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通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。
通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序無法直接訪問SINAMICS S120 中的數據。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數據。
描述
無法直接通過工藝 CPU的控制器內的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當中的數據。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”,在CU地址范圍0...63之間組態(tài)自由報文的方式來完成此功能。
操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數據,比如說,CU中的狀態(tài)字(PZD1),以及它的數字量輸入(PZD2)和電機模塊中的ZSW Error/Warning 2 (PZD3)傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。
Fig. 01
在一個現有的HW 組態(tài) / S7T 組態(tài)例程中逐步組態(tài),這里沒有為CU組態(tài)報文。
Fig. 02
逐步說明
1.在硬件組態(tài)中,打開相關SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)DP從站屬性的主-從組態(tài)概覽,并且為驅動對象 1(=CU)選擇SIEMENS 390報文。為CU的狀態(tài)字和其中的數字量輸入定義了必要的內部互聯。
Fig. 03
2.接著打開主-從配置的詳細界面,修改390報文的IO地址以保證所有CU報文的地址范圍<64。390報文在發(fā)送方向上傳送2個PZD的字,因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報文同樣傳送2個PZD的字。另外一個PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對于輸入數據zui高地址是58。如果你想傳送更多數據,你必須將IO地址設的更低。
Fig. 04
點擊OK關閉DP從站屬性頁面并保存硬件組態(tài)。
3.CU的390報文在SINAMICS S120報文組態(tài)的S7T的組態(tài)中顯示為新的地址。
Fig. 05
4.現在用 "Free message configuration with BICO"替換390報文類型。因為390報文不能設置于<64的地址范圍內,所以必須要修改報文。然而,390報文zui初的內部互聯仍然保留。接著可以將輸入的數據長度改為想要的數值,這個例子中為3個字。
Fig. 06
通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態(tài)中的報文。
5.在上方的圖示中選擇CU的報文并且點擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。
Fig. 07
打開發(fā)送方向并且在第三個PZD字點擊藍色標記。通過"More interconnections..."打開一個窗口選擇所想要傳送數據所在的模塊(信號源),并選擇想要的數據(參數)。點擊“OK”關閉窗口。
警告
在報文中,CU只允許16-bit 字的內部互聯。
DINT或FLOAT數據不能被傳輸。
6.保存在S7T組態(tài)中的配置并且傳送至驅動。
7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數據。在字節(jié)地址(INT)參數中輸入地址為58。使用數據(ANY)參數設置目標數據的地址。關于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊
內容預覽: 描述: 本文介紹了SINAMICS S120驅動系統(tǒng)中使用DRIVE_CLiQ電纜時的zui大允許長度 ......"
問題:
DRIVE_CLiQ電纜的zui大允許長度是多少?
回答:
SINAMICS S120驅動系統(tǒng)中各模塊之間使用DRIVE_CLiQ電纜進行通訊,DRIVE_CLiQ電纜是西門子預裝電纜,根據不同的防護等級、安裝形式等,可以分為不同的系列,每一系列電纜都有其獨立的訂貨號,其zui大允許長度也是不同的。
IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67西門子6FC5500-0AA00-2AA0
圖1 不同防護等級的DRIVE_CLiQ電纜
常見的電纜系列有Motion-Connect 500、Motion-Connect 800等。
Motion-Connect 500(MC500):適用于固定安裝的場合。
Motion-Connect 800(MC800):適用于各種應用場合,尤其是需要拖動電纜的場合,高機械強度,抗油污。
不同系列DRIVE_CLiQ電纜的zui大允許長度詳見下表。
DRIVE-CLiQ 電纜 | 防護等級 | 電纜 | 帶24V電源線 | zui大允許長度(米) |
訂貨號 | 系列 | |||
6FX2002-1DC00-xxxx | IP20/IP20 | 70 | ||
6FX2002-1DC20-xxxx | IP67/IP67 | 70 | ||
6FX5002-2DC00-xxxx | IP20/IP20 | MC500 | √ | 100 |
6FX5002-2DC10-xxxx | IP20/IP67 | MC500 | √ | 100 |
6FX5002-2DC20-xxxx | IP67/IP67 | MC500 | √ | 100 |
6FX8002-2DC00-xxxx | IP20/IP20 | MC800 | √ | 50 |
6FX8002-2DC10-xxxx | IP20/IP67 | MC800 | √ | 50 |
6FX8002-2DC20-xxxx | IP67/IP67 | MC800 | √ | 50 |
表1 不同系列電纜的zui大允許長度表
可以使用DRIVE_CLiQ電纜耦合器(6SL3066-2DA00-0AB0)將兩段電纜連接在一起,從而實現MC500與MC800的混合連接,耦合器需要配合防護等級為IP67的DRIVE_CLiQ插頭使用。
圖2 DRIVE_CLiQ電纜耦合器
在將MC500電纜與MC800電纜混用時,需要遵循以下原則:
ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100m
式中,
ΣMC500 —— 訂貨號為6FX5002-2DCxx的各段電纜的長度之和;
ΣMC800 —— 訂貨號為6FX8002-2DCxx的各段電纜的長度之和;
nc —— DRIVE_CliQ電纜耦合器的數量,zui多3個。
例如,MC500電纜長度為35米時,通過一個DRIVE_CLiQ耦合器可以連接MC800電纜的zui大長度為30米。
另外還可以使用DIRVE_CLiQ集線器DMC20(6SL3055-0AA00-6AA0)或DME20(6SL3055-0AA00-6AB0)來延長電纜的zui大允許長度。集線器上有6個DRIVE_CLiQ接口,可以擴展系統(tǒng)的拓撲結構,其中DMC20的防護等級為IP20,DME20的防護等級為IP67。
DMC20 ^ DME20
圖3 DRIVE_CLiQ集線器
使用DMC20或DME20可以使電纜zui大允許長度翻倍,需要遵循的原則如下:
集線器之前:ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
集線器之后:ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
SINAMICS S120驅動系統(tǒng)zui多允許兩個集線器串聯,這樣在使用MC500電纜時zui大允許長度可以達到300米。
SINAMICS S120驅動系統(tǒng)DRIVE_CLiQ電纜zui大長度應用舉例:
圖4 DRIVE_CLiQ電纜zui大長度應用舉例
1 G120控制單元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 重載
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不帶內置濾波器)380-480V 3AC 輕載
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC重載
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(帶內置濾波器)380-480V 3AC輕載
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 進線電抗器(僅用于PM240)
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 輸出電抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制動電阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0