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1FL6034-2AF21-1AG1西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AG1
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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V20變頻器共有兩個模擬量輸入AI1，AI2和一個模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AI定標？與AO相關的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AO定標？ ......
V20變頻器共有兩個模擬量輸入AI1，AI2和一個模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AI定標？與AO相關的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AO定標？
下面將分別介紹V20變頻器的模擬量輸入和模擬量輸出功能，并通過舉例來回答上述問題。
模擬量輸入概述
V20變頻器共有兩個模擬量輸入：AI1和AI2。AI1為單端雙極性輸入，可設置為0到10V電壓輸入、-10V到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入三種輸入模式；AI2為單端單極性輸入，可設置為0到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入兩種輸入模式。
模擬量輸入相關參數(shù)如下表所示，從r0751到P0762的12個參數(shù)有in000和in001兩個下標，其中下標0代表AI1，下標1代表AI2：
| 參數(shù)號 | 說明 |
| r0750 | 顯示變頻器具有的模擬量輸入個數(shù) |
| r0751 | 顯示模擬量輸入狀態(tài)字，表示AI1、AI2信號是否丟失。該參數(shù)為16位無符號數(shù)，可整體連接至CI參數(shù)或者按位連接至BI參數(shù) 第0位為1：AI1信號丟失 第1位為1：AI2信號丟失 第8位為1：AI1信號未丟失 第9位為1：AI2信號未丟失 |
| r0752 | 顯示濾波之后、定標之前的模擬量輸入實際值，單位為V或mA |
| P0753 | 模擬量輸入的平滑濾波時間(ms)，增大該值可以平滑模擬量輸入，減少信號抖動，但響應時間也會相應延長。設置為0表示禁用濾波器 |
| r0754 | 以百分數(shù)形式顯示濾波之后、定標之后的模擬量輸入值 |
| r0755 | 以十進制數(shù)形式顯示濾波之后、定標之后的模擬量輸入值，zui大為16384 |
| P0756 | 設置模擬量輸入類型和是否使能AI信號丟失監(jiān)控功能： 0：0V到10V電壓輸入 1：0V到10V電壓輸入，帶監(jiān)控功能 2：0mA到20mA電流輸入 3：0mA到20mA電流輸入，帶監(jiān)控功能 4：-10V到10V電壓輸入 |
| P0757 | 模擬量輸入定標的X1值(V/mA)，即定標直線*個點的橫坐標值 |
| P0758 | 模擬量輸入定標的Y1值(%)，即定標直線*個點的縱坐標值 |
| P0759 | 模擬量輸入定標的X2值(V/mA)，即定標直線第二個點的橫坐標值 |
| P0760 | 模擬量輸入定標的Y2值(%)，即定標直線第二個點的縱坐標值 |
| P0761 | 模擬量輸入死區(qū)的寬度(V/mA) |
| P0762 | 定義從模擬量設定值信號丟失到故障代碼F80出現(xiàn)的延遲時間(ms) |
| P2000 | 基準頻率(Hz)，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000[Hex]對應的頻率值 |
模擬量輸入定標
模擬量輸入定標的作用是生成一條直線，形成實際輸入電壓或電流與模擬量輸入百分數(shù)之間的一一對應關系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于設定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個點，由這兩點形成一條直線，其橫坐標為實際輸入電壓(V)或電流(mA)，縱坐標為百分數(shù)。P0761為死區(qū)寬度。
例1、電機額定頻率為50Hz，模擬量輸入4mA到20mA，連接到AI1作為頻率給定源，4mA對應0Hz，20mA對應50Hz，如下圖所示：
參數(shù)設置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設定值
P2000[0]=50.00，基準頻率設置為50Hz
P0756[0]=2，設置模擬量輸入類型為0mA到20mA
P0757[0]=4.00，直線上*個點的橫坐標X1為4mA
P0758[0]=0.00，直線上*個點的縱坐標Y1為0%，對應0Hz
P0759[0]=20.00，直線上第二個點的橫坐標X2為20mA
P0760[0]=100.00，直線上第二個點的縱坐標Y2為*，對應50Hz
P0761[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA
例2、電機額定頻率為50Hz，采用電位計輸入2V到10V電壓，連接到AI1作為頻率給定源，2V對應0Hz，10V對應50Hz，如下圖所示：
參數(shù)設置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設定值
P2000[0]=50.00，基準頻率設置為50Hz
P0756[0]=0，設置模擬量輸入類型為0V到10V
P0757[0]=2.00，直線上*個點的橫坐標X1為2V
P0758[0]=0.00，直線上*個點的縱坐標Y1為0%，對應0Hz
P0759[0]=10.00，直線上第二個點的橫坐標X2為10V
P0760[0]=100.00，直線上第二個點的縱坐標Y2為*，對應50Hz
P0761[0]=2.00，死區(qū)寬度為2V
模擬量輸出概述
V20變頻器共有一個模擬量輸出AO1，為單端單極性輸出，輸出范圍為0到20mA，可通過模擬量輸出定標設置為4到20mA輸出，可在AO1和0V兩個接線端子之間連接500歐姆精密電阻，將輸出電流轉換為0到10V電壓。
模擬量輸出相關參數(shù)如下表所示，從P0771到r0785的10個參數(shù)只有in000一個下標，代表AO1：
| 參數(shù)號 | 說明 |
| r0770 | 顯示變頻器具有的模擬量輸出個數(shù) |
| P0771 | 設定模擬量輸出的功能，連接CO參數(shù) |
| P0773 | 模擬量輸出的平滑濾波時間(ms)，增大該值可以平滑模擬量輸出，減少信號抖動，但響應時間也會相應延長。設置為0禁用濾波器 |
| r0774 | 顯示經(jīng)過濾波和定標之后的模擬量輸出實際值 |
| P0775 | 允許值 設置為1時，若輸出模擬量原本為負值，則實際模擬量輸出為該負值的值 設置為0時，若輸出模擬量原本為負值，則實際模擬量輸出為0或者死區(qū)值 |
| P0777 | 模擬量輸出定標的X1值(%)，即定標直線*個點的橫坐標值 |
| P0778 | 模擬量輸出定標的Y1值(mA) ，即定標直線*個點的縱坐標值 |
| P0779 | 模擬量輸出定標的X2值(%)，即定標直線第二個點的橫坐標值 |
| P0780 | 模擬量輸出定標的Y2值(mA) ，即定標直線第二個點的縱坐標值 |
| P0781 | 模擬量輸出死區(qū)的寬度(mA) |
| r0785 | 顯示模擬量輸出正負，輸出為負時為1，輸出為正時為0。該值與P0775設置無關，只要P0771所連接的量為負時，該值即為1。 |
| P2000 | 基準頻率(Hz)，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的頻率值 |
| P2001 | 基準電壓(V) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的電壓值 |
| P2002 | 基準電流(A) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的電流值 |
| P2003 | 基準轉矩(Nm) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的轉矩值 |
| P2004 | 基準功率(kW/hp) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應的功率值 |
模擬量輸出定標
擬量輸出定標的作用是生成一條直線，形成模擬量輸出百分數(shù)與實際輸出電流之間的一一對應關系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于設定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個點，由該兩點形成一條直線，其橫坐標為模擬量輸出百分數(shù)，縱坐標為mA電流值。P0781為死區(qū)寬度，設置該參數(shù)可將上述直線起始部分的斜率改為0（與x軸平行的直線）。
例3、電機額定頻率為50Hz，設定模擬量輸出為實際輸出頻率，0Hz到50Hz對應4mA到20mA，如下圖所示：
參數(shù)設置如下：
P2000[0]=50.00，基準頻率設置為50Hz
P0771[0]=21.0，模擬量輸出為實際輸出頻率
P0777[0]=0.00，直線上*個點的橫坐標X1為0%，對應0Hz
P0778[0]=4.00，直線上*個點的縱坐標Y1為4mA
P0779[0]=100.00，直線上第二個點的橫坐標X2為*，對應50Hz
P0780[0]=20.00，直線上第二個點縱坐標Y2為20mA
P0781[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA
輸出負的設定頻率時可以設置P0775[0]=1，允許值輸出，否則模擬量輸出為死區(qū)值。
2、在使用MicroWin software 創(chuàng)建項目之前，確認USS庫文件已經(jīng)安裝：
3、創(chuàng)建一個例程：
3.1 設置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對3、N-對8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實現(xiàn)。參數(shù)設置如下表所示：
表一：
| 參數(shù) | 描述 | Cn010默認值 | 實際設置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字數(shù) |
| P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字數(shù)可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅動地址。
Done：當USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結果，如果有錯誤，顯示錯誤代碼。
Active：激活驅動地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運行變頻器需要按照表一設置參數(shù)：
狀態(tài)表：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(tài)(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù)V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
表二：Error 信息
| Error代碼 | 說明 |
| 0 | 沒有錯誤 |
| 1 | 驅動未響應 |
| 2 | 檢測到驅動響應中存在校驗和錯誤 |
| 3 | 檢測到驅動響應中存在奇偶校驗錯誤 |
| 4 | 由于用戶程序干擾導致出錯 |
| 5 | 嘗試執(zhí)行了無效命令 |
| 6 | 提供的驅動地址無效 |
| 7 | 該通訊接口不能實現(xiàn)USS協(xié)議 |
| 8 | 該通訊接口正在忙于處理指令 |
| 9 | 驅動速度輸入溢出 |
| 10 | 驅動響應的長度不正確 |
| 11 | 驅動響應的首字符不正確 |
| 12 | 驅動響應的長度字符不正確 |
| 13 | 驅動響應錯誤 |
| 14 | 給出的DB_PTR地址不正確 |
| 15 | 給出的參數(shù)號不正確 |
| 16 | 選擇了無效的協(xié)議 |
| 17 | 啟用USS：不允許更改 |
| 18 | 了無效的波特率 |
| 19 | 無通訊：驅動未激活 |
| 20 | 驅動響應中的參數(shù)或值不正確 |
3.7 庫存儲區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點擊 “OK”退出。
3.8 讀寫U16類型參數(shù)：
3.81舉例：使用USS_RPM_W讀取參數(shù)P0700的值；
狀態(tài)表：
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AG1
注意：
（1）讀參數(shù)P0700，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
（2）只要給V300.0一個上升沿，就完成一次P0700參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組
3.8.2 舉例：使用USS_RPM_W設置參數(shù)P1000。
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P1000，其數(shù)據(jù)類型為U16無符號整數(shù)。
（2）只要給V350.0一個上升沿，就完成一次P1000參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20zui多不超過50000次。
3.9 讀寫U32類型參數(shù)：
3.9.1舉例：使用USS_RPM_D讀取參數(shù)P0771.In000的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù)。
（2）只要給V400.0一個上升沿，就完成一次P771參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index為0時代表讀Pxxx.0參數(shù)組。
3.9.2 舉例：使用USS_WPM_D設置參數(shù)P0771.In000
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P771，其數(shù)據(jù)類型為U32無符號整數(shù)。
（2）只要給V450.0一個上升沿，就完成一次P771參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20zui多不超過50000次。
3.10讀寫Float類型參數(shù)：
3.10.1舉例：使用USS_RPM_R讀取參數(shù)P0305.In001的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。
（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次P0305.In001參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index為1時代表讀Pxxx.1參數(shù)組。
3.10.2舉例：使用USS_WPM_R設置參數(shù)P0305.In001=1.5A
狀態(tài)表：
注意：
（1）寫參數(shù)P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點數(shù)。P0305更改條件：P0010=1快速調試。
（2）只要給V550.0一個上升沿，就完成一次參數(shù)P0305.In001的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為0時，寫入的值只保存到RAM中，為1時，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20zui多不超過50000次。
S7300電源模板
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CPU
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