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西門子V90電機(jī)1FL6044-2AF21-1AH1

1FL6044-2AF21-1AH1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 軸高度 40mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸 公差 N 帶駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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1. 概述
         通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）

4. 觸摸屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
        創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫面。
        項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫面，此例僅用到一個(gè)畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫面中會(huì)顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號(hào)、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。

西門子V90電機(jī)1FL6044-2AF21-1AH1
圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類型模式為輸出，如圖15所示。

圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。

圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時(shí)顯示綠色，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖21所示。

圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色，非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。

圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。

圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
        完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面

         V20變頻器共有兩個(gè)模擬量輸入AI1，AI2和一個(gè)模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實(shí)現(xiàn)AI定標(biāo)？與AO相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實(shí)現(xiàn)AO定標(biāo)？ ......

         V20變頻器共有兩個(gè)模擬量輸入AI1，AI2和一個(gè)模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實(shí)現(xiàn)AI定標(biāo)？與AO相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實(shí)現(xiàn)AO定標(biāo)？
        下面將分別介紹V20變頻器的模擬量輸入和模擬量輸出功能，并通過舉例來回答上述問題。

模擬量輸入概述

         V20變頻器共有兩個(gè)模擬量輸入：AI1和AI2。AI1為單端雙極性輸入，可設(shè)置為0到10V電壓輸入、-10V到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入三種輸入模式；AI2為單端單極性輸入，可設(shè)置為0到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入兩種輸入模式。
         模擬量輸入相關(guān)參數(shù)如下表所示，從r0751到P0762的12個(gè)參數(shù)有in000和in001兩個(gè)下標(biāo)，其中下標(biāo)0代表AI1，下標(biāo)1代表AI2：

模擬量輸入定標(biāo)

         模擬量輸入定標(biāo)的作用是生成一條直線，形成實(shí)際輸入電壓或電流與模擬量輸入百分?jǐn)?shù)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于設(shè)定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個(gè)點(diǎn)，由這兩點(diǎn)形成一條直線，其橫坐標(biāo)為實(shí)際輸入電壓(V)或電流(mA)，縱坐標(biāo)為百分?jǐn)?shù)。P0761為死區(qū)寬度。

         例1、電機(jī)額定頻率為50Hz，模擬量輸入4mA到20mA，連接到AI1作為頻率給定源，4mA對(duì)應(yīng)0Hz，20mA對(duì)應(yīng)50Hz，如下圖所示：

參數(shù)設(shè)置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設(shè)定值
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0756[0]=2，設(shè)置模擬量輸入類型為0mA到20mA
P0757[0]=4.00，直線上*個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)X1為4mA
P0758[0]=0.00，直線上*個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y1為0%，對(duì)應(yīng)0Hz
P0759[0]=20.00，直線上第二個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)X2為20mA
P0760[0]=100.00，直線上第二個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y2為*，對(duì)應(yīng)50Hz
P0761[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA

         例2、電機(jī)額定頻率為50Hz，采用電位計(jì)輸入2V到10V電壓，連接到AI1作為頻率給定源，2V對(duì)應(yīng)0Hz，10V對(duì)應(yīng)50Hz，如下圖所示：

參數(shù)設(shè)置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設(shè)定值
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0756[0]=0，設(shè)置模擬量輸入類型為0V到10V
P0757[0]=2.00，直線上*個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)X1為2V
P0758[0]=0.00，直線上*個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y1為0%，對(duì)應(yīng)0Hz
P0759[0]=10.00，直線上第二個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)X2為10V
P0760[0]=100.00，直線上第二個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y2為*，對(duì)應(yīng)50Hz
P0761[0]=2.00，死區(qū)寬度為2V

模擬量輸出概述

         V20變頻器共有一個(gè)模擬量輸出AO1，為單端單極性輸出，輸出范圍為0到20mA，可通過模擬量輸出定標(biāo)設(shè)置為4到20mA輸出，可在AO1和0V兩個(gè)接線端子之間連接500歐姆精密電阻，將輸出電流轉(zhuǎn)換為0到10V電壓。
         模擬量輸出相關(guān)參數(shù)如下表所示，從P0771到r0785的10個(gè)參數(shù)只有in000一個(gè)下標(biāo)，代表AO1：

模擬量輸出定標(biāo)

         擬量輸出定標(biāo)的作用是生成一條直線，形成模擬量輸出百分?jǐn)?shù)與實(shí)際輸出電流之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于設(shè)定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個(gè)點(diǎn)，由該兩點(diǎn)形成一條直線，其橫坐標(biāo)為模擬量輸出百分?jǐn)?shù)，縱坐標(biāo)為mA電流值。P0781為死區(qū)寬度，設(shè)置該參數(shù)可將上述直線起始部分的斜率改為0（與x軸平行的直線）。

例3、電機(jī)額定頻率為50Hz，設(shè)定模擬量輸出為實(shí)際輸出頻率，0Hz到50Hz對(duì)應(yīng)4mA到20mA，如下圖所示：

參數(shù)設(shè)置如下：
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0771[0]=21.0，模擬量輸出為實(shí)際輸出頻率
P0777[0]=0.00，直線上*個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)X1為0%，對(duì)應(yīng)0Hz
P0778[0]=4.00，直線上*個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)Y1為4mA
P0779[0]=100.00，直線上第二個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)X2為*，對(duì)應(yīng)50Hz
P0780[0]=20.00，直線上第二個(gè)點(diǎn)縱坐標(biāo)Y2為20mA
P0781[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA

輸出負(fù)的設(shè)定頻率時(shí)可以設(shè)置P0775[0]=1，允許值輸出，否則模擬量輸出為死區(qū)值。

電源模板    
6ES7307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0    電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0    電源模塊(10A)
CPU    
6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內(nèi)存  MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬量輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0    導(dǎo)軌(480mm)    
6ES7 390-1AF30-0AA0    導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0    導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0    導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0    彈簧行連接器
功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包
通訊模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0    可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
    CPU314C-2PN/DP