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西門子6AV6671-5AE10-0AX0
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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1 簡(jiǎn)介 軟件冗余是低成本的冗余解決方案,適用于對(duì)切換時(shí)間要求不是很高的場(chǎng)合,主備切換 ......
1 簡(jiǎn)介
軟件冗余是低成本的冗余解決方案,適用于對(duì)切換時(shí)間要求不是很高的場(chǎng)合,主備切換
時(shí)間為秒級(jí)的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個(gè)站,一個(gè)為主站,一個(gè)為備用站;主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標(biāo)準(zhǔn)西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet);冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上;西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。
西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊,如圖1的系統(tǒng)架構(gòu),并且當(dāng)某個(gè)CPU連接
中斷,面板可以切換連接到另一個(gè)CPU;如果兩個(gè)CPU主備切換,面板可以切換到主CPU。
圖1
本文描述的是用WinCC V11組態(tài)的精智面板通過腳本的方式實(shí)現(xiàn)切換連接的方法;本文
只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊,面板和CPU之間通過其他通訊方式(如MPI/Profibus)連接也可以參考本文。
本文所使用的硬件和軟件如下:
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
(C) Software
WinCC V11 SP2 upd2
Step7 V5.5 SP2+HF1
此方法只適用于支持三個(gè)以上連接,支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板,如全
系列的Comfort Panel。
本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法,詳細(xì)可以參考:
《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實(shí)現(xiàn)》
下載中心文檔編號(hào):A0039
78604454
2 組態(tài)Comfort Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊
2.1 CPU組態(tài)
說明:本文描述的CPU組態(tài)是使用Step7 V5.5完成的,不涉及Step7 V11的使用。
A站:315-2PN/DP+IM153-2
B站:317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接,實(shí)現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。
2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
A站:在Step7中組態(tài)315-2PN/DP,在DP總線上添加IM153-2,如圖2所示。
圖2
在CPU的屬性中選擇Clock Memory,設(shè)置Memory byte為MB0,如圖3所示。
圖3
B站:在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP,在DP總線上添加IM153-2,如圖4所示。
圖4
在CPU的屬性中選擇Clock Memory,設(shè)置Memory byte為MB0,如圖5所示。
圖5
2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接,此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道,打開
Netpro界面,新建一個(gè)FDL連接,如圖6所示。
圖6
2.1.3 Step7中的CPU編程
說明:本文描述的編程只涉及實(shí)現(xiàn)軟冗余功能的部分,其他功能的實(shí)現(xiàn)不予介紹。
A站:OB100中調(diào)用FC100,實(shí)現(xiàn)初始化,如圖7所示。
圖7
OB35中調(diào)用FB101,必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101,如圖8所示,而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6,必須裝載這三個(gè)塊。
圖8
OB86中調(diào)用FC102,這樣當(dāng)DP總線有故障時(shí)CPU可以實(shí)現(xiàn)主備切換,如圖9。
圖9
B站:OB100中調(diào)用FC100,實(shí)現(xiàn)初始化,如圖10所示。
圖10
OB35和OB86中的編程和A站相同。
組態(tài)好的項(xiàng)目分別下載到CPUA和CPUB中,做好硬件接線。
2.2 在WinCC V11中組態(tài)Comfort Panel
在WinCC V11中插入一個(gè)HMI 設(shè)備,選擇設(shè)備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700”,
如圖11所示。
圖11
2.2.1 組態(tài)連接
在項(xiàng)目中組態(tài)三個(gè)連接,分別對(duì)應(yīng)A站、B站和實(shí)際連接。Conn_A對(duì)應(yīng)A站,CPU的參數(shù)
是A站的參數(shù),如圖12所示。
圖12
Conn_B對(duì)應(yīng)B站,CPU的參數(shù)是B站的參數(shù),如圖13所示。
圖13
建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量,通信驅(qū)動(dòng)程序選擇“SIMATIC S7 300/400”,PLC
的地址參數(shù)默認(rèn)設(shè)置為192.168.0.2,擴(kuò)展插槽是2,機(jī)架號(hào)是0,如圖14。切換連接的腳本會(huì)根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。
圖14
2.2.2 組態(tài)變量
在Conn_A下建立變量,如圖15所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4,采集模式是
“循環(huán)連續(xù)”,采集周期是500ms。
圖15
在Conn_B下建立變量,如圖16所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4,采集模式是
“循環(huán)連續(xù)”,采集周期是500ms。
圖16
項(xiàng)目中的其他變量如圖17所示,test1和test2用于測(cè)試conn_real的連接狀態(tài)。
圖17
2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
在變量trigger_PLCA的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCA,實(shí)現(xiàn)切換連接到
conn_A,如圖18所示。腳本邏輯參見下文。
圖18
在變量trigger_PLCB的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCB,實(shí)現(xiàn)切換連接到
conn_B,如圖19所示。腳本邏輯參見下文。
圖19
在項(xiàng)目樹下面的“計(jì)劃任務(wù)”中建立一個(gè)新任務(wù),每分鐘執(zhí)行一次,在函數(shù)列表中添加
腳本conn_lost,用于檢測(cè)是否和兩個(gè)CPU的連接都中斷,如果都中斷,提示“connection lost”,如圖20所示。
圖20
本文附件中包含三個(gè)腳本文件。在項(xiàng)目樹的“腳本 > VB腳本”下添加腳本
“conn_PLCA”,將附件中的conn_PLCA.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_PLCA中,注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_A的參數(shù)*,如圖21所示。
圖21
繼續(xù)添加腳本“conn_PLCB”,將附件中的conn_PLCB.txt文件內(nèi)容拷貝到
conn_PLCB中,注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_B的參數(shù)*,如圖22所示。
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圖22
繼續(xù)添加腳本“conn_lost”,將附件中的conn_lost.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_lost中,
如圖23所示。
圖23
以conn_PLCA為例解釋腳本邏輯。
- 觸發(fā)變量trigger_PLCA的地址M0.4,每0.8秒0/1變化一次,如果面板和CPU連接正常,能一直檢測(cè)到變量數(shù)值變化,即能觸發(fā)conn_PLCA動(dòng)作;
- 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"。
- 給A站的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCA"復(fù)位為1,表示連接正常;
- 判斷B的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCB",如小于10則加1,如果檢測(cè)到B站斷開,則B的連接狀態(tài)值會(huì)加到11;
- 切換連接。給出切換條件:
(A) 如果B的連接狀態(tài)值>=11,說明B站斷開;
(B) 如果B的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但同時(shí)讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB,如果A狀態(tài)字=5同時(shí)B狀態(tài)字=10,說明A為主B為備;
(C) 如果B的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=0h25(十進(jìn)制37),B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=9,說明A運(yùn)行而B停機(jī)。
以上三個(gè)條件只要滿足一個(gè),就可以切換連接到CPUA,因此三個(gè)條件做“或”運(yùn)算。
CPU狀態(tài)與狀態(tài)字變量SwitchPLCA(DB5.DBB9)和SwitchPLCB(DB5.DBB9)的對(duì)
應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參考表1。
操作 | CPUA狀態(tài) | CPUB狀態(tài) | CPUA狀態(tài)字 SwitchPLCA | CPUB狀態(tài)字 SwitchPLCB | 連接到 |
上電 | 主、Run | 備、Run | 0000 0101 (0x05) | 0000 1010 (0x0A) | Conn_A |
A停機(jī) | 備、stop | 主、run | 0000 0101 (0x05) | 0010 1001 (0x29) | Conn_B |
A啟動(dòng) | 備、run | 主、run | 0000 0110 (0x06) | 0000 1001 (0x09) | Conn_B |
B停機(jī) | 主、run | 備、stop | 0010 0101 (0x25) | 0000 1001 (0x09) | Conn_A |
B啟動(dòng) | 主、run | 備、run | 0000 0101 (0x05) | 0000 1010 (0x0A) | Conn_A |
B從站斷開 | 主、run | 備、run | 0000 0101 (0x05) | 0000 1010 (0x0A) | Conn_A |
B從站恢復(fù) | 主、run | 備、run | 0000 0101 (0x05) | 0000 1010 (0x0A) | Conn_A |
A從站斷開 | 備、run | 主、run | 0000 0110 (0x06) | 0000 1001 (0x09) | Conn_B |
A從站恢復(fù) | 備、run | 主、run | 0000 0110 (0x06) | 0000 1001 (0x09) | Conn_B |
表 1
連接狀態(tài)變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參考表2。
變量conn_state_PLCA/B的值 | 連接狀態(tài) |
0 | 初始化 |
1~5 | 連接正常 |
6~10 | 連接中斷 |
11~20 | 故障 |
100 | 無效 |
表 2
6. 如果檢測(cè)到無連接的狀態(tài),則切換到A站。
腳本conn_PLCB的邏輯和conn_PLCA基本相同,只是在第⑤步 的切換條件有不同,
具體描述如下。
(A) 如果A的連接狀態(tài)值>=11,說明A站斷開;
(B) 如果A的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但同時(shí)讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB,如果A狀態(tài)字=6同時(shí)B狀態(tài)字=9,說明B為主A為備;
(C) 如果A的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=5,B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=0h29(十進(jìn)制41),說明B運(yùn)行而A停機(jī)。
以上三個(gè)條件只要滿足一個(gè),即切換連接到CPUB。
腳本conn_lost的邏輯如下。
- 每分鐘讀一次兩個(gè)連接的狀態(tài)變量,如果連接正常,將連接變量conn_state_PLCA/B設(shè)為5;
- 如果讀到連接狀態(tài)變量的值大于等于5,則設(shè)為100,表明連接無效;
- 如果兩個(gè)連接的狀態(tài)變量值均為100,說明兩個(gè)連接都無效,顯示“connection lost”。
2.2.4組態(tài)畫面
組態(tài)一個(gè)畫面,如圖24所示。
其中“當(dāng)前連接到”后面的IO域連接”connected_to”變量;“PLCA/PLCB connection
status”后面的IO域連接“conn_state_PLCA/PLCB”變量;“trigger_PLCA/PLCB”后面的IO域連接“trigger_PLCA/trigger_PLCB”變量;“test1”和“test2”后面的IO域連接“test1”和“test2”變量,用于測(cè)試conn_real連接狀態(tài);“status of PLCA”后面的IO域連接“StatusOfPLCA”變量(DB5.DBW8);“status of PLCB”后面的IO域連接“StatusOfPLCB”變量(DB5.DBW8)。
圖24
2.3 項(xiàng)目下載測(cè)試
組態(tài)后的項(xiàng)目編譯下載到KP700 Comfort中,在KP700和兩個(gè)CPU之間連好網(wǎng)線,由
于KP700有兩個(gè)以太網(wǎng)口,本身相當(dāng)于交換機(jī),因此可以用兩個(gè)網(wǎng)口各連接一個(gè)CPU。做
如下調(diào)試。
(1) 上電初始化,A為主站、run,B為備站、run,變量trigger_PLCA/B都在0/1變化,
KP700默認(rèn)和A站連接。
圖25
(2) 手動(dòng)停止CPUA,A站為stop狀態(tài),B站為主、run。Conn_A無效,變量
trigger_PLCA無效,連接變量conn_state_PLCA為100,連接conn_real切換到CPUB。
圖26
(3) 再次啟動(dòng)A站,A為備、run,B為主、run。Conn_A恢復(fù),trigger_PLCA在0/1變
化,conn_real保持和CPUB連接。
圖27
(4) 拔掉B和屏之間的網(wǎng)線,conn_B無效,trigger_PLCB無值,連接狀態(tài)變量
conn_state_PLCB為100,屏切換到和A連接。A為備、run,B為主、run。
圖28
(5) 再拔掉A和屏之間的網(wǎng)線,conn_A無效,trigger_PLCA也無值,連接狀態(tài)變量
conn_state_PLCA/B均為100,屏無法和任意一個(gè)CPU連接,因此屏上顯示“connection lost”。
圖29
(6) 連上屏和A站、B站之間的網(wǎng)線,conn_A和conn_B都恢復(fù),trigger_PLCA/B的值
都在0/1變化,conn_real和B連接。因?yàn)锽為主、run,A為備、run。
圖30
每種方式都可提供當(dāng)系統(tǒng)錯(cuò)誤或設(shè)備更換時(shí)快速啟動(dòng)的功能。備份數(shù)據(jù)被傳送到新的精智面板中并恢復(fù)面板初始狀態(tài)。
注意
不能用WinCC (TIA Portal) 打開并修改備份文件。 文件只能通過恢復(fù)步驟下載到原屏或另一塊同型號(hào)的屏中。
自動(dòng)備份
如果激活了自動(dòng)備份,精致面板會(huì)將操作所需的所有數(shù)據(jù)保存到SIMATIC HMI存儲(chǔ)卡中??蓪IMATIC HMI存儲(chǔ)卡插入任何同型號(hào)的操作員面板中。當(dāng)給相同的操作員面板的上電時(shí),信息“使用系統(tǒng)卡?”會(huì)彈出請(qǐng)求使能服務(wù)方案。SIMATIC HMI存儲(chǔ)卡的內(nèi)容自動(dòng)復(fù)制到內(nèi)部存儲(chǔ)器中。然后操作員面板重新啟動(dòng)。
在精智面板手冊(cè)中,以下章節(jié)告知如何參數(shù)化SIMATIC HMI存儲(chǔ)卡的自動(dòng)備份:“精智面板 > 調(diào)試設(shè)備 > 使用服務(wù)方案 > 激活服務(wù)方案".
注意
自動(dòng)備份zui主要的優(yōu)點(diǎn)是在系統(tǒng)存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)能持續(xù)自動(dòng)更新。
*的介質(zhì)允許系統(tǒng)內(nèi)存卡(SMC)是SIMATIC HMI存儲(chǔ)卡(SD卡)2字節(jié)或更多(6av2181-8xp00-0ax0)。操作面板不識(shí)別任何其他存儲(chǔ)卡作為系統(tǒng)存儲(chǔ)卡。系統(tǒng)存儲(chǔ)卡是操作面板服務(wù)概念的一個(gè)組成部分。啟用服務(wù)概念時(shí),所有數(shù)據(jù)將從操作面板的內(nèi)部存儲(chǔ)器轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)存儲(chǔ)卡。系統(tǒng)存儲(chǔ)卡在操作員面板的用戶界面中不可見,也不能用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
通過存儲(chǔ)卡備份 / 恢復(fù)
在保存(備份)過程中,操作系統(tǒng),應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)會(huì)從操作員面板的內(nèi)部閃存中拷貝至存儲(chǔ)卡中。
恢復(fù)時(shí),操作員面板的閃存在提示后將被刪除。然后存儲(chǔ)卡上的備份數(shù)據(jù)將被拷貝到內(nèi)部閃存中。
需求
操作面板中插入的的存儲(chǔ)卡要有足夠的可用空間。
注意
“工控機(jī)的USB閃存驅(qū)動(dòng)器”是IPCs的存儲(chǔ)介質(zhì),舒適面板和第二代基本面板。
使用“SIMATIC HMI的USB記憶棒”觸摸面板,操作面板和多功能面板。
西門子先期出廠。您不應(yīng)該格式化它們,因?yàn)檫@會(huì)使它們對(duì)特定函數(shù)無效。如果內(nèi)部結(jié)構(gòu)覆蓋,存儲(chǔ)介質(zhì)不再是西門子設(shè)備認(rèn)可,因此可以不再使用這些設(shè)備。有關(guān)格式化和恢復(fù)從SIMATIC存儲(chǔ)媒體更多的信息條目ID: 95853895 和 69063974.
不要混淆多媒體卡與微記憶卡。縮寫“MMC”或“MM”可以用于這兩種產(chǎn)品。
“SIMATIC HMI多媒體卡”用于面板。
“SIMATIC S7微型記憶卡只能用于SIMATIC S7 CPU,與CPU功能的ET200系列模塊,SIMATIC Field PGS,西門子電力PGS和USB 編程器。
準(zhǔn)備
- 在操作員面板中插入存儲(chǔ)卡。啟動(dòng)操作員面板并打開“控制面板”。
- 雙擊
- "服務(wù)和調(diào)試",如果使用 WinCC V12 到 V13。
- "備份/恢復(fù)" ,如果使用 WinCC V11。
圖 01
備份
- 準(zhǔn)備
首先通過上述的"準(zhǔn)備"運(yùn)行。 - 選擇存儲(chǔ)卡
- WinCC V12 到 V13:
點(diǎn)擊 "下一步" 按鈕. 在列表框中選擇用于備份的存儲(chǔ)卡,然后點(diǎn)擊 "下一步"。
- WinCC V11:
在列表框中選擇用于備份/恢復(fù)的存儲(chǔ)卡。點(diǎn)擊 "下一步" 繼續(xù)。
圖 02 - 備份文件總覽
該總覽說明了創(chuàng)建在存儲(chǔ)卡上的所有備份文件。點(diǎn)擊"備份" 按鈕繼續(xù)備份過程。
圖 03 - 備份設(shè)置
在 "選擇備份設(shè)置"項(xiàng)中選擇如何從操作員面板中備份的選項(xiàng)。在本例中選擇了 "用*完整備份"。在 "文件名"項(xiàng)中備份文件的名稱。程序自動(dòng)將當(dāng)前的日期和時(shí)間附加到文件名中。點(diǎn)擊 "創(chuàng)建" 開始備份過程。
圖 04
如果顯示的消息指示需要更高的存儲(chǔ)量,那么照以下步驟操作。
點(diǎn)擊 "OK" 確認(rèn)消息,并中斷備份過程。將一塊具有更高存儲(chǔ)量的存儲(chǔ)卡插入到操作員面板中。重新啟動(dòng)備份過程。 - 終止備份
當(dāng)顯示"備份操作成功完成." 消息時(shí)備份完成。
用"OK"確認(rèn)消息。從操作員面板中移除存儲(chǔ)卡。.
圖 05
恢復(fù)
- 準(zhǔn)備
首先通過上述的"準(zhǔn)備"運(yùn)行。 - 選擇存儲(chǔ)卡
- 對(duì)于 WinCC V12: 轉(zhuǎn)到 "恢復(fù)" 菜單并點(diǎn)擊 "下一步"。在列表框中選擇用于恢復(fù)的存儲(chǔ)卡并點(diǎn)擊 "下一步"。
- WinCC V11: 在列表框中選擇用于恢復(fù)的存儲(chǔ)卡并點(diǎn)擊 "下一步"。 - 選擇文件
在列表框中選擇希望傳輸?shù)讲僮鲉T面板的備份文件。點(diǎn)擊 "恢復(fù)" 按鈕繼續(xù)恢復(fù)過程。
圖 06 - 運(yùn)行恢復(fù)過程
顯示的消息詢問是否繼續(xù)恢復(fù)過程。這里閃存上所有的數(shù)據(jù)將在操作員面板中被刪除。
如果要啟動(dòng)恢復(fù)過程,用"是"確認(rèn)消息。
如果要退出恢復(fù)過程,用“否”確認(rèn)消息,然后用“OK”確認(rèn)隨后的消息。
圖 07
一旦恢復(fù)過程完成,顯示"恢復(fù)操作成功完成" 消息,操作員面板重啟。
注意
不要在重啟過程中從操作員面板中移除存儲(chǔ)卡!
準(zhǔn)備
- 建立一個(gè)連接
用一條對(duì)應(yīng)所選傳輸方式的電纜將面板連接到PC。打開精智面板。設(shè)置精智面板為“傳輸模式”。 - 通用設(shè)置
打開 ProSave 并選擇 "通用" 標(biāo)簽。在 "設(shè)備類型"下選擇使用的精智面板。 在 "連接"下選擇連接面板和PC的連接方式,如以太網(wǎng)。在 "連接參數(shù)"下輸入面板的IP地址。
圖 08
備份
- 轉(zhuǎn)到“備份”菜單并在“數(shù)據(jù)類型”菜單中選擇要備份的數(shù)據(jù)。本例中是“使用*完整備份”。在 "另存為" 中保存完整組態(tài)的路徑。點(diǎn)擊“啟動(dòng)備份”開始備份過程。
圖 09
當(dāng)備份成功完成后,消息 "備份成功創(chuàng)建"顯示在 ProSave的輸出窗口中。
恢復(fù)
- 打開 "恢復(fù)" 菜單。在 "打開..." 下打開備份文件 (*.brf file)。點(diǎn)擊“開始恢復(fù)”按鈕開始恢復(fù)過程。
圖 10
當(dāng)恢復(fù)過程成功完成后,消息“恢復(fù)成功”顯示在 ProSave的輸出窗口中。
恢復(fù)后,面板具有了和備份文件源面板相同的連接參數(shù)。確保無其他面板具有相同的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
創(chuàng)建環(huán)境
本FAQ的回答用以下軟件/硬件創(chuàng)建:
No. | 軟件 / 硬件 |
1 | SIMATIC ProSave Version V9.0.3.0 |
2 | SIMATIC HMI TP900 Comfort |
表01
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AA22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D160-AB22-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AB10-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D210-AA10-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA26-80大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA02-82大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA06-71大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-02大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-20大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2D133-AB06-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-AM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E140-HR97-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-AP47-22大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HR93-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HT67-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AB01-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D4E225-CC01-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-23大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AH01-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E146-DW07-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E180-EH03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E220-AB06-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E190-AB77-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AB92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E250-AA01-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-DF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-CF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-BF大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D160-AC02-13大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2D220-AB02-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B3大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE77-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AE99-B8大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E175-AC77-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-AT51-14大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AB06-31大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-AZ26-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AO26-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E190-AO26-30大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AB06-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E220-AA40-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
變頻風(fēng)機(jī)R2E225-BD92-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E310-AP11-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E355-AK05-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E400-AB23-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-09大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-*量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D400-AB04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AD12-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AA04-05大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D500-AT03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D560-AQ03-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EA22-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W4E350-CA12-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-19大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EA10-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-HH02-07大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-12大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-18大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-08大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-11大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-17大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HK38-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-01大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-06大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2G107-AD04-47大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA26-80 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-05 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AD26-06 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA02-82 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)A2D250-AA06-71 大量現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BE01-02**
西門子變頻風(fēng)扇D2E097-BI56-02 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-02 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E097-CB01-20 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2D133-AB06-30 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-AM47-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E140-HR97-05 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-AP47-22 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HR93-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E146-HT67-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AB01-06 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D4E225-CC01-30 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E133-DM47-23 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)D2E160-AH01-17 *貨供應(yīng)
西門子變頻風(fēng)機(jī)G2E180-EH03-01 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E220-AB06-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E190-AB77-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AB92-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E225-AA26-09 **
西門子變頻風(fēng)機(jī)K2E250-AA01-09 **
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-BF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-CF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2D068-DF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-CF
伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)M2E068-BF
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E310-AP11-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E355-AK05-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4E400-AB23-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D190-AC08-10 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-12 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R2D225-AV02-11 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D400-AB04-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AD12-06 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D450-AA04-05 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D500-AT03-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)R4D560-AQ03-01 **
西門子變頻散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-12 **
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EB22-18
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D160-EA22-11
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W4E350-CA12-01
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EB10-12
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D210-EA10-11
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-HH02-07
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-12
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-18
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-ED26-08
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2D250-EA26-17
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HK38-01
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-01
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2E200-HH38-06
西門子伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)W2G107-AD04-47