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1FL6034-2AF21-1AA1西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AA1
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產(chǎn)品簡介
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產(chǎn)品介紹
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AA1
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1. 概述
通常情況下，要實現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。
圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對V2O變頻器做簡單的運行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個實例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺V20變頻器通過MODBUS通訊的實現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
| 名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 | 說明 |
| 觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
| 24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
| 變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
| 電機 | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機 0.12kW |
硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對應(yīng)關(guān)系：3對應(yīng)P+，8對應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對應(yīng)參數(shù)如表2所示。
表2 Cn011對應(yīng)參數(shù)設(shè)置
| 參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認值 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
| P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時時間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時間 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報文間斷時間 |
3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報文間隔時間，否則可能會報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下：
1）創(chuàng)建項目。
創(chuàng)建一個空項目，如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2）設(shè)置連接。
在連接畫面中新建一個連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3）添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個變量，如表3所示。
表3 變量列表
| 變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說明 |
| CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
| SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
| StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
| Feedback | 40111 | 速度實際值 |
| ActFreq | 40342 | 頻率實際值 |
| OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
| DCVol | 40344 | 直流電壓 |
| OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
| OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
| OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對應(yīng)-1500，+16384對應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4）添加畫面。
項目生成時已經(jīng)有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor
5）編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。
圖12 退出運行畫面按鈕事件設(shè)置
6）編輯畫面。
在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號、顏色等，將相關(guān)對象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor
給10個IO域分別連接10個變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。
圖14 控制字1對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
轉(zhuǎn)速設(shè)定、實際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個變量類型模式為輸出，如圖15所示。
圖15 實際轉(zhuǎn)速對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號整數(shù)顯示，并移動小數(shù)點2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動小數(shù)點2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時將實際值乘了100。
圖16 輸出電流對應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
除了用IO域來顯示實際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置
運行指示燈用來指示變頻器是否處于運行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運行時顯示綠色，非運行時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖21所示。
圖21 運行指示及其外觀動畫設(shè)置
反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時顯示白色。其外觀動畫設(shè)置如圖22所示。
圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動畫設(shè)置
故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時顯示紅色，非故障時顯示綠色。其外觀動畫設(shè)置如圖23所示。
西門子V90電機1FL6034-2AF21-1AA1
圖23 故障指示及其外觀動畫設(shè)置
接著設(shè)置4個按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實現(xiàn)不同的功能。
啟動按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實現(xiàn)啟動功能。
圖24 啟動按鈕事件設(shè)置
停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實現(xiàn)OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設(shè)置
反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設(shè)置
故障確認按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認位給V20變頻器，給故障確認位一個上升沿，實現(xiàn)故障確認功能。
圖27 故障確認按鈕事件設(shè)置
5. 系統(tǒng)運行效果
完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實際運行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個按鈕控制變頻器運行、停止、反向以及故障確認；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運行時觸摸屏顯示畫面如圖28所示。
圖28 變頻器運行時觸摸屏顯示畫面
V20變頻器共有兩個模擬量輸入AI1，AI2和一個模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AI定標(biāo)？與AO相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AO定標(biāo)？ ......
V20變頻器共有兩個模擬量輸入AI1，AI2和一個模擬量輸出AO1。模擬量輸入有哪些類型？與AI相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AI定標(biāo)？與AO相關(guān)的參數(shù)有哪些？如何實現(xiàn)AO定標(biāo)？
下面將分別介紹V20變頻器的模擬量輸入和模擬量輸出功能，并通過舉例來回答上述問題。
模擬量輸入概述
V20變頻器共有兩個模擬量輸入：AI1和AI2。AI1為單端雙極性輸入，可設(shè)置為0到10V電壓輸入、-10V到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入三種輸入模式；AI2為單端單極性輸入，可設(shè)置為0到10V電壓輸入和0到20mA電流輸入兩種輸入模式。
模擬量輸入相關(guān)參數(shù)如下表所示，從r0751到P0762的12個參數(shù)有in000和in001兩個下標(biāo)，其中下標(biāo)0代表AI1，下標(biāo)1代表AI2：
| 參數(shù)號 | 說明 |
| r0750 | 顯示變頻器具有的模擬量輸入個數(shù) |
| r0751 | 顯示模擬量輸入狀態(tài)字，表示AI1、AI2信號是否丟失。該參數(shù)為16位無符號數(shù)，可整體連接至CI參數(shù)或者按位連接至BI參數(shù) 第0位為1：AI1信號丟失 第1位為1：AI2信號丟失 第8位為1：AI1信號未丟失 第9位為1：AI2信號未丟失 |
| r0752 | 顯示濾波之后、定標(biāo)之前的模擬量輸入實際值，單位為V或mA |
| P0753 | 模擬量輸入的平滑濾波時間(ms)，增大該值可以平滑模擬量輸入，減少信號抖動，但響應(yīng)時間也會相應(yīng)延長。設(shè)置為0表示禁用濾波器 |
| r0754 | 以百分數(shù)形式顯示濾波之后、定標(biāo)之后的模擬量輸入值 |
| r0755 | 以十進制數(shù)形式顯示濾波之后、定標(biāo)之后的模擬量輸入值，zui大為16384 |
| P0756 | 設(shè)置模擬量輸入類型和是否使能AI信號丟失監(jiān)控功能： 0：0V到10V電壓輸入 1：0V到10V電壓輸入，帶監(jiān)控功能 2：0mA到20mA電流輸入 3：0mA到20mA電流輸入，帶監(jiān)控功能 4：-10V到10V電壓輸入 |
| P0757 | 模擬量輸入定標(biāo)的X1值(V/mA)，即定標(biāo)直線*個點的橫坐標(biāo)值 |
| P0758 | 模擬量輸入定標(biāo)的Y1值(%)，即定標(biāo)直線*個點的縱坐標(biāo)值 |
| P0759 | 模擬量輸入定標(biāo)的X2值(V/mA)，即定標(biāo)直線第二個點的橫坐標(biāo)值 |
| P0760 | 模擬量輸入定標(biāo)的Y2值(%)，即定標(biāo)直線第二個點的縱坐標(biāo)值 |
| P0761 | 模擬量輸入死區(qū)的寬度(V/mA) |
| P0762 | 定義從模擬量設(shè)定值信號丟失到故障代碼F80出現(xiàn)的延遲時間(ms) |
| P2000 | 基準(zhǔn)頻率(Hz)，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000[Hex]對應(yīng)的頻率值 |
模擬量輸入定標(biāo)
模擬量輸入定標(biāo)的作用是生成一條直線，形成實際輸入電壓或電流與模擬量輸入百分數(shù)之間的一一對應(yīng)關(guān)系。其中P0757、P0758、P0759和P0760用于設(shè)定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個點，由這兩點形成一條直線，其橫坐標(biāo)為實際輸入電壓(V)或電流(mA)，縱坐標(biāo)為百分數(shù)。P0761為死區(qū)寬度。
例1、電機額定頻率為50Hz，模擬量輸入4mA到20mA，連接到AI1作為頻率給定源，4mA對應(yīng)0Hz，20mA對應(yīng)50Hz，如下圖所示：
參數(shù)設(shè)置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設(shè)定值
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0756[0]=2，設(shè)置模擬量輸入類型為0mA到20mA
P0757[0]=4.00，直線上*個點的橫坐標(biāo)X1為4mA
P0758[0]=0.00，直線上*個點的縱坐標(biāo)Y1為0%，對應(yīng)0Hz
P0759[0]=20.00，直線上第二個點的橫坐標(biāo)X2為20mA
P0760[0]=100.00，直線上第二個點的縱坐標(biāo)Y2為*，對應(yīng)50Hz
P0761[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA
例2、電機額定頻率為50Hz，采用電位計輸入2V到10V電壓，連接到AI1作為頻率給定源，2V對應(yīng)0Hz，10V對應(yīng)50Hz，如下圖所示：
參數(shù)設(shè)置如下：
P1000[0]=2，頻率給定源選擇為模擬量設(shè)定值
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0756[0]=0，設(shè)置模擬量輸入類型為0V到10V
P0757[0]=2.00，直線上*個點的橫坐標(biāo)X1為2V
P0758[0]=0.00，直線上*個點的縱坐標(biāo)Y1為0%，對應(yīng)0Hz
P0759[0]=10.00，直線上第二個點的橫坐標(biāo)X2為10V
P0760[0]=100.00，直線上第二個點的縱坐標(biāo)Y2為*，對應(yīng)50Hz
P0761[0]=2.00，死區(qū)寬度為2V
模擬量輸出概述
V20變頻器共有一個模擬量輸出AO1，為單端單極性輸出，輸出范圍為0到20mA，可通過模擬量輸出定標(biāo)設(shè)置為4到20mA輸出，可在AO1和0V兩個接線端子之間連接500歐姆精密電阻，將輸出電流轉(zhuǎn)換為0到10V電壓。
模擬量輸出相關(guān)參數(shù)如下表所示，從P0771到r0785的10個參數(shù)只有in000一個下標(biāo)，代表AO1：
| 參數(shù)號 | 說明 |
| r0770 | 顯示變頻器具有的模擬量輸出個數(shù) |
| P0771 | 設(shè)定模擬量輸出的功能，連接CO參數(shù) |
| P0773 | 模擬量輸出的平滑濾波時間(ms)，增大該值可以平滑模擬量輸出，減少信號抖動，但響應(yīng)時間也會相應(yīng)延長。設(shè)置為0禁用濾波器 |
| r0774 | 顯示經(jīng)過濾波和定標(biāo)之后的模擬量輸出實際值 |
| P0775 | 允許值 設(shè)置為1時，若輸出模擬量原本為負值，則實際模擬量輸出為該負值的值 設(shè)置為0時，若輸出模擬量原本為負值，則實際模擬量輸出為0或者死區(qū)值 |
| P0777 | 模擬量輸出定標(biāo)的X1值(%)，即定標(biāo)直線*個點的橫坐標(biāo)值 |
| P0778 | 模擬量輸出定標(biāo)的Y1值(mA) ，即定標(biāo)直線*個點的縱坐標(biāo)值 |
| P0779 | 模擬量輸出定標(biāo)的X2值(%)，即定標(biāo)直線第二個點的橫坐標(biāo)值 |
| P0780 | 模擬量輸出定標(biāo)的Y2值(mA) ，即定標(biāo)直線第二個點的縱坐標(biāo)值 |
| P0781 | 模擬量輸出死區(qū)的寬度(mA) |
| r0785 | 顯示模擬量輸出正負，輸出為負時為1，輸出為正時為0。該值與P0775設(shè)置無關(guān)，只要P0771所連接的量為負時，該值即為1。 |
| P2000 | 基準(zhǔn)頻率(Hz)，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應(yīng)的頻率值 |
| P2001 | 基準(zhǔn)電壓(V) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應(yīng)的電壓值 |
| P2002 | 基準(zhǔn)電流(A) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應(yīng)的電流值 |
| P2003 | 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩(Nm) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值 |
| P2004 | 基準(zhǔn)功率(kW/hp) ，百分數(shù)*或十六進制數(shù)4000h對應(yīng)的功率值 |
模擬量輸出定標(biāo)
擬量輸出定標(biāo)的作用是生成一條直線，形成模擬量輸出百分數(shù)與實際輸出電流之間的一一對應(yīng)關(guān)系。其中P0777、P0778、P0779和P0780用于設(shè)定(X1,Y1)和(X2,Y2)兩個點，由該兩點形成一條直線，其橫坐標(biāo)為模擬量輸出百分數(shù)，縱坐標(biāo)為mA電流值。P0781為死區(qū)寬度，設(shè)置該參數(shù)可將上述直線起始部分的斜率改為0（與x軸平行的直線）。
例3、電機額定頻率為50Hz，設(shè)定模擬量輸出為實際輸出頻率，0Hz到50Hz對應(yīng)4mA到20mA，如下圖所示：
參數(shù)設(shè)置如下：
P2000[0]=50.00，基準(zhǔn)頻率設(shè)置為50Hz
P0771[0]=21.0，模擬量輸出為實際輸出頻率
P0777[0]=0.00，直線上*個點的橫坐標(biāo)X1為0%，對應(yīng)0Hz
P0778[0]=4.00，直線上*個點的縱坐標(biāo)Y1為4mA
P0779[0]=100.00，直線上第二個點的橫坐標(biāo)X2為*，對應(yīng)50Hz
P0780[0]=20.00，直線上第二個點縱坐標(biāo)Y2為20mA
P0781[0]=4.00，死區(qū)寬度為4mA
輸出負的設(shè)定頻率時可以設(shè)置P0775[0]=1，允許值輸出，否則模擬量輸出為死區(qū)值。
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
相關(guān)產(chǎn)品
