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西門(mén)子S120電源模塊6SL3120-1TE23-0AA4

上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
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西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫

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地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)

1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)專家參數(shù)方式完成。

> 如有必要需對(duì)變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有效措施確保機(jī)械系統(tǒng)無(wú)危險(xiǎn)

2、優(yōu)化過(guò)程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該過(guò)程不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)zui大210?

P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成：
• 計(jì)算磁化曲線
• 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1. 電機(jī)空載以精確計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器有效，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過(guò)設(shè)置P1958=0 取消（P1958僅在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)有效），同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過(guò)程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至zui大轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過(guò)程中只有zui大電流P640和zui大轉(zhuǎn)速P1082有效，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)必須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過(guò)使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過(guò)P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后必須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過(guò)STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)必要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

內(nèi)容預(yù)覽： 描述： 本文介紹了SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用DRIVE_CLiQ電纜時(shí)的zui大允許長(zhǎng)度 ......"

問(wèn)題：
DRIVE_CLiQ電纜的zui大允許長(zhǎng)度是多少？
回答：
SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各模塊之間使用DRIVE_CLiQ電纜進(jìn)行通訊，DRIVE_CLiQ電纜是西門(mén)子預(yù)裝電纜，根據(jù)不同的防護(hù)等級(jí)、安裝形式等，可以分為不同的系列，每一系列電纜都有其獨(dú)立的訂貨號(hào)，其zui大允許長(zhǎng)度也是不同的。

       
IP20/IP20                     IP20/IP67                    IP67/IP67
圖1 不同防護(hù)等級(jí)的DRIVE_CLiQ電纜

常見(jiàn)的電纜系列有Motion-Connect 500、Motion-Connect 800等。
Motion-Connect 500(MC500)：適用于固定安裝的場(chǎng)合。
Motion-Connect 800(MC800)：適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，尤其是需要拖動(dòng)電纜的場(chǎng)合，高機(jī)械強(qiáng)度，抗油污。
不同系列DRIVE_CLiQ電纜的zui大允許長(zhǎng)度詳見(jiàn)下表。

表1 不同系列電纜的zui大允許長(zhǎng)度表

可以使用DRIVE_CLiQ電纜耦合器（6SL3066-2DA00-0AB0）將兩段電纜連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)MC500與MC800的混合連接，耦合器需要配合防護(hù)等級(jí)為IP67的DRIVE_CLiQ插頭使用。

圖2 DRIVE_CLiQ電纜耦合器

在將MC500電纜與MC800電纜混用時(shí)，需要遵循以下原則：
ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100m
式中，
ΣMC500 —— 訂貨號(hào)為6FX5002-2DCxx的各段電纜的長(zhǎng)度之和；
ΣMC800 —— 訂貨號(hào)為6FX8002-2DCxx的各段電纜的長(zhǎng)度之和；
nc —— DRIVE_CliQ電纜耦合器的數(shù)量，zui多3個(gè)。
例如，MC500電纜長(zhǎng)度為35米時(shí)，通過(guò)一個(gè)DRIVE_CLiQ耦合器可以連接MC800電纜的zui大長(zhǎng)度為30米。
另外還可以使用DIRVE_CLiQ集線器DMC20（6SL3055-0AA00-6AA0）或DME20（6SL3055-0AA00-6AB0）來(lái)延長(zhǎng)電纜的zui大允許長(zhǎng)度。集線器上有6個(gè)DRIVE_CLiQ接口，可以擴(kuò)展系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其中DMC20的防護(hù)等級(jí)為IP20，DME20的防護(hù)等級(jí)為IP67。

西門(mén)子S120電源模塊6SL3120-1TE23-0AA4
DMC20                             ^    DME20
圖3 DRIVE_CLiQ集線器

使用DMC20或DME20可以使電纜zui大允許長(zhǎng)度翻倍，需要遵循的原則如下：
集線器之前：ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
集線器之后：ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui多允許兩個(gè)集線器串聯(lián)，這樣在使用MC500電纜時(shí)zui大允許長(zhǎng)度可以達(dá)到300米。
SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)DRIVE_CLiQ電纜zui大長(zhǎng)度應(yīng)用舉例：

圖4 DRIVE_CLiQ電纜zui大長(zhǎng)度應(yīng)用舉例

西門(mén)子MM變頻器
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6SE64402UC125AA1
6SE64402UC137AA1
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