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6SE7026-0HF60西門子6SE7026-0HF60
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產(chǎn)品介紹
西門子6SE7026-0HF60
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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*章 接觸器產(chǎn)品
Q1: 3TF, 3TB以及3TS型交流接觸器有何區(qū)別?
A1:3TF, 3TB以及3TS型交流接觸器目前都為國產(chǎn)產(chǎn)品（3TF6真空系列為進口），主要區(qū)別有以下幾點：
1、額定工作電流（AC-3負載）：國產(chǎn)3TF30-56為9A～400A，進口3TF6為630～820A，3TB為6A～32A,3TS為6A～105A。
2、控制電壓：3TF,3TS交直流操作均有，但3TS可選擇的電壓范圍比較少,3TB只有交流操作,可選擇的范圍也少于3TF。
3、絕緣電壓：當(dāng)接觸器額定電流為40A以下時,3TF額定絕緣電壓為AC690V，3TB為AC660V,3TS為AC660V;當(dāng)額定電流為40-45A時, 3TF為AC1000V,3TS為AC690V;當(dāng)額定電流大于45A時,3TF,3TS的額定絕緣電壓都為AC1000V.
4、機械壽命和電氣壽命：同容量3TF機械壽命和電氣壽命均高于3TB,而3TB的機械壽命和電氣壽命均高于3TS。
5、輔助觸點：3TF和3TS可外加輔助觸點塊，3TB不能。
3TB雖然在性能上略遜于3TF，但其價格也較低，因此較適用于低端場合.而3TS同樣適合于低端場合,對于32A以下的3TS,適合應(yīng)用于AC-3工作制。
Q2: 3TF/3TB/3TS系列交流接觸器的防護等級是多少?
A2:依照IEC60529標準，關(guān)于3TF/3TB/3TS系列交流接觸器的防護等級，請參閱下表:
表1
Q3: 3TF30和3TF40型交流接觸器有何區(qū)別?
A3:3TF30和3TF40型交流接觸器目前都為國產(chǎn)產(chǎn)品，各項技術(shù)參數(shù)均基本相同。只有兩點主要區(qū)別：
1、3TF30可在前部外加輔助觸點，而3TF40輔助觸點與主回路在一個本體里。3TF30本體zui多可帶1常開或1常閉輔助觸點，此外前部可插接3TX4型輔助觸點塊（zui多4個，其中常閉觸點zui多為2個）。而3TF40本體可帶zui多4個輔助觸點（其中常閉觸點zui多為2個），不能附加輔助觸點塊。
2、外形尺寸上，3TF30與3TF40本體寬度和高度均相同，安裝深度上3TF30本體略小，但加裝前面板輔助觸點塊后則大于3TF40本體。
3TF31－35與3TF41－45也有類似的區(qū)別（3TF44－45可在側(cè)面外加zui多兩組輔助觸點塊）
Q4: 3TF系列交流接觸器zui多可帶多少對輔助觸點?
A4:3TF系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點數(shù)量見下表：
表2
注：輔助觸點一對為1常開或1常閉，一組為1常開加1常閉。
* 為前面板連接
** 為側(cè)面連接
Q5: 3TS系列交流接觸器zui多可帶多少對輔助觸點?
A5:3TS系列交流接觸器zui多可帶的輔助觸點數(shù)量見下表：
表3
Q6: 3TF輔助觸點參數(shù)
A6: 3TF 接觸器共有3種輔助觸點，內(nèi)置式，前掛式，側(cè)掛式，這三種輔助觸點的參數(shù)是不一樣的,參數(shù)如下:
表4
Q7: 3TB輔助觸點參數(shù)
A7:3TB有內(nèi)置和側(cè)掛兩種輔助觸點,參數(shù)如下:
表5
Q8: 3TS輔助觸點參數(shù)
A8: 3TS接觸器也同樣有3種輔助觸點，內(nèi)置式，前掛式，側(cè)掛式，這三種輔助觸點的參數(shù)是不一樣的,參數(shù)如下:
表6
Q9: 3TF交流接觸器用于AC-1負載的額定電流參數(shù)
A9:交流接觸器應(yīng)用于不同的負載類別（如AC-1，AC-3，AC-4等），會有不同的額定參數(shù)。因此，在選擇交流接觸器時應(yīng)首先確定負載類別，并參照具體負載類別查閱相關(guān)參數(shù)進行選型。AC-1的參數(shù)適用于無感/低感或純阻性負載，例如：電阻爐，電加熱器等。此外，對應(yīng)不同環(huán)境溫度及電壓下，此參數(shù)不盡相同：
表7
Q10: 3TF接觸器控制線圈閉合及打開觸頭的延時時間是多少?
A10:請參照下表。表中數(shù)據(jù)適用于冷態(tài)及*操作電壓時的接觸器線圈。
表8
Q11: 3TF接觸器用于直流負載的參數(shù)是多少?
表9
Q12: 3TF有哪些部件可以更換?
A12：3TF可更換的部件總結(jié)如下：
表10
注：更換線圈，主觸頭，滅弧室的接觸器，將不再享受保修。
Q13: 3TF接觸器包裝中是否帶安裝螺釘?
A13：全系列的3TF接觸器包裝中都不帶安裝螺釘，需客戶自己配置。
Q14: 3TF不同工作電壓下的額定電流參數(shù)
A14:3TF系列交流接觸器在不同電壓下的額定電流參數(shù)（AC-3負載）見下表：
表11
Q15: 3TY7461-1F/3TY7481-1F是什么產(chǎn)品?
A15:3TY7461-1F/3TY7481-1F為3TF46-3TF56直流經(jīng)濟操作接觸器切換線圈所用的切換觸點。該組觸點安裝在接觸器右側(cè)，并通過其觸點實現(xiàn)線圈 1 到線圈 2 的轉(zhuǎn)換。
其中，3TY7461-1F為3TF46和3TF47所用的切換觸點型號；3TY7481-1F為3TF48-3TF56所用的切換觸點型號。
另外，3TY7461-1F/3TY7481-1F均為直流經(jīng)濟操作接觸器的出廠標配，不可單獨采購。
Q16: 3TF46-56直流線圈的工作原理?
A16：3TF46-56大規(guī)格接觸器通過雙線圈（吸合線圈和保持線圈）控制接觸器。從而達到經(jīng)濟節(jié)能的目的。直流經(jīng)濟電路接線示意圖如下：
3TF46-3TF51：
圖1
3TF52-3TF56：
圖2
需注意：3TF52-3TF56規(guī)格直流控制的接觸器包裝中，會標配3TF40（3TF52-3TF55）或3TF42（3TF56）小規(guī)格接觸器，客戶需按照圖2中虛線部分所示將此小規(guī)格接觸器與3TF5連接, 從而達到3TF5線圈切換的功能。
Q17: 國產(chǎn)3TF接觸器是否內(nèi)置浪涌抑制器？
A17：國產(chǎn)3TF系列接觸器，只有3TF46-3TF56的直流操作型有內(nèi)置的浪涌抑制器(其中3TF46-3TF51內(nèi)置的是二極管式浪涌抑制器；3TF52-3TF56內(nèi)置的是壓敏電阻式浪涌抑制器)，其余規(guī)格均沒有內(nèi)置浪涌抑制器，可單獨訂購。
Q18: 國產(chǎn)3TF系列接觸器如何選擇機械聯(lián)鎖模塊?
A18:國產(chǎn)3TF系列接觸器，不同規(guī)格3TF可選配相應(yīng)型號的機械連鎖模塊并排安裝，實現(xiàn)機械互鎖功能。
1． 同規(guī)格3TF加裝機械連鎖模塊
• 3TF3系列：該系列只有同規(guī)格產(chǎn)品方可加裝機械連鎖模塊，且為前置安裝模塊，此模塊安裝時會同時占用其中一臺3TF3的一個前掛輔助觸點位置，以及另一臺3TF3的兩個前掛輔助觸點位置，機械連鎖模塊的型號為：3TX4091－1A；
• 3TF44－55系列：該系列機械連鎖模塊為側(cè)面安裝，型號為：3TX7466－1XA1；
• 3TF56系列：該系列機械連鎖模塊為側(cè)面安裝，型號為：3TX7566－1XA1；
2． 不同規(guī)格3TF加裝機械連鎖模塊
• 3TF44－3TF55系列：該系列機械連鎖模塊為側(cè)面安裝，型號為：3TX7466－1XA1；
可搭配的組合為：
表12
• 3TF56系列：該系列機械連鎖模塊為側(cè)面安裝，型號為：3TX7566－1XB1；3TF56系列只可以與3TF55/54/53/52規(guī)格的接觸器配合加裝機械連鎖模塊。
注意：1. 其中3TF46－3TF56系列接觸器，因為接觸器外形原因，在安裝機械連鎖模塊時，接觸器必須在安裝側(cè)先分別加裝一組輔助觸點塊（*組輔助觸點），否則此機械連鎖模塊無法安裝使用。
2. 以上規(guī)則適用于所有交流操作3TF接觸器，直流操作情況請與。
3. 如需成套的可逆接觸器組合產(chǎn)品，可選購3TD系列產(chǎn)品。
Q19: 進口3TF68/69系列真空接觸器如何選擇機械聯(lián)鎖模塊?
A19：3TF68可選用專門的機械聯(lián)鎖模塊 3TX7686-1A，并排安裝，實現(xiàn)機械互鎖功能；如需同時實現(xiàn)電氣互鎖可選用其安裝接線模塊 3TX7680-1A，也可以選購成套的可逆接觸器組合3TD68實現(xiàn)機械及電氣互鎖的功能。
3TF69無法加裝機械互鎖模塊，并且沒有成套的可逆接觸器組合可選。
Q20: 進口3TF68/69系列真空接觸器是否可以應(yīng)用于控制變頻設(shè)備或直流回路？
A20：可以。但需注意：型號為3TF68/69..-0C..的產(chǎn)品，如果用于控制變頻器或直流回路時，需要在標準訂貨號后加訂“-ZA02”。
第二章 中間繼電器產(chǎn)品
Q1: 3TH國產(chǎn)系列中間繼電器產(chǎn)品主要有哪些?
A1:3TH國產(chǎn)系列中間繼電器產(chǎn)品包括3TH30，3TH40，3TH42，3TH80，3TH82等。
3TH系列中間繼電器產(chǎn)品均為國產(chǎn)產(chǎn)品，主要區(qū)別有以下幾點：
1.控制電壓：3TH3/3TH4系列繼電器可以用于交流或直流操作，3TH8系列用于交流操作。
2.絕緣電壓：3TH3/3TH4系列繼電器為AC690V，3TH8系列繼電器為AC660V。
3.機械壽命和電氣壽命：3TH3/3TH4系列繼電器機械壽命高于3TH8系列，電氣壽命相同。
4.安裝尺寸：3TH系列繼電器寬度相同，高度相差不大。3TH42/3TH82深度大于3TH40/3TH80，3TH3/3TH4系列直流操作繼電器深度大于同系列交流操作繼電器。
5.輔助觸點：3TH30本體有四對觸頭可組合，可以外加輔助觸頭座（3TX4），可再插接zui多四對常開或兩對常閉；3TH40，3TH80本體有四對觸頭可組合，3TH42，3TH82本體有八對觸頭可組合，3TH4/3TH8不能外加輔助觸頭座。
具體參數(shù)請參閱相關(guān)技術(shù)手冊。
Q2: 3TH30系列前面板能否安裝4NC?
A2:不能,由于外形原因,3TH30外掛的4對觸點不能都為常閉點,zui多可加兩個常閉點,但可以安裝四常開,兩開兩閉或三開一閉.
Q3: 西門子有8極以上的中間繼電器嗎?
A3:西門子中間繼電器有3TH42、3TH82系列（國產(chǎn)）和3RH1系列（進口），其中常閉觸點zui多可為4個。此外還有10極中間繼電器3TH43系列（進口），其常閉觸點zui多可為5個。
第三章 故障判斷
Q1: 接觸器線圈燒毀或損壞的原因有哪些？
A1:(1)控制電源的電壓偏低，導(dǎo)致線圈接線端子上的控制電壓偏低，當(dāng)電壓低到一定程度，鐵芯就不能吸合，此時線圈中的電流是正常維持電流的幾倍（電流大小取決于電壓的大小），時間一長，線圈就會因過度發(fā)熱而燒壞．
(2)線圈控制線偏長，盡管控制電源是正常的，但是由于線路壓降的影響，導(dǎo)致線圈接線端子上的控制電壓偏低，當(dāng)電壓低到一定程度，鐵芯就不能吸合，此時線圈中的電流是維持電流的幾倍（電流大小取決于電壓的大?。瑫r間一長，線圈就會因過度發(fā)熱而燒壞．
(3)線圈接線端子上的控制電壓偏高（> 1.1 x Us），導(dǎo)致線圈過度發(fā)熱而燒壞．例如：將３８０Ｖ電壓施加于２２０Ｖ線圈，大約１５分鐘左右就會燒壞，電壓越高，線圈燒壞所需的時間越短．
(4)在線圈制造，運輸和安裝過程中，碰撞或產(chǎn)品跌落造成漆包線與接線端子的連接處機械損傷，工作一段時間后，損傷處燒斷．
Q2: 通電后接觸器的觸頭不能閉合的可能原因?
A2:(1)線圈供電線路斷路
(2)線圈斷路
(3)線圈控制電壓偏低
(4)接觸器的線圈已經(jīng)燒壞，線圈骨架熱變形導(dǎo)致動鐵芯無法吸合到位，zui終導(dǎo)致觸頭不能閉合．
(5)主觸頭粘連
(6)銜鐵中有異物,麻點
(7)主觸點錯位(多見于大接觸器,橋式觸點)
(8)輔助接點安裝不好.
Q3: 斷電后接觸器的觸頭不能分開的原因?
A3: (1)線圈的控制線過長，由于導(dǎo)線電容的影響，剩余電壓過高，足以維持鐵芯處于閉合狀態(tài)，zui終導(dǎo)致觸頭不能分開．
(2)接觸器的線圈已經(jīng)燒壞，變形的線圈骨架卡住動鐵芯使之無法運動，zui終導(dǎo)致觸頭不能分開．
(3)觸頭已被熔焊．
(4)接觸器有自鎖功能,且該功能正常.
Q4: 接觸器出現(xiàn)噪音的原因?
A4:(1)異物進入鐵芯極面
(2)鐵芯短路環(huán)斷裂
(3)鐵芯裝配不到位，使動靜鐵芯的極面不吻合
(4)線圈控制電壓偏低西門子6SE7026-0HF60
(5)主觸點有異物,輔助觸電安裝是否良好.
(6)外部接線是否良好(緊固螺釘未擰緊,冷壓端頭壓接問題).
Q5: 接觸器觸頭熔焊的原因?
A5:(1)接觸器負載相相或相地之間發(fā)生短路,或接觸器本身相間短路,短路電流通過觸頭,導(dǎo)致觸頭熔焊
• 沒有短路保護元件
• 短路保護元件只按1類配合配置
• 短路保護元件按2類配合配置
(2)星-三角起動電動機時,星型連接與三角型連接之間沒有足夠的時間間隔,雖然星形接觸器觸頭已打開,但是星形接觸器觸頭間的電弧熄滅需要時間,如果星形接觸器觸頭間電弧沒有熄滅,而此時三角接觸器立即合上,就會形成短路, 短路就會引起觸頭熔焊.
(3)控制電源的電壓偏低或線圈控制線偏長引起線圈兩端的電壓偏低,如果此電壓正好處于抖動區(qū),鐵芯產(chǎn)生的磁吸力一會兒大于彈簧的反力, 一會兒小于彈簧的反力,動鐵芯來回運動帶動觸頭來回抖動,觸頭時分時合,引起觸頭間不斷燃弧,導(dǎo)致觸頭熔焊.
(4)工作環(huán)境惡劣,粉塵太大,由于接觸器的防護等級一般為IP00或IP20,粉塵會進入到觸頭的接觸面,粉塵會增加觸頭局部的接觸電阻,而沒有粉塵的部分,其電流密度會增大,zui終溫度升高導(dǎo)致觸頭熔焊.
(5)設(shè)計選型不當(dāng),接觸器的容量不夠,接觸器的壽命很快終結(jié),觸頭熔焊.
第四章 基本概念
Q1: 負載使用類別AC-1,AC-3與AC-4以及AC-15和DC-13的含義和區(qū)別
A1: 負載使用類別用來表示接觸器、隔離器、負荷隔離開關(guān)和開關(guān)熔斷器組合裝置等低壓開關(guān)設(shè)備的用途與負載特性。具體含義和區(qū)別如下：
Q2: 如何抑制交流接觸器控制線圈過電壓的產(chǎn)生
A2: 交流接觸器產(chǎn)生過電壓的zui重要原因就是感性回路的通斷過程。在分斷電感回路時，分斷瞬間產(chǎn)生的電感力會使電流繼續(xù)流過，于是回路就通過電磁線圈的固有電容而閉合，從而產(chǎn)生過電壓。
交流接觸器電磁線圈分斷時產(chǎn)生的過電壓不僅會對與接觸器線圈并聯(lián)的壓敏元件帶來危害，也會引起電子電路控制導(dǎo)線中的電容性耦合而出現(xiàn)嚴重干擾。因此，建議在產(chǎn)生過電壓的位置即接觸器線圈上就地進行衰減，以免其作為干擾脈沖通過并聯(lián)控制導(dǎo)線而傳給其他電器。
為了抑制過電壓，基本上是采用下述線路元件與接觸器線圈相并聯(lián)連接。
1、RC阻容吸收回路
2、壓敏電阻
3、二極管組合
1 S7-1200與變頻器的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機、CM1241模塊、電源模塊、標準RJ45網(wǎng)線。
1.2 硬件連接
1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示：
圖1-1
1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來，如下圖所示。
圖1-2
2 變頻器設(shè)置
2.1 地址設(shè)置
可以通過控制單元上的地址開關(guān)，也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時，P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。
2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對其他一些變頻器的通信參數(shù)進行設(shè)置，才可以進行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示：
表2-1
| 參數(shù) | 描述 |
| P0015 = 21 | 變頻器宏程序 選擇 I/O 配置 |
| p2030 = 2 | 現(xiàn)場總線協(xié)議選擇 2： Modbus |
| p2020 | 現(xiàn)場總線波特率 設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s |
| p2024 | Modbus 計時
|
| p2029 | 現(xiàn)場總線錯誤統(tǒng)計 指現(xiàn)場總線接口上接收錯誤的統(tǒng)計、顯示 |
| p2040 | 過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時間 指沒有收到過程數(shù)據(jù)時發(fā)出報警的延時。 注： 該時間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整，出廠為 100 ms。 |
3 PLC組態(tài)和編程
3.1 創(chuàng)建項目
首先創(chuàng)建一個項目，點擊創(chuàng)建新項目，輸入名稱，路徑等信息。
圖3-1
3.2 硬件組態(tài)
按照新手上路的提示首先選擇設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，進行硬件組態(tài)。
圖3-2
點擊添加新設(shè)備，添加相應(yīng)型號的設(shè)備，修改設(shè)備名稱，選擇版本號，點擊添加。
圖3-3
在彈出的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的右側(cè)硬件目錄中，找到通信模塊-點到點-CM1241(RS485)，加入CM1241通信模塊。
圖3-4
雙擊設(shè)備視圖中的RS485端口，設(shè)置端口組態(tài)，本例程配置如下圖。
圖3-5
在左側(cè)的項目樹-設(shè)備-在線訪問-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC機所使用的網(wǎng)卡），雙擊更新可使用的設(shè)備，搜索到連接的設(shè)備。
圖3-6
3.3 編程
在左邊的設(shè)備中找到S7-1200/程序塊，打開主程序（Main[OB1]）。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
圖3-7
在彈出的調(diào)用選項中，定義一個背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-8
使用同樣的方法，再加入一個MB_MASTER模塊，同樣定義背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-9
分別按照圖3-10、圖3-11設(shè)置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模塊。
圖3-10
圖3-11
其中，MB_COMM_LOAD與MB_MASTER指令的參數(shù)說明，請參考表3-1，表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的參數(shù)
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
| REQ | Input | BOOL | I、Q、M、D、L | 在上升沿執(zhí)行指令 |
| PORT | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 通信端口的 ID： 在設(shè)備組態(tài)中插入通信模塊后，端口 ID 就會顯示在 PORT 框連接的下拉列表中。 也可以在變量表的“常量” (Constants) 選項卡中引用該常量。 |
| BAUD | Input | UDINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 波特率選擇： 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 所有其它值均無效。 |
| PARITY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 奇偶校驗選擇： 0 – 無 1 – 奇校驗 2 – 偶校驗 |
| FLOW_CTRL | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 流控制選擇： 0 –（默認值）無流控制 1 – 通過 RTS 實現(xiàn)的硬件流控制始終開啟（不適用于 RS485 端口） 2 - 通過 RTS 切換實現(xiàn)硬件流控制 |
| RTS_ON_DLY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | RTS 延時選擇： 0 -（默認值）到傳送消息的*個字符之前，激活 RTS 無延時。 1 至 65535 – 到傳送消息的*個字符之前，“激活 RTS”以毫秒為單位的延時（不適用于 RS-485 端口）。應(yīng)用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關(guān)。 |
| RTS_OFF_DLY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | RTS 關(guān)斷延時選擇： 0 –（默認值）傳送zui后一個字符到“取消激活 RTS”之間沒有延時。 1 至 65535 – 在發(fā)送消息的zui后一個字符到“取消激活 RTS”之間以毫秒為單位的延時（不適用于 RS-485 端口）。應(yīng)用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關(guān)。 |
| RESP_TO | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 響應(yīng)超時： “MB_MASTER”允許等待從站響應(yīng)的時間（毫秒） 如果從站在此時間內(nèi)沒有響應(yīng)，則“MB_MASTER”將重復(fù)該請求，或者在發(fā)送了數(shù)目的重試后終止請求并返回錯誤。 5 ms 至 65535 ms（默認值 = 1000 ms）。 |
| MB_DB | Input | VARIANT | D | “MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后，數(shù)據(jù)塊標識符會顯示在 MB_DB 框連接的下拉列表中。 |
| DONE | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 指令的執(zhí)行已完成且未出錯。 |
| ERROR | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 錯誤： 0 – 未檢測到錯誤 1 – 表示檢測到錯誤。 在參數(shù) STATUS 中輸出錯誤代碼。 |
| STATUS | Output | WORD | I、Q、M、D、L | 端口組態(tài)錯誤代碼 |
表3-2 MB_MASTER指令的參數(shù)
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
| REQ | Input | BOOL | I、Q、M、D、L | 請求輸入： 0 – 無請求 1 – 請求將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Modbus 從站 |
| MB_ADDR | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | Modbus RTU 站地址： 默認地址范圍： 0 至 247 擴展地址范圍： 0 至 65535 值“0”已預(yù)留，用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有 Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 支持廣播。 |
| MODE | Input | USINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 模式選擇： 請求類型： 讀取、寫入或診斷： 有關(guān)詳細信息，請參見 Modbus 功能表。 |
| DATA_ADDR | Input | UDINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 從站中的起始地址： Modbus 從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。 |
| DATA_LEN | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 數(shù)據(jù)長度： 要在該請求中訪問的位數(shù)或字數(shù)。 可在 Modbus 功能表中找到有效長度。 |
| DATA_PTR | Input | VARIANT | M、D | 指向 CPU 的數(shù)據(jù)塊或位存儲器地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或向其寫入數(shù)據(jù)。 對于數(shù)據(jù)塊，必須使用“標準 - 與 S7-300/400 兼容”訪問類型進行創(chuàng)建。 |
| DONE | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 事務(wù)未完成 1: 事務(wù)完成，且無任何錯誤 |
| BUSY | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 當(dāng)前沒有“MB_MASTER”事務(wù)正在處理中 1: "MB_MASTER" 事務(wù)正在處理中 |
| ERROR | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 無錯誤 1: 出錯，錯誤代碼由參數(shù) STATUS 來指示 |
| STATUS | Output | WORD | I、Q、M、D、L | 執(zhí)行條件代碼 |
3.4 下載
編譯，確認無誤后，點擊下載。在彈出的“擴展的下載到設(shè)備”中，選擇PG/PC接口類型，以及PG/PC接口。選擇設(shè)備，并點擊下載。
圖3-12
在彈出的下載預(yù)覽中，查看將要覆蓋的內(nèi)容，選擇統(tǒng)一下載，并點擊下載。
圖3-13
3.5 監(jiān)視
點擊轉(zhuǎn)到在線，并點擊啟動監(jiān)視，此時即可通過PLC給變頻器進行MODBUS通信。
圖3-14
4 MODBUS通信控制變頻器
4.1 使用MODBUS通信控制變頻器啟停
如下圖所示，打開Tag_1，使能MB_MASTER。使能完成之后，關(guān)閉Tag_1。
圖4-1
如圖4-2，將MODE改為1（即寫入數(shù)據(jù)），DATA_ADDR寫入40101（主設(shè)定值寄存器號），DATA_PTR寫入1000（給定值的寫入值）。然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送給定值。此時，變頻器的給定值已經(jīng)改為1000。
然后將DATA_ADDR寫入40100（控制字寄存器號），DATA_PTR寫入047E（停車），然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送停車命令。再將DATA_ADDR寫入40100（控制字寄存器號），DATA_PTR寫入047F（啟動），然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送啟動命令。
圖4-2
注意：
MB_COMM_LOAD使能完成之后，一定要將Tag_1關(guān)閉，否則MB_MASTER模塊將無法使用。
變頻器啟動位需要一個上升沿，所以先給其停車命令，然后發(fā)送啟動命令，利用上升沿來啟動變頻器。
4.2 使用MODBUS通信修改和查看變頻器參數(shù)
現(xiàn)在，以參數(shù)P1120加速時間為例，對參數(shù)的修改和查看進行講解。
首先，進行讀參數(shù)的演示。將MODE輸入改為0（即讀參數(shù)模式），將DATA_ADDR中寫入40322（即加速時間的寄存器號），然后REQ使用脈沖沿來發(fā)送一個讀請求。此時，可以接收到參數(shù)P1120中的數(shù)據(jù)位1000（即加速時間為10s）。
圖4-3
然后進行寫參數(shù)：將MODE輸入改為1（即寫參數(shù)模式），將DATA_ADDR中寫入40322（即加速時間的寄存器號），在DATA_PTR中寫入500，然后REQ使用脈沖沿來發(fā)送一個寫請求。此時，已經(jīng)將500寫入了參數(shù)P1120之中，加速時間改為5s。
圖4-4
控制單元中的 Modbus 寄存器和對應(yīng)的參數(shù)如下表所示：
表4-1 Modbus 寄存器和對應(yīng)的參數(shù)
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
相關(guān)產(chǎn)品
