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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      • 6SE7031-0EE60 產(chǎn)品型號
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      西門子6SE7031-0EE60
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      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫

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      1 問題提出
      如果S120 CF卡中的*丟失(例如,在firmware升級時未保存KEY文件夾中的內(nèi)容,導(dǎo)致*丟失),或者購買CF卡之后單獨(dú)購買的*,都需要將*導(dǎo)入S120的CF卡中。本文介紹了如何將*導(dǎo)入CF卡。


      2 S120的*
      目前,S120在用到以下兩種功能時需要*號(License Key):
      1) performance expansion 1
      2) Safety extended function
      當(dāng)用到這些功能時,需要把*號(License Key)寫入到S120的CF卡中。寫入后*保存在CF卡KEY文件夾中。*號與*的CF卡序列號(Serial No.)相對應(yīng),因此是不能轉(zhuǎn)移到另一張CF卡中的。
      *以*證書的形式提供,通過*證書上的*證書號(License-No.)可以獲得*號(License Key)。
      有兩種方式訂購*:
      1)直接定購帶*的CF卡(附帶*證書,License Key已寫入CF卡)
      2)單獨(dú)定購*證書,上網(wǎng)獲得*號(License Key)后寫入S120 CF 卡


      3 獲得*號(License Key)的步驟
      通過*證書上的*證書號(License-No.)和CF卡的序列號(Serial No.),可以在西門子的*管理器( http://www.siemens。。com/automation/License)上獲得*號(License Key)。如果誤把*刪除,也可以在此上查詢之前已分配的*號。

      3.1 生成*號(License Key)的步驟:

      1)打開網(wǎng)頁http://www.siemens。。com/automation/License。點(diǎn)擊Direct Access 。

      2)輸入*證書上的*證書號(License-No.)和dispatch note number。點(diǎn)擊“Next”。

      如果之前已經(jīng)分配過*號,會有相應(yīng)的提示。

      3)輸入CF卡的產(chǎn)品序列號(Serial No.),選擇產(chǎn)品類別為“SINAMICS S CU320” ,點(diǎn)擊“Next”。

      4)選擇“Available License numbers”,點(diǎn)擊Next。

      5)選擇“Assign”。


      6)得到*號(License Key),把它記錄下來。

      之后,也可以在此網(wǎng)絡(luò)*管理器上也可以查詢已分配的*號(License Key)。

      3.2 查詢*號(License Key)的步驟:

      1)在首頁上選擇“Show License Key”。

      2)可以選擇用硬件序列號或*證書號(License-No.)查詢*號。

       

      3)輸入后點(diǎn)擊“Get License ”,得到之前分配的*號。

       

      3.3 將*號寫入CF卡

      1)將得到的*號碼的字母、數(shù)字以及其他符號轉(zhuǎn)成ASCII碼的形式。例如:E1MQ-4BEA = 69 49 77 81 45 52 66 69 65 (ASCII 碼)??梢圆榭锤戒浿械腁SCII碼列表。

      2)用Starter軟件在線連接后,在參數(shù)P9920中依次輸入*號的ASCII碼。例如:

      P9920[0]=69
      P9920[1]=49

      P9920[8]=65
      P9920[9]=0

      P9920[19]=0

      3) 設(shè)置P9921=1,使能*號。該參數(shù)會自動回到0。

       

      附錄-ASCII 碼表

       

      關(guān)鍵詞西門子6SE7031-0EE60
      S120, *

      1 S7-1200與變頻器的連接

      1.1本例程的系統(tǒng)配置
      本例程中用到的硬件: S7-1200(CPU 1214C)、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機(jī)、CM1241模塊、電源模塊、標(biāo)準(zhǔn)RJ45網(wǎng)線。

      1.2 硬件連接

      1.2.1硬件連線
      本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示:


      圖1-1

      1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
      用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來,如下圖所示。

          
      圖1-2


      2 變頻器設(shè)置

      2.1 地址設(shè)置
      可以通過控制單元上的地址開關(guān),也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
      只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時,P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則,Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。

      2.2 參數(shù)設(shè)置
      除了設(shè)置地址之外,還需要對其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,才可以進(jìn)行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示:

      表2-1

      參數(shù)描述
      P0015 = 21變頻器宏程序
      選擇 I/O 配置
      p2030 = 2現(xiàn)場總線協(xié)議選擇
      2: Modbus
      p2020現(xiàn)場總線波特率
      設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出廠為 19200 bit/s
      p2024Modbus 計(jì)時
      • 索引 0:zui大從站應(yīng)答延遲:
        在該時間后,從站應(yīng)答主站。
      • 索引 1: 字符延時:
        指一個 Modbus 消息幀內(nèi),單個字符之間允許的zui大延遲時間。 (即 Modbus 1.5 個字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)的處理時間)
      • 索引 2: 報文延時:
        指 Modbus 報文之間允許的zui大延時。(即 Modbus 3.5 個字節(jié)標(biāo)準(zhǔn)的處理時間)
      p2029現(xiàn)場總線錯誤統(tǒng)計(jì)
      指現(xiàn)場總線接口上接收錯誤的統(tǒng)計(jì)、顯示
      p2040過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時間
      指沒有收到過程數(shù)據(jù)時發(fā)出報警的延時。
      注: 該時間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整,出廠為 100 ms。


      3 PLC組態(tài)和編程

      3.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
      首先創(chuàng)建一個項(xiàng)目,點(diǎn)擊創(chuàng)建新項(xiàng)目,輸入名稱,路徑等信息。


      圖3-1

      3.2 硬件組態(tài)
      按照新手上路的提示首先選擇設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行硬件組態(tài)。


      圖3-2

      點(diǎn)擊添加新設(shè)備,添加相應(yīng)型號的設(shè)備,修改設(shè)備名稱,選擇版本號,點(diǎn)擊添加。


      圖3-3

      在彈出的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的右側(cè)硬件目錄中,找到通信模塊-點(diǎn)到點(diǎn)-CM1241(RS485),加入CM1241通信模塊。


      圖3-4

      雙擊設(shè)備視圖中的RS485端口,設(shè)置端口組態(tài),本例程配置如下圖。


      圖3-5

      在左側(cè)的項(xiàng)目樹-設(shè)備-在線訪問-Broadcom NetXtreme。。。(本例程PC機(jī)所使用的網(wǎng)卡),雙擊更新可使用的設(shè)備,搜索到連接的設(shè)備。


      圖3-6

      3.3 編程
      在左邊的設(shè)備中找到S7-1200/程序塊,打開主程序(Main[OB1])。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS,添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。


      圖3-7

      在彈出的調(diào)用選項(xiàng)中,定義一個背景數(shù)據(jù)塊。


      圖3-8

      使用同樣的方法,再加入一個MB_MASTER模塊,同樣定義背景數(shù)據(jù)塊。


      圖3-9

      分別按照圖3-10、圖3-11設(shè)置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模塊。


      圖3-10

       


      圖3-11

      其中,MB_COMM_LOAD與MB_MASTER指令的參數(shù)說明,請參考表3-1,表3-2。

      表3-1 MB_COMM_LOAD指令的參數(shù)

      參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
      REQInputBOOLI、Q、M、D、L在上升沿執(zhí)行指令
      PORTInputUINTI、Q、M、D、L 或常量通信端口的 ID:
      在設(shè)備組態(tài)中插入通信模塊后,端口 ID 就會顯示在 PORT 框連接的下拉列表中。 也可以在變量表的“常量” (Constants) 選項(xiàng)卡中引用該常量。
      BAUDInputUDINTI、Q、M、D、L 或常量波特率選擇:
      300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
      所有其它值均無效。
      PARITYInputUINTI、Q、M、D、L 或常量奇偶校驗(yàn)選擇:
      0 – 無
      1 – 奇校驗(yàn)
      2 – 偶校驗(yàn)
      FLOW_CTRLInputUINT I、Q、M、D、L 或常量流控制選擇:
      0 –(默認(rèn)值)無流控制
      1 – 通過 RTS 實(shí)現(xiàn)的硬件流控制始終開啟(不適用于 RS485 端口)
      2 - 通過 RTS 切換實(shí)現(xiàn)硬件流控制
      RTS_ON_DLYInputUINT I、Q、M、D、L 或常量RTS 延時選擇:
      0 -(默認(rèn)值)到傳送消息的*個字符之前,激活 RTS 無延時。
      1 至 65535 – 到傳送消息的*個字符之前,“激活 RTS”以毫秒為單位的延時(不適用于 RS-485 端口)。應(yīng)用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關(guān)。
      RTS_OFF_DLYInputUINT I、Q、M、D、L 或常量RTS 關(guān)斷延時選擇:
      0 –(默認(rèn)值)傳送zui后一個字符到“取消激活 RTS”之間沒有延時。
      1 至 65535 – 在發(fā)送消息的zui后一個字符到“取消激活 RTS”之間以毫秒為單位的延時(不適用于 RS-485 端口)。應(yīng)用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關(guān)。
      RESP_TOInputUINTI、Q、M、D、L 或常量響應(yīng)超時:
      “MB_MASTER”允許等待從站響應(yīng)的時間(毫秒) 如果從站在此時間內(nèi)沒有響應(yīng),則“MB_MASTER”將重復(fù)該請求,或者在發(fā)送了數(shù)目的重試后終止請求并返回錯誤。
      5 ms 至 65535 ms(默認(rèn)值 = 1000 ms)。
      MB_DBInputVARIANTD“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后,數(shù)據(jù)塊標(biāo)識符會顯示在 MB_DB 框連接的下拉列表中。
      DONEOutputBOOLI、Q、M、D、L指令的執(zhí)行已完成且未出錯。
      ERROROutputBOOL I、Q、M、D、L錯誤:
      0 – 未檢測到錯誤
      1 – 表示檢測到錯誤。 在參數(shù) STATUS 中輸出錯誤代碼。
      STATUSOutputWORDI、Q、M、D、L端口組態(tài)錯誤代碼

       

      表3-2 MB_MASTER指令的參數(shù)

      參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
      REQInputBOOLI、Q、M、D、L請求輸入:
      0 – 無請求
      1 – 請求將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Modbus 從站
      MB_ADDRInputUINTI、Q、M、D、L 或常量Modbus RTU 站地址:
      默認(rèn)地址范圍: 0 至 247
      擴(kuò)展地址范圍: 0 至 65535
      值“0”已預(yù)留,用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有 Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 支持廣播。
      MODEInputUSINTI、Q、M、D、L 或常量模式選擇: 請求類型: 讀取、寫入或診斷:
      有關(guān)詳細(xì)信息,請參見 Modbus 功能表。
      DATA_ADDRInputUDINTI、Q、M、D、L 或常量從站中的起始地址: Modbus 從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。
      DATA_LENInputUINTI、Q、M、D、L 或常量數(shù)據(jù)長度: 要在該請求中訪問的位數(shù)或字?jǐn)?shù)。 可在 Modbus 功能表中找到有效長度。
      DATA_PTRInputVARIANTM、D指向 CPU 的數(shù)據(jù)塊或位存儲器地址,從該位置讀取數(shù)據(jù)或向其寫入數(shù)據(jù)。 對于數(shù)據(jù)塊,必須使用“標(biāo)準(zhǔn) - 與 S7-300/400 兼容”訪問類型進(jìn)行創(chuàng)建。
      DONEOutput
       
      BOOLI、Q、M、D、L0: 事務(wù)未完成
      1: 事務(wù)完成,且無任何錯誤
      BUSYOutputBOOLI、Q、M、D、L0: 當(dāng)前沒有“MB_MASTER”事務(wù)正在處理中
      1: "MB_MASTER" 事務(wù)正在處理中
      ERROROutputBOOLI、Q、M、D、L0: 無錯誤
      1: 出錯,錯誤代碼由參數(shù) STATUS 來指示
      STATUSOutputWORDI、Q、M、D、L執(zhí)行條件代碼


      3.4 下載
      編譯,確認(rèn)無誤后,點(diǎn)擊下載。在彈出的“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”中,選擇PG/PC接口類型,以及PG/PC接口。選擇設(shè)備,并點(diǎn)擊下載。


      圖3-12

      在彈出的下載預(yù)覽中,查看將要覆蓋的內(nèi)容,選擇統(tǒng)一下載,并點(diǎn)擊下載。


      圖3-13

      3.5 監(jiān)視
      點(diǎn)擊轉(zhuǎn)到在線,并點(diǎn)擊啟動監(jiān)視,此時即可通過PLC給變頻器進(jìn)行MODBUS通信。


      圖3-14

      4 MODBUS通信控制變頻器

      4.1 使用MODBUS通信控制變頻器啟停
      如下圖所示,打開Tag_1,使能MB_MASTER。使能完成之后,關(guān)閉Tag_1。


      圖4-1

      如圖4-2,將MODE改為1(即寫入數(shù)據(jù)),DATA_ADDR寫入40101(主設(shè)定值寄存器號),DATA_PTR寫入1000(給定值的寫入值)。然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送給定值。此時,變頻器的給定值已經(jīng)改為1000。
      然后將DATA_ADDR寫入40100(控制字寄存器號),DATA_PTR寫入047E(停車),然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送停車命令。再將DATA_ADDR寫入40100(控制字寄存器號),DATA_PTR寫入047F(啟動),然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送啟動命令。


      圖4-2

      注意:
      MB_COMM_LOAD使能完成之后,一定要將Tag_1關(guān)閉,否則MB_MASTER模塊將無法使用。
      變頻器啟動位需要一個上升沿,所以先給其停車命令,然后發(fā)送啟動命令,利用上升沿來啟動變頻器。

      4.2 使用MODBUS通信修改和查看變頻器參數(shù)
      現(xiàn)在,以參數(shù)P1120加速時間為例,對參數(shù)的修改和查看進(jìn)行講解。
      首先,進(jìn)行讀參數(shù)的演示。將MODE輸入改為0(即讀參數(shù)模式),將DATA_ADDR中寫入40322(即加速時間的寄存器號),然后REQ使用脈沖沿來發(fā)送一個讀請求。此時,可以接收到參數(shù)P1120中的數(shù)據(jù)位1000(即加速時間為10s)。


      圖4-3

      然后進(jìn)行寫參數(shù):將MODE輸入改為1(即寫參數(shù)模式),將DATA_ADDR中寫入40322(即加速時間的寄存器號),在DATA_PTR中寫入500,然后REQ使用脈沖沿來發(fā)送一個寫請求。此時,已經(jīng)將500寫入了參數(shù)P1120之中,加速時間改為5s。


      圖4-4

      控制單元中的 Modbus 寄存器和對應(yīng)的參數(shù)如下表所示:


      表4-1 Modbus 寄存器和對應(yīng)的參數(shù)

      電源模板    
      6ES7307-1BA00-0AA0    電源模塊(2A)
      6ES7307-1EA00-0AA0    電源模塊(5A)
      6ES7307-1KA01-0AA0    電源模塊(10A)
      CPU    
      6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312,32K內(nèi)存  MPI協(xié)議
      6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
      6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
      6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
      6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
      6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內(nèi)存
      6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
      6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
      6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
      6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
      6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K內(nèi)存
      6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
      6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
      內(nèi)存卡    
      6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
      6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
      6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
      6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
      6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
      6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
      開關(guān)量模板    
      6ES7 321-1BH02-0AA0    開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
      6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
      6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
      6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
      6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
      6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
      6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
      6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
      6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
      6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
      6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
      6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
      6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
      6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
      6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
      6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
      6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
      6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
      6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
      6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
      6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
      6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
      6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
      6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
      6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
      6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
      6ES7 323-1BH01-0AA0    8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
      6ES7 323-1BL00-0AA0    16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
      模擬量模板    
      6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
      6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
      6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
      6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
      6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
      6ES7 331-1KF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
      6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻
      6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶
      6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬量輸出模塊(4路) 
      6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 
      6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 
      6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
      6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
      6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
      附件    
      6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊
      6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊
      6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊
      6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)
      6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)
      6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)
      6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)
      6ES7 390-1AE80-0AA0    導(dǎo)軌(480mm)    
      6ES7 390-1AF30-0AA0    導(dǎo)軌(530mm)
      6ES7 390-1AJ30-0AA0    導(dǎo)軌(830mm)
      6ES7 390-1BC00-0AA0    導(dǎo)軌(2000mm)
      6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器
      6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器
      6ES7 392-1BM01-0AA0    彈簧行連接器
      功能模板    
      6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
      6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
      6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊
      6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
      6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環(huán)控制模塊
      6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
      6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
      6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
      6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置輸入模塊
      6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器
      6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能軟件包
      通訊模板    
      6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通訊處理器(RS232)
      6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
      6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
      6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通訊處理器(RS232)
      6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
      6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
      6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
      6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
      6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232電纜  5m
      6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232電纜  10m
      6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232電纜  15m
      6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY電纜  5m
      6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY電纜  10m
      6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY電纜  50m
      6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422電纜  5m
      6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422電纜  10m
      6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422電纜  50m
      6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通訊模塊
      6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纖通訊模塊
      6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通訊模塊
      6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
      6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
      6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
      6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
      6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
      6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
      6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
      6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface
      6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列電池
      6ES7971-5BB00-0AA0    可充電電池
      6ES7314-6EH04-0AB0
          CPU314C-2PN/DP



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