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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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6SE7021-0TA61西門子6SE7021-0TA61
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（17%）含運(yùn)費(fèi)！
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《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！
產(chǎn)品介紹
西門子6SE7021-0TA61
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
：鄭鑫
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1 問(wèn)題提出
如果S120 CF卡中的*丟失（例如，在firmware升級(jí)時(shí)未保存KEY文件夾中的內(nèi)容，導(dǎo)致*丟失），或者購(gòu)買CF卡之后單獨(dú)購(gòu)買的*，都需要將*導(dǎo)入S120的CF卡中。本文介紹了如何將*導(dǎo)入CF卡。
2 S120的*
目前，S120在用到以下兩種功能時(shí)需要*號(hào)（License Key）：
1) performance expansion 1
2) Safety extended function
當(dāng)用到這些功能時(shí)，需要把*號(hào)（License Key）寫入到S120的CF卡中。寫入后*保存在CF卡KEY文件夾中。*號(hào)與*的CF卡序列號(hào)(Serial No.)相對(duì)應(yīng)，因此是不能轉(zhuǎn)移到另一張CF卡中的。
*以*證書的形式提供，通過(guò)*證書上的*證書號(hào)（License-No.）可以獲得*號(hào)（License Key）。
有兩種方式訂購(gòu)*：
1）直接定購(gòu)帶*的CF卡（附帶*證書，License Key已寫入CF卡）
2）單獨(dú)定購(gòu)*證書，上網(wǎng)獲得*號(hào)（License Key）后寫入S120 CF 卡
3 獲得*號(hào)（License Key）的步驟
通過(guò)*證書上的*證書號(hào)（License-No.）和CF卡的序列號(hào)(Serial No.)，可以在西門子的*管理器（ http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/License）上獲得*號(hào)（License Key）。如果誤把*刪除，也可以在此上查詢之前已分配的*號(hào)。
3.1 生成*號(hào)（License Key）的步驟：
1）打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/License。點(diǎn)擊Direct Access 。
2）輸入*證書上的*證書號(hào)（License-No.）和dispatch note number。點(diǎn)擊“Next”。
如果之前已經(jīng)分配過(guò)*號(hào)，會(huì)有相應(yīng)的提示。
3）輸入CF卡的產(chǎn)品序列號(hào)(Serial No.)，選擇產(chǎn)品類別為“SINAMICS S CU320” ，點(diǎn)擊“Next”。
4）選擇“Available License numbers”，點(diǎn)擊Next。
5）選擇“Assign”。
6）得到*號(hào)（License Key），把它記錄下來(lái)。
之后，也可以在此網(wǎng)絡(luò)*管理器上也可以查詢已分配的*號(hào)（License Key）。
3.2 查詢*號(hào)（License Key）的步驟：
1）在首頁(yè)上選擇“Show License Key”。
2）可以選擇用硬件序列號(hào)或*證書號(hào)（License-No.）查詢*號(hào)。
3）輸入后點(diǎn)擊“Get License ”，得到之前分配的*號(hào)。
3.3 將*號(hào)寫入CF卡
1）將得到的*號(hào)碼的字母、數(shù)字以及其他符號(hào)轉(zhuǎn)成ASCII碼的形式。例如：E1MQ-4BEA = 69 49 77 81 45 52 66 69 65 (ASCII 碼)?？梢圆榭锤戒浿械腁SCII碼列表。
2）用Starter軟件在線連接后，在參數(shù)P9920中依次輸入*號(hào)的ASCII碼。例如：
P9920[0]=69
P9920[1]=49
…
P9920[8]=65
P9920[9]=0
…
P9920[19]=0
3) 設(shè)置P9921=1，使能*號(hào)。該參數(shù)會(huì)自動(dòng)回到0。
附錄－ASCII 碼表
關(guān)鍵詞
S120, *
1 S7-1200與變頻器的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件： S7-1200（CPU 1214C）、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺(tái)裝有TIA Portal軟件的PC機(jī)、CM1241模塊、電源模塊、標(biāo)準(zhǔn)RJ45網(wǎng)線。
1.2 硬件連接
1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示：
圖1-1
1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來(lái)，如下圖所示。
圖1-2
2 變頻器設(shè)置
2.1 地址設(shè)置
可以通過(guò)控制單元上的地址開(kāi)關(guān)，也可以通過(guò)參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁(yè)面來(lái)確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開(kāi)關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時(shí)，P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則，Modbus-RTU 地址為地址開(kāi)關(guān)所設(shè)置的地址。
2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示：
表2-1
| 參數(shù) | 描述 |
| P0015 = 21 | 變頻器宏程序 選擇 I/O 配置 |
| p2030 = 2 | 現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議選擇 2： Modbus |
| p2020 | 現(xiàn)場(chǎng)總線波特率 設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s |
| p2024 | Modbus 計(jì)時(shí)
|
| p2029 | 現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì) 指現(xiàn)場(chǎng)總線接口上接收錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)、顯示 |
| p2040 | 過(guò)程數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí)間 指沒(méi)有收到過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出報(bào)警的延時(shí)。 注： 該時(shí)間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整，出廠為 100 ms。 |
3 PLC組態(tài)和編程
3.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
首先創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目，點(diǎn)擊創(chuàng)建新項(xiàng)目，輸入名稱，路徑等信息。
圖3-1
3.2 硬件組態(tài)
按照新手上路的提示首先選擇設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行硬件組態(tài)。
圖3-2
點(diǎn)擊添加新設(shè)備，添加相應(yīng)型號(hào)的設(shè)備，修改設(shè)備名稱，選擇版本號(hào)，點(diǎn)擊添加。
圖3-3
在彈出的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的右側(cè)硬件目錄中，找到通信模塊-點(diǎn)到點(diǎn)-CM1241(RS485)，加入CM1241通信模塊。
圖3-4
雙擊設(shè)備視圖中的RS485端口，設(shè)置端口組態(tài)，本例程配置如下圖。
西門子6SE7021-0TA61
圖3-5
在左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)-設(shè)備-在線訪問(wèn)-Broadcom NetXtreme。。。（本例程PC機(jī)所使用的網(wǎng)卡），雙擊更新可使用的設(shè)備，搜索到連接的設(shè)備。
圖3-6
3.3 編程
在左邊的設(shè)備中找到S7-1200/程序塊，打開(kāi)主程序（Main[OB1]）。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS，添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
圖3-7
在彈出的調(diào)用選項(xiàng)中，定義一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-8
使用同樣的方法，再加入一個(gè)MB_MASTER模塊，同樣定義背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-9
分別按照?qǐng)D3-10、圖3-11設(shè)置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模塊。
圖3-10
圖3-11
其中，MB_COMM_LOAD與MB_MASTER指令的參數(shù)說(shuō)明，請(qǐng)參考表3-1，表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的參數(shù)
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 說(shuō)明 |
| REQ | Input | BOOL | I、Q、M、D、L | 在上升沿執(zhí)行指令 |
| PORT | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 通信端口的 ID： 在設(shè)備組態(tài)中插入通信模塊后，端口 ID 就會(huì)顯示在 PORT 框連接的下拉列表中。 也可以在變量表的“常量” (Constants) 選項(xiàng)卡中引用該常量。 |
| BAUD | Input | UDINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 波特率選擇： 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 所有其它值均無(wú)效。 |
| PARITY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 奇偶校驗(yàn)選擇： 0 – 無(wú) 1 – 奇校驗(yàn) 2 – 偶校驗(yàn) |
| FLOW_CTRL | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 流控制選擇： 0 –（默認(rèn)值）無(wú)流控制 1 – 通過(guò) RTS 實(shí)現(xiàn)的硬件流控制始終開(kāi)啟（不適用于 RS485 端口） 2 - 通過(guò) RTS 切換實(shí)現(xiàn)硬件流控制 |
| RTS_ON_DLY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | RTS 延時(shí)選擇： 0 -（默認(rèn)值）到傳送消息的*個(gè)字符之前，激活 RTS 無(wú)延時(shí)。 1 至 65535 – 到傳送消息的*個(gè)字符之前，“激活 RTS”以毫秒為單位的延時(shí)（不適用于 RS-485 端口）。應(yīng)用 RTS 延時(shí)必須與 FLOW_CTRL 選擇無(wú)關(guān)。 |
| RTS_OFF_DLY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | RTS 關(guān)斷延時(shí)選擇： 0 –（默認(rèn)值）傳送zui后一個(gè)字符到“取消激活 RTS”之間沒(méi)有延時(shí)。 1 至 65535 – 在發(fā)送消息的zui后一個(gè)字符到“取消激活 RTS”之間以毫秒為單位的延時(shí)（不適用于 RS-485 端口）。應(yīng)用 RTS 延時(shí)必須與 FLOW_CTRL 選擇無(wú)關(guān)。 |
| RESP_TO | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 響應(yīng)超時(shí)： “MB_MASTER”允許等待從站響應(yīng)的時(shí)間（毫秒） 如果從站在此時(shí)間內(nèi)沒(méi)有響應(yīng)，則“MB_MASTER”將重復(fù)該請(qǐng)求，或者在發(fā)送了數(shù)目的重試后終止請(qǐng)求并返回錯(cuò)誤。 5 ms 至 65535 ms（默認(rèn)值 = 1000 ms）。 |
| MB_DB | Input | VARIANT | D | “MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后，數(shù)據(jù)塊標(biāo)識(shí)符會(huì)顯示在 MB_DB 框連接的下拉列表中。 |
| DONE | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 指令的執(zhí)行已完成且未出錯(cuò)。 |
| ERROR | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 錯(cuò)誤： 0 – 未檢測(cè)到錯(cuò)誤 1 – 表示檢測(cè)到錯(cuò)誤。 在參數(shù) STATUS 中輸出錯(cuò)誤代碼。 |
| STATUS | Output | WORD | I、Q、M、D、L | 端口組態(tài)錯(cuò)誤代碼 |
表3-2 MB_MASTER指令的參數(shù)
| 參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 說(shuō)明 |
| REQ | Input | BOOL | I、Q、M、D、L | 請(qǐng)求輸入： 0 – 無(wú)請(qǐng)求 1 – 請(qǐng)求將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Modbus 從站 |
| MB_ADDR | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | Modbus RTU 站地址： 默認(rèn)地址范圍： 0 至 247 擴(kuò)展地址范圍： 0 至 65535 值“0”已預(yù)留，用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有 Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 支持廣播。 |
| MODE | Input | USINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 模式選擇： 請(qǐng)求類型： 讀取、寫入或診斷： 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) Modbus 功能表。 |
| DATA_ADDR | Input | UDINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 從站中的起始地址： Modbus 從站中將供訪問(wèn)的數(shù)據(jù)的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。 |
| DATA_LEN | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度： 要在該請(qǐng)求中訪問(wèn)的位數(shù)或字?jǐn)?shù)。 可在 Modbus 功能表中找到有效長(zhǎng)度。 |
| DATA_PTR | Input | VARIANT | M、D | 指向 CPU 的數(shù)據(jù)塊或位存儲(chǔ)器地址，從該位置讀取數(shù)據(jù)或向其寫入數(shù)據(jù)。 對(duì)于數(shù)據(jù)塊，必須使用“標(biāo)準(zhǔn) - 與 S7-300/400 兼容”訪問(wèn)類型進(jìn)行創(chuàng)建。 |
| DONE | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 事務(wù)未完成 1: 事務(wù)完成，且無(wú)任何錯(cuò)誤 |
| BUSY | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 當(dāng)前沒(méi)有“MB_MASTER”事務(wù)正在處理中 1: "MB_MASTER" 事務(wù)正在處理中 |
| ERROR | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 無(wú)錯(cuò)誤 1: 出錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼由參數(shù) STATUS 來(lái)指示 |
| STATUS | Output | WORD | I、Q、M、D、L | 執(zhí)行條件代碼 |
3.4 下載
編譯，確認(rèn)無(wú)誤后，點(diǎn)擊下載。在彈出的“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”中，選擇PG/PC接口類型，以及PG/PC接口。選擇設(shè)備，并點(diǎn)擊下載。
圖3-12
在彈出的下載預(yù)覽中，查看將要覆蓋的內(nèi)容，選擇統(tǒng)一下載，并點(diǎn)擊下載。
圖3-13
3.5 監(jiān)視
點(diǎn)擊轉(zhuǎn)到在線，并點(diǎn)擊啟動(dòng)監(jiān)視，此時(shí)即可通過(guò)PLC給變頻器進(jìn)行MODBUS通信。
圖3-14
4 MODBUS通信控制變頻器
4.1 使用MODBUS通信控制變頻器啟停
如下圖所示，打開(kāi)Tag_1，使能MB_MASTER。使能完成之后，關(guān)閉Tag_1。
圖4-1
如圖4-2，將MODE改為1（即寫入數(shù)據(jù)），DATA_ADDR寫入40101（主設(shè)定值寄存器號(hào)），DATA_PTR寫入1000（給定值的寫入值）。然后REQ使用一個(gè)脈沖沿來(lái)發(fā)送給定值。此時(shí)，變頻器的給定值已經(jīng)改為1000。
然后將DATA_ADDR寫入40100（控制字寄存器號(hào)），DATA_PTR寫入047E（停車），然后REQ使用一個(gè)脈沖沿來(lái)發(fā)送停車命令。再將DATA_ADDR寫入40100（控制字寄存器號(hào)），DATA_PTR寫入047F（啟動(dòng)），然后REQ使用一個(gè)脈沖沿來(lái)發(fā)送啟動(dòng)命令。
圖4-2
注意：
MB_COMM_LOAD使能完成之后，一定要將Tag_1關(guān)閉，否則MB_MASTER模塊將無(wú)法使用。
變頻器啟動(dòng)位需要一個(gè)上升沿，所以先給其停車命令，然后發(fā)送啟動(dòng)命令，利用上升沿來(lái)啟動(dòng)變頻器。
4.2 使用MODBUS通信修改和查看變頻器參數(shù)
現(xiàn)在，以參數(shù)P1120加速時(shí)間為例，對(duì)參數(shù)的修改和查看進(jìn)行講解。
首先，進(jìn)行讀參數(shù)的演示。將MODE輸入改為0（即讀參數(shù)模式），將DATA_ADDR中寫入40322（即加速時(shí)間的寄存器號(hào)），然后REQ使用脈沖沿來(lái)發(fā)送一個(gè)讀請(qǐng)求。此時(shí)，可以接收到參數(shù)P1120中的數(shù)據(jù)位1000（即加速時(shí)間為10s）。
圖4-3
然后進(jìn)行寫參數(shù)：將MODE輸入改為1（即寫參數(shù)模式），將DATA_ADDR中寫入40322（即加速時(shí)間的寄存器號(hào)），在DATA_PTR中寫入500，然后REQ使用脈沖沿來(lái)發(fā)送一個(gè)寫請(qǐng)求。此時(shí)，已經(jīng)將500寫入了參數(shù)P1120之中，加速時(shí)間改為5s。
圖4-4
控制單元中的 Modbus 寄存器和對(duì)應(yīng)的參數(shù)如下表所示：
表4-1 Modbus 寄存器和對(duì)應(yīng)的參數(shù)
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
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