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西門子伺服電機(jī)1FK7101-5AF71-1DA5

1FK7101-5AF71-1DA5 SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型，27Nm 100K，3000rpm，4.85kW 自冷卻式 IM B5(IM V1,IM V3) 功率插頭/信號(hào)插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 增量編碼器 2048 信號(hào)/旋轉(zhuǎn)(編碼器 I-2048) mit Drive-CLiQ 接口 軸 mit 滑鍵,公差 N 無(wú) 抱閘 防護(hù)方式 IP65 AS 法蘭 IP67; 涂漆 RAL7016

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫

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通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無(wú)法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數(shù)據(jù)。

通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序無(wú)法直接訪問SINAMICS S120 中的數(shù)據(jù)。但是可以通過FB450“MC_ReadPeriphery”訪問數(shù)據(jù)。
 

描述
無(wú)法直接通過工藝 CPU的控制器內(nèi)的用戶程序訪問SINAMICS S120 CU或者SINAMICS S120模塊當(dāng)中的數(shù)據(jù)。但是
您可以使用 FB450 “MC_ReadPeriphery”，在CU地址范圍0...63之間組態(tài)自由報(bào)文的方式來完成此功能。

操作說明
下面的操作說明將介紹如何傳送這些數(shù)據(jù)，比如說，CU中的狀態(tài)字(PZD1)，以及它的數(shù)字量輸入（PZD2）和電機(jī)模塊中的ZSW Error/Warning 2 （PZD3）傳送到工藝CPU控制器的用戶程序中。

Fig. 01

在一個(gè)現(xiàn)有的HW 組態(tài) / S7T 組態(tài)例程中逐步組態(tài)，這里沒有為CU組態(tài)報(bào)文。
  

Fig. 02

逐步說明

1.在硬件組態(tài)中，打開相關(guān)SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)DP從站屬性的主-從組態(tài)概覽，并且為驅(qū)動(dòng)對(duì)象 1（=CU）選擇SIEMENS 390報(bào)文。為CU的狀態(tài)字和其中的數(shù)字量輸入定義了必要的內(nèi)部互聯(lián)。

Fig. 03

2.接著打開主-從配置的詳細(xì)界面，修改390報(bào)文的IO地址以保證所有CU報(bào)文的地址范圍<64。390報(bào)文在發(fā)送方向上傳送2個(gè)PZD的字，因此可以將60作為接收的zui高地址。在接收方向390報(bào)文同樣傳送2個(gè)PZD的字。另外一個(gè)PZD是ZSW Error/Warning 2。所以對(duì)于輸入數(shù)據(jù)zui高地址是58。如果你想傳送更多數(shù)據(jù)，你必須將IO地址設(shè)的更低。

Fig. 04

點(diǎn)擊OK關(guān)閉DP從站屬性頁(yè)面并保存硬件組態(tài)。

3.CU的390報(bào)文在SINAMICS S120報(bào)文組態(tài)的S7T的組態(tài)中顯示為新的地址。

Fig. 05

4.現(xiàn)在用 "Free message configuration with BICO"替換390報(bào)文類型。因?yàn)?90報(bào)文不能設(shè)置于<64的地址范圍內(nèi)，所以必須要修改報(bào)文。然而，390報(bào)文zui初的內(nèi)部互聯(lián)仍然保留。接著可以將輸入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度改為想要的數(shù)值，這個(gè)例子中為3個(gè)字。

Fig. 06
 

通過 "Set up addresses"按鈕去比較HW組態(tài)中的報(bào)文。

5.在上方的圖示中選擇CU的報(bào)文并且點(diǎn)擊 "Interconnect/Diagnostics"按鈕。

西門子伺服電機(jī)1FK7101-5AF71-1DA5

Fig. 07

打開發(fā)送方向并且在第三個(gè)PZD字點(diǎn)擊藍(lán)色標(biāo)記。通過"More interconnections..."打開一個(gè)窗口選擇所想要傳送數(shù)據(jù)所在的模塊（信號(hào)源），并選擇想要的數(shù)據(jù)（參數(shù)）。點(diǎn)擊“OK”關(guān)閉窗口。

警告
在報(bào)文中,CU只允許16-bit 字的內(nèi)部互聯(lián)。

DINT或FLOAT數(shù)據(jù)不能被傳輸。

6.保存在S7T組態(tài)中的配置并且傳送至驅(qū)動(dòng)。

7.通過FB450 “MC_ReadPeriphery”在工藝CPU的控制器部分讀出數(shù)據(jù)。在字節(jié)地址（INT）參數(shù)中輸入地址為58。使用數(shù)據(jù)（ANY）參數(shù)設(shè)置目標(biāo)數(shù)據(jù)的地址。關(guān)于FB450 “MC_ReadPeriphery”的信息可以參考S7工藝手冊(cè)

電源模板    
6ES7307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0    電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0    電源模塊(10A)
CPU    
6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存  MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬量輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0    導(dǎo)軌(480mm)    
6ES7 390-1AF30-0AA0    導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0    導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0    導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0    彈簧行連接器
功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包
通訊模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0    可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
    CPU314C-2PN/DP