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西門子CPU414-3PN

SIMATIC S7-400, CPU 414-3 PN/DP CENTRAL PROCESSING UNIT WITH: 4 MB WORKING MEMORY, (2 MB KB CODE, 2 MB DATA), INTERFACES: 1. IF MPI/DP 12 MBIT/S (X1), 2. IF ETHERNET/PROFINET (X5), 3. IF IF964-DP PLUGABLE (IF1)

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價格公道合理

 ： 鄭鑫 

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在 STEP 7 (TIA Portal)中，需要在CPU屬性中使能HSC才能在運動控制對象里選擇該硬件接口作為編碼器反饋。

配置HSC(高速計數(shù)器)作為運動控制中的編碼器位置反饋需要以下硬件及軟件版本：

• CPU 15xxC-1PN 固件版本V2.0 (或更高)
• STEP 7(TIA Portal)V14 (或更高)

組態(tài)

以下示例描述了如何組態(tài)CPU 1512C-1 PN。

1. 在項目概覽中右鍵 CPU 1512C-1 PN 并在 彈出的菜單選擇“Properties”
2. 在"General" 選項卡區(qū)域，找到高速計數(shù)器選項,例如: "High speed counters (HSC) > HSC2".
3. 選擇"HSC2 > General" (Fig. 1) 并使能功能: "Activate this high-speed counter".
    

   
   Fig. 1
    

4. 選擇"HSC2 > Basic parameters" (Fig. 2) 并使能功能: "Position input for Motion Control"
5. 在"Module parameters"下面選擇所使用的編碼器類型，例如"Signal type" 和 "Signal evaluation".
6. 點擊"OK"關(guān)閉對話框.
    

   
   Fig. 2
    

7. 在項目樹中打開"Technology objects" ，雙擊"Add new function" 功能.
8. 點擊 "Motion Control" 并選擇一個工藝對象, 例如："TO_PositioningAxis",
9. 點擊"OK"確認(rèn).在 "Technology Objects"會生成工藝對象"PositioningAxis_1".
10. 在 "Configuration" 對話框進(jìn)入"Hardware interface > Encoder"文件夾.
11. 組態(tài)"HSC_2" 為編碼器(as shown in Fig. 3).
12. 點擊 OK 圖標(biāo) (綠色對號).
     

    
    Fig. 3
     

13. 切換至"Hardware interface > Data exchange" 在"Data exchange Encoder" 下選擇編碼器參數(shù)。
14. 完成組態(tài)后, 保存并編譯PLC站點.

進(jìn)一步信息

描述
可以通過CPU 集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 Advanced 使用工業(yè)以太網(wǎng) "開放用戶通信方式" 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換， 例如： 這種方式支持下列通信協(xié)議：

• TCP
• ISO-on-TCP
• UDP

使用 ISO-on-TCP 協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng) "開放用戶通信方式" 可以使用下列通信塊：

• FB65 "TCON" 用于建立連接
• FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
• FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB64 "TRECV" 用于接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。
在標(biāo)準(zhǔn)程序庫中將上述通信功能塊的版本拷貝至用戶程序中，然后編寫程序時調(diào)用。
用于建立 ISO-on-TCP 連接的連接參數(shù)存儲于一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在這次例子中，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1"，在這個例子中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)保存在 DB1 數(shù)據(jù)塊中，并由用戶進(jìn)行參數(shù)化。

注意

• 使用 "開放通信向?qū)? 可以方便連接數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。該向?qū)Э稍诖讼螺d，條目號： 98957840。
• ISO-on-TCP 通信連接不在 NetPro 中配置。

表 01 提供了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 中哪些連接數(shù)據(jù)被保存。
 

表 01 
 

以下 CPU 支持 ASCII 格式的 TASP。

• CPU 314C-2 PN/DP
• CPU 315(F)-2 PN/DP, CPU 317(F)-2 PN/DP V3.1 及以上
• CPU 315T-3 PN/DP, CPU 317T-3 PN/DP, CPU 317TF-3 PN/DP
• CPU 319(F)-3 PN/DP
• CPU 414-3 PN/DP, CPU 416(F)-3 PN/DP V5.2 及以上
• CPU 414F-3 PN/DP, CPU 412-2 PN
• CPU 412-5H PN/DP, CPU 414-5H PN/DP, CPU 416-5H PN/DP, CPU 417-5H PN/DP
• IM 151(F)-8 PN/DP CPU V2.7 及以上
• IM 154(F)-8 CPU V3.2 及以上

簡單例程描述
S7 程序中包含 FB65 "TCON 的調(diào)用和帶有 "OUCW_1"  數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的 DB1，其中 "OUCW_1" 保存著創(chuàng)建 ISO-on-TCP 連接的參數(shù)。S7 程序中還包含函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中函數(shù) FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用 。通過調(diào)用 FB63 "TSEND" 塊，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送給一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統(tǒng)。通過調(diào)用 FB64 "TRCV" 塊，可以接收從一個 S7 站或一個 S5 站或一個 PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

首先在 S7-300 站中創(chuàng)建硬件配置，將 MB100 作為時鐘脈沖。發(fā)送請求由時鐘脈沖觸發(fā)。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。

STEP 7 程序包含程序塊 OB100, OB1, FB400, DB400, FB420, UDT65 和 FB63, FB64, FB65 及 FB66。

OB100
OB100是一個重啟 OB，當(dāng) CPU 重新啟動時執(zhí)行一次 (暖起動)。 在這個 OB 塊中，*次的通信可以通過 M0.3 觸發(fā)。西門子CPU414-3PN

OB1
OB1是循環(huán)執(zhí)行。FB1 在 OB1 中調(diào)用，其背景數(shù)據(jù)塊是 DB11，且使用 M0.3 作為 INIT_COM 參數(shù)，使用M10.0 作為 ABORT 參數(shù)。FB1 被調(diào)用后，M0.3 在OB1 中被復(fù)位。

圖 01

FB1
FB1 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。下述功能塊在 FB1 中被調(diào)用。

• FB65 "TCON"
• FB63 "TSEND"
• FB64 "TRCV"
• FB66 "TDISCON"

定義連接數(shù)目
用戶可以單獨修改連接數(shù)目，根據(jù)配置在 FB1 的網(wǎng)絡(luò)段 2 中修改連接數(shù)目。連接數(shù)目保存在一個靜態(tài)變量中，如背景數(shù)據(jù)塊 DB11 中。本示例定義的連接數(shù)為 "1"。 

圖 02

建立連接
通過 FB65 "TCON" 的 "REQ" 輸入?yún)?shù)的上升沿來開始建立一個連接。帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_1" 被整合到數(shù)據(jù)塊 DB1 中。
 一旦FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 使能，包含連接參數(shù)的存儲區(qū)即被。
在系統(tǒng)啟動后連接被建立。除非調(diào)用 FB66 "TDISCON"，或者 CPU 進(jìn)入 STOP 模式，或者切斷電源，該連接才會斷開。

圖 03

發(fā)送請求可通過一個上升沿觸發(fā) FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 來完成。發(fā)送請求由時鐘位 M10.6 和變量 "SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請求開始執(zhí)行，那么 "SEND_BUSY" 就被置位。這時無法觸發(fā)一個新的發(fā)送請求。
用戶在輸入?yún)?shù) "DATA" 發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。
用戶在輸入?yún)?shù) "LEN" 發(fā)送字節(jié)長度。
本示例中，發(fā)送數(shù)據(jù)存放在 DB100 中，將100 個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送給伙伴。
輸出參數(shù) "DONE"，"ERROR" 和 "STATUS" 用來評估工作狀態(tài)。

圖 04

如果發(fā)送任務(wù)成功完成，"SEND_BUSY" 被置位。一個新的發(fā)送任務(wù)此時可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務(wù)完成并帶有錯誤，那么 "SEND_BUSY" 同樣會被復(fù)位，同時 FB63 的 "STATUS" 輸出參數(shù)會保存一個用來進(jìn)行錯誤分析的數(shù)值。

圖 05

Fig. 06

ISO-on-TCP 連接建立后，就可以接收數(shù)據(jù)。
用輸入?yún)?shù) "DATA" 和 "LEN" 來要保存接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長度。
本示例中，接收 100 字節(jié)的數(shù)據(jù)并保存在 DB200 中。

Fig. 07

輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新數(shù)據(jù)已經(jīng)被接收。輸出參數(shù) "RECV_LEN" 表示被接收數(shù)據(jù)的長度。
如果數(shù)據(jù)被成功接收，那么輸出參數(shù) "RECV_LEN" 的值被保存。

Fig. 08

如果數(shù)據(jù)接收沒有成功，那么輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存并用來評估。

Fig. 09

用戶可以使用 FB66 "TDISCON" 斷開 ISO-on-TCP 連接?？梢允褂?FB66 "TDISCON" 輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿來啟動斷開 ISO-on-TCP 連接的請求。

Fig. 10

下載的 STEP 7 項目
本STEP 7 項目包含一個例子程序，例子程序中包含 FB1 和帶有狀態(tài)評估的功能塊 FB65 "TCON"， FB66 "TDISCON"，F(xiàn)B63 "TSEND" 和 FB64 "TRECV" 。本項目使用 STEP 7 V5.4 SP3 創(chuàng)建。

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊