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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      西門子觸摸屏6AV6644-0AB01-2AX0
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      西門子觸摸屏6AV6644-0AB01-2AX0

      6AV6644-0AB01-2AX0

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      1 簡介 軟件冗余是低成本的冗余解決方案,適用于對切換時間要求不是很高的場合,主備切換 ......

      1 簡介
      軟件冗余是低成本的冗余解決方案,適用于對切換時間要求不是很高的場合,主備切換
      時間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個站,一個為主站,一個為備用站;主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標準西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet);冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上;西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標準系統(tǒng)中實現(xiàn),只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。
      西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊,如圖1的系統(tǒng)架構(gòu),并且當某個CPU連接
      中斷,面板可以切換連接到另一個CPU;如果兩個CPU主備切換,面板可以切換到主CPU。


      圖1

      本文描述的是用WinCC V11組態(tài)的精智面板通過腳本的方式實現(xiàn)切換連接的方法;本文
      只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊,面板和CPU之間通過其他通訊方式(如MPI/Profibus)連接也可以參考本文。

      本文所使用的硬件和軟件如下:
      (A) S7-300 soft redundancy
      CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
      CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
      CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
      IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
      (B) Panel
      KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
      (C) Software
      WinCC V11 SP2 upd2
      Step7 V5.5 SP2+HF1

      此方法只適用于支持三個以上連接,支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板,如全
      系列的Comfort Panel。

      本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法,詳細可以參考:
      《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)》
      下載中心文檔編號:A0039
      78604454


      2 組態(tài)Comfort Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

      2.1 CPU組態(tài)
      說明:本文描述的CPU組態(tài)是使用Step7 V5.5完成的,不涉及Step7 V11的使用。
      A站:315-2PN/DP+IM153-2
      B站:317F-2PN/DP+IM153-2
      AB站之間通過CP342-5建立連接,實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

      2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
      A站:在Step7中組態(tài)315-2PN/DP,在DP總線上添加IM153-2,如圖2所示。


      圖2

      在CPU的屬性中選擇Clock Memory,設(shè)置Memory byte為MB0,如圖3所示。


      圖3

      B站:在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP,在DP總線上添加IM153-2,如圖4所示。


      圖4

      在CPU的屬性中選擇Clock Memory,設(shè)置Memory byte為MB0,如圖5所示。


      圖5

      2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
      A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接,此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道,打開
      Netpro界面,新建一個FDL連接,如圖6所示。


      圖6

      2.1.3 Step7中的CPU編程
      說明:本文描述的編程只涉及實現(xiàn)軟冗余功能的部分,其他功能的實現(xiàn)不予介紹。
      A站:OB100中調(diào)用FC100,實現(xiàn)初始化,如圖7所示。


      圖7

      OB35中調(diào)用FB101,必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101,如圖8所示,而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6,必須裝載這三個塊。


      圖8

      OB86中調(diào)用FC102,這樣當DP總線有故障時CPU可以實現(xiàn)主備切換,如圖9。


      圖9

      B站:OB100中調(diào)用FC100,實現(xiàn)初始化,如圖10所示。


      圖10

      OB35和OB86中的編程和A站相同。
      組態(tài)好的項目分別下載到CPUA和CPUB中,做好硬件接線。


      2.2 在WinCC V11中組態(tài)Comfort Panel
      在WinCC V11中插入一個HMI 設(shè)備,選擇設(shè)備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700”,
      如圖11所示。


      圖11

      2.2.1 組態(tài)連接
      在項目中組態(tài)三個連接,分別對應(yīng)A站、B站和實際連接。Conn_A對應(yīng)A站,CPU的參數(shù)
      是A站的參數(shù),如圖12所示。


      圖12

      Conn_B對應(yīng)B站,CPU的參數(shù)是B站的參數(shù),如圖13所示。


      圖13

      建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量,通信驅(qū)動程序選擇“SIMATIC S7 300/400”,PLC
      的地址參數(shù)默認設(shè)置為192.168.0.2,擴展插槽是2,機架號是0,如圖14。切換連接的腳本會根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。


      圖14


      2.2.2 組態(tài)變量
      在Conn_A下建立變量,如圖15所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4,采集模式是
      “循環(huán)連續(xù)”,采集周期是500ms。


      圖15

      在Conn_B下建立變量,如圖16所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4,采集模式是
      “循環(huán)連續(xù)”,采集周期是500ms。


      圖16

      項目中的其他變量如圖17所示,test1和test2用于測試conn_real的連接狀態(tài)。


      圖17


      2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
      在變量trigger_PLCA的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCA,實現(xiàn)切換連接到
      conn_A,如圖18所示。腳本邏輯參見下文。


      圖18

      在變量trigger_PLCB的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCB,實現(xiàn)切換連接到
      conn_B,如圖19所示。腳本邏輯參見下文。


      圖19

      在項目樹下面的“計劃任務(wù)”中建立一個新任務(wù),每分鐘執(zhí)行一次,在函數(shù)列表中添加
      腳本conn_lost,用于檢測是否和兩個CPU的連接都中斷,如果都中斷,提示“connection lost”,如圖20所示。


      圖20

      本文附件中包含三個腳本文件。在項目樹的“腳本 > VB腳本”下添加腳本
      “conn_PLCA”,將附件中的conn_PLCA.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_PLCA中,注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_A的參數(shù)*,如圖21所示。


      圖21

      繼續(xù)添加腳本“conn_PLCB”,將附件中的conn_PLCB.txt文件內(nèi)容拷貝到
      conn_PLCB中,注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_B的參數(shù)*,如圖22所示。


      圖22

      繼續(xù)添加腳本“conn_lost”,將附件中的conn_lost.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_lost中,
      如圖23所示。


      圖23西門子觸摸屏6AV6644-0AB01-2AX0

      以conn_PLCA為例解釋腳本邏輯。

      1. 觸發(fā)變量trigger_PLCA的地址M0.4,每0.8秒0/1變化一次,如果面板和CPU連接正常,能一直檢測到變量數(shù)值變化,即能觸發(fā)conn_PLCA動作;
      2. 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"。
      3. 給A站的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCA"復位為1,表示連接正常;
      4. 判斷B的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCB",如小于10則加1,如果檢測到B站斷開,則B的連接狀態(tài)值會加到11;
      5. 切換連接。給出切換條件:

      (A) 如果B的連接狀態(tài)值>=11,說明B站斷開;
      (B) 如果B的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB,如果A狀態(tài)字=5同時B狀態(tài)字=10,說明A為主B為備;
      (C) 如果B的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=0h25(十進制37),B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=9,說明A運行而B停機。
      以上三個條件只要滿足一個,就可以切換連接到CPUA,因此三個條件做“或”運算。
      CPU狀態(tài)與狀態(tài)字變量SwitchPLCA(DB5.DBB9)和SwitchPLCB(DB5.DBB9)的對
      應(yīng)關(guān)系請參考表1。

      操作CPUA狀態(tài)CPUB狀態(tài)CPUA狀態(tài)字
      SwitchPLCA
      CPUB狀態(tài)字
      SwitchPLCB
      連接到
      上電主、Run備、Run0000 0101
      (0x05)
       0000 1010
      (0x0A)
      Conn_A
      A停機備、stop主、run0000 0101
      (0x05)
      0010 1001
      (0x29)
      Conn_B
      A啟動備、run主、run0000 0110
      (0x06)
      0000 1001
      (0x09)
      Conn_B
      B停機主、run備、stop0010 0101
      (0x25)
      0000 1001
      (0x09)
      Conn_A
      B啟動主、run備、run0000 0101
      (0x05)
      0000 1010
      (0x0A)
      Conn_A
      B從站斷開主、run備、run 0000 0101
      (0x05)
      0000 1010
      (0x0A)
      Conn_A
      B從站恢復主、run備、run0000 0101
      (0x05)
      0000 1010
      (0x0A)
      Conn_A
      A從站斷開備、run主、run0000 0110
      (0x06)
      0000 1001
      (0x09)
      Conn_B
      A從站恢復備、run主、run0000 0110
      (0x06)
      0000 1001
      (0x09)
      Conn_B

      表 1

      連接狀態(tài)變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對應(yīng)關(guān)系請參考表2。

       

      變量conn_state_PLCA/B的值連接狀態(tài)
      0初始化
      1~5連接正常
      6~10連接中斷
      11~20故障
      100無效

      表 2

          6. 如果檢測到無連接的狀態(tài),則切換到A站。

      腳本conn_PLCB的邏輯和conn_PLCA基本相同,只是在第⑤步 的切換條件有不同,
      具體描述如下。
      (A) 如果A的連接狀態(tài)值>=11,說明A站斷開;
      (B) 如果A的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB,如果A狀態(tài)字=6同時B狀態(tài)字=9,說明B為主A為備;
      (C) 如果A的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=5,B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=0h29(十進制41),說明B運行而A停機。
      以上三個條件只要滿足一個,即切換連接到CPUB。

      腳本conn_lost的邏輯如下。

      1. 每分鐘讀一次兩個連接的狀態(tài)變量,如果連接正常,將連接變量conn_state_PLCA/B設(shè)為5;
      2. 如果讀到連接狀態(tài)變量的值大于等于5,則設(shè)為100,表明連接無效;
      3. 如果兩個連接的狀態(tài)變量值均為100,說明兩個連接都無效,顯示“connection lost”。


      2.2.4組態(tài)畫面
      組態(tài)一個畫面,如圖24所示。
      其中“當前連接到”后面的IO域連接”connected_to”變量;“PLCA/PLCB connection
      status”后面的IO域連接“conn_state_PLCA/PLCB”變量;“trigger_PLCA/PLCB”后面的IO域連接“trigger_PLCA/trigger_PLCB”變量;“test1”和“test2”后面的IO域連接“test1”和“test2”變量,用于測試conn_real連接狀態(tài);“status of PLCA”后面的IO域連接“StatusOfPLCA”變量(DB5.DBW8);“status of PLCB”后面的IO域連接“StatusOfPLCB”變量(DB5.DBW8)。


      圖24

      2.3 項目下載測試
      組態(tài)后的項目編譯下載到KP700 Comfort中,在KP700和兩個CPU之間連好網(wǎng)線,由
      于KP700有兩個以太網(wǎng)口,本身相當于交換機,因此可以用兩個網(wǎng)口各連接一個CPU。做
      如下調(diào)試。

      (1) 上電初始化,A為主站、run,B為備站、run,變量trigger_PLCA/B都在0/1變化,
      KP700默認和A站連接。


      圖25

      (2) 手動停止CPUA,A站為stop狀態(tài),B站為主、run。Conn_A無效,變量
      trigger_PLCA無效,連接變量conn_state_PLCA為100,連接conn_real切換到CPUB。


      圖26

      (3) 再次啟動A站,A為備、run,B為主、run。Conn_A恢復,trigger_PLCA在0/1變
      化,conn_real保持和CPUB連接。


      圖27

      (4) 拔掉B和屏之間的網(wǎng)線,conn_B無效,trigger_PLCB無值,連接狀態(tài)變量
      conn_state_PLCB為100,屏切換到和A連接。A為備、run,B為主、run。


      圖28

      (5) 再拔掉A和屏之間的網(wǎng)線,conn_A無效,trigger_PLCA也無值,連接狀態(tài)變量
      conn_state_PLCA/B均為100,屏無法和任意一個CPU連接,因此屏上顯示“connection lost”。


      圖29

      (6) 連上屏和A站、B站之間的網(wǎng)線,conn_A和conn_B都恢復,trigger_PLCA/B的值
      都在0/1變化,conn_real和B連接。因為B為主、run,A為備、run。


      圖30

      每種方式都可提供當系統(tǒng)錯誤或設(shè)備更換時快速啟動的功能。備份數(shù)據(jù)被傳送到新的精智面板中并恢復面板初始狀態(tài)。

      注意
      能用WinCC  (TIA Portal) 打開并修改備份文件。 文件只能通過恢復步驟下載到原屏或另一塊同型號的屏中。

      自動備份
      如果激活了自動備份,精致面板會將操作所需的所有數(shù)據(jù)保存到SIMATIC HMI存儲卡中??蓪IMATIC HMI存儲卡插入任何同型號的操作員面板中。當給相同的操作員面板的上電時,信息“使用系統(tǒng)卡?”會彈出請求使能服務(wù)方案。SIMATIC HMI存儲卡的內(nèi)容自動復制到內(nèi)部存儲器中。然后操作員面板重新啟動。
      在精智面板手冊中,以下章節(jié)告知如何參數(shù)化SIMATIC HMI存儲卡的自動備份:“精智面板 > 調(diào)試設(shè)備 > 使用服務(wù)方案 > 激活服務(wù)方案".

      注意
      自動備份zui主要的優(yōu)點是在系統(tǒng)存儲卡上的數(shù)據(jù)能持續(xù)自動更新。

      *的介質(zhì)允許系統(tǒng)內(nèi)存卡(SMC)是SIMATIC HMI存儲卡(SD卡)2字節(jié)或更多(6av2181-8xp00-0ax0)。操作面板不識別任何其他存儲卡作為系統(tǒng)存儲卡。系統(tǒng)存儲卡是操作面板服務(wù)概念的一個組成部分。啟用服務(wù)概念時,所有數(shù)據(jù)將從操作面板的內(nèi)部存儲器轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)存儲卡。系統(tǒng)存儲卡在操作員面板的用戶界面中不可見,也不能用作數(shù)據(jù)存儲器。 

      通過存儲卡備份 / 恢復
      在保存(備份)過程中,操作系統(tǒng),應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)會從操作員面板的內(nèi)部閃存中拷貝至存儲卡中。

      恢復時,操作員面板的閃存在提示后將被刪除。然后存儲卡上的備份數(shù)據(jù)將被拷貝到內(nèi)部閃存中。

      需求
      操作面板中插入的的存儲卡要有足夠的可用空間。

      注意 

      “工控機的USB閃存驅(qū)動器”是IPCs的存儲介質(zhì),舒適面板和第二代基本面板。

      使用“SIMATIC HMI的USB記憶棒”觸摸面板,操作面板和多功能面板。

      西門子先期出廠。您不應(yīng)該格式化它們,因為這會使它們對特定函數(shù)無效。如果內(nèi)部結(jié)構(gòu)覆蓋,存儲介質(zhì)不再是西門子設(shè)備認可,因此可以不再使用這些設(shè)備。有關(guān)格式化和恢復從SIMATIC存儲媒體更多的信息條目ID: 95853895 和 69063974.

      不要混淆多媒體卡與微記憶卡。縮寫“MMC”或“MM”可以用于這兩種產(chǎn)品。

      “SIMATIC HMI多媒體卡”用于面板。

      “SIMATIC S7微型記憶卡只能用于SIMATIC S7 CPU,與CPU功能的ET200系列模塊,SIMATIC Field PGS,西門子電力PGS和USB 編程器。 

      準備

      1. 在操作員面板中插入存儲卡。啟動操作員面板并打開“控制面板”。
      2. 雙擊
        - "服務(wù)和調(diào)試",如果使用 WinCC V12 到 V13。
        - "備份/恢復" ,如果使用 WinCC V11。


        圖 01

      備份

      1. 準備
        首先通過上述的"準備"運行。
      2. 選擇存儲卡
        - WinCC V12 到 V13:
        點擊 "下一步" 按鈕. 在列表框中選擇用于備份的存儲卡,然后點擊 "下一步"。
        - WinCC V11:
        在列表框中選擇用于備份/恢復的存儲卡。點擊 "下一步" 繼續(xù)。


        圖 02
      3. 備份文件總覽
        該總覽說明了創(chuàng)建在存儲卡上的所有備份文件。點擊"備份" 按鈕繼續(xù)備份過程。


        圖 03
      4. 備份設(shè)置
        在 "選擇備份設(shè)置"項中選擇如何從操作員面板中備份的選項。在本例中選擇了 "用*完整備份"。在 "文件名"項中備份文件的名稱。程序自動將當前的日期和時間附加到文件名中。點擊 "創(chuàng)建" 開始備份過程。


        圖 04

        如果顯示的消息指示需要更高的存儲量,那么照以下步驟操作。
        點擊 "OK" 確認消息,并中斷備份過程。將一塊具有更高存儲量的存儲卡插入到操作員面板中。重新啟動備份過程。
      5. 終止備份
        當顯示"備份操作成功完成." 消息時備份完成。
        用"OK"確認消息。從操作員面板中移除存儲卡。.


        圖 05

      恢復

      1. 準備
        首先通過上述的"準備"運行。
      2. 選擇存儲卡
        - 對于 WinCC V12: 轉(zhuǎn)到 "恢復" 菜單并點擊 "下一步"。在列表框中選擇用于恢復的存儲卡并點擊 "下一步"。
        - WinCC V11: 在列表框中選擇用于恢復的存儲卡并點擊 "下一步"。
      3. 選擇文件
        在列表框中選擇希望傳輸?shù)讲僮鲉T面板的備份文件。點擊 "恢復" 按鈕繼續(xù)恢復過程。


        圖 06
      4. 運行恢復過程
        顯示的消息詢問是否繼續(xù)恢復過程。這里閃存上所有的數(shù)據(jù)將在操作員面板中被刪除。
        如果要啟動恢復過程,用"是"確認消息。
        如果要退出恢復過程,用“否”確認消息,然后用“OK”確認隨后的消息。


        圖 07

        一旦恢復過程完成,顯示"恢復操作成功完成" 消息,操作員面板重啟。
        注意
        不要在重啟過程中從操作員面板中移除存儲卡!

      用ProSave備份/恢復

      準備

      1. 建立一個連接
        用一條對應(yīng)所選傳輸方式的電纜將面板連接到PC。打開精智面板。設(shè)置精智面板為“傳輸模式”。
      2. 通用設(shè)置
        打開 ProSave 并選擇 "通用" 標簽。在 "設(shè)備類型"下選擇使用的精智面板。 在 "連接"下選擇連接面板和PC的連接方式,如以太網(wǎng)。在 "連接參數(shù)"下輸入面板的IP地址。 


        圖 08

      備份

      1. 轉(zhuǎn)到“備份”菜單并在“數(shù)據(jù)類型”菜單中選擇要備份的數(shù)據(jù)。本例中是“使用*完整備份”。在 "另存為" 中保存完整組態(tài)的路徑。點擊“啟動備份”開始備份過程。 


        圖 09

        當備份成功完成后,消息 "備份成功創(chuàng)建"顯示在 ProSave的輸出窗口中。

      恢復

      1. 打開 "恢復" 菜單。在 "打開..." 下打開備份文件 (*.brf file)。點擊“開始恢復”按鈕開始恢復過程。


        圖 10

        當恢復過程成功完成后,消息“恢復成功”顯示在 ProSave的輸出窗口中。

      恢復后,面板具有了和備份文件源面板相同的連接參數(shù)。確保無其他面板具有相同的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

      創(chuàng)建環(huán)境
      本FAQ的回答用以下軟件/硬件創(chuàng)建:
       

      No.

      軟件 / 硬件

      1

      SIMATIC ProSave Version V9.0.3.0

      2

      SIMATIC HMI TP900 Comfort

      表01

      電源模塊    
      6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
      6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
      6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
      6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
      6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
      6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
      6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
      6ES7 971-0BA00    備用電池
      CPU    
      6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
      6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
      6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
      6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
      6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
      6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
      內(nèi)存卡    
      6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
      6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
      6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
      6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
      6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
      6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
      開關(guān)量輸入模板    
      6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
      6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
      6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
      6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
      6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
      開關(guān)量輸出模板    
      6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
      6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出,24VDC,0.5A
      6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
      6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出,120/230VAC,2A
      6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出,繼電器,5A
      模擬量模塊    
      6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入,13位
      6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入,13位,隔離
      6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
      6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入,14位,隔離
      6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入,16位,隔離
      6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
      6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
      6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出,13位,隔離
      功能模板    
      6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
      6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
      6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
      6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
      6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
      6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
      6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
      6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
      6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
      6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
      6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
      6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
      6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
      6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
      6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
      6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
      6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
      6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
      6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
      6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
      6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
      6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
      6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
      通訊模板    
      6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
      6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
      6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
      6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
      6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
      6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
      6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
      6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
      6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
      6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
      6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
      6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
      附件    
      6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
      6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
      6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
      6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
      6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
      6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
      6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
      6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
      6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
      6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
      6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
      6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
      6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
      6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板(18槽)
      6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板(18槽)
      6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板(18槽)鋁板
      6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架(18槽)
      6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架(9槽)
      6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架(18槽)鋁板
      6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架(9槽)鋁板
      6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
      6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
      6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米)
      6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米)
      6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
      6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
      6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
      6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米)
      6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米)
      6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
      6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
      6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜(5米)
      6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜(10米)
      6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜(25米)
      6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜(50米)
      6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜(100米)
      6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
      6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
      6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊



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