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西門子6AV2125-2GB23-0AX0

6AV2125-2GB23-0AX0 SIMATIC HMI KTP700F , 7.0" TFT（彩色）顯示屏, 800x 480 像素,16m 顏色, Tasten-und Touchbedienung, 8 功能鍵, 1x PROFINET/工業(yè) 以太網(wǎng) 接口, 1x 多媒體 卡,1x USB, 鑰匙開關, Zustimmtaster, 急停/STOPP-Taster, 可項目組態(tài) ab WinCC Comfort V13 SP1

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

*，質量保證，保修一年，提供技術及售后服務，價格公道合理

 ： 鄭鑫 

：

： 請備注鄭鑫收  謝謝

在線商務：1620718203

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1 簡介
         西門子新推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板），較之傳統(tǒng)面板，組態(tài)軟件和下載方式都產(chǎn)生了一些變化，提供了更豐富且簡潔的下載方式，本文將對這些下載方法進行詳細描述。
注意：本文只描述對 TP900 Comfort 的下載操作，其它該系列面板的下載方法也可以參照本文。
本文中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下：
(A) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(B) TIA Portal ES 工程師站
HP Compaq 8000 臺式機
Windows XP SP3
TIA Portal V11 SP2 Upd2 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd2, WinCC Professional V11 SP2 Upd2)
注意
對于 Comfort Panel （精智系列面板）的組態(tài)僅需要WinCC Comfort V11 SP2 即可。
建議安裝WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2，可以參考以下鏈接：49740133

該鏈接中所描述的軟件版本并非版（僅為說明不同軟件類型所能支持的設備），如需訂購請咨詢經(jīng)銷商以獲得版本。

2 MPI 方式下載

2.1 下載要求
1. 計算機安裝有西門子相關 CP 卡（通信板卡），下表列出了可使用的 CPs ：

表1

關于各 CPs 的安裝指導，產(chǎn)品信息等細節(jié)，可以從西門子工業(yè)在線支持下載。
http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/10805878/130000

2. MPI 電纜或 Profibus 電纜及 DP 總線連接器。
3. 相應的參數(shù)配置正確。
注意：本文檔將以 PC Adapter USB 適配器為例進行說明。

2.2 下載設置
1. TP900 Comfort 設置：

圖 1

TP900 上電后，進入 Widows CE 操作系統(tǒng)，將自動顯示 Loader。單擊“ Control Panel ”按鈕打開控制面板。

圖2

在“ Control Panel ”中雙擊“ Transfer ”打開 Transfer Setting 對話框。

圖 3

在“ Channel ”選項單中進行傳送設置：
• 勾選“ Enable Transfer ”選項使能對操作面板的傳送。
• 勾選“ Remote Control ”選項使能自動切換傳輸模式功能。（注意：調試結束后應當取消“ Remote Control ”，以防止不經(jīng)意的項目傳送導致面板中的運行系統(tǒng)被終止。）
• 選擇“ MPI ”。
• 單擊“ Properties ”按鈕進行參數(shù)設置。

圖 4

參數(shù)設置：
• 如果有其它主站連接到總線（例如其它操作面板），那么取消“ Panel is the only master on the bus ”選項。
• 地址，本例輸入操作面板地址為 1 。
• 傳輸率，本例輸入操作面板波特率為 187.5 kbitss 。
• zui高站地址，本例設置為 31 。
• 單擊“ OK ”確認設置。
注意： MPI/Profibus 網(wǎng)絡上的所有節(jié)點必須使用*的總線參數(shù)。如果需要，檢查 WinCC （TIA 博途）中的設備組態(tài)。
參數(shù)設置完成后關閉控制面板，單擊“ Transfer ”按鈕，將面板切換為傳輸模式：

圖 5

2. 計算機設置：

圖 6

在編程計算機上的控制面板中，雙擊打開 Set PG/PC Interface 圖標，

圖 7

如圖 7 中，在 Access Point of the Application（應用程序訪問點）的下拉列表中選擇 S7ONLINE (STEP7)，在 Interface Parameter Assignment Used 中選擇 PC Adapter(MPI)，然后單擊右側的 Properties 按鈕，打卡對話框：

圖 8

勾選 PG/PC is the only master on the bus ，Address 為 0 （注意：該地址也可以是其它值，但不能與網(wǎng)絡中其它設備的地址沖突，因為該地址必須*。），傳輸率為 187.5 kbps ，此處傳輸率的設置必須與面板中的傳輸率*，如圖 8 。

3. TIA 博途中設備設置：

圖 9

在網(wǎng)絡視圖中選中 TP900 Comfort ，在屬性窗口中選中 MPI/DP 接口（x2），選擇接口類型“MPI”，地址“1”，zui高地址“31”（與屏中設置*），然后點擊添加新子網(wǎng)并選中 MPI 網(wǎng)絡連線，如下圖：

圖 10

確認zui高 MPI 地址與傳輸率與屏中設置*。

4. TIA 博途中下載設置：

圖 11

在項目樹中選中設備“TP900 Comfort”，點擊工具欄中下載圖標 或點擊菜單“在線 > 下載到設備”。當*次下載項目到操作面板時，“擴展的下載到設備”對話框會自動彈出，在該對話框中選擇協(xié)議、接口或項目的目標路徑。如圖 12 。注意：該對話框在之后的下載中將不會再次彈出，下載會自動選擇上次的參數(shù)設定進行。如果希望更改下載參數(shù)設定，則可以通過單擊菜單“在線 > 擴展的下載到設備”來打開對話框以進行重新設定。

圖 12

如圖 12 ，在本例中選擇 PG/PC 接口的類型“MPI”，PG/PC 接口“ PC Adapter ”，選擇完成后，軟件將以該接口對設備進行掃描，如參數(shù)設置及硬件連接正確，將在數(shù)秒鐘后掃描結束，此時“下載”按鈕被使能，單擊該按鈕進行項目下載，下載預覽窗口將會自動彈出。注意：如果 PC Adapter 未被計算機正確識別，此時在 PG/PC 接口的類型中將無法選擇 MPI ，此時請檢查 PA Adapter 的硬件連接及驅動安裝。

圖 13

下載之前，軟件將會對項目進行編譯，只有編譯無錯后才可進行下載，如發(fā)現(xiàn)編譯錯誤請將錯誤排除后再次進行下載操作。如圖 13 所示，可選擇是否覆蓋 HMI 設備的現(xiàn)有用戶管理數(shù)據(jù)及配方數(shù)據(jù)，然后單擊“下載”按鈕來完成操作面板的項目下載。

3 Profibus 方式下載

3.1 下載要求
下載要求請參考 2.1。
注意：本文檔將以 CP5711 為例進行 Profibus 方式的下載說明。

3.2 下載設置
1. TP900 Comfort 設置：

圖 14

TP900 上電后，進入 Widows CE 操作系統(tǒng)，將自動顯示 Loader。單擊“ Control Panel ”按鈕打開控制面板。

圖15

在“ Control Panel ”中雙擊“ Transfer ”打開 Transfer Setting 對話框。

圖 16

在“ Channel ”選項單中進行傳送設置：
• 勾選“ Enable Transfer ”選項使能對操作面板的傳送。
• 勾選“ Remote Control ”選項使能自動切換傳輸模式功能。（注意：調試結束后應當取消“ Remote Control ”，以防止不經(jīng)意的項目傳送導致面板中的運行系統(tǒng)被終止。）
• 選擇“ PROFIBUS ”。
• 單擊“ Properties ”按鈕進行參數(shù)設置。

圖 17

參數(shù)設置：
• 如果有其它主站連接到總線（例如其它操作面板），那么取消“ Panel is the only master on the bus ”選項。
• 地址，本例輸入操作面板地址為 1 。
• 傳輸率，本例輸入操作面板波特率為 1.5 Mbitss 。
• zui高站地址，本例設置為 31 。
• 配置文為 DP。
• 單擊“ OK ”確認設置。
注意： MPI/Profibus 網(wǎng)絡上的所有節(jié)點必須使用*的總線參數(shù)。如果需要，檢查 WinCC （TIA 博途）中的設備組態(tài)。
參數(shù)設置完成后關閉控制面板，單擊“ Transfer ”按鈕，將面板切換為傳輸模式：

圖 18

2. 計算機設置：

圖 19

在編程計算機上的控制面板中，雙擊打開 Set PG/PC Interface 圖標，

圖 20

如圖 20 中，在 Access Point of the Application（應用程序訪問點）的下拉列表中選擇 S7ONLINE (STEP7)，在 Interface Parameter Assignment Used 中選擇 CP5711(PROFIBUS)，然后單擊右側的 Properties 按鈕，打開對話框：

圖 21

勾選 PG/PC is the only master on the bus ，Address 為 0 （注意：該地址也可以是其它值，但不能與網(wǎng)絡中其它設備的地址沖突，因為該地址必須*。），傳輸率為 1.5 Mbps ，此處傳輸率的設置必須與面板中的傳輸率*，如圖 21 。
CP5711 具備網(wǎng)絡診斷功能，完成上述設置后單擊“ OK ”按鈕，然后可點擊“Diagnostics”按鈕（如圖 20 中）進行網(wǎng)絡診斷，如圖 22 ：

圖 22

單擊“ Test ”按鈕，顯示“OK”表明 CP5711 自身正常；點擊“Read”按鈕，在 Bus Nodes 中可以看到此 Profibus 網(wǎng)絡中的所有節(jié)點，本文中 0 表示 CP5711，1 表示 TP900 Comfort 面板，這里能看到面板的節(jié)點，表明 Profibus 通信已經(jīng)建立。如果無法看到面板的節(jié)點信息，那么可能的原因有：
1. 面板沒有切換到傳送模式；
2. 面板的 Profibus 通信參數(shù)設置錯誤，檢查地址和傳輸率設置；
3. 電纜故障；
4. 與網(wǎng)絡中的其他設備 Profibus 地址發(fā)生沖突。
3. TIA 博途中設備設置：

圖 23

在網(wǎng)絡視圖中選中 TP900 Comfort ，在屬性窗口中選中 MPI/DP 接口（x2），選擇接口類型“ Profibus ”，地址“1”，zui高地址“31”（與屏中設置*），然后點擊添加新子網(wǎng)并選中 Profibus 網(wǎng)絡連線，如下圖：

圖 24

確認zui高 Profibus 地址與傳輸率與屏中設置*。

4. TIA 博途中下載設置：

圖 25

在項目樹中選中設備“TP900 Comfort”，點擊工具欄中下載圖標 或點擊菜單“在線 > 下載到設備”。當*次下載項目到操作面板時，“擴展的下載到設備”對話框會自動彈出，在該對話框中選擇協(xié)議、接口或項目的目標路徑。如圖 25 。注意：該對話框在之后的下載中將不會再次彈出，下載會自動選擇上次的參數(shù)設定進行。如果希望更改下載參數(shù)設定，則可以通過單擊菜單“在線 > 擴展的下載到設備”來打開對話框以進行重新設定。

圖 26

如圖 26 ，在本例中選擇 PG/PC 接口的類型“Profibus”，PG/PC 接口“ CP5711 ”，選擇完成后，軟件將以該接口對設備進行掃描，如參數(shù)設置及硬件連接正確，將在數(shù)秒鐘后掃描結束，此時“下載”按鈕被使能，單擊該按鈕進行項目下載，下載預覽窗口將會自動彈出。注意：如果 CP5711 未被計算機正確識別，此時在 PG/PC 接口的類型中將無法選擇 Profibus ，此時請檢查 CP5711 的硬件連接及驅動安裝。

圖 27

下載之前，軟件將會對項目進行編譯，只有編譯無錯后才可進行下載，如發(fā)現(xiàn)編譯錯誤請將錯誤排除后再次進行下載操作。如圖 27 所示，可選擇是否覆蓋 HMI 設備的現(xiàn)有用戶管理數(shù)據(jù)及配方數(shù)據(jù)，然后單擊“下載”按鈕來完成操作面板的項目下載。

4 以太網(wǎng)及 PN/IE 方式下載

4.1 下載要求
1. 以太網(wǎng)電纜
        交叉線：
        對電纜的具體要求采用T568B的交叉線序標準，即：一端采用T568A標準:（白綠,綠,白橙,藍,白藍,橙,白棕,棕）。 另外一端采用T568B標準：（白橙,橙,白綠,藍,白藍,綠,白棕,棕）。也就是反線或者計算機直連線。
        直通線：
        對于西門子的面板，其所帶的以太網(wǎng)卡具有自適應功能，如果您的計算機也支持自適應功能，那么也可以采用直通線序標準進行下載，即：一端采用T568B標準：（白橙,橙,白綠,藍,白藍,綠,白棕,棕），另外一端也采用T568B標準：（白橙,橙,白綠,藍,白藍,綠,白棕,棕）。
        通過交換機或者HUB進行連接：
        使用以太網(wǎng)電纜和交換機或者HUB連接PC和面板，只要保證我們能從PC上Ping到面板，則物理連接正常.
        以上三種聯(lián)接方式都能夠實現(xiàn)下載，要確保物理連接正常，這是我們成功下載的基礎。
2．計算機安裝以太網(wǎng)卡（或者集成網(wǎng)卡）。
3．相關技術參數(shù)設定。
電纜連接方法：
Ethernet 電纜的一端連接到計算機的以太網(wǎng)網(wǎng)卡的RJ45接口上，另外一端直接連接到面板下部Ethernet 接口上。

4.2 下載設置
以太網(wǎng)：
1. TP900 Comfort 設置：

圖 28

TP900 上電后，進入 Widows CE 操作系統(tǒng)，將自動顯示 Loader。單擊“ Control Panel ”按鈕打開控制面板。

圖29

在“ Control Panel ”中雙擊“ Transfer ”打開 Transfer Setting 對話框。

圖 30

在“ Channel ”選項單中進行傳送設置：
• 勾選“ Enable Transfer ”選項使能對操作面板的傳送。
• 勾選“ Remote Control ”選項使能自動切換傳輸模式功能。（注意：調試結束后應當取消“ Remote Control ”，以防止不經(jīng)意的項目傳送導致面板中的運行系統(tǒng)被終止。）
• 選擇“ Ethernet ”。
• 單擊“ Properties ”按鈕進行參數(shù)設置。

圖 31

雙擊網(wǎng)絡連接圖標，打開網(wǎng)卡設置對話框，為網(wǎng)卡分配 IP 地址及子網(wǎng)掩碼，如圖 32

圖 32

輸入此面板的IP地址（該地址同下載計算機的IP地址須在同一網(wǎng)段），例如此例我們使用192.168.0.2，子網(wǎng)掩碼使用255.255.255.0(子網(wǎng)掩碼須同下載計算機的子網(wǎng)掩碼*)，其他不用。
參數(shù)設置完成后關閉控制面板，單擊“ Transfer ”按鈕，將面板切換為傳輸模式：

圖 33

2. 計算機設置：
進入下載計算機的控制面板，雙擊Network Connections圖標，如圖 34 所示：

圖34

進入以太網(wǎng)卡列表，雙擊連接西門子面板的以太網(wǎng)卡圖標。點擊properties按鈕，系統(tǒng)彈出Local Area Connection…的屬性對話框，如圖35所示：

圖 35

在列表中選擇Internet Protocol (TCP/IP)雙擊，在彈出的Internet Protocol(TCP/IP) Properties對話框中IP地址和子網(wǎng)掩碼，該IP地址必須和面板的IP地址在一個網(wǎng)段，此例中為192.168.0.4，子網(wǎng)掩碼設為255.255.255.0。如下圖所示：

圖 36

保存設置并回到控制面板中，雙擊Setting the PG/PC interface圖標，在彈出的屬性對話框中的應用程序訪問點列表中選擇”S7ONLINE （STEP7）”，在設備列表中選擇TCP/IP?Bor……（此處所用的網(wǎng)卡不同，顯示不同，請注意），點選后，在應用程序訪問點中顯示S7ONLINE (STEP 7)?TCP/IP?***********即可，如下圖所示：

圖 37

完成設置之后，還可使用常用的 Ping 命令進行網(wǎng)絡通斷檢測（本文不再贅述），當從 PC 能夠 Ping 通操作面板之后可以進行下一步操作。

3. TIA 博途中設備設置：

圖 38

在網(wǎng)絡視圖中選中 TP900 Comfort 的以太網(wǎng)口，在屬性窗口中使能“使用 IP 協(xié)議”并分配 IP 地址及子網(wǎng)掩碼。注意： IP 地址在網(wǎng)絡中必須*。

4. TIA 博途中下載設置：

圖 39

在項目樹中選中設備“TP900 Comfort”，點擊工具欄中下載圖標 或點擊菜單“在線 > 下載到設備”。當*次下載項目到操作面板時，“擴展的下載到設備”對話框會自動彈出，在該對話框中選擇協(xié)議、接口或項目的目標路徑。如圖 25 。注意：該對話框在之后的下載中將不會再次彈出，下載會自動選擇上次的參數(shù)設定進行。如果希望更改下載參數(shù)設定，則可以通過單擊菜單“在線 > 擴展的下載到設備”來打開對話框以進行重新設定。

圖 40

如圖 40 ，在本例中選擇 PG/PC 接口的類型“以太網(wǎng)”，PG/PC 接口“ Ethernet ”，選擇完成后，軟件將以該接口對項目中所分配的 IP 地址進行掃描，如參數(shù)設置及硬件連接正確，將在數(shù)秒鐘后掃描結束，此時“下載”按鈕被使能，單擊該按鈕進行項目下載，下載預覽窗口將會自動彈出。注意：如果在操作面板中分配的 IP 地址與項目中分配的不*，將導致無法掃描到，此時在該對話框中可選擇“使用其他 IP”并按照操作面板中所分配的地址進行填寫，zui終同樣能夠實現(xiàn)下載。

圖 41

下載之前，軟件將會對項目進行編譯，只有編譯無錯后才可進行下載，如發(fā)現(xiàn)編譯錯誤請將錯誤排除后再次進行下載操作。如圖 41 所示，可選擇是否覆蓋 HMI 設備的現(xiàn)有用戶管理數(shù)據(jù)及配方數(shù)據(jù)，然后單擊“下載”按鈕來完成操作面板的項目下載。
PN/IE ：
使用該方式進行下載的設置與“以太網(wǎng)”基本*，以下僅將不同之處加以說明。
1. TP900 Comfort 設置：

圖 42

通道選擇“ PN/IE ”，網(wǎng)卡地址設置請參考以太網(wǎng)下載方式設置。
2. 計算機設置：
請參考以太網(wǎng)下載方式設置。
3. TIA 博途中設備設置：
請參考以太網(wǎng)下載方式設置。
4. TIA 博途中下載設置：

圖 43

在項目樹中選中設備“TP900 Comfort”，點擊工具欄中下載圖標 或點擊菜單“在線 > 下載到設備”。當*次下載項目到操作面板時，“擴展的下載到設備”對話框會自動彈出，在該對話框中選擇協(xié)議、接口或項目的目標路徑。如圖 43 。注意：該對話框在之后的下載中將不會再次彈出，下載會自動選擇上次的參數(shù)設定進行。如果希望更改下載參數(shù)設定，則可以通過單擊菜單“在線 > 擴展的下載到設備”來打開對話框以進行重新設定。

圖 44

如圖 44 ，在本例中選擇 PG/PC 接口的類型“ PN/IE ”，PG/PC 接口“ 本地網(wǎng)卡 ”，選擇完成后，軟件將以該接口對項目中所分配的 IP 地址進行掃描，如參數(shù)設置及硬件連接正確，將在數(shù)秒鐘后掃描結束，此時“下載”按鈕被使能，單擊該按鈕進行項目下載，下載預覽窗口將會自動彈出。注意：如果在操作面板中分配的 IP 地址與項目中分配的不*，將導致無法掃描到，此時在該對話框中可勾選“顯示所有可訪問設備”，此時將會掃描網(wǎng)絡中的設備，如圖 45 ：

圖 45

此時可將已分配 IP 地址的設備在列表中列出，只有正確選擇操作面板后（本例中為 hmi_1，地址：192.168.0.99），“下載”按鈕才會被使能，從而進行項目下載。

圖 45

下載之前，軟件將會對項目進行編譯，只有編譯無錯后才可進行下載，如發(fā)現(xiàn)編譯錯誤請將錯誤排除后再次進行下載操作。如圖 41 所示，可選擇是否覆蓋 HMI 設備的現(xiàn)有用戶管理數(shù)據(jù)及配方數(shù)據(jù)，然后單擊“下載”按鈕來完成操作面板的項目下載。注意：項目下載完成后，面板上所設置的 IP 地址將會被項目中所設置的 IP 地址所替代。

5 USB 方式下載

5.1 下載要求
1. USB 電纜

圖 46

如圖 46 所示，需要使用 USB Type-A 到 USB Mini-B 的 USB 電纜。

2. 電纜連接及驅動安裝
將 Mini-B 端插入 TP900 Comfort 操作面板下方的 X60 USB 口，Type-A 端插入編程電腦的 USB 接口。數(shù)秒后，計算機將能檢測到有新 USB 設備接入，將會自動彈出驅動安裝向導，如圖 47 。

圖 47

選擇“ No, not this time ”點擊“ Next ”，如圖 48 。

圖 48

選擇“ Install the software automatically(Recommended)”點擊“ Next ”，如圖 49 。

西門子6AV2125-2GB23-0AX0
圖 49

點擊“ Finish ”完成驅動安裝，此時在 Windows 的設備管理中將能看到“ SIMATIC USB Device ”，如圖 50 。

圖 50

5.2 下載設置
1. TP900 Comfort 設置：

圖 51

TP900 上電后，進入 Widows CE 操作系統(tǒng)，將自動顯示 Loader。單擊“ Control Panel ”按鈕打開控制面板。

圖52

在“ Control Panel ”中雙擊“ Transfer ”打開 Transfer Setting 對話框。

圖 53

在“ Channel ”選項單中進行傳送設置：
• 勾選“ Enable Transfer ”選項使能對操作面板的傳送。
• 勾選“ Remote Control ”選項使能自動切換傳輸模式功能。（注意：調試結束后應當取消“ Remote Control ”，以防止不經(jīng)意的項目傳送導致面板中的運行系統(tǒng)被終止。）
• 選擇“ USB device ”。
參數(shù)設置完成后關閉控制面板，單擊“ Transfer ”按鈕，將面板切換為傳輸模式：

圖 54

2. TIA 博途中下載設置：

圖 55

在項目樹中選中設備“TP900 Comfort”，點擊工具欄中下載圖標 或點擊菜單“在線 > 下載到設備”。當*次下載項目到操作面板時，“擴展的下載到設備”對話框會自動彈出，在該對話框中選擇協(xié)議、接口或項目的目標路徑。如圖 56 。注意：該對話框在之后的下載中將不會再次彈出，下載會自動選擇上次的參數(shù)設定進行。如果希望更改下載參數(shù)設定，則可以通過單擊菜單“在線 > 擴展的下載到設備”來打開對話框以進行重新設定。

圖 56

如圖 56 ，在本例中選擇 PG/PC 接口的類型“ S7USB ”，PG/PC 接口“ USB ”，選擇完成后，軟件將以該接口對設備進行掃描，通常在數(shù)秒鐘后掃描結束，此時會提示“使用“顯示所有可訪問設備”訪問所有可能的設備”，依照提示勾選后將能找到所連接的操作面板，如圖 56，此時“下載”按鈕被使能，單擊該按鈕進行項目下載，下載預覽窗口將會自動彈出。

圖 57

下載之前，軟件將會對項目進行編譯，只有編譯無錯后才可進行下載，如發(fā)現(xiàn)編譯錯誤請將錯誤排除后再次進行下載操作。如圖 57 所示，可選擇是否覆蓋 HMI 設備的現(xiàn)有用戶管理數(shù)據(jù)及配方數(shù)據(jù)，然后單擊“下載”按鈕來完成操作面板的項目下載。

1 簡介 軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換 ......

1 簡介
軟件冗余是低成本的冗余解決方案，適用于對切換時間要求不是很高的場合，主備切換
時間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個站，一個為主站，一個為備用站；主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標準西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范圍內的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡連接到ET200M從站上；西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標準系統(tǒng)中實現(xiàn)，只需調用軟冗余軟件包中的程序塊。
西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊，如圖1的系統(tǒng)架構，并且當某個CPU連接
中斷，面板可以切換連接到另一個CPU；如果兩個CPU主備切換，面板可以切換到主CPU。

圖1

本文描述的是用WinCC V11組態(tài)的精智面板通過腳本的方式實現(xiàn)切換連接的方法；本文
只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊，面板和CPU之間通過其他通訊方式（如MPI/Profibus）連接也可以參考本文。

本文所使用的硬件和軟件如下：
(A) S7-300 soft redundancy
CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
(B) Panel
KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
(C) Software
WinCC V11 SP2 upd2
Step7 V5.5 SP2+HF1

此方法只適用于支持三個以上連接，支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板，如全
系列的Comfort Panel。

本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法，詳細可以參考：
《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)》
下載中心文檔編號：A0039
78604454

2 組態(tài)Comfort Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

2.1 CPU組態(tài)
說明：本文描述的CPU組態(tài)是使用Step7 V5.5完成的，不涉及Step7 V11的使用。
A站：315-2PN/DP+IM153-2
B站：317F-2PN/DP+IM153-2
AB站之間通過CP342-5建立連接，實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
A站：在Step7中組態(tài)315-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖2所示。

圖2

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設置Memory byte為MB0，如圖3所示。

圖3

B站：在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP，在DP總線上添加IM153-2，如圖4所示。

圖4

在CPU的屬性中選擇Clock Memory，設置Memory byte為MB0，如圖5所示。

圖5

2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡組態(tài)
A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接，此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道，打開
Netpro界面，新建一個FDL連接，如圖6所示。

圖6

2.1.3 Step7中的CPU編程
說明：本文描述的編程只涉及實現(xiàn)軟冗余功能的部分，其他功能的實現(xiàn)不予介紹。
A站：OB100中調用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖7所示。

圖7

OB35中調用FB101，必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調用FB101，如圖8所示，而FB101內部調用了FB104、FC5、FC6，必須裝載這三個塊。

圖8

OB86中調用FC102，這樣當DP總線有故障時CPU可以實現(xiàn)主備切換，如圖9。

圖9

B站：OB100中調用FC100，實現(xiàn)初始化，如圖10所示。

圖10

OB35和OB86中的編程和A站相同。
組態(tài)好的項目分別下載到CPUA和CPUB中，做好硬件接線。

2.2 在WinCC V11中組態(tài)Comfort Panel
在WinCC V11中插入一個HMI 設備，選擇設備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700”，
如圖11所示。

圖11

2.2.1 組態(tài)連接
在項目中組態(tài)三個連接，分別對應A站、B站和實際連接。Conn_A對應A站，CPU的參數(shù)
是A站的參數(shù)，如圖12所示。

圖12

Conn_B對應B站，CPU的參數(shù)是B站的參數(shù)，如圖13所示。

圖13

建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量，通信驅動程序選擇“SIMATIC S7 300/400”，PLC
的地址參數(shù)默認設置為192.168.0.2，擴展插槽是2，機架號是0，如圖14。切換連接的腳本會根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。

圖14

2.2.2 組態(tài)變量
在Conn_A下建立變量，如圖15所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4，采集模式是
“循環(huán)連續(xù)”，采集周期是500ms。

圖15

在Conn_B下建立變量，如圖16所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4，采集模式是
“循環(huán)連續(xù)”，采集周期是500ms。

圖16

項目中的其他變量如圖17所示，test1和test2用于測試conn_real的連接狀態(tài)。

圖17

2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
在變量trigger_PLCA的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCA，實現(xiàn)切換連接到
conn_A，如圖18所示。腳本邏輯參見下文。

圖18

在變量trigger_PLCB的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCB，實現(xiàn)切換連接到
conn_B，如圖19所示。腳本邏輯參見下文。

圖19

在項目樹下面的“計劃任務”中建立一個新任務，每分鐘執(zhí)行一次，在函數(shù)列表中添加
腳本conn_lost，用于檢測是否和兩個CPU的連接都中斷，如果都中斷，提示“connection lost”，如圖20所示。

圖20

本文附件中包含三個腳本文件。在項目樹的“腳本 > VB腳本”下添加腳本
“conn_PLCA”，將附件中的conn_PLCA.txt文件內容拷貝到conn_PLCA中，注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_A的參數(shù)*，如圖21所示。

圖21

繼續(xù)添加腳本“conn_PLCB”，將附件中的conn_PLCB.txt文件內容拷貝到
conn_PLCB中，注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_B的參數(shù)*，如圖22所示。

圖22

繼續(xù)添加腳本“conn_lost”，將附件中的conn_lost.txt文件內容拷貝到conn_lost中，
如圖23所示。

圖23

以conn_PLCA為例解釋腳本邏輯。

1. 觸發(fā)變量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1變化一次，如果面板和CPU連接正常，能一直檢測到變量數(shù)值變化，即能觸發(fā)conn_PLCA動作；
2. 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"。
3. 給A站的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCA"復位為1，表示連接正常；
4. 判斷B的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCB"，如小于10則加1，如果檢測到B站斷開，則B的連接狀態(tài)值會加到11；
5. 切換連接。給出切換條件：

(A) 如果B的連接狀態(tài)值>=11，說明B站斷開；
(B) 如果B的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB，如果A狀態(tài)字=5同時B狀態(tài)字=10，說明A為主B為備；
(C) 如果B的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=0h25（十進制37），B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=9，說明A運行而B停機。
以上三個條件只要滿足一個，就可以切換連接到CPUA，因此三個條件做“或”運算。
CPU狀態(tài)與狀態(tài)字變量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的對
應關系請參考表1。

表 1

連接狀態(tài)變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對應關系請參考表2。

表 2

    6. 如果檢測到無連接的狀態(tài)，則切換到A站。

腳本conn_PLCB的邏輯和conn_PLCA基本相同，只是在第⑤步 的切換條件有不同，
具體描述如下。
(A) 如果A的連接狀態(tài)值>=11，說明A站斷開；
(B) 如果A的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB，如果A狀態(tài)字=6同時B狀態(tài)字=9，說明B為主A為備；
(C) 如果A的連接狀態(tài)值<=5，即連接正常，但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=5，B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=0h29（十進制41），說明B運行而A停機。
以上三個條件只要滿足一個，即切換連接到CPUB。

腳本conn_lost的邏輯如下。

1. 每分鐘讀一次兩個連接的狀態(tài)變量，如果連接正常，將連接變量conn_state_PLCA/B設為5；
2. 如果讀到連接狀態(tài)變量的值大于等于5，則設為100，表明連接無效；
3. 如果兩個連接的狀態(tài)變量值均為100，說明兩個連接都無效，顯示“connection lost”。

2.2.4組態(tài)畫面
組態(tài)一個畫面，如圖24所示。
其中“當前連接到”后面的IO域連接”connected_to”變量；“PLCA/PLCB connection
status”后面的IO域連接“conn_state_PLCA/PLCB”變量；“trigger_PLCA/PLCB”后面的IO域連接“trigger_PLCA/trigger_PLCB”變量；“test1”和“test2”后面的IO域連接“test1”和“test2”變量，用于測試conn_real連接狀態(tài)；“status of PLCA”后面的IO域連接“StatusOfPLCA”變量（DB5.DBW8）；“status of PLCB”后面的IO域連接“StatusOfPLCB”變量（DB5.DBW8）。

圖24

2.3 項目下載測試
組態(tài)后的項目編譯下載到KP700 Comfort中，在KP700和兩個CPU之間連好網(wǎng)線，由
于KP700有兩個以太網(wǎng)口，本身相當于交換機，因此可以用兩個網(wǎng)口各連接一個CPU。做
如下調試。

(1) 上電初始化，A為主站、run，B為備站、run，變量trigger_PLCA/B都在0/1變化，
KP700默認和A站連接。

圖25

(2) 手動停止CPUA，A站為stop狀態(tài)，B站為主、run。Conn_A無效，變量
trigger_PLCA無效，連接變量conn_state_PLCA為100，連接conn_real切換到CPUB。

圖26

(3) 再次啟動A站，A為備、run，B為主、run。Conn_A恢復，trigger_PLCA在0/1變
化，conn_real保持和CPUB連接。

圖27

(4) 拔掉B和屏之間的網(wǎng)線，conn_B無效，trigger_PLCB無值，連接狀態(tài)變量
conn_state_PLCB為100，屏切換到和A連接。A為備、run，B為主、run。

圖28

(5) 再拔掉A和屏之間的網(wǎng)線，conn_A無效，trigger_PLCA也無值，連接狀態(tài)變量
conn_state_PLCA/B均為100，屏無法和任意一個CPU連接，因此屏上顯示“connection lost”。

圖29

(6) 連上屏和A站、B站之間的網(wǎng)線，conn_A和conn_B都恢復，trigger_PLCA/B的值
都在0/1變化，conn_real和B連接。因為B為主、run，A為備、run。

圖30

電源模塊    
6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    
6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內存/144KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內存/256KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內存/512KB數(shù)據(jù)內存
6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據(jù)內存
6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數(shù)據(jù)內存
6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數(shù)據(jù)內存
6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內存/15M數(shù)據(jù)內存
內存卡    
6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關量輸入模板    
6ES7 421-7BH01-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0    開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0    開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0    開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0    開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板    
6ES7 422-1BH11-0AA0    開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板    
6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0    F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 
6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0    連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0    連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0    終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0    終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模塊