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西門子6SE7031-0WG60

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

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 ： 鄭鑫 

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USS 協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個主站和zui多31個從站；總線上的每個從站都有一個站地址（在從站參數(shù)中設定），主站依靠它識別每個從站；每個從站也只對主站發(fā)來的報文做出響應并回送報文，從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)通訊。

1設置傳動設備的通訊參數(shù)

1.1 傳動設備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設備的連接，必須為它們設置相關(guān)的通訊參數(shù)。對于初學者來說，可能會感覺相關(guān)通訊參數(shù)紛繁復雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。

圖1控制器與傳動設備

要建立控制器與傳動設備的USS連接，對于傳動設備必須考慮以下zui基本問題：
1. 傳動設備是否需要設置成接收USS信號的模式？
2. 傳遞什么內(nèi)容的信號，都有哪些信號？
3. 主站以多快的速度進行通訊？
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息，從站應該如何響應？
針對這幾個zui基本的問題，傳動設備都有與之相關(guān)的參數(shù)設置，只要這些參數(shù)設置正確，就可以正常進行USS通訊。

表1 一些傳動設備與USS通訊有關(guān)的基本參數(shù)

1.2 MM440與G120的參數(shù)設置
與USS通訊有關(guān)的參數(shù)，MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動設備進行USS通訊時所必須考慮的基本問題。
P700，P1000設置成5，傳動設備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設定通訊波特率，數(shù)值含義見下表：

表2 MM440、G120USS波特率設置

P2011可設置作為從站的 傳動設備的站地址，范圍是1~31。
P2012可設置PZD（過程數(shù)據(jù)）的長度，默認值是2，zui大值是8。
P2013可設置PKW（參數(shù)數(shù)據(jù)）的長度：

表3 PKW字長

P2014可設置看門狗時間，單位為ms，這是一個很重要的參數(shù)。如果看門狗時間過后，USS從站還未收到主站報文，就會報錯；可以防止主站故障停機，電機照常運行的情況發(fā)生。

1.3 6SE70的參數(shù)設置
6SE70的參數(shù)相對復雜一點，對于不同的通訊端口，參數(shù)也不一樣。
首先來看如何選擇接口，也就是如何設置P053參數(shù)：

表4 P053接口選擇

對于USS通訊，常使用SCom1或SCom2接口，可設置P035為：
7=1+2+4（打開CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打開CBx，PMU，SCom2）

與MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位設置的，也就是說可以為控制字（常用的控制字為16位）的每一位單獨設置參數(shù)。

表5 命令源設定

P443用來設定頻率給定，在USS通訊中應設定為：

表5 命令源設定

其中x002的含義是使用PZD的第二個字做為主給定。

接下來的P700~P704這5個參數(shù)，每個參數(shù)有三組下標，每組標號對應一個通訊接口：
參數(shù)標號1：SCom1
參數(shù)標號2：SCom2
參數(shù)標號3：SCB
P700可設置從站（傳動設備）地址；對于同一個主站，每個從站的地址不能相同，低值范圍是1~31。
P701對應通訊波特率，可用的波特率為：

西門子6SE7031-0WG60

表6 設定波特率

P702，P703分別用來設定PKW和PZD的長度，參數(shù)范圍與MM440和G120相同。
P704可設置看門狗時間，單位為ms；默認為0，此時從站不對主站報文進行監(jiān)視。

2 設置控制器的通訊參數(shù)

2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341參數(shù)設置
對于這三種設備，參數(shù)設置界面與參數(shù)內(nèi)容都差不多，通訊協(xié)議都是ASCII。

圖2 CPU31xC-2PtP參數(shù)設置

其中波特率要與傳動設備波特率保持*，其他參數(shù)按圖2設置。
對于CP340：

圖3 CP340參數(shù)設置

也要注意波特率與傳動設備*，CP341的設置與CP340一樣。

2.2 S7-1200參數(shù)設置
對于S7-1200主要的參數(shù)設置如圖，其它參數(shù)保持默認。

圖4 S7-1200參數(shù)設置

波特率需要與傳動設備保持*。

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
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6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
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6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
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6ES7 331-7PF11-0AB0
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6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
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