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西門子6SE7031-8EF84-1JC1

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種，具有zui高IP67的防護等級，成為特殊行業(yè)應用的主要產(chǎn)品之一。同時，ET200Pro還提供了故障安全模板：F-DI/F-DO以及電機啟動器（MotorStarter）、故障安全型變頻器（F-FC）等，滿足了行業(yè)中的故障安全應用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。

1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類似，ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板（F-DI/F-DO）
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M，ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2）電機啟動器（MotorStarter）
ET200Pro的電機啟動器模板（MotorStarter）中，提供了一些特殊的模板，比如F-RSM和ASM-400，電機啟動器模板（MotorStarter）如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達到SIL3(Cat.4)的安全等級（圖1）。

圖1 故障安全型電機啟動器（MotorStarter）系統(tǒng)配置(Cat.4)

具體配置列表請參照手冊：SIMATIC ET 200pro Motor starters

3）故障安全型變頻器（F-FC）
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz，連接3相交流電機，zui大1.1KW，溫度允許的情況下，可以連接1.5KW電機。
該變頻器可以通過PROFIBUS/PROFINET的接口模板進行連接調(diào)試，也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機啟動模塊中的特殊模塊一起使用來對其關(guān)斷信號進行評估，因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM（圖2）。

圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置

其中主要的模板包括：
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括：
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器（F-FC）
⑥終端模塊

2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過Step7軟件來實現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES（或者Starter、MotionScout）等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則需要MotorStarter ES軟件來設置相關(guān)Switch的參數(shù)。

2．1 Step7的組態(tài)
（1）新建一個S7 300站，這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機，IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設備。（圖3）

圖3 新建S7 300站

硬件組態(tài)中，添加F-RSM；由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe報文，因而只能添加標準報文F-FC 1.1/1.5KW Standard egram1。(圖4)

圖4 添加硬件

分別雙擊兩個模板，打開屬性框，將診斷選項使能。

（2）雙擊CPU，設置CPU的參數(shù)。

選擇F 參數(shù)，為故障安全程序設置密碼（圖5），防止有未經(jīng)*的人修改F程序。

圖5 設置F程序的密碼

選擇“Protection”，設定CPU程序的訪問保護密碼，同時將“CPU contains safety program”激活（圖6）。

圖6 保護選項

保存編譯后，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報文，因而這里實際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實現(xiàn)的。
至于如何建立Step7的F程序，這里不再詳細介紹，請參考相關(guān)手冊。

2．2 F-FC的調(diào)試
ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件。通過Step7界面，雙擊變頻器模板，則可以打開相應的調(diào)試軟件的界面。

（1） 雙擊打開調(diào)試界面，選擇“在線”。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無法在線操作，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設置，選擇合適的接口用于連接F-FC。

（2） 選擇“上載”，將系統(tǒng)配置自動上傳到PG。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進行安全功能的設置。注意這個選項只有在“在線”的模式下才可以操作。

圖9 選擇安全功能設置

（3） 打開設定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能：
STO、SS1和SLS。
在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”。可以通過“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個安全回路開關(guān)(F0)，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設置兩個安全功能回路。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷，電機進入自由停車狀態(tài)。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設置界面

這里的設置都是關(guān)于安全回路測試的：當系統(tǒng)恢復正常時，是否進行回路測試，用來保證系統(tǒng)正常運行，以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。
SS1:安全停車指令1。當SS1被激活時，系統(tǒng)按照設定的參數(shù)進行停車。否則進入故障狀態(tài)，并zui終進入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設置界面

Standstill:截止頻率。當停車過程中，頻率達到該設定值時，進入STO狀態(tài)。
Tr：停車時間設定；
Tv: 延時監(jiān)控時間。超出該設定值，變頻器進入故障狀態(tài)，同時馬上進入STO狀態(tài)。

SLS：安全限速。安全限速有4種模式，分別對應4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設定值“Setpoint”，上限值“Upper limit”和選擇模式。

西門子6SE7031-8EF84-1JC1
圖13 SLS的參數(shù)設置界面

參數(shù)設定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。

圖14 參數(shù)修改和生效

2．3 F-RSM的調(diào)試

ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現(xiàn)（見圖15），因而需要對F-RSM進行設置。

圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

（1）F-RSM的連線

圖16 F-RSM組件

其內(nèi)部原理圖為：

圖17 F-RSM的原理圖

F-RSM內(nèi)部為一個3TK2841的安全繼電器，其中輸入端子為IN1/IN2，可以用于連接急停按鈕；IN3做為3TK2841的“monitered START”輸入端，當選擇“自動啟動”時，該端子可以不接。
輸出“OUT”做為3TK3841的功能輸出連接端子，內(nèi)部busbar總線將“F0”輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號。

a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急停”信號，其端子接線方式為：

圖18 IN1的連接

b.“Start”信號的接線方式： c. “OUT”信號的接線：

                

圖19 啟動信號的連接                 圖20 輸出信號的連接

單通道以及雙通道的選擇，自動啟動與手動啟動的選擇是通過切換開關(guān)實現(xiàn)的：

圖21 選擇開關(guān)的模式設置

（2） 激活安全功能
當急停信號為“1”時，系統(tǒng)正常工作，此時“F0”狀態(tài)為“1”。當急停被按下時，表示系統(tǒng)運行出現(xiàn)危險狀況，應當啟動相應的安全功能，此時“F0”變?yōu)?ldquo;0”，此時，應通過busbar將F0信號傳送至F-FC，變頻器激活相應的安全功能。

注意：系統(tǒng)中的F-RSM的供電是通過電源端子提供的，因而在連接接口模板的電源端子時，應當連接兩路電源（DC 24V），否則F-RSM內(nèi)部的3TK2841處于失電狀態(tài)，從其運行燈的狀態(tài)可以判斷該路電源是否有連接（圖22）。

圖22 電源的連接

西門子標準傳動產(chǎn)品MM430、MM440, 為用戶提供三組命令數(shù)據(jù)組(CDS)與三組驅(qū)動數(shù)據(jù)組(DDS), 所謂命令數(shù)據(jù)組是指與命令源相關(guān)的參數(shù)，驅(qū)動數(shù)據(jù)組是指電機參數(shù)以及變頻器內(nèi)的常用數(shù)據(jù)，參數(shù)表中會對兩種數(shù)據(jù)進行標示。

CDS數(shù)據(jù)在變頻器運行過程中是可以切換的，受參數(shù)P0810; P0811的影響。對應關(guān)系如下圖：
可以看出我們可以通過修改P0810; P0811來實現(xiàn)參數(shù)組的切換。一般情況下，我們在現(xiàn)場需要用數(shù)字輸入端子來控制變頻器參數(shù)組的切換，方法如下：首先設置：P0703（例如數(shù)字輸入3）=99，然后將數(shù)字輸入3的狀態(tài)付給參數(shù)P0810, 即P0810=722.2； 就可以通過數(shù)字端子3來實現(xiàn)*、二組參數(shù)的切換，所謂的遠程與本地之間的切換即將*組參數(shù)設置成外圍端子控制，第二組參數(shù)設置成BOP面板控制。同時，我們可以進行兩路模擬通道之間的切換。

舉例如下：

用數(shù)字端子7完成兩模擬輸入通道切換，其中模擬通道1 ，端子3，4接電位計的分量，模擬通道2 ，即端子10，11接0-20mA 電流

1． DIP 1 -> off 2． DIP 2 -> on 參數(shù)設置如下： P0003=3 P0004=0 P700.0=2 P700.1=2 P1000.0=2 P1000.1=7 P0756.0=0 P0756.1=2（因為模擬輸入2用電流輸入） P0759.0=10 P0759.1=20
P0703.0=99 P0703.1=99 P0810=722.2 （用810參數(shù)進行參數(shù)組切換，把703的狀態(tài)付給它） P0731.1=P0731.0 P0732.1=P0732.0 P0733.1=P0733.0

當數(shù)字端子7與9短接時，通過模擬通道2 （0-20mA）控制
當數(shù)字端子7與9斷開時，通過模擬通道1（電位計）控制

注意 對于MM430變頻器，第二組CDS參數(shù)專為BOP準備，不能設置為其他控制方式，如果需要通訊與端子操作切換，必須用*組參數(shù)與第三組參數(shù)。

西門子S7-300電源模板    
6ES7307-1BA00-0AA0    西門子電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0    西門子電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0    西門子電源模塊(10A)
西門子S7-300CPU    
6ES7312-1AE13-0AB0    西門子CPU312，32K內(nèi)存  MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0    西門子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0    西門子CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0    西門子CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0    西門子CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0    西門子CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0    西門子CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0    西門子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0    西門子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0    西門子CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0    西門子CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0    西門子CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0    西門子CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
西門子S7-300內(nèi)存卡    
6ES7 953-8LF20-0AA0    西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0    西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0    西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
西門子S7-300開關(guān)量模板    
6ES7 321-1BH02-0AA0    西門子開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0    西門子開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0    西門子開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0    西門子開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0    西門子開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0    西門子開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0    西門子開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0    西門子開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0    西門子開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0    西門子開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0    西門子開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0    西門子開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0    西門子開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0    西門子開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0    西門子開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0    西門子開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
6ES7 322-1BL00-0AA0    西門子開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0    西門子開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0    西門子開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0    西門子開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0    西門子開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0    西門子開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0    西門子開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0    西門子開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0    西門子開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
6ES7 322-1FH00-0AA0    西門子開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0    西門子8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0    西門子16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
西門子S7-300模擬量模板    
6ES7 331-7KF02-0AB0    西門子模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0    西門子模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0    西門子模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0    西門子模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0    西門子模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0    西門子模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0    西門子8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0    西門子8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0    西門子模擬量輸出模塊(4路) 
6ES7 332-5HB01-0AB0    西門子模擬輸出模塊(2路) 
6ES7 332-5HF00-0AB0    西門子模擬輸出模塊(8路) 
6ES7 332-7ND02-0AB0    西門子模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0    西門子模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0    西門子模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
西門子S7-300附件    
6ES7 365-0BA01-0AA0    西門子IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0    西門子IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0    西門子IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0    西門子連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0    西門子連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0    西門子連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0    西門子連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0    西門子導軌(480mm)    
6ES7 390-1AF30-0AA0    西門子導軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0    西門子導軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0    西門子導軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0    西門子20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0    西門子40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0    彈簧行連接器
西門子S7-300功能模板    
6ES7 350-1AH03-0AE0    西門子FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0    西門子FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0    西門子FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0    西門子FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0    西門子FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0    西門子FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0    西門子FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0    西門子FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0    西門子SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0    西門子FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0    西門子FM352-5功能軟件包
西門子通訊模板    
6ES7 340-1AH02-0AE0    西門子CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0    西門子CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0    西門子CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0    西門子CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0    西門子CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0    西門子CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0    西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0    西門子RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0    西門子RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0    西門子RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0    西門子20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0    西門子20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0    西門子20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0    西門子RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0    西門子RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0    西門子RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0    西門子CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0    西門子CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0    西門子CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0    西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0    西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0    西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0    西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0    西門子CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0    西門子CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0    西門子CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0    西門子CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0      西門子    S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0    西門子可充電電池