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1FL6044-2AF21-1AG1西門子V90電機1FL6044-2AF21-1AG1
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1. 概述
通常情況下，要實現(xiàn)HMI設備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。
圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠實現(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠實現(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設備及其安裝
下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設備
| 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 | 說明 |
| 觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
| 電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應關系：3對應P+，8對應N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設置：
1）變頻器恢復出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對應參數(shù)設置
| 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認值 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
| P2022[0] | MODBUS應答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應答的zui大時間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報文間斷時間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設置的從站地址*）
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下：
1）創(chuàng)建項目。
創(chuàng)建一個空項目，如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項目
選擇觸摸屏設備為Smart 1000 IE，如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2）設置連接。
在連接畫面中新建一個連接，相關參數(shù)設置如下：
通訊驅動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
連接設置如圖5所示。
圖5 連接設置
3）添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關的10個變量，如表3所示。
表3 變量列表
| 變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度設定值 |
| StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
| Feedback | 40111 | 速度實際值 |
| ActFreq | 40342 | 頻率實際值 |
| OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
| DCVol | 40344 | 直流電壓 |
| OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
| OutpTorque | 40346 | 輸出轉矩 |
| OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設定值變量線性轉換
圖8 速度設定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處也采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉換
4）添加畫面。
項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5）編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設置
6）編輯畫面。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本，設置字號、顏色等，將相關對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量。西門子V90電機1FL6044-2AF21-1AG1
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。
圖14 控制字1對應IO域常規(guī)設置
轉速設定、實際轉速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉速設定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。
圖15 實際轉速對應IO域常規(guī)設置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并移動小數(shù)點2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。
圖16 輸出電流對應IO域常規(guī)設置
除了用IO域來顯示實際轉速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設為2000，zui小值設為-2000，如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設置
設置棒圖的外觀，如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設置
設置棒圖刻度，如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設置
運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運行時顯示綠色，非運行時顯示白色。其外觀動畫設置如圖21所示。
圖21 運行指示及其外觀動畫設置
反轉指示燈用來指示變頻器是否處于反轉狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉時顯示綠色，非反轉時顯示白色。其外觀動畫設置如圖22所示。
圖22 反轉指示及其外觀動畫設置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色。其外觀動畫設置如圖23所示。
圖23 故障指示及其外觀動畫設置
接著設置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實現(xiàn)啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設置
停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實現(xiàn)OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設置
反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運算，觸摸屏將相應的正轉或反轉指令發(fā)送給V20變頻器，實現(xiàn)轉向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設置
故障確認按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器，給故障確認位一個上升沿，實現(xiàn)故障確認功能。
圖27 故障確認按鈕事件設置
5. 系統(tǒng)運行效果
完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認；變頻器相關變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。
圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面
V20變頻器共有兩個模擬量輸入AI1，AI2和一個模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AI定標？與AO相關的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AO定標？ ......
V20變頻器共有兩個模擬量輸入AI1，AI2和一個模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AI定標？與AO相關的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AO定標？
下面將分別介紹V20變頻器的模擬量輸入和模擬量輸出功能，并通過舉例來回答上述問題。
模擬量輸入概述
V20變頻器共有兩個模擬量輸入：AI1和AI2。AI1為單端雙極性輸入，可設置為0到10V電壓輸入、-10V到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入三種輸入模式；AI2為單端單極性輸入，可設置為0到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入兩種輸入模式。
模擬量輸入相關參數(shù)如下表所示，從r0751到P0762的12個參數(shù)有in000和in001兩個下標，其中下標0代表AI1，下標1代表AI2：
| 參數(shù)號 | 說明 |
| r0750 | 顯示變頻器具有的模擬量輸入個數(shù) |
| r0751 | 顯示模擬量輸入狀態(tài)字，表示AI1、AI2信號是否丟失。該參數(shù)為16位無符號數(shù)，可整體連接至CI參數(shù)或者按位連接至BI參數(shù) 第0位為1：AI1信號丟失 第1位為1：AI2信號丟失 第8位為1：AI1信號未丟失 第9位為1：AI2信號未丟失 |
| r0752 | 顯示濾波之后、定標之前的模擬量輸入實際值，單位為V或mA |
| P0753 | 模擬量輸入的平滑濾波時間(ms)，增大該值可以平滑模擬量輸入，減少信號抖動，但響應時間也會相應延長。設置為0表示禁用濾波器 |
| r0754 | 以百分數(shù)形式顯示濾波之后、定標之后的模擬量輸入值 |
| r0755 | 以十進制數(shù)形式顯示濾波之后、定標之后的模擬量輸入值，zui大為16384 |
| P0756 | 設置模擬量輸入類型和是否使能AI信號丟失監(jiān)控功能： 0：0V到10V電壓輸入 1：0V到10V電壓輸入，帶監(jiān)控功能 2：0mA到20mA電流輸入 3：0mA到20mA電流輸入，帶監(jiān)控功能 4：-10V到10V電壓輸入 |
| P0757 | 模擬量輸入定標的X1值(V/mA)，即定標直線*個點的橫坐標值 |
| P0758 | 模擬量輸入定標的Y1值(%)，即定標直線*個點的縱坐標值 |
| P0759 | 模擬量輸入定標的X2值(V/mA)，即定標直線第二個點的橫坐標值 |
| P0760 | 模擬量輸入定標的Y2值(%)，即定標直線第二個點的縱坐標值 |
| P0761 | 模擬量輸入死區(qū)的寬度(V/mA) |
| P0762 | 定義從模擬量設定值信號丟失到故障代碼F80出現(xiàn)的延遲時間(ms) |
| P2000 | 基準頻率(Hz)，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000[Hex]對應的頻率值 |
模擬量輸入定標
模擬量輸入定標的作用是生成一條直線，形成實際輸入電壓或電流與模擬量輸入百分數(shù)之間的一一對應關系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于設定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個點，由這兩點形成一條直線，其橫坐標為實際輸入電壓(V)或電流(mA)，縱坐標為百分數(shù)。P0761為死區(qū)寬度。
例1、電機額定頻率為50Hz，模擬量輸入4mA到20mA，連接到AI1作為頻率給定源，4mA對應0Hz，20mA對應50Hz，如下圖所示：
參數(shù)設置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設定值
P2000[0]=50.00，基準頻率設置為50Hz
P0756[0]=2，設置模擬量輸入類型為0mA到20mA
P0757[0]=4.00，直線上*個點的橫坐標X1為4mA
P0758[0]=0.00，直線上*個點的縱坐標Y1為0%，對應0Hz
P0759[0]=20.00，直線上第二個點的橫坐標X2為20mA
P0760[0]=100.00，直線上第二個點的縱坐標Y2為*，對應50Hz
P0761[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA
例2、電機額定頻率為50Hz，采用電位計輸入2V到10V電壓，連接到AI1作為頻率給定源，2V對應0Hz，10V對應50Hz，如下圖所示：
參數(shù)設置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設定值
P2000[0]=50.00，基準頻率設置為50Hz
P0756[0]=0，設置模擬量輸入類型為0V到10V
P0757[0]=2.00，直線上*個點的橫坐標X1為2V
P0758[0]=0.00，直線上*個點的縱坐標Y1為0%，對應0Hz
P0759[0]=10.00，直線上第二個點的橫坐標X2為10V
P0760[0]=100.00，直線上第二個點的縱坐標Y2為*，對應50Hz
P0761[0]=2.00，死區(qū)寬度為2V
模擬量輸出概述
V20變頻器共有一個模擬量輸出AO1，為單端單極性輸出，輸出范圍為0到20mA，可通過模擬量輸出定標設置為4到20mA輸出，可在AO1和0V兩個接線端子之間連接500歐姆精密電阻，將輸出電流轉換為0到10V電壓。
模擬量輸出相關參數(shù)如下表所示，從P0771到r0785的10個參數(shù)只有in000一個下標，代表AO1：
| 參數(shù)號 | 說明 |
| r0770 | 顯示變頻器具有的模擬量輸出個數(shù) |
| P0771 | 設定模擬量輸出的功能，連接CO參數(shù) |
| P0773 | 模擬量輸出的平滑濾波時間(ms)，增大該值可以平滑模擬量輸出，減少信號抖動，但響應時間也會相應延長。設置為0禁用濾波器 |
| r0774 | 顯示經(jīng)過濾波和定標之后的模擬量輸出實際值 |
| P0775 | 允許值 設置為1時，若輸出模擬量原本為負值，則實際模擬量輸出為該負值的值 設置為0時，若輸出模擬量原本為負值，則實際模擬量輸出為0或者死區(qū)值 |
| P0777 | 模擬量輸出定標的X1值(%)，即定標直線*個點的橫坐標值 |
| P0778 | 模擬量輸出定標的Y1值(mA) ，即定標直線*個點的縱坐標值 |
| P0779 | 模擬量輸出定標的X2值(%)，即定標直線第二個點的橫坐標值 |
| P0780 | 模擬量輸出定標的Y2值(mA) ，即定標直線第二個點的縱坐標值 |
| P0781 | 模擬量輸出死區(qū)的寬度(mA) |
| r0785 | 顯示模擬量輸出正負，輸出為負時為1，輸出為正時為0。該值與P0775設置無關，只要P0771所連接的量為負時，該值即為1。 |
| P2000 | 基準頻率(Hz)，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的頻率值 |
| P2001 | 基準電壓(V) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的電壓值 |
| P2002 | 基準電流(A) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的電流值 |
| P2003 | 基準轉矩(Nm) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的轉矩值 |
| P2004 | 基準功率(kW/hp) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的功率值 |
模擬量輸出定標
擬量輸出定標的作用是生成一條直線，形成模擬量輸出百分數(shù)與實際輸出電流之間的一一對應關系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于設定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個點，由該兩點形成一條直線，其橫坐標為模擬量輸出百分數(shù)，縱坐標為mA電流值。P0781為死區(qū)寬度，設置該參數(shù)可將上述直線起始部分的斜率改為0（與x軸平行的直線）。
例3、電機額定頻率為50Hz，設定模擬量輸出為實際輸出頻率，0Hz到50Hz對應4mA到20mA，如下圖所示：
參數(shù)設置如下：
P2000[0]=50.00，基準頻率設置為50Hz
P0771[0]=21.0，模擬量輸出為實際輸出頻率
P0777[0]=0.00，直線上*個點的橫坐標X1為0%，對應0Hz
P0778[0]=4.00，直線上*個點的縱坐標Y1為4mA
P0779[0]=100.00，直線上第二個點的橫坐標X2為*，對應50Hz
P0780[0]=20.00，直線上第二個點縱坐標Y2為20mA
P0781[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA
輸出負的設定頻率時可以設置P0775[0]=1，允許值輸出，否則模擬量輸出為死區(qū)值。
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
相關產(chǎn)品
