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西門子電動(dòng)閥MVI421.15
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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工作 (同步)
1 工業(yè)庫(kù)概述
SIMATIC PCS 7工業(yè)庫(kù)(SIMATIC PCS 7 Industry Library,以下簡(jiǎn)稱IL)對(duì)SIMATIC PCS 7高級(jí)過(guò)程庫(kù) (APL) 加以擴(kuò)展,適合實(shí)現(xiàn)特定領(lǐng)域功能。此軟件集成了多種經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的行業(yè)庫(kù),例如,水和廢水處理行業(yè)庫(kù),樓宇自動(dòng)化行業(yè)庫(kù)等。它還支持通過(guò)觸摸面板進(jìn)行操作員輸入與控制,并可集成進(jìn)SIMATIC S7成套設(shè)備。
使用SIMATIC PCS 7工業(yè)庫(kù),具有以下優(yōu)點(diǎn):
• 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的方式將風(fēng)險(xiǎn)降到zui低;
• 界面、操作風(fēng)格和PCS 7 APL相*;
• 易于集成S7-300和觸摸面板;
• 直接從PCS 7 服務(wù)器訪問(wèn)S7-300;
• 減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本;
• PCS 7可隨時(shí)升級(jí)至更高的版本。
在當(dāng)前的PCS 7 工業(yè)庫(kù)V8.0版本中,工業(yè)庫(kù)包含兩個(gè)子庫(kù), Industry Library for PCS 7和Industry Library for S7,分別側(cè)重于S7-400和S7-300應(yīng)用。
2 工業(yè)庫(kù)應(yīng)用和軟硬件配置
2.1 工業(yè)庫(kù)應(yīng)用
使用PCS 7工業(yè)庫(kù)可以集成S7-300成套設(shè)備和觸摸面板,如圖1所示。PCS 7 操作員站和觸摸面板可直接監(jiān)控和操作連接在同一以太網(wǎng)上的S7-400和S7-300 CPU,并且可以顯示報(bào)警信息(可來(lái)自S7-300或400),并且上位機(jī)畫面中的過(guò)程對(duì)象(閥門、電機(jī)等)的監(jiān)控和操作都可以通過(guò)塊圖標(biāo)和面板來(lái)實(shí)現(xiàn),界面、操作風(fēng)格和PCS 7的APL庫(kù)相*,從而可以統(tǒng)一整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的操作風(fēng)格。
圖1 PCS 7 工業(yè)庫(kù)典型應(yīng)用
除上述典型應(yīng)用之外,工業(yè)庫(kù)還擴(kuò)展了PCS 7應(yīng)用領(lǐng)域,例如集成水和廢水處理行業(yè)庫(kù)。以下簡(jiǎn)要介紹工業(yè)庫(kù)中Industry Library for PCS 7 和Industry Library for S7這兩個(gè)子庫(kù)的功能和應(yīng)用。
(1)Industry Library for PCS 7
Industry Library for PCS 7 是一個(gè)用于對(duì)PCS 7 APL進(jìn)行功能擴(kuò)展的領(lǐng)域庫(kù),用于S7-400 CPU,提供諸如分層多控制室操作、設(shè)定值跟蹤(可變數(shù)目)、定時(shí)器(zui多有8個(gè)時(shí)間間隔)、聚合(zui多16個(gè)單元)、樓宇自動(dòng)化、冗余系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)CPU通訊等功能。此領(lǐng)域庫(kù)的所有圖標(biāo)、函數(shù)塊和面板在原理與設(shè)計(jì)方面都采用 APL 形式。
該領(lǐng)域庫(kù)還提供了觸摸面板的接口函數(shù)塊(比如閥門、電機(jī))、塊圖標(biāo)和面板,接口函數(shù)塊用于評(píng)估APL函數(shù)塊的狀態(tài)信息以及使其能夠被操作面板所使用,塊圖標(biāo)和面板用于WinCC flexible項(xiàng)目的組態(tài)和運(yùn)行,其界面、操作風(fēng)格與PCS 7 APL*。借助于接口函數(shù)塊可方便地實(shí)現(xiàn)觸摸面板的組態(tài)。
(2)Industry Library for S7
Industry Library for S7 是一個(gè)用于基于S7-300控制器的成套設(shè)備進(jìn)行組態(tài)的領(lǐng)域庫(kù)。 該領(lǐng)域庫(kù)為S7-300 PLC提供標(biāo)準(zhǔn)化的集成過(guò)程,包含電機(jī)、閥門、模擬量和數(shù)字量監(jiān)控等函數(shù)塊,這些函數(shù)塊支持消息發(fā)送功能(Alarm_DQ),并可以直接通過(guò)操作員站或觸摸面板進(jìn)行操作和監(jiān)控,塊圖標(biāo)和面板的界面、操作風(fēng)格與PCS 7 APL*。
和Industry Library for PCS 7一樣,該領(lǐng)域庫(kù)也提供分層多控制室操作、聚合等。借助于相關(guān)的接口函數(shù)塊和WinCC flexible面板可組態(tài)操作面板的可視化。
2.2 軟硬件配置要求
在使用工業(yè)庫(kù)之前,用戶需安裝PCS 7 V8.0 或者STEP 7 + CFC + WinCC,如果需要集成觸摸面板,則還需要WinCC flexible軟件;對(duì)于S7-300 成套設(shè)備和觸摸面板的集成,也不是所有的S7-300和觸摸面板都滿足要求,下面針對(duì)PCS 7工業(yè)庫(kù)V8.0,分別介紹該領(lǐng)域庫(kù)對(duì)軟件和硬件的配置要求。
(1) 軟件
庫(kù) | 軟件 |
Industry Library for PCS 7 | SIMATIC PCS 7 V8.0 WinCC flexible Advanced 2008 SP3 |
Industry Library for S7 | SIMATIC PCS 7 V8.0 WinCC flexible Advanced 2008 SP3 或者 SIMATIC STEP7 V5.5 SIMATIC S7 CFC V8.0 SIMATIC WinCC V7.0 SP3 WinCC flexible Advanced 2008 SP3 |
(2)硬件
庫(kù) | 硬件 |
Industry Library for PCS 7 | S7-400,與PCS7 V8.0系統(tǒng)要求相同 |
Industry Library for S7 | 固件版本大于V3.1 CPU 314C-2 PN/DP 以上,*CPU315-2PN/DP及其以上 IM 151-8PN |
Industry Library for PCS 7 /Industry Library for S7 (WinCC flexible) | MP 277 或 MP 377 (顯示尺寸≥10英寸) SIMATIC IPC 277D(顯示尺寸≥12英寸) |
3 工業(yè)庫(kù)訂貨信息
PCS 7 工業(yè)庫(kù)的*分為組態(tài)和運(yùn)行兩種,分別是工程師站的工程組態(tài)*和自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行*,涉及到以下兩種產(chǎn)品組件:
(1)SIMATIC PCS 7 Industry Library Engineering V8.0:帶有工程組態(tài)*的工程軟件,用于一個(gè)工程師站 。供貨包括軟件和*證書(shū),訂貨號(hào)見(jiàn)表1。
表1 PCS 7 工業(yè)庫(kù)組態(tài)*
訂貨號(hào) | 功能 |
6DL5410-8AX08-0YA0 | 用于1個(gè)工程師站的組態(tài)* |
6DL5410-8AA08-0YA0 | 用于1個(gè)工程師站的組態(tài)和1個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行* |
(2)SIMATIC PCS 7 Industry Library Runtime V8.0:用于一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行版* (所有涉及到的SIMATIC PCS 7自動(dòng)化系統(tǒng)和S7-300控制器)。供貨只有*證書(shū),訂貨號(hào)見(jiàn)表2。
表2 PCS 7 工業(yè)庫(kù)運(yùn)行*
訂貨號(hào) | 功能 |
6DL5410-8AA08-0XL1 | 用于1個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行* |
6DL5410-8AB08-0XL1 | 用于30個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)(不限于一個(gè)項(xiàng)目)的運(yùn)行* |
注: (1)工業(yè)庫(kù)目前支持的語(yǔ)言為德語(yǔ)和英語(yǔ)。
(2)執(zhí)行Industry Library for PCS 7或 Industry Library for S7中的函數(shù)塊的自動(dòng)化系統(tǒng) 都需要Industry Library Runtime V8.0。
(3)當(dāng)前 SIMATIC PCS 7 自動(dòng)化系統(tǒng)(含有訂貨號(hào)為 6ES7 654-*****-**F* 和 6ES7 656-*****-**F* 的 S7-400 PLC 以及 SIMATIC PCS 7 AS RTX、SIMATIC PCS 7 AS mEC RTX 和 SIMATIC PCS 7 BOX RTX for SIMATIC PCS 7 V8.0 的套件)將提供 SIMATIC PCS 7 Industry Library Runtime V8.0,不會(huì)收取任何附加費(fèi)用。
(4)使用工業(yè)庫(kù)函數(shù)塊時(shí),需訂購(gòu)額外的AS RT PO。
4 工業(yè)庫(kù)安裝步驟
在安裝工業(yè)庫(kù)之前,請(qǐng)關(guān)閉所有應(yīng)用程序。
(1)插入光盤,執(zhí)行Setup.exe,在彈出窗口中選擇安裝語(yǔ)言,如圖2。
圖2 選擇語(yǔ)言
(2)點(diǎn)擊下一步直到選擇安裝類型,默認(rèn)即為安裝,如圖3。
圖3 安裝類型
(3)點(diǎn)擊下一步,選擇安裝方式, 請(qǐng)選擇package安裝,如圖4。
圖4 安裝方式
(4)點(diǎn)擊下一步,選擇安裝選件,如圖5,工程師站需安裝Engineering組件,OS單站、服務(wù)器、客戶機(jī)需安裝Runtime組件。選擇需要安裝的組件,點(diǎn)擊下一步開(kāi)始安裝工業(yè)庫(kù)。
PCS 7 工業(yè)庫(kù)安裝完成之后,可在Industry Lib PCS 7 V80和industry Lib S7 V80下找到工業(yè)庫(kù)的函數(shù)塊,相應(yīng)的塊圖標(biāo)和面板也自動(dòng)安裝完成,可直接編程、組態(tài);用于WinCC flexible的塊圖標(biāo)和面板安裝在…SIEMENSSTEP7S7LIBS 文件夾下,使用時(shí)導(dǎo)入WinCC flexible即可。
S7-300與G120 PN通訊
1 系統(tǒng)要求
• PC機(jī):安裝STEP7和Starter軟件
• G120裝置:選擇支持PROFINET的控制單元,CU240S PN 或CU240S PN F
• S7-300機(jī)架:需要選擇支持PROFINET的CPU,本實(shí)驗(yàn)使用CPU317-2DP/PN
• PROFINET 連接電纜
網(wǎng)絡(luò)連接如下圖所示:
2 G120和S7-300之間的PN連接和設(shè)置
2.1 設(shè)置通訊接口
• 選擇TCP/IP接口
• 分配IP地址
2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址
• 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息
• G120 的IP地址須由控制器來(lái)分配,在變頻器內(nèi)部可以通過(guò)參數(shù)r61001來(lái)讀取
• 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name*,否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障
2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
• 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
• 根據(jù)實(shí)際需要,選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的*。如果不*,會(huì)出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | G120 |
P700 | 6 |
P1000 | 6 |
P0922 | 353 |
P2051 In000 | 52 |
P2051.In001 | 21 |
P8840 | 20ms |
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分:
• 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD:
過(guò)程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來(lái)控制變頻器,這些過(guò)程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來(lái)對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作,可以用來(lái)監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:
• 參數(shù)標(biāo)示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號(hào) ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁(yè)號(hào);
√ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
√ AK:bit12~15,表示請(qǐng)求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符:
響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 | 描述 |
0 | 無(wú)應(yīng)答 |
1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值) |
8 | 沒(méi)有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒(méi)有修改權(quán) |
AK請(qǐng)求標(biāo)示符
任務(wù)標(biāo)識(shí)符 | 描述 | 響應(yīng)標(biāo)識(shí)符 | |
正 | 負(fù) | ||
0 | 無(wú)請(qǐng)求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數(shù)組元素的序號(hào),即下標(biāo)的序號(hào) | 6 | 1 |
11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號(hào)IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來(lái)表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào);
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁(yè)號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號(hào)IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對(duì)換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE西門子電動(dòng)閥MVI421.15
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí),參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來(lái)表示,此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。
• G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型:
對(duì)于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說(shuō)只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過(guò)程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實(shí)際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 |
PIST | 實(shí)際功率 |
M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報(bào)警代碼 |
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時(shí),相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。
• 控制字1
常用控制字:
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡(jiǎn)單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運(yùn)行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過(guò)參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過(guò)SFC14/15來(lái)讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
• 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):
關(guān)鍵詞
G120,PN通訊
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長(zhǎng)度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊