西門子90度水晶接頭6GK1901-1BB20-2AA0

6GK1901-1BB20-2AA0 IE FC RJ45 PLUG 90 2X2, RJ45 PLUG CONNECTOR (10/100MBIT/S) WITH RUGGED METAL HOUSING AND FC CONNECTING METHOD FOR IE FC CABLE 2X2 90 DGR CABLE OUTLET 1 PACK = 1 PCS

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

6se70 伺服控制器（MC）集成了定位功能，要實現(xiàn)定位控制可以有三種方法：直接設(shè)定位置控制器，基本定位功能（自由功能塊），F(xiàn)01定位功能。

1 基本定位功能概述
基本定位功能是MC伺服控制器在自由功能塊中固化的功能，可以免費使用，實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的一些簡單定位功能，如：homing ,position ,setup 功能。可以選擇旋轉(zhuǎn)軸和線性軸，設(shè)定定位限位開關(guān)等功能，能滿足大部分定位應(yīng)用的要求。
功能圖在說明書的789a,789b,789c 部分，如圖1所示。

圖1

圖2

圖3

2 啟用基本定位功能
首先設(shè)置MC 裝置的參數(shù)，使裝置能在速度閉環(huán)模式驅(qū)動運行（參見調(diào)試手冊P060=3或P060=5的調(diào)試步驟 ），然后設(shè)定參數(shù)激活基本定位功能，流程如下：

圖4

3 基本定位功能的參數(shù)設(shè)定
U856 ---速度的標稱值，即*轉(zhuǎn)速對應(yīng)的 LU, 通常設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速，單位1000LU/min
例如 電機額定轉(zhuǎn)速3000rpm , 編碼器脈沖4096/rev，則U856=4096*3000/1000=12288
U857---加速度標稱值
U858---旋轉(zhuǎn)軸線性軸選擇

圖5

裝置合閘使能后，進入o011 狀態(tài)，等待速度，此時對控制字進行設(shè)定可以實現(xiàn)工作模式。首先ENABLE POS/REF，基本定位功能使能激活（B0220連接量使能），然后可以進行各種工作模式的操作。

3.1 Homing mode (回零模式)
Homing mode (回零點) 包含兩種方式Homing on the fly模式和Homing movement模式。

3.1.1 Homing on the fly模式

• Homing 模式使能REF_ON =1 ；
• 模式選擇REF_TYPE=0 ；
• 通過數(shù)字量輸入4或5來觸發(fā)動作，也可與SETUP或 POSITION模式一同使用。

3.1.2 Homing movement 模式

• 模式選擇REF_TYPE=1 ；
• 選擇開關(guān)動作有效時的運行方向，REF_D=0 正向運行過程中，開關(guān)動作有效
REF_D=1 反向向運行過程中，開關(guān)動作有效
• 設(shè)定啟動時的運行方向，正向D_FWD=1或反向B_FWD=1
• 為正向限位D_FWD_STOP 和反向限位B_FWD_STOP分配兩個數(shù)字量開關(guān)，高電平表示到達限位
• Homing 模式使能REF_ON 上升沿激活動作，開始運行 ；

工作時序如下（圖6）：

圖6

3.2 Set up mode (速度模式)

• 使能SETUP_ON=1
• 設(shè)定運行方向D_FWD或B_FWD上升沿觸發(fā)運行動作
• 運行速度設(shè)定U868
• 也可以在設(shè)定好方向后SETUP_ON上升沿觸發(fā)動作

工作時序如下（圖7）

圖7

3.3 Position mode （定位模式）
Position 模式包含兩種定位方式，定位方式和相對定位方式。

3.3.1 Absolute position (定位方式)

• 使能POS_ON=1
• 使能POS_TYP=0
• D_FWD=1正向運行到設(shè)定位置
B_FWD=1 反向運行到設(shè)定位置
D_FWD=0，B_FWD=0zui短路徑運行到設(shè)定位置
• 位置設(shè)定U867,速度U868

3.3.2 Relative position (相對定位方式)

• 使能POS_ON=1
• 使能POS_TYP=1
• 數(shù)據(jù)裝入方式SPV_RIE_TYP=0
• 位置設(shè)定U867,速度U868
• 運行方向由設(shè)定位置的符號決定
• 每次SPV_RIE上升沿觸發(fā)一次新的相對定位運行

4使用DriveMonitor 軟件調(diào)試基本定位功能
DriveMonitor 軟件為簡單定位功能提供了可視化的調(diào)試界面，可以方便實用。
首先將PC機連接到MC裝置上，選擇在線模式，連接成功后，在Drive Navigator 中出現(xiàn) Basic position operating screen ，鼠標點擊圖標進入 （圖8）。
注意：在使用前需要完成基本定位功能的啟動參數(shù)設(shè)定。

圖8

點擊Basic position 選項后，會顯示如下界面（圖9），想要進行面板的控制，需要點擊Request master control 按鈕：

圖9

選擇Request master control ,激活面板控制后，會出現(xiàn)對話框（圖10），直接選擇ok按鈕

圖10

請求控制成功后，Request master control 按鈕變?yōu)辄S色，同時自動將速度環(huán)也設(shè)定為主控狀態(tài)，可以對基本裝置的控制字進行操作（圖11）：

圖11

請求控制后，可以在basic position 控制窗口設(shè)定參數(shù)進行調(diào)試。首先需要單擊
p210按鈕，綠色為激活使能。（圖12）

圖12

可以通過勾選“Expert mode”進入專家模式，擴展set up 和 homing 功能到窗口中，然后根據(jù)控制字進行操作。（圖13）

圖13

Homing 模式需要使用數(shù)字輸入3或4快速開關(guān)，可以通過參數(shù)P647或p648 定義。

圖14

5. 使用DriveMonitor 軟件生成基本定位功能參數(shù)腳本
通過drivemonitor可視化界面，設(shè)定基本定位功能參數(shù)。進入界面后，選擇Next按鈕進入設(shè)定界面（圖15）。

西門子90度水晶接頭6GK1901-1BB20-2AA0
圖15

進入Drive Configuration 界面可以配置軸的類型，以及編碼器旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)的長度(圖16)：

圖16

在reference Point Approach 界面設(shè)定額定速度以及加速度，同時可以點擊Homing mode 按鈕進入Homing選擇：

圖17

可以在Homing mode 界面設(shè)定homing信號，以及運行方向：

圖17

Position Monitor 窗口可以進行定位精度監(jiān)控范圍設(shè)定：

圖19

定義軟限位開關(guān)，針對線性軸時，可以設(shè)定zui大及zui小行程：

圖20

定義齒輪等機械間隙補償。
設(shè)定完成后可以選擇Generating scriptfile 按鈕，系統(tǒng)會自動根據(jù)前面設(shè)定的參數(shù)，生成腳本文件，然后將參數(shù)腳本文件下載到裝置中即可生效。

圖21

系統(tǒng)中也設(shè)有標準的應(yīng)用腳本，但是只提供了Basic application for the control 的應(yīng)用，其余兩個應(yīng)用腳本是空的，無法使用。具體參數(shù)設(shè)置可以打開腳本查看，或選擇help 按鈕查看。

圖22

關(guān)于每個設(shè)置參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)，可以通過Help 按鈕來查看相應(yīng)的幫助文檔，點擊每個窗口上對應(yīng)的Help按鈕即可彈出幫助文檔。

問題：
SINUMEIRK 8xD powerline可以同時配置6個手輪嗎？

回答：
參數(shù) MD N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 切換系統(tǒng)配置6個手輪狀態(tài)。參見ID: 28821007機床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)說明。

軸和通道VDI接口區(qū)域中對應(yīng)的6個手輪接口信號：

配置6個手輪舉例：

1. -第1手輪連接 X121的第1手輪
2. -第2手輪連接X121的第2手輪
3. -第3手輪通過PROFIBUS連接
4. -第4手輪通過PROFIBUS連接
5. -第5手輪通過PROFIBUS連接
6. -第6手輪通過PROFIBUS連接

系統(tǒng)軟件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.

條件：

• NC系統(tǒng)軟件7.4
• PLC版本PLC 317 20.71.30
• 6個電子手輪
• X121分線盒
• 2個PROFIBUS機床面板
• PROFIBUS 手輪選項 (機床參數(shù)19334 bit7=1)

STEP 7 配置：
STEP7項目文件中，2個Profibus MCP配置2個Profibus手輪。
本例配置第3、4、5、6手輪

每個機床面板可以配置2個手輪X60和X61
配置中，每個Profibus手輪分配2個字節(jié)。.

第1機床面板DIP設(shè)置

第1機床面板DIP設(shè)置

機床參數(shù)設(shè)置：
允許配置6個手輪: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和軸的手輪接口信號使用二進制編碼（支持6個手輪）

參數(shù)11350定義手輪來源
機床數(shù)據(jù)說明手輪連接的方式：

0 = SEGMENT_EMPTY ;無手輪
1 = SEGMENT_840D_HW ;連接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;連接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;連接Profibus模塊
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通過以太網(wǎng)連接t

N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.連接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.連接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.連接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.連接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.連接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.連接到MCP 2的X61

手輪參數(shù) 11351
配置手輪連接的硬件模塊.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):

$MN_HANDWHEEL_MODUL =

0 = 無手輪
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模塊的模塊號;
參數(shù)MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引號
1 ;以太網(wǎng)

N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手輪

手輪連接參數(shù) 11352
手輪連接硬件端口號:
0 = 無手輪
1..6 = 手輪連接端口號

N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[0] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[1] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[2] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[3] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[4] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[5] =2 2nd 端口

手輪連接硬件模塊硬件地址 11353
只有PROFIBUS/PROFINET有效:
設(shè)置手輪連接模塊的邏輯地址 PROFIBUS/PROFINET ($MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)

N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]=0 無模塊
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[1]=0 端口
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[2]=258 MCP1 邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[3]=258 MCP1 邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[4]=262 MCPl2邏輯地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[5]=262 MCP2 邏輯地址

PCU50顯示6個手輪狀態(tài)

DB31.DBB4 激活1st 手輪
DB31.DBB64 1st 已激活
DB32.DBB4 激活2nd 手輪
DB32.DBB64 2nd 已激活
DB33.DBB4 激活3rd 手輪
DB33.DBB64 3rd 已激活
DB34.DBB4 激活4th手輪
DB34.DBB64 4th 已激活
DB35.DBB4 激活5th 手輪
DB35.DBB64 5th 已激活
DB36.DBB4 a激活6th 手輪
DB36.DBB64 6th 已激活

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0     
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0