”分配給了工藝模塊TM Timer DIDO 16x24V 的輸出地址(見圖 11)。

      圖 19

         

      注意

      上述指令都是FC塊,這些指令輸入輸出引腳上使用的靜態(tài)變量來自FB的背景DB。在同步OB(OB 61)中調(diào)用FB塊時背景DB被創(chuàng)建


      2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
      當前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1):

      類型MLFB備  注
      SM3216ES7 321-7BH01-0AB0DI 16 x DC 24 V
      6ES7 327-1BH00-0AB0DI 8/DX 8 x DC 24 V/0.5 A
      SM3226ES7 322-8BF00-0AB0DO 8 x DC 24 V/0.5 A
      6ES7 322-5FF00-0AB0DO 8 x AC120/230 V /2A ISOL
      6ES7 322-5HF00-0AB0DO 8 x Rel. AC230V /5A
      SM3316ES7331-7NF00-0AB0AI 8 x 16 Bit
      6ES7331-7NF10-0AB0AI 8 x 16 Bit
      6ES7331-7HF0x-0AB0AI 8 x 14 Bit High Speed; isochrone
      6ES7331-1KF02-0AB0AI 8 x 13 Bit
      6ES7 331-7KF02-0AB0AI 8 x 12 bit
      6ES7331-7KB02-0AB0AI 2 x 12 Bit
      6ES7331-7PF01-0AB0AI 8 x RTD
      6ES7331-7PF11-0AB0AI 8 x TC
      6ES7331-7PE10-0AB0AI 6 x TC isolated
      SM3326ES7332-7ND02-0AB0AO 4 x 16 bit
      SM3346ES7334-0KE00-0AB0AI 4/AO 2 x 12 bit

      表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊


      當前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2):

      類型MLFB備  注
      SM4216ES7 421-7BH01-0AB0DI 16 x DC 24 V
      6ES7 421-7DH00-0AB0DI 16 x UC 24/60 V
      SM4226ES7 422-5EH10-0AB0DO 16 x DC 20-125 V/1.5 A
      6ES7 422-7BL00-0AB0DO 32 x DC 24 V/0.5 A
      6ES7 422-5EH00-0AB0DO 16 x AC 20-120 V/2 A
      SM4316ES7 431-7QH00-0AB0AI 16 x 16 Bit
      6ES7 431-7KF10-0AB0AI 8 x RTD x 16 Bit
      6ES7 431-7KF00-0AB0AI 8 x 16 Bit

      表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊


      3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
      以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0,下略寫為SM331(7KF02))為例,說明如何編程修改信號參數(shù)。

      3.1 可修改參數(shù)
      參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié),表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài),可編程修改為(表3):

      參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)記錄號可編程…
      … SFC55… PG
      診斷:組診斷0不支持支持
      診斷:使用斷線監(jiān)控
      溫度單位
      溫度系數(shù)
      濾波
      啟用診斷中斷1支持
      超*硬件中斷
      啟用周期結(jié)束中斷
      噪聲抑制
      測量方法
      測量范圍
      上限
      下限

      表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

      3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
      通過數(shù)據(jù)記錄1可以進行修改SM331(7KF02)參數(shù),參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié),結(jié)構(gòu)為:
      ?字節(jié)0(圖1):


      圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

      ?字節(jié)1(圖2):

      噪聲抑制積分時間代碼
      400 Hz2.5 ms2#00
      60 Hz16.7 ms2#01
      50 Hz20 ms2#10
      10 Hz100 ms2#11

      圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

      ?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)


      圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

      部分測量方法與量程代碼(表4):

      測量方法代碼測量范圍代碼
      電壓2#0001± 80 mV2#0001
      ± 250 mV2#0010
      ± 500 mV2#0011
      ±1 V2#0100
      ±2.5 V2#0101
      ±5 V2#0110
      1 V到5 V2#0111
      0 V到10 V2#1000
      ±10 V2#1001
      ± 25 mV2#1010
      ± 50 mV2#1011

      (上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼,其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》)

      表4  SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼


      ?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)


      圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13


      4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
      組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0~10V電壓測量,組態(tài)報警上限為9V,下限為1V,示例將報警的上限編程修改為8V,下限修改為2V。

      4.1 組態(tài)SM331(7KF02)


      圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機架

       


      圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

      4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

            OPN   "DB1"//要求DB1長度 >= 14 字節(jié)
            L     2#10000100// 使能OB40 
            T     DBB    0  
            L     2#10101010// 4個通道組的干擾抑制時間, 50Hz
            T     DBB    1  
          
            L     2#11001// 4個通道組的量程,電壓測量,+/-10V
            T     DBB    2  
            T     DBB    3  
            T     DBB    4  
            T     DBB    5  
          
            L     22118// 通道0上限報警值, 8V
            T     DBW    6// 22118= 27648 / 10V * 8V
            L     5530// 通道0下限報警值, 2V
            T     DBW    8// 5530 = 27648 / 10V * 2V
            L     26266// 通道2上限報警值,原組態(tài)的9.5V
            T     DBW   10// 26266= 27648 / 10V * 9.5V
            L     1382// 通道2下限報警值,原組態(tài)的0.5V
            T     DBW   12// 1382= 27648 / 10V * 0.5V
          
             CALL  "WR_PARM"// SFC 55 
             REQ    :=M0.0// M0.0觸發(fā)寫入?yún)?shù)
             IOID   :=B#16#54// 輸入地址 
             LADDR  :=W#16#110// 模塊邏輯起始地址272
            RECNUM:=B#16#1// 數(shù)據(jù)記錄號 1
            RECORD:="DB1".DR// 將寫入模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)
             RET_VA:=MW2//  RET_VAL = 0,無錯誤
             BUSY   :=M0.1// M0.1 True -> False,寫完成
          
            AN    M      0.1  
            R     M      0.0  

      關(guān)鍵詞
      S7-300,S7-400,系統(tǒng)功能, 模塊參數(shù)

      S7400電源模塊
      6ES7 407-0DA02-0AA0
      6ES7 407-0KA02-0AA0
      6ES7 407-0KR02-0AA0
      6ES7 407-0RA02-0AA0
      6ES7 405-0DA02-0AA0
      6ES7 405-0KA02-0AA0
      6ES7 405-0RA01-0AA0
      6ES7 971-0BA00
      CPU
      6ES7 412-3HJ14-0AB0
      6ES7 414-4HM14-0AB0
      6ES7 417-4HT14-0AB0
      6ES7 400-0HR00-4AB0
      6ES7 400-0HR50-4AB0
      6ES7 412-1XJ05-0AB0
      6ES7 412-2XJ05-0AB0
      6ES7 414-2XK05-0AB0
      6ES7 414-3XM05-0AB0
      6ES7 414-3EM05-0AB0
      6ES7 416-2XN05-0AB0
      6ES7 416-3XR05-0AB0
      6ES7 416-3ER05-0AB0
      6ES7 416-2FN05-0AB0
      6ES7 416-3FR05-0AB0
      6ES7 417-4XT05-0AB0
      內(nèi)存卡
      6ES7 955-2AL00-0AA0
      6ES7 955-2AM00-0AA0
      6ES7 952-0AF00-0AA0
      6ES7 952-1AH00-0AA0
      6ES7 952-1AK00-0AA0
      6ES7 952-1AL00-0AA0
      6ES7 952-1AM00-0AA0
      6ES7 952-1AP00-0AA0
      6ES7 952-1AS00-0AA0
      6ES7 952-1AY00-0AA0
      6ES7 952-0KF00-0AA0
      6ES7 952-0KH00-0AA0
      6ES7 952-1KK00-0AA0
      6ES7 952-1KL00-0AA0
      6ES7 952-1KM00-0AA0
      6ES7 952-1KP00-0AA0
      6ES7 952-1KS00-0AA0
      6ES7 952-1KT00-0AA0
      6ES7 952-1KY00-0AA0
      開關(guān)量輸入模板
      6ES7 421-7BH01-0AB0
      6ES7 421-1BL01-0AA0
      6ES7 421-1EL00-0AA0
      6ES7 421-1FH20-0AA0
      6ES7 421-7DH00-0AB0
      開關(guān)量輸出模板
      6ES7 422-1BH11-0AA0
      6ES7 422-1BL00-0AA0
      6ES7 422-7BL00-0AB0
      6ES7 422-1FH00-0AA0
      6ES7 422-1HH00-0AA0
      模擬量模塊
      6ES7 431-0HH00-0AB0
      6ES7 431-1KF00-0AB0
      6ES7 431-1KF10-0AB0
      6ES7 431-1KF20-0AB0
      6ES7 431-7QH00-0AB0
      6ES7 431-7KF00-0AB0
      6ES7 431-7KF10-0AB0
      6ES7 432-1HF00-0AB0
      功能模板
      6ES7 450-1AP00-0AE0
      6ES7 451-3AL00-0AE0
      6ES7 452-1AH00-0AE0
      6ES7 453-3AH00-0AE0
      6ES7 455-0VS00-0AE0
      6ES7 455-1VS00-0AE0
      6DD1 607-0AA2
      6ES7 953-8LJ20-0AA0
      6ES7 953-8LL20-0AA0
      6ES7 953-8LM20-0AA0
      6DD1 607-0CA1
      6DD1 607-0EA0
      6DD1 607-0EA2
      6DD1 684-0GE0
      6DD1 684-0GD0
      6DD1 684-0GC0
      6DD1 681-0AE2
      6DD1 681-0AF4
      6DD1 681-0EB3
      6DD1 681-0AG2
      6DD1 681-0DH1
      6DD1 681-0AJ1
      6DD1 681-0GK0
      通訊模板
      6ES7 440-1CS00-0YE0
      6ES7 441-1AA04-0AE0
      6ES7 441-2AA04-0AE0
      6ES7 963-1AA00-0AA0
      6ES7 963-2AA00-0AA0
      6ES7 963-3AA00-0AA0
      6ES7 870-1AA01-0YA0
      6ES7 870-1AB01-0YA0
      6GK7 443-5FX02-0XE0
      6GK7 443-5DX04-0XE0
      6GK7 443-1EX11-0XE0
      6GK7 443-1EX41-0XE0
      附件
      6ES7 960-1AA04-0XA0
      6ES7 960-1AB04-0XA0
      6ES7 960-1AA04-5AA0
      6ES7 960-1AA04-5BA0
      6ES7 960-1AA04-5KA0
      6ES7 833-1CC01-0YA5
      6ES7 833-1CC00-6YX0
      6ES7 197-1LA03-0XA0
      6ES7 492-1AL00-0AA0
      6ES7 400-1TA01-0AA0
      6ES7 400-1JA01-0AA0
      6ES7 400-1TA11-0AA0
      6ES7 400-1JA11-0AA0
      6ES7 401-2TA01-0AA0
      6ES7 400-2JA00-0AA0
      6ES7 400-2JA10-0AA0
      6ES7 403-1TA01-0AA0
      6ES7 403-1JA01-0AA0
      6ES7 403-1TA11-0AA0
      6ES7 403-1JA11-0AA0
      6ES7 460-0AA01-0AB0
      6ES7 461-0AA01-0AA0
      6ES7 468-1AH50-0AA0
      6ES7 468-1BB50-0AA0
      6ES7 461-0AA00-7AA0
      6ES7 460-1BA01-0AB0
      6ES7 461-1BA01-0AA0
      6ES7 468-3AH50-0AA0
      6ES7 468-3BB50-0AA0
      6ES7 460-3AA01-0AB0
      6ES7 461-3AA01-0AA0
      6ES7 468-1BF00-0AA0
      6ES7 468-1CB00-0AA0
      6ES7 468-1CC50-0AA0
      6ES7 468-1CF00-0AA0
      6ES7 468-1DB00-0AA0
      6ES7 461-3AA00-7AA0
      6ES7 463-2AA00-0AA0
      6ES7 964-2AA04-0AB0



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