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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      *章 3RT1/3RT2/3RT5/3TC/3TK1接觸器

      Q1: 目前3RT系列接觸器包括哪些類型
      A1: 目前,西門子3RT系列接觸器包括以下4種類型:


      表1

      Q2: 西門子有AC-1負(fù)載交流接觸器產(chǎn)品嗎?如果有,是何種型號?
      A2: 西門子AC-1負(fù)載交流接觸器產(chǎn)品有很多系列。三極接觸器有3RT14系列,額定電流為
      140A至690A,3TK5系列(目前已停產(chǎn)),3TF和3RT10/3RT20/3RT50/3RT60系列及四極接觸器3TK1系列、3RT13/3RT23系列、3RT15/3RT25系列及3TG10系列也可用于AC-1負(fù)載,具體參數(shù)可查閱相關(guān)技術(shù)手冊。
      Q3: 西門子有四極低壓交流接觸器產(chǎn)品嗎?如果有,是何種型號?
      A3: 西門子有四極低壓交流接觸器。其中3TK1系列主觸頭為4常開,AC-1負(fù)載類型時額定
      電流為200A至1000A;3RT13系列主觸頭為4常開,AC-1負(fù)載類型時額定電流為18A至140A;3RT23系列主觸頭為4常開,AC-1負(fù)載類型時額定電流為18至50A;3RT15系
      列主觸頭為2常開2常閉,AC-3負(fù)載類型時額定電流為9A至40A;3RT25系
      列主觸頭為2常開2常閉,AC-3負(fù)載類型時額定電流為9A至25A;3TG10系列主觸頭為4常
      開或3常開1常閉,AC-1負(fù)載類型時額定電流是20A。
      Q4: 西門子有真空交流接觸器產(chǎn)品嗎?如果有,是何種型號?
      A4: 西門子真空交流接觸器產(chǎn)品主要是3RT12系列和3TF6系列。3RT12系列額定電流為225A
      至500A(AC-3,60℃),3TF6系列額定電流為630A至820A(AC-3,55℃)。
      這兩個系列均可用于zui高交流1000V的系統(tǒng)中。
      Q5: 電容接觸器的選型
      A5: 西門子的電容接觸器是3RT16系列,主要應(yīng)用電容負(fù)載回路的切換,選型主要依據(jù)是切換電容負(fù)載的容量。
      例如西門子電容接觸器有三種規(guī)格,見圖1:
      S00 3RT1617 AC400V 5-12.5 kvar 輔助觸點 1NC
      S0 3RT1627 AC400V 6-25 kvar 輔助觸點 1NO
      S3 3RT1647 AC400V 5-50 kvar 輔助觸點 1NO (可以再擴(kuò)展2對觸點)
      電容接觸器控制電壓有AC24V 110V 230V 400V等,沒有直流操作。



      圖1

      可以參考圖2選型,對于其他控制電壓請參考樣本選型:



      圖2

      Q6: 3RT輔助觸點的類型
      A6: 西門子3RT系列接觸器產(chǎn)品輔助觸點全部采用雙斷點結(jié)構(gòu)設(shè)計,接通可靠性*,zui小接通能力可達(dá)17 V,1 mA。雙斷點輔助觸點結(jié)構(gòu)及其與單斷點比較見圖3。

       

      圖3

      同時,3RT系列接觸器的輔助觸點為鏡像觸點,在3RT常開主觸點全部斷開前,常閉的輔助觸點不可閉合。這樣的設(shè)計符合安全應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),可以防止部分觸點發(fā)生粘連時接觸器輔助觸點開合狀態(tài)控制信號的錯誤傳遞。
      Q7: 3RT10/3RT50系列接觸器各規(guī)格zui多可加多少個輔助觸點?
      A7: 3RT10/3RT50系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點數(shù)量見表2:


      表2

      注: 輔助觸點一對為1常開或1常閉,一組為1常開加1常閉。

      SOO 規(guī)格交流接觸器自帶一對常開或常閉輔助觸點(訂貨號詳見樣本)。
      S00~S12 規(guī)格交流接觸器,常閉觸點數(shù)量不可超過4對。

      Q8: 3RT20/3RT60系列接觸器各規(guī)格zui多可加多少個輔助觸點?
      A8: 3RT20/3RT60系列接觸器有2種規(guī)格:S00和S0。
      S00規(guī)格自帶一個輔助觸點(1常開或1常閉),S0規(guī)格自帶1常開和1常閉輔助觸點。兩種規(guī)格的產(chǎn)品均可再加裝前掛或側(cè)裝的輔助觸點,但總數(shù)不可超過4對(輔助觸點一對為1常開或1常閉),并且所有規(guī)格輔助觸點的常閉點不能超過4對。
      Q9: 如何使用3RT1...-.N交流接觸器的外部PLC控制功能?
      A9: 這里的外部PLC控制功能實際上是靠一個外部的24V電源實現(xiàn),這個電源可以由PLC提
      供。所以3RT1...-.N有兩種控制方式。
      *種是不通過外部24V電源輸入對其進(jìn)行控制,和普通交流接觸器的控制方法是一樣
      的,在這種控制方式下需要將PLC控制選擇開關(guān)置于“PLC OFF”檔(出廠設(shè)置時的狀態(tài)),
      通過控制線圈電壓的通斷來實現(xiàn)接觸器的開合。


      圖4

      第二種方式可通過外部24V電源輸入對其進(jìn)行控制,即當(dāng)接觸器控制線圈得電和獲得外
      部提供的24V輸入(此時需要將PLC控制選擇開關(guān)置于“PLC ON”檔)同時滿足的情況下,
      接觸器主觸頭才能閉合。


      圖5

      Q10: 創(chuàng)新型3RT20(S0規(guī)格)UC電子式線圈與傳統(tǒng)線圈的比較
      A10: 對于S0規(guī)格的3RT20系列接觸器,可以選擇UC電子式線圈。此UC電子式線圈可以用于交流或直流控制,其操作電壓范圍更寬,控制回路功耗和溫升更小。UC電子式線圈與傳統(tǒng)線圈的比較見表3:


      表3

      Q11: 3RT接觸器的RC阻容式,壓敏電阻式和二極管式浪涌抑制器有何區(qū)別?
      A11: 當(dāng)接觸器線圈斷開時容易出現(xiàn)過壓,過壓的出現(xiàn)會產(chǎn)生*的接觸腐蝕,導(dǎo)致線圈的損壞;還有可能伴隨干擾信號,損壞相連的電子模塊。
      浪涌抑制器可以用于抑制感性或容性負(fù)載,如接觸器電磁線圈等在分?jǐn)鄷r產(chǎn)生的過電壓。主要有RC阻容式、壓敏電阻式和二極管式三種,其中:
      RC阻容式:交直流通用(交流系統(tǒng)zui大頻率60Hz),多用于交流場合??山档碗妷荷?br />升陡度,反應(yīng)較快。
      壓敏電阻式:交直流通用(交流系統(tǒng)zui大頻率60Hz)。可抑制過電壓的zui大幅值,反
      應(yīng)較慢。
      二極管式:應(yīng)用于直流場合。能將分?jǐn)嘌訒r時間延長,從而*抑制浪涌電壓。
      Q12: 3RT20系列接觸器浪涌抑制器類型及安裝方式
      A12: 3RT20系列接觸器S00和S0規(guī)格可選擇二極管、二極管組合、壓敏電阻與RC元件類型。S00規(guī)格安裝在接觸器前部,見圖6;S0規(guī)格安裝在接觸器內(nèi)部,見圖7。

             

      圖6                                                                     圖7

      Q13: 3RT10系列接觸器的安裝方式
      A13: 3RT10系列接觸器S00-S3規(guī)格有垂直(見圖8)和水平(見圖9)兩種安裝方式:
      所有規(guī)格均可以直接進(jìn)行垂直安裝。
      如需要水平安裝:
      S00規(guī)格交流控制型需特殊訂制,直流控制型可直接安裝。
      S0 規(guī)格交流控制型可直接安裝,直流控制型需特殊訂制。
      S2 規(guī)格交流控制型需特殊訂制,直流控制型不能安裝且無法訂制。
      S3 規(guī)格交流控制型需特殊訂制,直流控制型不能安裝且無法訂制。
      S6以上規(guī)格的只支持垂直安裝,并且無法訂制水平安裝型號。
      具體參數(shù)及安裝要求請見產(chǎn)品技術(shù)樣本。


      圖8                               圖9

      Q14: 3RT10系列接觸器固定方式
      A14: 不同規(guī)格的產(chǎn)品,其安裝方式不同:
      1.3RT101 S00規(guī)格,可采用卡導(dǎo)軌安裝(35MM)或底板安裝,見圖10:


      圖10

      2.3RT102 S0 規(guī)格 ,可采用卡導(dǎo)軌(35MM)或底板安裝(需2顆螺釘),底板安裝時,還可使用附件3RT1926-4P來進(jìn)行固定。見圖11:


      圖11

      3.3RT103 S2規(guī)格 ,可采用卡導(dǎo)軌(35MM)或底板安裝(需2顆螺釘);
      4.3RT104 S3規(guī)格,可采用卡導(dǎo)軌(35MM或75MM)或底板安裝(需2顆螺釘),見圖12:


      圖12

      5.3RT105 S6規(guī)格, 可采用底板安裝(需2顆螺釘),見圖13:
      6.3RT106 S10規(guī)格,可采用底板安裝(需4顆螺釘),見圖13:
      7.3RT107 S12規(guī)格,可采用底板安裝(需4顆螺釘),見圖13:



      圖13

      Q15: 西門子是否有自鎖型接觸器?
      A15: 3RT1.2,3RT1.3有一附件:3RT1926-3A.31(見圖14)。安裝此附件后接觸器可實現(xiàn)自鎖。
      使用方法如下:
      1 附件在0FF狀態(tài)下卡裝于接觸器前面(中間位置)。
      2 接觸器線圈A1,A2得電后接觸器觸頭吸和,同時此附件顯示ON狀態(tài),A1,A2線圈失電后,通過此附件機(jī)械鎖定,使接觸器觸頭繼續(xù)保持在吸合狀態(tài)。
      3 接觸器釋放有兩種方法:
      a,此附件線圈E1,E2得電。
      b,手動按下黃色鈕。
      接觸器釋放后此附件顯示OFF狀態(tài)。


      圖14

      Q16: 3RT1926-1QT00產(chǎn)品介紹
      A16: 3RT1926-1QT00是LED模塊,通過黃色的LED燈顯示接觸器運行狀態(tài),線圈得電LED
      燈亮,失電LED燈滅??刂齐妷篈C/DC 24-240V,當(dāng)線圈控制電源為直流時,
      3RT1926-1QT00可任意接線而不用考慮極性,適用于3RT1接觸器S0-S3規(guī)格。
      當(dāng)控制線圈電壓為交流時,兩個LED都亮;
      當(dāng)控制線圈電壓為直流時,根據(jù)LED模塊接線的極性,只有一個LED燈亮;
      此附件接線端為線圈的A1,A2端。


      圖15

      Q17: 3RT10接觸器觸頭過載能力的說明
      A17: 對于西門子接觸器觸頭過載能力,3RT10提供了10s的參數(shù)(如圖)。各規(guī)格詳細(xì)參數(shù)見英文產(chǎn)品樣本LV 1T。


      圖16

      Q18: 3RT10延時模塊選型及分類
      A18: 一、型號解釋(1.帶延時的電子輔助觸點塊 2.半導(dǎo)體輸出型 3.氣囊式)
      例:3 R T 1 9 1 6 -2 E J 1 1
      第六位 規(guī)格
      1 S00規(guī)格
      2帶延時的電子輔助觸點塊S0-S12規(guī)格;半導(dǎo)體輸出型S0-S3規(guī)格;氣囊式 3RT1.2
      第九位 功能分類
      C 通電延時(半導(dǎo)體輸出型)
      D 斷電延時 帶輔助電壓(半導(dǎo)體輸出型)
      E 通電延時
      F 斷電延時
      G 星三角
      L 斷電延時 帶輔助電壓
      P 氣囊式
      第十位 控制電壓
      C 100-127VAC
      D 200-240VAC
      G 24-66VAC/DC
      H 90-240AC/DC
      J 24VAC/DC
      K 100-127VAC/DC
      L 200-240VAC/DC
      氣囊式第十位:A為通電延時;R為斷電延時
      第十一位 延時時間
      1 0.05-1S
      2 0.5-10S
      3 5-100S
      5 1.5-30S
      0 0.1-30S
      1 1-60S(僅針對氣囊式)

      二、延時模塊功能及安裝分類
      1.帶延時的電子輔助觸點塊 2.半導(dǎo)體輸出型 3.氣囊式,詳見下表:
      帶延時的電子輔助觸點塊,見表4:


      表4


      半導(dǎo)體輸出型時間模塊,見表5:


      表5

      氣囊式時間模塊,見表6:


      表6

      Q19:3RT20系列接觸器的延時模塊選型及應(yīng)用
      A19:3RT20系列接觸器的延時模塊分以下三種類型:
      1.帶固態(tài)輸出觸點的延時模塊,功能見表7:


      表7


      2.帶輔助觸點的延時模塊,功能見表8:


      表8

      3.用于接觸器主觸點的延時模塊,此模塊為斷電延時,延時時間不可調(diào),型號與功能見圖17:


      圖17

      此模塊需獨立安裝與接線,接線示例見圖18:


      圖18

      Q20: 3RT15/3RT25 接觸器應(yīng)用舉例
      A20: 3RT15/3RT25系列接觸器是4極AC-3負(fù)載類型的接觸器,其主觸頭形式為2NO+2NC。
      3RT15/3RT25可作為制動接觸器用于轉(zhuǎn)換起重電機(jī)的極性、切換兩個相互隔離的負(fù)載、切換雙速電機(jī)(圖為切換雙速電機(jī)示意圖)。


      圖19

      注:該產(chǎn)品不能直接用于電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,樣本LV1 2009 P3/57可查到相關(guān)注釋.
      Q21: 關(guān)于3RT電子操作機(jī)構(gòu)上的RLT剩余壽命功能介紹
      A21: 一個接觸器的電氣壽命(即主觸頭壽命)取決于工作制類型、使用類別、負(fù)載等因素。
      剩余壽命信號 RLT 并不檢測接觸器主觸頭動作的次數(shù),而是檢測主觸頭在特定的工作條件下實際的腐蝕/磨損程度。
      1 可以通過接觸器上三個發(fā)光二極管來指示剩余壽命:
      60 % - 綠色發(fā)光二極管
      40 % - 橙色發(fā)光二極管
      20 % - 紅色發(fā)光二極管(同時發(fā)出電氣信號)
      2 壽命只剩 20 % - 即觸頭材料的 80 % 已被腐蝕掉了,有一個繼電器觸頭動作,輸出一個信號。



      圖20

       

      圖21

      Q22: 3RT1017-2KF41與3RT1017-2KF42-0LA0產(chǎn)品比較
      A22: 3RT1017-2KF41:
      1.無外部串聯(lián)電阻,線圈電壓范圍0.7-1.25Us,線圈兩端并聯(lián)有抑制浪涌的壓敏電阻(見圖22)作為內(nèi)置的浪涌抑制器,除了抑制過電壓,更多的是避免了其對其他電子設(shè)備的干擾。
      2.本體帶有1NO輔助觸點,不可以加4極輔助觸頭塊。
      3RT1017-2KF42-0LA0:
      1.外部串聯(lián)電阻,線圈電壓范圍0.7-1.25Us,線圈兩端并聯(lián)有抑制浪涌的壓敏電阻。
      2.本體帶有1NC輔助觸點,但被線圈回路占用,可以加4極輔助觸頭塊。

      西門子6SE7090-0XX84-3DB1
      圖22

      Q23:3RT20系列接觸器S0規(guī)格創(chuàng)新的內(nèi)部線槽設(shè)計
      A23:S0規(guī)格帶有內(nèi)部線槽,方便收集內(nèi)置輔助觸點和線圈接線模塊的引線。此設(shè)計可以優(yōu)化控制回路接線,方便上進(jìn)線或下進(jìn)線。見圖23。


      圖23

      Q24: 3RT50藍(lán)系列接觸器輔助觸點安裝方式及數(shù)量。
      A24: 3RT50藍(lán)系列接觸器有4種規(guī)格:S00,S0,S2,S3
      S00規(guī)格
      本體自帶輔助觸點有三種情況:1常開/1常閉/不帶輔助觸點。
      外掛輔助觸點為前面板安裝整體式觸點塊,規(guī)格為4極(2NO+2NC)或2極(1NC)。


      圖24

      S0-S3規(guī)格
      本體不帶輔助觸點,外掛輔助觸點提供前面板安裝單觸點塊,前面板安裝整體觸點塊和側(cè)裝三種形式。
      前面板安裝:4極(2NO+2NC),2極(1NC),單極1NC
      側(cè)面安裝:2極(1NC)
      側(cè)裝觸點塊左右側(cè)均可安裝。前掛單觸點塊常閉數(shù)量不超過2對,S0,S2規(guī)格前掛加側(cè)掛總數(shù)量不超過4對觸點,S3規(guī)格不超過8對觸點。

      圖25

      注: 輔助觸點一對為1常開或1常閉,一組為1常開加1常閉。
      3RT50藍(lán)系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
      Q25: 3RT50藍(lán)系列接觸器線圈接線方式
      A25: 3RT50藍(lán)系列接觸器有S00,S0,S2,S3四種規(guī)格。
      S00只有一組線圈接點A1,A2,見圖26。


      圖26

      S0-S3均有2組A1,A2接線點,分別在接觸器的上下各有一組,見圖27。
      電源接線可接入任意A1,A2接線點??身敳?、底部或?qū)墙泳€。這種靈活的連接方式適用于當(dāng)3RT50和3RV5通過連接支架進(jìn)行直接插接或3RT50與3RU51進(jìn)行直接插接時使用。


      圖27

      注:3RT50藍(lán)系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
      Q26: 3RT50藍(lán)系列接觸器安裝方式
      A26: 垂直位置安裝(圖28):3RT50藍(lán)系列接觸器共有4種規(guī)格,即S00,S0,S2,S3。4種規(guī)格無論交、直流操作均可以在垂直安裝表面上工作。
      水平位置安裝(圖29):3RT501(S00)只適用于直流操作。
      3RT502(S0) 只適用于交流操作。
      3RT503/504(S2/S3)不能水平安裝。


      圖28                             圖29

      注:3RT50藍(lán)系列接觸器現(xiàn)已停產(chǎn)。
      Q27: 西門子有低壓直流接觸器產(chǎn)品嗎?如果有,是何種型號?
      A27: 西門子低壓直流接觸器為3TC系列。其中3TC44、48、52、56、78為兩極直流接觸器,
      DC-3和DC-5負(fù)載額定電流由32A到400A。3TC74為單極直流接觸器,DC-3和DC-5負(fù)載額定
      電流為400A。
      此外,3TF和3RT系列交流接觸器也可用來通斷直流負(fù)載,具體參數(shù)可參閱相關(guān)技術(shù)樣本。
      Q28: 3TC單獨訂購輔助觸點方式及數(shù)量
      A28: 3TC44-56單獨訂購的輔助觸點均為1NC側(cè)掛型:
      3TC44可以安裝2NO+2NC,輔助觸點不區(qū)分左右。
      3TC48 交流控制型可加裝4NO+4NC,*層觸點不區(qū)分左右,第二層觸點區(qū)分左右; 直流控制型可加裝2NO+2NC,觸點不區(qū)分左右。
      3TC52、56交流控制型可加裝4NO+4NC,直流控制型可加裝2NO+2NC,*層或第二層觸點都區(qū)分左右。
      3TC74 可整體訂購4NO+4NC觸點塊
      3TC78 可加裝4NO+4NC,2NO+2NC為一獨立型號,區(qū)分左右側(cè)。
      注:3TC44-56..-0L系列直流接觸器已安裝2NC,不能再增加輔助觸點。
       

      第二章 3RH1/3RH2/3RH6 中間繼電器

      Q1:3RH12和3RH13的區(qū)別
      A1: 3RH12和3RH13無論從參數(shù)和尺寸上都是一樣的,*的區(qū)別就是3RH12前面加裝的觸頭是不能拆卸的。而3RH13的輔助觸頭是可以拆卸的。
      Q2: 3RH1921-2DA11和3RH1921-2DE11的區(qū)別
      A2: 3RH1921-2DA11是標(biāo)準(zhǔn)型側(cè)裝輔助觸點,籠卡型接線端子,可用于zui小電流1mA,zui低電
      壓17V的回路;
      3RH1921-2DE11是固態(tài)型觸點,其內(nèi)部集成微動開關(guān),專為通斷低電壓小電流回路而設(shè)
      計,可用于1mA至300mA,電壓3V-60V的AC-14/DC-13型負(fù)載回路。其觸點為密封、硬金式
      觸點,和標(biāo)準(zhǔn)型輔助觸點也不同。
      Q3:3RH輔助觸點類型
      A3:西門子3RH系列中間繼電器產(chǎn)品輔助觸點全部采用雙斷點結(jié)構(gòu)設(shè)計,接通可靠性*,zui小接通能力可達(dá)17 V,1 mA。雙斷點輔助觸點結(jié)構(gòu)及其與單斷點比較見圖29。

          
      圖29

      同時,3RH系列中間繼電器的輔助觸點為正向驅(qū)動觸點,其常閉觸點和常開觸點不可同時閉合。這樣的設(shè)計符合安全應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),可以防止部分觸點發(fā)生粘連時接中間繼電器觸點開合狀態(tài)控制信號的錯誤傳遞。

      第三章 基本概念

      Q1: 如何抑制交流接觸器控制線圈過電壓的產(chǎn)生
      A1: 交流接觸器產(chǎn)生過電壓的zui重要原因就是感性回路的通斷過程。在分?jǐn)嚯姼谢芈窌r,分
      斷瞬間產(chǎn)生的電感力會使電流繼續(xù)流過,于是回路就通過電磁線圈的固有電容而閉合,從而
      產(chǎn)生過電壓。
      交流接觸器電磁線圈分?jǐn)鄷r產(chǎn)生的過電壓不僅會對與接觸器線圈并聯(lián)的壓敏元件帶來危害,也會引起電子電路控制導(dǎo)線中的電容性耦合而出現(xiàn)嚴(yán)重干擾。因此,建議在產(chǎn)生過電壓的位置即接觸器線圈上就地進(jìn)行衰減,以免其作為干擾脈沖通過并聯(lián)控制導(dǎo)線而傳給其他電器。為了抑制過電壓,基本上是采用下述線路元件與接觸器線圈相并聯(lián)連接。
      1、RC阻容吸收回路
      2、壓敏電阻
      3、二極管組合
      Q2: 負(fù)載使用類別AC-1,AC-3與AC-4以及AC-15和DC-13的含義和區(qū)別是什么?
      A2: 負(fù)載使用類別用來表示接觸器、隔離器、負(fù)荷隔離開關(guān)和開關(guān)熔斷器組合裝置等低壓
      開關(guān)設(shè)備的用途與負(fù)載特性。具體含義和區(qū)別如下:

       

      關(guān)鍵詞
      3RT1,3RT2,3RT5,3TC,3RH1,3RH2,3RH5,3TK1,接觸器,中間繼電器

      USS 協(xié)議(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議)是SIEMENS 公司所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議,它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議,規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和zui多31個從站;總線上的每個從站都有一個站地址(在從站參數(shù)中設(shè)定),主站依靠它識別每個從站;每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應(yīng)并回送報文,從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。


      1設(shè)置傳動設(shè)備的通訊參數(shù)

      1.1 傳動設(shè)備通訊的必要條件
      要建立控制器與通訊設(shè)備的連接,必須為它們設(shè)置相關(guān)的通訊參數(shù)。對于初學(xué)者來說,可能會感覺相關(guān)通訊參數(shù)紛繁復(fù)雜,不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。


      圖1控制器與傳動設(shè)備

      要建立控制器與傳動設(shè)備的USS連接,對于傳動設(shè)備必須考慮以下zui基本問題:
      1. 傳動設(shè)備是否需要設(shè)置成接收USS信號的模式?
      2. 傳遞什么內(nèi)容的信號,都有哪些信號?
      3. 主站以多快的速度進(jìn)行通訊?
      4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站?
      5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息,從站應(yīng)該如何響應(yīng)?
      針對這幾個zui基本的問題,傳動設(shè)備都有與之相關(guān)的參數(shù)設(shè)置,只要這些參數(shù)設(shè)置正確,就可以正常進(jìn)行USS通訊。

      USS相關(guān)參數(shù)MM440G1206SE70
      USS命令源(控制字)P700P700P554
      USS頻率設(shè)定源P1000P1000P443
      通訊波特率P2010P2010P701
      USS從站站號P2011P2011P700
      PZD長度P2012P2012P703
      PKW長度P2013P2013P702
      看門狗時間P2014P2014P704
      接口選擇  P053

      表1 一些傳動設(shè)備與USS通訊有關(guān)的基本參數(shù)

      1.2 MM440與G120的參數(shù)設(shè)置
      與USS通訊有關(guān)的參數(shù),MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動設(shè)備進(jìn)行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
      P700,P1000設(shè)置成5,傳動設(shè)備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
      P2010可設(shè)定通訊波特率,數(shù)值含義見下表:

      P2010參數(shù)數(shù)值對應(yīng)波特率
      42400 bit/s
      54800 bit/s
      69600 bit/s
      719200 bit/s
      838400 bit/s
      957600 bit/s
      12115200 bit/s

      表2 MM440、G120USS波特率設(shè)置

      P2011可設(shè)置作為從站的 傳動設(shè)備的站地址,范圍是1~31。
      P2012可設(shè)置PZD(過程數(shù)據(jù))的長度,默認(rèn)值是2,zui大值是8。
      P2013可設(shè)置PKW(參數(shù)數(shù)據(jù))的長度:

      參數(shù)值含義
      0沒有參數(shù)數(shù)據(jù)
      33個字長
      44個字長
      127長度可變

      表3 PKW字長

      P2014可設(shè)置看門狗時間,單位為ms,這是一個很重要的參數(shù)。如果看門狗時間過后,USS從站還未收到主站報文,就會報錯;可以防止主站故障停機(jī),電機(jī)照常運行的情況發(fā)生。

      1.3 6SE70的參數(shù)設(shè)置
      6SE70的參數(shù)相對復(fù)雜一點,對于不同的通訊端口,參數(shù)也不一樣。
      首先來看如何選擇接口,也就是如何設(shè)置P053參數(shù):

      參數(shù)值對應(yīng)接口
      0 Hex無接口
      1 HexCBx通訊板
      2 HexPMU操作控制面板
      4 Hex串行接口(SCom/SCom1)
      8 HexSCB串行輸入/輸出模塊
      10 HexTxxx工藝板
      20 Hex串行接口2(SCom2)
      40 Hex第2塊CB板

      表4 P053接口選擇

      對于USS通訊,常使用SCom1或SCom2接口,可設(shè)置P035為:
      7=1+2+4(打開CBx,PMU,SCom1)
      23=1+2+20(打開CBx,PMU,SCom2)

      與MM440、G120不同,6SE70的命令源(控制字)是按位設(shè)置的,也就是說可以為控制字(常用的控制字為16位)的每一位單獨設(shè)置參數(shù)。

      參數(shù)SCom1接口SCom2接口參數(shù)含義
      P55421006100ON/OFF1
      P55521016101OFF2
      P56521076107故障確認(rèn)

      表5 命令源設(shè)定

      P443用來設(shè)定頻率給定,在USS通訊中應(yīng)設(shè)定為:

      參數(shù)SCom1接口SCom2接口參數(shù)含義
      P44320026002頻率主給定

      表5 命令源設(shè)定

      其中x002的含義是使用PZD的第二個字做為主給定。

      接下來的P700~P704這5個參數(shù),每個參數(shù)有三組下標(biāo),每組標(biāo)號對應(yīng)一個通訊接口:
      參數(shù)標(biāo)號1:SCom1
      參數(shù)標(biāo)號2:SCom2
      參數(shù)標(biāo)號3:SCB
      P700可設(shè)置從站(傳動設(shè)備)地址;對于同一個主站,每個從站的地址不能相同,低值范圍是1~31。
      P701對應(yīng)通訊波特率,可用的波特率為:

      SCom1SCom2波特率
      P701.1=1P701.2=1300
      P701.1=2P701.2=2600
      P701.1=3P701.2=31200
      P701.1=4P701.2=42400
      P701.1=5P701.2=54800
      P701.1=6P701.2=69600
      P701.1=7P701.2=719200
      P701.1=8P701.2=838400

      表6 設(shè)定波特率

      P702,P703分別用來設(shè)定PKW和PZD的長度,參數(shù)范圍與MM440和G120相同。
      P704可設(shè)置看門狗時間,單位為ms;默認(rèn)為0,此時從站不對主站報文進(jìn)行監(jiān)視。


      2 設(shè)置控制器的通訊參數(shù)

      2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341參數(shù)設(shè)置
      對于這三種設(shè)備,參數(shù)設(shè)置界面與參數(shù)內(nèi)容都差不多,通訊協(xié)議都是ASCII。


      圖2 CPU31xC-2PtP參數(shù)設(shè)置

      其中波特率要與傳動設(shè)備波特率保持*,其他參數(shù)按圖2設(shè)置。
      對于CP340:

      圖3 CP340參數(shù)設(shè)置

      也要注意波特率與傳動設(shè)備*,CP341的設(shè)置與CP340一樣。

      2.2 S7-1200參數(shù)設(shè)置
      對于S7-1200主要的參數(shù)設(shè)置如圖,其它參數(shù)保持默認(rèn)。


      圖4 S7-1200參數(shù)設(shè)置

      波特率需要與傳動設(shè)備保持*。

      在實際應(yīng)用中,經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機(jī)實際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*(具體實現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049,《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》),在實際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。


      1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

      1.1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
      根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032,代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。


      圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

      常用連接器號:
      KK0020     實際速度
      K0023        輸出電壓
      K0025        直流母線電壓
      K0030        控制字1
      K0031        控制字2
      K0032        狀態(tài)字1
      K0033        狀態(tài)字2
      (更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)

      1.2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器
      根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認(rèn)的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。


      圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

      常用連接器號:
      K0107     6 個電流波頭的平均值
      K0118     電樞電流給定值
      K0265     勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實際值
      K0030     控制字1
      K0031     控制字2
      K0032     狀態(tài)字1
      K0033     狀態(tài)字2
      (更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)


      2注意事項:

      2.1雙字的傳送
      傳送雙字時,需要注意必須連續(xù)將兩個PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個PZD開始傳送實際頻率KK0148到DP主站,則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。

      2.2使用16個PZD
      5種PPO類型中,PPO5可以支持zui多的10個PZD, CBP2板通訊支持zui多16個PZD。若想組態(tài)做多于10個PZD的通訊可以選擇DP從站時使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,zui高支持16個PZD。此種方法zui多可以組態(tài)40個字節(jié)的輸入和40個字節(jié)的輸出,總數(shù)不能超過80個字節(jié)。


      圖2.1 16個PZD的組態(tài)畫面

      S7400電源模塊
      6ES7 407-0DA02-0AA0
      6ES7 407-0KA02-0AA0
      6ES7 407-0KR02-0AA0
      6ES7 407-0RA02-0AA0
      6ES7 405-0DA02-0AA0
      6ES7 405-0KA02-0AA0
      6ES7 405-0RA01-0AA0
      6ES7 971-0BA00
      CPU
      6ES7 412-3HJ14-0AB0
      6ES7 414-4HM14-0AB0
      6ES7 417-4HT14-0AB0
      6ES7 400-0HR00-4AB0
      6ES7 400-0HR50-4AB0
      6ES7 412-1XJ05-0AB0
      6ES7 412-2XJ05-0AB0
      6ES7 414-2XK05-0AB0
      6ES7 414-3XM05-0AB0
      6ES7 414-3EM05-0AB0
      6ES7 416-2XN05-0AB0
      6ES7 416-3XR05-0AB0
      6ES7 416-3ER05-0AB0
      6ES7 416-2FN05-0AB0
      6ES7 416-3FR05-0AB0
      6ES7 417-4XT05-0AB0
      內(nèi)存卡
      6ES7 955-2AL00-0AA0
      6ES7 955-2AM00-0AA0
      6ES7 952-0AF00-0AA0
      6ES7 952-1AH00-0AA0
      6ES7 952-1AK00-0AA0
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      開關(guān)量輸入模板
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      開關(guān)量輸出模板
      6ES7 422-1BH11-0AA0
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      6ES7 422-1FH00-0AA0
      6ES7 422-1HH00-0AA0
      模擬量模塊
      6ES7 431-0HH00-0AB0
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      功能模板
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      通訊模板
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