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西門子V90電機(jī)1FL6052-2AF21-0AB1

1FL6052-2AF21-0AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1.5kW；NN = 3000rpm M0 = 4.78Nm；MN = 4.78Nm 軸高度 50mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1. 概述
         通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）

4. 觸摸屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
        創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫面。
        項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫面，此例僅用到一個(gè)畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫面中會(huì)顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號(hào)、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。

圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類型模式為輸出，如圖15所示。

圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。

圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

西門子V90電機(jī)1FL6052-2AF21-0AB1
圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時(shí)顯示綠色，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖21所示。

圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色，非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。

圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。

圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
        完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面

        V20變頻器不用連接宏的功能，如何直接設(shè)置參數(shù)使用固定頻率設(shè)定值？
        V20變頻器固定頻率設(shè)定值功能包括兩種模式：直接選擇模式和二進(jìn)制選擇模式。下面首先介紹固定頻率設(shè)定值相關(guān)數(shù)字量輸入的接線，然后分別介紹直接選擇模式和二進(jìn)制選擇模式下固定頻率設(shè)定值的參數(shù)設(shè)置。

固定頻率設(shè)定值DI接線

         V20變頻器共有4個(gè)光電隔離的數(shù)字量輸入，包括DI1，DI2，DI3和DI4。數(shù)字量輸入可采用變頻器內(nèi)部24V電源供電，也可采用外接24V電源供電；可以接成PNP接法，也可以接成NPN接法。

        采用內(nèi)部電源供電的PNP接法如下圖所示：

        采用內(nèi)部電源供電的NPN接法如下圖所示：

        采用外部電源供電的PNP接法如下圖所示：

        采用外部電源供電的NPN接法如下圖所示：

固定頻率（直接選擇）參數(shù)設(shè)置

         變頻器由端子控制，DI1為啟動(dòng)/停止命令，DI2選擇固定頻率值1，DI3選擇固定頻率值2，DI4選擇固定頻率值3，當(dāng)DI2，DI3和DI4中大于等于兩個(gè)被激活時(shí)，頻率給定值為其對(duì)應(yīng)的固定頻率之和。參數(shù)設(shè)置如下：

P0700[0]=2：命令源為端子控制
P1000[0]=3：速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=1：固定頻率方式為直接選擇
P0701[0]=1：DI1的功能為ON/OFF1
P0702[0]=15：DI2的功能為固定頻率選擇位0
P0703[0]=16：DI3的功能為固定頻率選擇位1
P0704[0]=17：DI4的功能為固定頻率選擇位2
P1001[0]=5.00：固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=15.00：固定頻率2的值為15Hz
P1003[0]=25.00：固定頻率3的值為25Hz

         另有通過BICO連接的方法實(shí)現(xiàn)同樣功能，參數(shù)設(shè)置如下：
P0700[0]=2：命令源為端子控制
P1000[0]=3：速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=1：固定頻率方式為直接選擇
P0701[0]=99：使能DI1的BICO參數(shù)功能
P0702[0]=99：使能DI2的BICO參數(shù)功能
P0703[0]=99：使能DI3的BICO參數(shù)功能
P0704[0]=99：使能DI4的BICO參數(shù)功能
P0840[0]=722.0：ON/OFF1功能選擇為DI1
P1020[0]=722.1：固定頻率選擇位0功能選擇為DI2
P1021[0]=722.2：固定頻率選擇位1功能選擇為DI3
P1022[0]=722.3：固定頻率選擇位2功能選擇為DI4
P1001[0]=5.00： 固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=15.00：固定頻率2的值為15Hz
P1003[0]=25.00：固定頻率3的值為25Hz

         按照上述參數(shù)設(shè)置后，觸發(fā)DI2，DI3和DI4，根據(jù)3個(gè)DI的不同組合得到對(duì)應(yīng)的頻率給定，如下表所示：

固定頻率（二進(jìn)制選擇）參數(shù)設(shè)置

        變頻器由端子控制，DI1，DI2，DI3和DI4組成選擇固定頻率值的4個(gè)二進(jìn)制位，DI4對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位的zui高位，DI1對(duì)應(yīng)二進(jìn)制位的zui低位，根據(jù)4個(gè)DI的激活情況組成二進(jìn)制數(shù)0000到1111共16種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0到15，其中0對(duì)應(yīng)頻率0Hz，1到15分別選擇固定頻率1（P1001）到固定頻率15（P1015）。任意一個(gè)或多個(gè)DI觸發(fā)時(shí)變頻器均可啟動(dòng)運(yùn)行，所有DI均未觸發(fā)時(shí)變頻器停止運(yùn)行。

P0700[0]=2：命令源為端子控制
P1000[0]=3：速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=2：固定頻率方式為二進(jìn)制選擇
P0701[0]=15：DI1的功能為固定頻率選擇位0
P0702[0]=16：DI2的功能為固定頻率選擇位1
P0703[0]=17：DI3的功能為固定頻率選擇位2
P0704[0]=18：DI4的功能為固定頻率選擇位3
P0840[0]=1025.0：ON/OFF1功能選擇為任意一個(gè)或多個(gè)DI
P1001[0]=5.00：固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=10.00：固定頻率2的值為10Hz
P1003[0]=15.00：固定頻率3的值為15Hz
P1004[0]=20.00：固定頻率4的值為20Hz
P1005[0]=25.00：固定頻率5的值為25Hz
P1006[0]=30.00：固定頻率6的值為30Hz
P1007[0]=32.00：固定頻率7的值為32Hz
P1008[0]=34.00：固定頻率8的值為34Hz
P1009[0]=36.00：固定頻率9的值為36Hz
P1010[0]=38.00：固定頻率10的值為38Hz
P1011[0]=40.00：固定頻率11的值為40Hz
P1012[0]=42.50：固定頻率12的值為42.5Hz
P1013[0]=45.00：固定頻率13的值為45Hz
P1014[0]=47.50：固定頻率14的值為47.5Hz
P1015[0]=50.00：固定頻率15的值為50Hz

        另有通過BICO連接的方法實(shí)現(xiàn)同樣功能，參數(shù)設(shè)置如下：

P0700[0]=2：命令源為端子控制
P1000[0]=3：速度給定為固定頻率給定
P1016[0]=2：固定頻率方式為二進(jìn)制選擇
P0701[0]=99：使能DI1的BICO參數(shù)功能
P0702[0]=99：使能DI2的BICO參數(shù)功能
P0703[0]=99：使能DI3的BICO參數(shù)功能
P0704[0]=99：使能DI4的BICO參數(shù)功能
P0840[0]=1025.0：ON/OFF1功能選擇為任意一個(gè)或多個(gè)DI
P1020[0]=722.0：固定頻率選擇位0功能選擇為DI1
P1021[0]=722.1：固定頻率選擇位1功能選擇為DI2
P1022[0]=722.2：固定頻率選擇位2功能選擇為DI3
P1023[0]=722.3：固定頻率選擇位3功能選擇為DI4
P1001[0]=5.00：固定頻率1的值為5Hz
P1002[0]=10.00：固定頻率2的值為10Hz
P1003[0]=15.00：固定頻率3的值為15Hz
P1004[0]=20.00：固定頻率4的值為20Hz
P1005[0]=25.00：固定頻率5的值為25Hz
P1006[0]=30.00：固定頻率6的值為30Hz
P1007[0]=32.00：固定頻率7的值為32Hz
P1008[0]=34.00：固定頻率8的值為34Hz
P1009[0]=36.00：固定頻率9的值為36Hz
P1010[0]=38.00：固定頻率10的值為38Hz
P1011[0]=40.00：固定頻率11的值為40Hz
P1012[0]=42.50：固定頻率12的值為42.5Hz
P1013[0]=45.00：固定頻率13的值為45Hz
P1014[0]=47.50：固定頻率14的值為47.5Hz
P1015[0]=50.00：固定頻率15的值為50Hz

        參數(shù)r1025.0表示固定頻率狀態(tài)，當(dāng)作為固定頻率選擇位的任意一個(gè)或多個(gè)DI觸發(fā)時(shí)，r1025.0=1，否則r1025.0=0. 設(shè)置P0840[0]=1025.0，實(shí)現(xiàn)了DI既作為頻率選擇，又作為ON/OFF1命令的功能。該功能的設(shè)置方式在V20變頻器中與MM4系列變頻器不同，在MM4系列變頻器中，可在固定頻率選擇方式參數(shù)(P1016，P1017，P1018，P1019，P1025，P1027)中選擇“直接選擇+ON命令”或者“二進(jìn)制編碼選擇+ON”命令實(shí)現(xiàn)該功能。
         按照上述參數(shù)設(shè)置后，觸發(fā)DI1，DI2，DI3和DI4，根據(jù)4個(gè)DI的不同組合得到對(duì)應(yīng)的頻率給定，如下表所示：

關(guān)鍵詞
V20，固定頻率

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
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