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西門子6SE7018-0TA61
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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1 S7-1200與變頻器的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件: S7-1200(CPU 1214C)、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機(jī)、CM1241模塊、電源模塊、標(biāo)準(zhǔn)RJ45網(wǎng)線。
1.2 硬件連接
1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示:
圖1-1
1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來,如下圖所示。
圖1-2
2 變頻器設(shè)置
2.1 地址設(shè)置
可以通過控制單元上的地址開關(guān),也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時,P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則,Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。
2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外,還需要對其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,才可以進(jìn)行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示:
表2-1
參數(shù) | 描述 |
P0015 = 21 | 變頻器宏程序 選擇 I/O 配置 |
p2030 = 2 | 現(xiàn)場總線協(xié)議選擇 2: Modbus |
p2020 | 現(xiàn)場總線波特率 設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出廠為 19200 bit/s |
p2024 | Modbus 計時
|
p2029 | 現(xiàn)場總線錯誤統(tǒng)計 指現(xiàn)場總線接口上接收錯誤的統(tǒng)計、顯示 |
p2040 | 過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時間 指沒有收到過程數(shù)據(jù)時發(fā)出報警的延時。 注: 該時間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整,出廠為 100 ms。 |
3 PLC組態(tài)和編程
3.1 創(chuàng)建項目
首先創(chuàng)建一個項目,點擊創(chuàng)建新項目,輸入名稱,路徑等信息。
圖3-1
3.2 硬件組態(tài)
按照新手上路的提示首先選擇設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行硬件組態(tài)。
圖3-2
點擊添加新設(shè)備,添加相應(yīng)型號的設(shè)備,修改設(shè)備名稱,選擇版本號,點擊添加。
圖3-3
在彈出的設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的右側(cè)硬件目錄中,找到通信模塊-點到點-CM1241(RS485),加入CM1241通信模塊。
圖3-4
雙擊設(shè)備視圖中的RS485端口,設(shè)置端口組態(tài),本例程配置如下圖。
圖3-5
在左側(cè)的項目樹-設(shè)備-在線訪問-Broadcom NetXtreme。。。(本例程PC機(jī)所使用的網(wǎng)卡),雙擊更新可使用的設(shè)備,搜索到連接的設(shè)備。
圖3-6
3.3 編程
在左邊的設(shè)備中找到S7-1200/程序塊,打開主程序(Main[OB1])。在右邊的指令欄里選擇通信/通信處理器/MODBUS,添加MB_COMM_LOAD和MB_MASTER。
圖3-7
在彈出的調(diào)用選項中,定義一個背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-8
使用同樣的方法,再加入一個MB_MASTER模塊,同樣定義背景數(shù)據(jù)塊。
圖3-9
分別按照圖3-10、圖3-11設(shè)置MB_COMM_LOAD和MB_MASTER模塊。
圖3-10
圖3-11
其中,MB_COMM_LOAD與MB_MASTER指令的參數(shù)說明,請參考表3-1,表3-2。
表3-1 MB_COMM_LOAD指令的參數(shù)
參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
REQ | Input | BOOL | I、Q、M、D、L | 在上升沿執(zhí)行指令 |
PORT | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 通信端口的 ID: 在設(shè)備組態(tài)中插入通信模塊后,端口 ID 就會顯示在 PORT 框連接的下拉列表中。 也可以在變量表的“常量” (Constants) 選項卡中引用該常量。 |
BAUD | Input | UDINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 波特率選擇: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200 所有其它值均無效。 |
PARITY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 奇偶校驗選擇: 0 – 無 1 – 奇校驗 2 – 偶校驗 |
FLOW_CTRL | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 流控制選擇: 0 –(默認(rèn)值)無流控制 1 – 通過 RTS 實現(xiàn)的硬件流控制始終開啟(不適用于 RS485 端口) 2 - 通過 RTS 切換實現(xiàn)硬件流控制 |
RTS_ON_DLY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | RTS 延時選擇: 0 -(默認(rèn)值)到傳送消息的*個字符之前,激活 RTS 無延時。 1 至 65535 – 到傳送消息的*個字符之前,“激活 RTS”以毫秒為單位的延時(不適用于 RS-485 端口)。應(yīng)用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關(guān)。 |
RTS_OFF_DLY | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | RTS 關(guān)斷延時選擇: 0 –(默認(rèn)值)傳送zui后一個字符到“取消激活 RTS”之間沒有延時。 1 至 65535 – 在發(fā)送消息的zui后一個字符到“取消激活 RTS”之間以毫秒為單位的延時(不適用于 RS-485 端口)。應(yīng)用 RTS 延時必須與 FLOW_CTRL 選擇無關(guān)。 |
RESP_TO | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 響應(yīng)超時: “MB_MASTER”允許等待從站響應(yīng)的時間(毫秒) 如果從站在此時間內(nèi)沒有響應(yīng),則“MB_MASTER”將重復(fù)該請求,或者在發(fā)送了數(shù)目的重試后終止請求并返回錯誤。 5 ms 至 65535 ms(默認(rèn)值 = 1000 ms)。 |
MB_DB | Input | VARIANT | D | “MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 在程序中插入“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”之后,數(shù)據(jù)塊標(biāo)識符會顯示在 MB_DB 框連接的下拉列表中。 |
DONE | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 指令的執(zhí)行已完成且未出錯。 |
ERROR | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 錯誤: 0 – 未檢測到錯誤 1 – 表示檢測到錯誤。 在參數(shù) STATUS 中輸出錯誤代碼。 |
STATUS | Output | WORD | I、Q、M、D、L | 端口組態(tài)錯誤代碼 |
表3-2 MB_MASTER指令的參數(shù)
參數(shù) | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲區(qū) | 說明 |
REQ | Input | BOOL | I、Q、M、D、L | 請求輸入: 0 – 無請求 1 – 請求將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Modbus 從站 |
MB_ADDR | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | Modbus RTU 站地址: 默認(rèn)地址范圍: 0 至 247 擴(kuò)展地址范圍: 0 至 65535 值“0”已預(yù)留,用于將消息廣播到所有 Modbus 從站。 只有 Modbus 功能代碼 05、06、15 和 16 支持廣播。 |
MODE | Input | USINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 模式選擇: 請求類型: 讀取、寫入或診斷: 有關(guān)詳細(xì)信息,請參見 Modbus 功能表。 |
DATA_ADDR | Input | UDINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 從站中的起始地址: Modbus 從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。 可在 Modbus 功能表中找到有效地址。 |
DATA_LEN | Input | UINT | I、Q、M、D、L 或常量 | 數(shù)據(jù)長度: 要在該請求中訪問的位數(shù)或字?jǐn)?shù)。 可在 Modbus 功能表中找到有效長度。 |
DATA_PTR | Input | VARIANT | M、D | 指向 CPU 的數(shù)據(jù)塊或位存儲器地址,從該位置讀取數(shù)據(jù)或向其寫入數(shù)據(jù)。 對于數(shù)據(jù)塊,必須使用“標(biāo)準(zhǔn) - 與 S7-300/400 兼容”訪問類型進(jìn)行創(chuàng)建。 |
DONE | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 事務(wù)未完成 1: 事務(wù)完成,且無任何錯誤 |
BUSY | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 當(dāng)前沒有“MB_MASTER”事務(wù)正在處理中 1: "MB_MASTER" 事務(wù)正在處理中 |
ERROR | Output | BOOL | I、Q、M、D、L | 0: 無錯誤 1: 出錯,錯誤代碼由參數(shù) STATUS 來指示 |
STATUS | Output | WORD | I、Q、M、D、L | 執(zhí)行條件代碼 |
3.4 下載
編譯,確認(rèn)無誤后,點擊下載。在彈出的“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”中,選擇PG/PC接口類型,以及PG/PC接口。選擇設(shè)備,并點擊下載。
圖3-12
在彈出的下載預(yù)覽中,查看將要覆蓋的內(nèi)容,選擇統(tǒng)一下載,并點擊下載。
圖3-13
3.5 監(jiān)視
點擊轉(zhuǎn)到在線,并點擊啟動監(jiān)視,此時即可通過PLC給變頻器進(jìn)行MODBUS通信。
圖3-14
4 MODBUS通信控制變頻器
4.1 使用MODBUS通信控制變頻器啟停
如下圖所示,打開Tag_1,使能MB_MASTER。使能完成之后,關(guān)閉Tag_1。
圖4-1
如圖4-2,將MODE改為1(即寫入數(shù)據(jù)),DATA_ADDR寫入40101(主設(shè)定值寄存器號),DATA_PTR寫入1000(給定值的寫入值)。然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送給定值。此時,變頻器的給定值已經(jīng)改為1000。
然后將DATA_ADDR寫入40100(控制字寄存器號),DATA_PTR寫入047E(停車),然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送停車命令。再將DATA_ADDR寫入40100(控制字寄存器號),DATA_PTR寫入047F(啟動),然后REQ使用一個脈沖沿來發(fā)送啟動命令。
圖4-2
注意:
MB_COMM_LOAD使能完成之后,一定要將Tag_1關(guān)閉,否則MB_MASTER模塊將無法使用。
變頻器啟動位需要一個上升沿,所以先給其停車命令,然后發(fā)送啟動命令,利用上升沿來啟動變頻器。
4.2 使用MODBUS通信修改和查看變頻器參數(shù)
現(xiàn)在,以參數(shù)P1120加速時間為例,對參數(shù)的修改和查看進(jìn)行講解。
首先,進(jìn)行讀參數(shù)的演示。將MODE輸入改為0(即讀參數(shù)模式),將DATA_ADDR中寫入40322(即加速時間的寄存器號),然后REQ使用脈沖沿來發(fā)送一個讀請求。此時,可以接收到參數(shù)P1120中的數(shù)據(jù)位1000(即加速時間為10s)。
圖4-3
然后進(jìn)行寫參數(shù):將MODE輸入改為1(即寫參數(shù)模式),將DATA_ADDR中寫入40322(即加速時間的寄存器號),在DATA_PTR中寫入500,然后REQ使用脈沖沿來發(fā)送一個寫請求。此時,已經(jīng)將500寫入了參數(shù)P1120之中,加速時間改為5s。
圖4-4
控制單元中的 Modbus 寄存器和對應(yīng)的參數(shù)如下表所示:
西門子6SE7018-0TA61
表4-1 Modbus 寄存器和對應(yīng)的參數(shù)
使用CU240S PN或CU240S PN-F控制單元的G120變頻器支持Profinet通訊。要進(jìn)行Profinet通訊,需要為變頻器設(shè)置IP地址,在網(wǎng)絡(luò)中,該地址必須是*的。
下面介紹如何為G120變頻器設(shè)置IP地址。
首先,在硬件上完成PC機(jī)以太網(wǎng)接口與G120變頻器控制單元PN口的連接,可以使用網(wǎng)線,建議使用西門子電纜與接頭。并在“Options” → “Set PG/PC Interface”菜單中,完成相關(guān)設(shè)置。
在“SIMATIC Manager”的“PLC”菜單(圖1)中,打開“Edit Ethernet Node”對話框(圖2)。
圖1
在“Edit Ethernet Node”對話框(圖2)中,點擊“Browse”按鈕,會自動搜索網(wǎng)絡(luò)中的Profinet IO設(shè)備,并顯示在列表中。
選中要分配IP地址的變頻器(根據(jù)MAC地址選定,該地址在出廠時由廠家為每臺Profinet IO設(shè)備分配,*并且不可修改;G120控制單元的MAC地址存儲于參數(shù)r61002),并點擊“OK”按鈕。
圖2
然后,根據(jù)圖3中的順序,為變頻器設(shè)置IP地址,子網(wǎng)掩碼(設(shè)置后,點擊“Assign IP Configuration”按鈕分配),設(shè)備名稱(必須以字母開頭,設(shè)置后,點擊“Assign Name”按鈕分配),點擊“Close”按鈕關(guān)閉對話框。
圖3
至此,即完成了對變頻器IP地址的設(shè)置。
IP地址相關(guān)參數(shù):
r60000,設(shè)備名稱;
r60001,IP地址;
r60002,MAC地址;
r60003,網(wǎng)關(guān);
r60004,子網(wǎng)掩碼。
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊