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西門子6SE7031-7HH84-1HJ0

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場(chǎng)中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SINAMICS G120系列變頻器共同使用的PLC，其USS通信協(xié)議的使用一直在市場(chǎng)上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用USS通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

1．控制系統(tǒng)原理和接線圖

下圖是本例中所使用的原理和接線圖。

圖1:控制系統(tǒng)原理和接線圖

2．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與G120變頻器的通信。

本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )

本例中使用的G120變頻器硬件為：
1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）
2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）
3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)
4） 操作面板 ( XAU221-001469)
5） USS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

4．組態(tài)

我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和G120變頻器的USS通信。

4. 1 PLC 硬件組態(tài)

首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。

圖2： 新建S7 1200項(xiàng)目

在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。

圖3： S7 1200硬件配置

在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。

圖4： S7 1200 IP地址的設(shè)置

4. 2 G120參數(shù)設(shè)置

變頻器的參數(shù)設(shè)置如下表所示。

表1 ：G120變頻器的參數(shù)設(shè)置

注意：表1中的17，18，19，20 這四項(xiàng)參數(shù)值的設(shè)置必須使PLC的參數(shù)值與變頻器的參數(shù)值相*。而19，20這兩個(gè)參數(shù)值必須設(shè)置成如表1中的值，否則有可能變頻器與S7-1200通信有如下問題：可能不能讀出從變頻器反饋回來的參數(shù)值。

5．USS通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)

5. 1 S7 1200 PLC與G120 通過USS通信的基本原理

S7 1200提供了的USS庫(kù)進(jìn)行USS通信，如下圖所示：

圖5： S7 1200 的USS庫(kù)

        USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊，接受變頻器的信息和控制變頻器的指令都是通過這個(gè)功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_PORT功能塊是S7-1200與變頻器USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)。可在主OB或中斷OB中調(diào)用。
        USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。
        USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用，不能在循環(huán)中斷OB中調(diào)用。

這些功能塊與變頻器之間的控制關(guān)系如下圖所示：

圖6： USS 通信功能塊與變頻器的控制關(guān)系

        USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送，而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與變頻器之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與變頻器的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。

        每個(gè)S7-1200 CPUzui多可帶3個(gè)通信模塊，而每個(gè)CM1241 RS485通信模塊zui多支持16個(gè)變頻器。因此用戶在一個(gè)S7-1200 CPU中zui多可建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)，而每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)zui多支持16個(gè)變頻器，總共zui多支持48個(gè)USS變頻器。

5. 2 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的編程

1．USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如下圖所示。

圖7： USS通信接口參數(shù)功能塊的編程

USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信，它是S71200 CPU與變頻器的通信借口。每個(gè)CM1241 RS485模塊有且必須有一個(gè)USS_PORT功能塊。

PORT：指的是通過哪個(gè)通信模塊進(jìn)行USS通信。
BAUD：指的是和變頻器進(jìn)行通行的速率。 變頻器的參數(shù)P2010種進(jìn)行設(shè)置。
USS_DB：指的是和變頻器通信時(shí)的USS數(shù)據(jù)塊。每個(gè)通信模塊zui多可以有16個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，每個(gè)CPUzui多可以有48個(gè)USS數(shù)據(jù)塊，具體的通信情況要和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況相。每個(gè)變頻器與S7-1200進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)塊是*的。
ERROR：輸出錯(cuò)誤。
STATUS：掃描或初始化的狀態(tài)。
S7-1200 PLC與變頻器的通信是與它本身的掃描周期不同步的，在完成一次與變頻器的通信事件之前，S7-1200通常完成了多個(gè)掃描。
USS_PORT通信的時(shí)間間隔是S7-1200與變頻器通信所需要的時(shí)間，不同的通信波特率對(duì)應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時(shí)間。下圖列出了不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間。

圖8：不同的波特率對(duì)應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時(shí)間

        USS_PORT在發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，通常進(jìn)行3次嘗試來完成通信事件，那么S7-1200與變頻器通信的時(shí)間就是USS_PORT發(fā)生通信超時(shí)的時(shí)間間隔。例如：如果通信波特率是57600，那么USS_PORT與變頻器通信的時(shí)間間隔應(yīng)當(dāng)大于zui小的調(diào)用時(shí)間間隔，即大于36.1Ms而小于109Ms。S7-1200 USS 協(xié)議庫(kù)默認(rèn)的通信錯(cuò)誤超時(shí)嘗試次數(shù)是2次。
        基于以上的USS_PORT通信時(shí)間的處理，我們建議在循環(huán)中斷OB塊中調(diào)用USS_PORT通信功能塊。在建立循環(huán)中斷OB塊時(shí)，我們可以設(shè)置循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間，以滿足通信的要求。循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置如下圖所示：

圖9：循環(huán)中斷OB塊的掃描時(shí)間的設(shè)置 

2．USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。

圖10： USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊用來與變頻器進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，從而讀取變頻器的狀態(tài)以及控制變頻器的運(yùn)行。每個(gè)變頻器使用*的一個(gè)USS_DRV功能塊，但是同一個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有變頻器（zui多16個(gè)）都使用同一個(gè)USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。
RUN：                 DB塊的變頻器啟動(dòng)指令。
OFF2：                 緊急停止，自由停車。 該位為0時(shí)停車。
OFF3：                 快速停車，帶制動(dòng)停車。 該位為0時(shí)停車。
F_ACK：             變頻器故障確認(rèn)。
DIR ：                 變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
SPEED_SP：       變頻器的速度設(shè)定值。

ERROR：          程序輸出錯(cuò)誤。
RUN_EN：        變頻器運(yùn)行狀態(tài)指示。
D_DIR：           變頻器運(yùn)行方向狀態(tài)指示。
INHIBIT：        變頻器是否被禁止的狀態(tài)指示。
FAULT：           變頻器故障。
SPEED：           變頻器的反饋的實(shí)際速度值。

DRIVE：           變頻器的USS站地址。變頻器參數(shù)P2011設(shè)置。
PZD_LEN：      變頻器的循環(huán)過程字。 變頻器參數(shù)P2012設(shè)置。

注意：變頻器的PKW的長(zhǎng)度在這里是特殊需要注意的，在使用USS通信時(shí)必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。

3．USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。

圖11：USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊用于通過USS通信從變頻器讀取參數(shù)。

REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE：     變頻器的USS站地址。
PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼
USS_DB：  變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE：     讀取參數(shù)完成。
ERROR：  讀取參數(shù)錯(cuò)誤。
STATUS： 讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。
VALUE：   所讀取的參數(shù)的值。

注意：進(jìn)行讀取參數(shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量讀取參數(shù)時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。

西門子6SE7031-7HH84-1HJ0
4．USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。

圖12：USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM    功能塊用于通過USS通信設(shè)置變頻器的參數(shù)。
REQ：         讀取參數(shù)請(qǐng)求。
DRIVE：     變頻器的USS站地址。
PARAM：   變頻器的參數(shù)代碼。
INDEX：     變頻器的參數(shù)索引代碼。
EEPROM：把參數(shù)存儲(chǔ)到變頻器的EEPROM。
VALUE：    設(shè)置參數(shù)的值。
USS_DB：   變頻器進(jìn)行USS通信的數(shù)據(jù)塊。

DONE：      讀取參數(shù)完成。
ERROR：   讀取參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)。
STATUS：  讀取參數(shù)狀態(tài)代碼。

注意：對(duì)寫入?yún)?shù)功能塊編程時(shí)，各個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型一定要正確對(duì)應(yīng)。如果需要設(shè)置變量進(jìn)行寫入?yún)?shù)值時(shí)，注意該參數(shù)變量的初始值不能為0，否則容易產(chǎn)生通信錯(cuò)誤。

5. 3 S7 1200 PLC進(jìn)行USS通信的調(diào)試

S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進(jìn)行USS通信時(shí)，需要注意如下幾點(diǎn)：

1. 當(dāng)同一個(gè)CM1241 RS485 模塊帶有多個(gè)（zui多16個(gè)）USS變頻器時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB是同一個(gè)，USS_DRV功能塊調(diào)用多次，每個(gè)USS_DRV功能塊調(diào)用時(shí)，相對(duì)應(yīng)的USS站地址與實(shí)際的變頻器要*，而其它的控制參數(shù)也要*。
2. 當(dāng)同一個(gè)S7-1200 PLC 帶有多個(gè)CM1241 RS485模塊（zui多3個(gè)）時(shí)，這個(gè)時(shí)候通信的USS_DB相對(duì)應(yīng)的是3個(gè)，每個(gè)CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)使用相同的USS_DB,不同的USS網(wǎng)絡(luò)使用不同的USS_DB。
3. 當(dāng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行讀寫操作時(shí)，注意不能同時(shí)進(jìn)行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時(shí)間只能進(jìn)行一個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作，而不能進(jìn)行多個(gè)參數(shù)的讀或者寫操作。

在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實(shí)際使用過程中，需要根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)情況，對(duì)問題進(jìn)行具體的解決。

本FAQ以帶有CU240E-2的G120為例，介紹了SINAMICS變頻器如何通過參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)DI點(diǎn)的ON/OFF2功能，其他SINAMICS變 頻器用法類似。

1 單方向正轉(zhuǎn)ON/OFF2功能設(shè)置

1.1 硬件接線：
        這里使用DI0端子為例，將CU240E-2的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動(dòng)信號(hào)，DC24V接通后按照 P1120斜坡上升時(shí)間啟動(dòng)；同時(shí)DI0端子也作為自由停車信號(hào) 取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器封鎖逆變橋，電機(jī)慣性自由停車。如圖01所示：


圖01.單方向正傳硬件接線

1.2 參數(shù)設(shè)置：
         G120-2的CU單元通常使用P0015參數(shù)來選擇常用的宏指令，本例以宏參數(shù)2或者3為例介紹如何設(shè)置單方向正轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能。
 

2 單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能設(shè)置

2.1 硬件接線：
        某些現(xiàn)場(chǎng)不希望改變硬件接線實(shí)現(xiàn)單方向反轉(zhuǎn)ON/OFF2功能，這里同樣使用DI0端子為例，將CU240E-2的DI0端子作為變頻器的反向斜坡啟動(dòng)信 號(hào)，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時(shí)間啟動(dòng)；同時(shí)DI0端子也作為自由停車信號(hào) 取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執(zhí)行OFF2停車命令，變頻器封鎖逆變橋，電機(jī)慣性自由停車。如圖02所示：

圖02.單方向反轉(zhuǎn)硬件接線

2.2參數(shù)設(shè)置：
 

注：除了增加一個(gè)反轉(zhuǎn)的選擇外，原理同單方向正轉(zhuǎn)相同。

3 G120-2的正反轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能設(shè)置

3.1硬件接線：

        DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，啟動(dòng)硬件接線如03圖所示：

圖03.雙方向硬件接線

3.2參數(shù)設(shè)置：

        當(dāng)宏參數(shù)選擇1/17/18/19/20為時(shí)。

4 S120/G130/G150等SINAMICS變頻器的正反轉(zhuǎn)的ON/OFF2功能設(shè)置

4.1硬件接線：

        本例以G150中CU320-2DP上的DI0作為變頻器的正轉(zhuǎn)端子，DI1作為變頻器的反轉(zhuǎn)端子，啟動(dòng)硬件接線如03圖所示： 

圖04.雙方向硬件接線

4.2參數(shù)設(shè)置：

        設(shè)置前要激活自由功能塊，步驟如下：首先在STARTER軟件中右鍵單擊Control_Unit進(jìn)入到Properties菜單，進(jìn)入Function module子菜單，勾選Free function blocks后點(diǎn)擊OK，zui后將配置好的項(xiàng)目下載到變頻器中。
G150的異或功能塊兒為四個(gè)輸入，只用到前兩個(gè)管腳，后兩個(gè)管腳設(shè)置為默認(rèn)值0。
 

產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù)
序 號(hào)    S7-200CN*處理單元 CPU    訂貨號(hào)
1    CPU 222 CN DC/DC/DC,8輸入/6輸出    6ES7 212-1AB23-0XB8
2    CPU 222 CN AC/DC/繼電器,8輸入/6輸出    6ES7 212-1BB23-0XB8
3    CPU 224 CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出    6ES7 214-1AD23-0XB8
4    CPU 224 CN AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出    6ES7 214-1BD23-0XB8
5    CPU 224XP CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(PNP)    6ES7 214-2AD23-0XB8
6    CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(NPN)    6ES7 214-2AS23-0XB8
7    CPU 224XP CN AC/DC/繼電器,14輸入/10輸出    6ES7 214-2BD23-0XB8
8    CPU 226 CN DC/DC/DC,24輸入/16輸出    6ES7 216-2AD23-0XB8
9    CPU 226 CN AC/DC/繼電器,24輸入/16輸出    6ES7 216-2BD23-0XB8
序 號(hào)    擴(kuò)展模塊EM CN    訂貨號(hào)
1    EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,8輸入 24V DC    6ES7 221-1BF22-0XA8
2    EM 221 CN數(shù)字量輸入模塊,16輸入 24V DC    6ES7 221-1BH22-0XA8
3    EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 24V DC    6ES7 222-1BF22-0XA8
4    EM 222 CN數(shù)字量輸出模塊,8輸出 繼電器    6ES7 222－1HF22－0XA8
5    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出 24V DC    6ES7 223－1BF22－0XA8
6    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4繼電器輸出    6ES7 223－1HF22－0XA8
7    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出 24V DC    6ES7 223－1BH22－0XA8
8    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8繼電器輸出    6ES7 223－1PH22－0XA8
9    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出，24V DC    6ES7 223－1BL22－0XA8
10    EM 223 CN數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16繼電器輸出    6ES7 223－1PL22－0XA8
11    EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊，32輸入/32輸出    6ES7 223－1BM22－0XA8
12    EM 223 24V DC數(shù)字量組合模塊，32輸入/32個(gè)繼電器輸出    6ES7 223－1PM22－0XA8
13    EM 231 CN模擬量輸入模塊，4輸入    6ES7 231－0HC22－0XA8
14    EM 231 CN 2路輸入熱電阻    6ES7 231－7PB22－0XA8
15    EM 231 CN 4路輸入熱電偶    6ES7 231－7PD22－0XA8
16    EM 232 CN模擬量輸出模塊，2輸出    6ES7 232－0HB22－0XA8
17    EM 235 CN模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/1輸出    6ES7 235－0KD22－0XA8
序 號(hào)    SIMATIC S7－200 *處理單元CPU    訂貨號(hào)
1    CPU 221 DC/DC/DC，6輸入/4輸出    6ES7 211－0AA24－0XB0
2    CPU 221 AC/DC/繼電器，6輸入/4輸出    6ES7 211－0BA23－0XB0
3    CPU 222 DC/DC/DC，8輸入/6輸出    6ES7 212－1AB23－0XB0
4    CPU 222 AC/DC/繼電器，8輸入/6輸出    6ES7 212－1BB23－0XB0
5    CPU 224 DC/DC/DC，14輸入/10輸出    6ES7 214－1AD23－0XB0
6    CPU 224 AC/DC/繼電器，14輸入/10輸出    6ES7 214－1BD23－0XB0
7    CPU 224XP DC/DC/DC，14輸入/10輸出    6ES7 214－2AD23－0XB0
8    CPU 224XPsi CN DC/DC/DC,14輸入/10輸出(NPN)    6ES7 214－2AS23－0XB0
9    CPU 224XP AC/DC/繼電器，14輸入/10輸出    6ES7 214－2BD24－0XB0
10    CPU 226 DC/DC/DC，24輸入/16輸出    6ES7 216－2AD23－0XB0
11    CPU 226 AC/DC/繼電器，24輸入/16輸出    6ES7 216－2BD23－0XB0
序 號(hào)

擴(kuò)展模塊EM    訂貨號(hào)
1    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8輸入 24V DC    6ES7 221－1BF22－0XA0
2    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8輸入（交流120/230V AC）    6ES7 221－1EF22－0XA0
3    EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16輸入 24V DC    6ES7 221－1BH22－0XA0
4    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC    6ES7 222－1BF22－0XA0
5    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 繼電器    6ES7 222－1HF22－0XA0
6    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出(交流120/230V AC）    6ES7 222－1EF22－0XA0
7    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出 24V DC 5A    6ES7 222－1BD22－0XA0
8    EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出 繼電器 10A    6ES7 222－1HD22－0XA0
9    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入/4輸出 24V DC    6ES7 223－1BF22－0XA0
10    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4繼電器輸出    6ES7 223－1HF22－0XA0
11    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入/8輸出 24V DC    6ES7 223－1BH22－0XA0
12    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8繼電器輸出    6ES7 223－1PH22－0XA0
13    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入/16輸出 24V DC    6ES7 223－1BL22－0XA0
14    EM 223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16繼電器輸出    6ES7 223－1PL22－0XA0
15    EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出    6ES7 223－1BM22－0XA0
16    EM 233 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32 繼電器 輸出    6ES7 223－1PM22－0XA0
17    EM 231 模擬量輸入模塊，4輸入    6ES7 231－0HC22－OXA0
18    EM 231 模擬量輸入模塊，8輸入    6ES7 231－OHF22－0XA0
19    EM 231 2路輸入熱電阻    6ES7 231－7PB22－0XA0
20    EM 231 4路輸入熱電阻    6ES7 231－7PC22－0XA0
21    EM 231 4路輸入熱電偶    6ES7 231－7PD22－0XA0
22    EM 231 8路輸入熱電偶    6ES7 231－7PF22－OXA0
23    EM 232 模擬量輸出模塊，2輸出    6ES7 232－0HB22－0XA0
24    EM 232 模擬量輸出模塊，4輸出    6ES7 232－0HD22－0XA0
25    EM 235 模擬量輸入/輸出模塊，4輸入/1輸出    6ES7 235－0KD22－0XA0
26    EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊    6ES7 241－1AA22－0XA0
27    EM 253 定位模塊    6ES7 253－1AA22－0XA0
28    EM 277 Profibus-DP模塊    6ES7 277－0AA22－0XA0
29    CP 243－1以太網(wǎng)模塊    6GK7 243－1EX00－0XE0
30    CP 243－1 IT版以太網(wǎng)模塊    6GK7 243－1GX00－0XE0
31    CP 243－2 AS－i接口模塊    6GK7 243－2AX01－0XA0
序 號(hào)    卡和電纜    訂貨號(hào)
1    MC 291，32K×8 EEPROM 存儲(chǔ)盒    6ES7 291－8GE20－0XA0
2    存儲(chǔ)卡，64Kbytes    6ES7 291－8GF23－0XA0
3    存儲(chǔ)卡，256Kbytes    6ES7 291－8GH23－0XA0
4    CC292，CPU 22×時(shí)鐘/日期電池盒    6ES7 297－1AA20－OXA0
5    新CPU 221和222時(shí)鐘卡（包括電池卡功能):新時(shí)鐘卡只能在新一代CPU中工作，新時(shí)鐘卡不能在第二代CPU中工作，原時(shí)鐘卡不能在新一代CPU中工作。    6ES7 297－1AA23－0XA0
6    BC293，CPU 22×電池盒    6ES7 291－8BA20－0XA0
7    擴(kuò)展電纜，I/O擴(kuò)展，0.8米,CPU 22*/EM    6ES7 290－6AA20－0XA0
8    編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大187.5K波特率,支持多主站    6ES7 901－3CB30－0XA0
9    編程通訊電纜,PC/PPI,USB/RS485轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,zui大187.5K波特率,支持多主站    6ES7 901－3DB30－0XA0
序 號(hào)    編程軟件    訂貨號(hào)
1    STEP 7-Micro/Win 32(v4.0)單用戶*（包含SP6升級(jí)包）    6ES7 810－2CC03－0YX0
2    STEP 7－Micro/Win32(v4.0)升級(jí)*    6ES7 810－2CC03－0YX3
3    PC ACCESS V1.0(Single license f.1 installation    6ES7 840－2CC01－0YX0
4    PC ACCESS V1.0（Multicopy license)    6ES7 840－2CC01－0YX1
5    STEP 7－Micro/Win Add-on:step 7-Micro/Win 32指令庫(kù)，V1.1（CD－ROM）    6ES7 830－2BC00－OYX0
序 號(hào)    電纜,網(wǎng)絡(luò)連接器,中斷器    訂貨號(hào)
1    MPI電纜    6ES7 901-0BF00-0AA0
2    profibus_電纜    6XVI 830-0AH10
3    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線    6ES7 972-0BB11-0XA0
4    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線    6ES7 972-0BA11-0XA0
5    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35度垂直電纜出線    6ES7 972-0BA40-0XA0
6    網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35度垂直電纜出線    6ES7 972-0BB40-0XA0
7    CPU 22X/EM 端子連接塊，7個(gè)端子，可拆卸    6ES7 292-1AD20-0AA0
8    CPU 22X/EM 端子連接塊，12個(gè)端子，可拆卸    6ES7 292-1AE20-0AA0
9    RS－485 IP20 中繼器，隔離    6ES7 972-0AA00-0XA0
序 號(hào)    附件    訂貨號(hào)
1    接地端子，10個(gè)    6ES5 728-8MA11
2    現(xiàn)場(chǎng)接線端子排，12個(gè)端子（用于CPU 221，CPU 222）10個(gè)/包    6ES7 290-2AA00-0XA0
3    備用端子蓋板（1套），包括各種CPU和擴(kuò)展模塊    6ES7 291-3AX20-0XA0
4    8個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XF00-0XA0
5    14個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XH00-0XA0
6    24個(gè)端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU及擴(kuò)展模塊    6ES7 274-1XH00-0XA0
序 號(hào)    顯示操作面板HMI    訂貨號(hào)
1    TD400C藍(lán)色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板    6AV6 640-0AA00-0AX0
2    K－TP 178micro 5.7,單色，6個(gè)功能鍵，觸摸屏    6AV6 640-0DA11-0AX0
3    OP 73micro 3"LCD，單色，薄膜鍵盤    6AV6 640-0BA11-0AX0
4    OP 73 3"LCD，160×48像素，單色，8個(gè)系統(tǒng)鍵，4個(gè)功能鍵    6AV6 641-0AA11-0AX0
5    OP 77B 4.5"LCD，160×48像素，單色，23個(gè)系統(tǒng)鍵，8個(gè)功能鍵（4個(gè)LED），1024KB內(nèi)存    6AV6 641-0CA01-0AX0
6    TP 177micro 5.7"，STN，顯示320×240像素，觸摸屏，256KB內(nèi)存    6AV6 640-0CA11-0AX0
7    TP 177A 6 mono 5.7"，單色    6AV6 642-0AA11-0AX0
8    TP 177B DP 6 mono 5.7"，單色,2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0BC01-1AX0
9    TP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0BA01-1AX0
10    OP 177B DP 6 mono 5.7"，單色,2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0DC01-1AX0
11    OP 177B PN/DP 6 color 5.7",256色，2MB用戶內(nèi)存    6AV6 642-0DA01-1AX0
12    OP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0BA01-1AX0
13    TP 277-6 TFT 5.7",256色，4MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0AA01-1AX0
14    MP 277-8 Touch TFT 7.5",64K色，480×640像素，6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0CB01-1AX1
15    MP 277-8 Keys 7.5",64K色，38個(gè)系統(tǒng)鍵，26個(gè)功能鍵（8LED），6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0DB01-1AX1
16    MP 277-10" Touch 10.4,64K色，6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0CD01-1AX1
17    MP 277-10" Keys 10.4,64K色，38個(gè)系統(tǒng)鍵，36個(gè)功能鍵（28LED），6MB用戶內(nèi)存    6AV6 643-0DD01-1AX1
18    Wincc flexible 2007 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件    6AV6 612-0AA31-2CA8
19    Wincc flexible 2007 亞洲高級(jí)版組態(tài)軟件    6AV6 613-0AA11-2CA5