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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      西門子15寸精智面板西門子15寸精智面板TP1500
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      西門子15寸精智面板TP1500
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      西門子15寸精智面板TP1500

      6AV2124-0QC02-0AX0

      SIMATIC HMI TP1500 Comfort, Comfort 面板, Touchbedienung, 15" Widescreen-TFT-Display, 16 MIO 顏色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 24MByte Projektierungsspeicher, Windows CE 6.0, 可項(xiàng)目組態(tài) ab WinCC Comfort V11 SP2

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      1 簡介 軟件冗余是低成本的冗余解決方案,適用于對切換時間要求不是很高的場合,主備切換 ......

      1 簡介
      軟件冗余是低成本的冗余解決方案,適用于對切換時間要求不是很高的場合,主備切換
      時間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)包括兩個站,一個為主站,一個為備用站;主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標(biāo)準(zhǔn)西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet);冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接到ET200M從站上;西門子的軟件冗余可以在S7-300或S7-400的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。
      西門子的精智面板支持和軟冗余CPU通訊,如圖1的系統(tǒng)架構(gòu),并且當(dāng)某個CPU連接
      中斷,面板可以切換連接到另一個CPU;如果兩個CPU主備切換,面板可以切換到主CPU。


      圖1

      本文描述的是用WinCC V11組態(tài)的精智面板通過腳本的方式實(shí)現(xiàn)切換連接的方法;本文
      只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊,面板和CPU之間通過其他通訊方式(如MPI/Profibus)連接也可以參考本文。

      本文所使用的硬件和軟件如下:
      (A) S7-300 soft redundancy
      CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
      CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
      CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
      IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
      (B) Panel
      KP700 Comfort (6AV2124-1GC01-0AX0)
      (C) Software
      WinCC V11 SP2 upd2
      Step7 V5.5 SP2+HF1

      此方法只適用于支持三個以上連接,支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板,如全
      系列的Comfort Panel。

      本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法,詳細(xì)可以參考:
      《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實(shí)現(xiàn)》
      下載中心文檔編號:A0039
      78604454


      2 組態(tài)Comfort Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

      2.1 CPU組態(tài)
      說明:本文描述的CPU組態(tài)是使用Step7 V5.5完成的,不涉及Step7 V11的使用。
      A站:315-2PN/DP+IM153-2
      B站:317F-2PN/DP+IM153-2
      AB站之間通過CP342-5建立連接,實(shí)現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

      2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
      A站:在Step7中組態(tài)315-2PN/DP,在DP總線上添加IM153-2,如圖2所示。


      圖2

      在CPU的屬性中選擇Clock Memory,設(shè)置Memory byte為MB0,如圖3所示。


      圖3

      B站:在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP,在DP總線上添加IM153-2,如圖4所示。


      圖4

      在CPU的屬性中選擇Clock Memory,設(shè)置Memory byte為MB0,如圖5所示。


      圖5

      2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
      A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接,此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道,打開
      Netpro界面,新建一個FDL連接,如圖6所示。


      圖6

      2.1.3 Step7中的CPU編程
      說明:本文描述的編程只涉及實(shí)現(xiàn)軟冗余功能的部分,其他功能的實(shí)現(xiàn)不予介紹。
      A站:OB100中調(diào)用FC100,實(shí)現(xiàn)初始化,如圖7所示。


      圖7

      OB35中調(diào)用FB101,必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101,如圖8所示,而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6,必須裝載這三個塊。


      圖8

      OB86中調(diào)用FC102,這樣當(dāng)DP總線有故障時CPU可以實(shí)現(xiàn)主備切換,如圖9。


      圖9

      B站:OB100中調(diào)用FC100,實(shí)現(xiàn)初始化,如圖10所示。


      圖10

      OB35和OB86中的編程和A站相同。
      組態(tài)好的項(xiàng)目分別下載到CPUA和CPUB中,做好硬件接線。


      2.2 在WinCC V11中組態(tài)Comfort Panel
      在WinCC V11中插入一個HMI 設(shè)備,選擇設(shè)備類型為“SIMATIC精智面板 > KP700”,
      如圖11所示。


      圖11

      2.2.1 組態(tài)連接
      在項(xiàng)目中組態(tài)三個連接,分別對應(yīng)A站、B站和實(shí)際連接。Conn_A對應(yīng)A站,CPU的參數(shù)
      是A站的參數(shù),如圖12所示。


      圖12

      Conn_B對應(yīng)B站,CPU的參數(shù)是B站的參數(shù),如圖13所示。


      圖13

      建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量,通信驅(qū)動程序選擇“SIMATIC S7 300/400”,PLC
      的地址參數(shù)默認(rèn)設(shè)置為192.168.0.2,擴(kuò)展插槽是2,機(jī)架號是0,如圖14。切換連接的腳本會根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。


      圖14


      2.2.2 組態(tài)變量
      在Conn_A下建立變量,如圖15所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4,采集模式是
      “循環(huán)連續(xù)”,采集周期是500ms。


      圖15

      在Conn_B下建立變量,如圖16所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4,采集模式是
      “循環(huán)連續(xù)”,采集周期是500ms。


      圖16

      項(xiàng)目中的其他變量如圖17所示,test1和test2用于測試conn_real的連接狀態(tài)。


      圖17


      2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
      在變量trigger_PLCA的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCA,實(shí)現(xiàn)切換連接到
      conn_A,如圖18所示。腳本邏輯參見下文。


      圖18

      在變量trigger_PLCB的“事件—數(shù)值更改”中添加腳本conn_PLCB,實(shí)現(xiàn)切換連接到
      conn_B,如圖19所示。腳本邏輯參見下文。


      圖19

      在項(xiàng)目樹下面的“計(jì)劃任務(wù)”中建立一個新任務(wù),每分鐘執(zhí)行一次,在函數(shù)列表中添加
      腳本conn_lost,用于檢測是否和兩個CPU的連接都中斷,如果都中斷,提示“connection lost”,如圖20所示。


      圖20

      本文附件中包含三個腳本文件。在項(xiàng)目樹的“腳本 > VB腳本”下添加腳本
      “conn_PLCA”,將附件中的conn_PLCA.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_PLCA中,注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_A的參數(shù)*,如圖21所示。


      圖21

      繼續(xù)添加腳本“conn_PLCB”,將附件中的conn_PLCB.txt文件內(nèi)容拷貝到
      conn_PLCB中,注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_B的參數(shù)*,如圖22所示。


      圖22

      繼續(xù)添加腳本“conn_lost”,將附件中的conn_lost.txt文件內(nèi)容拷貝到conn_lost中,
      如圖23所示。


      圖23

      以conn_PLCA為例解釋腳本邏輯。

      1. 觸發(fā)變量trigger_PLCA的地址M0.4,每0.8秒0/1變化一次,如果面板和CPU連接正常,能一直檢測到變量數(shù)值變化,即能觸發(fā)conn_PLCA動作;
      2. 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2"。
      3. 給A站的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCA"復(fù)位為1,表示連接正常;
      4. 判斷B的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCB",如小于10則加1,如果檢測到B站斷開,則B的連接狀態(tài)值會加到11;
      5. 切換連接。給出切換條件:

      (A) 如果B的連接狀態(tài)值>=11,說明B站斷開;
      (B) 如果B的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB,如果A狀態(tài)字=5同時B狀態(tài)字=10,說明A為主B為備;
      (C) 如果B的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=0h25(十進(jìn)制37),B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=9,說明A運(yùn)行而B停機(jī)。
      以上三個條件只要滿足一個,就可以切換連接到CPUA,因此三個條件做“或”運(yùn)算。
      CPU狀態(tài)與狀態(tài)字變量SwitchPLCA(DB5.DBB9)和SwitchPLCB(DB5.DBB9)的對
      應(yīng)關(guān)系請參考表1。

      操作CPUA狀態(tài)CPUB狀態(tài)CPUA狀態(tài)字
      SwitchPLCA
      CPUB狀態(tài)字
      SwitchPLCB
      連接到
      上電主、Run備、Run0000 0101
      (0x05)
       0000 1010
      (0x0A)
      Conn_A
      A停機(jī)備、stop主、run0000 0101
      (0x05)
      0010 1001
      (0x29)
      Conn_B
      A啟動備、run主、run0000 0110
      (0x06)
      0000 1001
      (0x09)
      Conn_B
      B停機(jī)主、run備、stop0010 0101
      (0x25)
      0000 1001
      (0x09)
      Conn_A
      B啟動主、run備、run0000 0101
      (0x05)
      0000 1010
      (0x0A)
      Conn_A
      B從站斷開主、run備、run 0000 0101
      (0x05)
      0000 1010
      (0x0A)
      Conn_A
      B從站恢復(fù)主、run備、run0000 0101
      (0x05)
      0000 1010
      (0x0A)
      Conn_A
      A從站斷開備、run主、run0000 0110
      (0x06)
      0000 1001
      (0x09)
      Conn_B
      A從站恢復(fù)備、run主、run0000 0110
      (0x06)
      0000 1001
      (0x09)
      Conn_B

      表 1

      連接狀態(tài)變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對應(yīng)關(guān)系請參考表2。

       

      變量conn_state_PLCA/B的值連接狀態(tài)
      0初始化
      1~5連接正常
      6~10連接中斷
      11~20故障
      100無效

      表 2

          6. 如果檢測到無連接的狀態(tài),則切換到A站。

      腳本conn_PLCB的邏輯和conn_PLCA基本相同,只是在第⑤步 的切換條件有不同,
      具體描述如下。
      (A) 如果A的連接狀態(tài)值>=11,說明A站斷開;
      (B) 如果A的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB,如果A狀態(tài)字=6同時B狀態(tài)字=9,說明B為主A為備;
      (C) 如果A的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=5,B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=0h29(十進(jìn)制41),說明B運(yùn)行而A停機(jī)。
      以上三個條件只要滿足一個,即切換連接到CPUB。

      腳本conn_lost的邏輯如下。

      1. 每分鐘讀一次兩個連接的狀態(tài)變量,如果連接正常,將連接變量conn_state_PLCA/B設(shè)為5;
      2. 如果讀到連接狀態(tài)變量的值大于等于5,則設(shè)為100,表明連接無效;
      3. 如果兩個連接的狀態(tài)變量值均為100,說明兩個連接都無效,顯示“connection lost”。


      2.2.4組態(tài)畫面
      組態(tài)一個畫面,如圖24所示。
      其中“當(dāng)前連接到”后面的IO域連接”connected_to”變量;“PLCA/PLCB connection
      status”后面的IO域連接“conn_state_PLCA/PLCB”變量;“trigger_PLCA/PLCB”后面的IO域連接“trigger_PLCA/trigger_PLCB”變量;“test1”和“test2”后面的IO域連接“test1”和“test2”變量,用于測試conn_real連接狀態(tài);“status of PLCA”后面的IO域連接“StatusOfPLCA”變量(DB5.DBW8);“status of PLCB”后面的IO域連接“StatusOfPLCB”變量(DB5.DBW8)。


      圖24

      2.3 項(xiàng)目下載測試
      組態(tài)后的項(xiàng)目編譯下載到KP700 Comfort中,在KP700和兩個CPU之間連好網(wǎng)線,由
      于KP700有兩個以太網(wǎng)口,本身相當(dāng)于交換機(jī),因此可以用兩個網(wǎng)口各連接一個CPU。做
      如下調(diào)試。

      (1) 上電初始化,A為主站、run,B為備站、run,變量trigger_PLCA/B都在0/1變化,
      KP700默認(rèn)和A站連接。


      圖25

      (2) 手動停止CPUA,A站為stop狀態(tài),B站為主、run。Conn_A無效,變量
      trigger_PLCA無效,連接變量conn_state_PLCA為100,連接conn_real切換到CPUB。


      圖26

      (3) 再次啟動A站,A為備、run,B為主、run。Conn_A恢復(fù),trigger_PLCA在0/1變
      化,conn_real保持和CPUB連接。


      圖27

      (4) 拔掉B和屏之間的網(wǎng)線,conn_B無效,trigger_PLCB無值,連接狀態(tài)變量
      conn_state_PLCB為100,屏切換到和A連接。A為備、run,B為主、run。


      圖28

      (5) 再拔掉A和屏之間的網(wǎng)線,conn_A無效,trigger_PLCA也無值,連接狀態(tài)變量
      conn_state_PLCA/B均為100,屏無法和任意一個CPU連接,因此屏上顯示“connection lost”。


      圖29

      (6) 連上屏和A站、B站之間的網(wǎng)線,conn_A和conn_B都恢復(fù),trigger_PLCA/B的值
      都在0/1變化,conn_real和B連接。因?yàn)锽為主、run,A為備、run。


      圖30

      1 簡介
              西門子新推出了新一代的Comfort Panel(精智系列面板)和帶有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H),在Comfort Panel和S7-400H PN之間建立以太網(wǎng)連接的配置過程中,較之傳統(tǒng)操作面板和S7-400H,組態(tài)軟件和方式都產(chǎn)生了變化。
      注意:本文只描述S7-400H PN通過集成PN接口連接Comfort Panel,S7-400H PN通過集成MPI/DP接口或CP443-1(IP地址)連接Comfort Panel,或連接支持腳本功能的其它操作面板(例如xP277等)也可以參考本文。
              本文中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下:
      (A) S7-400H PN
      CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
      IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
      SM 321/322 16DI/DO
      (B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
      (C) TIA Portal ES 工程師站
      Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
      Windows 7 Ultimate SP1(X64)
      STEP7 Professional 2010 SR2 (STEP7 V5.5 SP2 HF1), TIA Portal V11 SP2 Upd4 (STEP7 Professional V11 SP2 Upd4, WinCC Professional V11 SP2 Upd4)
      注意
      由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H,所以仍需要經(jīng)典STEP7 V5.5 SP2 HF1組態(tài)S7-400H PN;可以參考以下鏈接:
      59216386

      而僅需要WinCC Comfort V11 SP2組態(tài)Comfort Panel即可。
      建議安裝WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2,可以參考以下鏈接:
      56897511


      2組態(tài)Comfort Panel和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接
      在ES站上的STEP7中組態(tài)S7-400H PN,在TIA Portal中組態(tài)Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太網(wǎng)連接。

      2.1 組態(tài)S7-400H PN項(xiàng)目西門子15寸精智面板TP1500
      S7-400H PN的典型配置如1圖所示。


      圖1

      (A) 打開STEP7,參照實(shí)際配置,創(chuàng)建 SIMATIC H Station,如圖2所示。


      圖2

      (B) 設(shè)置Rack0上的CPU 的PN接口地址為192.168.0.101,Rack1上的CPU的PN接口地址為192.168.0.102。
      (C) 在Rack0上的CPU屬性中選擇Clock memory,設(shè)置Memory byte為MW10,如圖3所示。


      圖3

      2.2 組態(tài)Comfort Panel項(xiàng)目
      (A) 打開TIA Portal,創(chuàng)建新項(xiàng)目,添加 HMI設(shè)備,選擇Comfort Panel,如圖4所示。


      圖4

      (B) 設(shè)置Comfort Panel的以太網(wǎng)的IP地址為192.168.0.100。
      (C) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack0的CPU的連接PLC_1,通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.101,Expansion slot為3,Rack為0,如圖5所示


      圖5

      (D) 在Connection中添加用于監(jiān)控Rack1的CPU的連接PLC_2,通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.102,Expansion slot為3,Rack為1,如圖6所示


      圖6

      (E) 在Connection中添加用于創(chuàng)建過程變量的連接PLC_Changer_12,通信驅(qū)動選擇”SIMATIC S7-300/400”,設(shè)置IP地址為192.168.0.101,Expansion slot為3,Rack為0
      (F) 在HMI tags中添加如下內(nèi)部和外部過程變量,如圖7所示。


      圖7

      (F) 本文附件Connection.zip中包含三段腳本。在Scripts中添加過程Connection_PLC1,將 connecton_PLC1.txt中的文本分別拷貝到Sub中,注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_1的地址和位 置*,如圖8所示。


      圖8

      (G) 在Scripts中添加過程Connection_PLC2,將connecton_PLC2.txt中的文本拷貝到腳本中,注意系統(tǒng)函數(shù)ChangeConnection的參數(shù)需要和連接PLC_2的地址和位置*。
      (H) 在Scripts中添加過程Connection_lost,將connecton_lost.txt中的文本拷貝到腳本中,如圖9所示。


      圖9

      (H) 在變量trigger_PLC1的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_PLC1,如圖10所示。


      圖10

      (I) 在變量trigger_PLC2的Properties-Event-Value change中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_PLC2。
      (I) 在Schedule tasks中添加任務(wù)Check_Connection,Trigger選擇1 Minute,在Properties-Event-Update中添加函數(shù),分配之前創(chuàng)建的過程Connection_lost,如圖11所示。


      圖11

      (J) 在Screen中添加測試畫面,顯示所有變量和報(bào)警信息,如圖12所示。


      圖12

      2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
              以變量trigger_PLC2觸發(fā)過程Connection_PLC2為例解釋切換腳本的邏輯:
      (A) 變量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的第4位,即每0.8秒0/1變化一次,其數(shù)值更新觸發(fā)過程Connection_PLC2。
      (B) 首先執(zhí)行初始化,即確認(rèn)連接PLC_2正常,而連接PLC_Changer_12默認(rèn)指向連接PLC_1。
      (C) 然后執(zhí)行連接PLC_1的狀態(tài)檢測,變量con_state_PLC1累加1;如果連接PLC_1正常,則變量trigger_PLC1同樣觸發(fā)過程 Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1即被復(fù)位為1,連接PLC_Changer_12依然指向連接PLC_1。
      (D) 如果連接PLC_1中斷,trigger_PLC1不會觸發(fā)過程Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1一直累加,不會復(fù) 位,直至大于10;此時執(zhí)行連接切換,將連接PLC_Changer_12指向連接PLC_2,并標(biāo)識連接PLC_1無效。
      (E) 如果連接PLC_1和PLC_2都無效,則嘗試切換連接將PLC_Changer_12指向連結(jié)PLC_2。
              以變量trigger_PLC1觸發(fā)過程Connection_PLC1切換連接的邏輯同上。
              在Schedule tasks中觸發(fā)過程Connection_lost的邏輯解釋如下:
      (A) 每隔一分鐘判斷變量con_state_PLC1/2的值:連接PLC_1/2正常時,將變量con_state_PLC1/2設(shè)置為5;
      (B) 而當(dāng)變量con_state_PLC1/2大于等于5時,標(biāo)識連接PLC_1/2無效。
              根據(jù)上述過程的腳本邏輯,變量con_state_PLC1/2的值和連接PLC1/2的狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系如表1所示。

      變量con_state_PLC1/2值連接PLC1/2狀態(tài)
      0初始化
      1~5正常
      6~10中斷
      11~20故障
      100無效


       

      表1
       

      2.4 下載調(diào)試項(xiàng)目
              將項(xiàng)目編譯后下載到Comfort Panel后,做以下調(diào)試:
      (A) 初始時,Comfort Panel和S7-400H PN的連接正常,變量trigger_PLC1/2在0/1變化,變量con_state_PLC1/2基本上在1/2變化,連接默認(rèn)指向連結(jié)PLC_1,如圖13所示。


      圖13

      (B) 拔掉連接PLC_1的網(wǎng)線,連結(jié)PLC_1中斷,變量trigger_PLC1無效,變量con_state_PLC1為100,連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_2,如圖14所示。


      圖14

      (C) 重新連接PLC_1的網(wǎng)線,連結(jié)PLC_1恢復(fù),變量trigger_PLC1在0/1變化,連接PLC_Changer_12依然保持到連接PLC_2,如圖15所示。


      圖15

      (D) 手動停止PLC2,變量trigger_PLC2不再變化,不再執(zhí)行過程Connection_PLC2中對變量con_state_PLC2的復(fù)位操 作,變量con_state_PLC2為100,連接PLC_Changer_12切換到連接PLC_1,如圖16所示。


      圖16

      該項(xiàng)目可以實(shí)現(xiàn)Comfort Panel在S7-400H PN單CPU斷線和停機(jī)時的自動切換。

      1 G120控制單元CU240
      2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
      3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
      4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
      5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
      6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
      7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
      8 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 重載
      9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
      10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
      11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
      12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
      13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
      14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
      15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
      16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
      17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
      18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
      19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
      20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
      21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
      22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
      23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
      24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
      25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
      26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
      27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
      28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
      29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
      30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
      31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
      32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
      33 PM240(不帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC 輕載
      34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
      35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
      36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
      37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
      38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
      39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
      40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
      41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
      42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
      43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
      44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
      45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
      46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
      47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
      48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
      49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
      50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
      51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
      52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
      53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
      54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
      55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
      56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
      57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
      58 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
      59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
      60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
      61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
      62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
      63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
      64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
      65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
      66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
      67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
      68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
      69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
      70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
      71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
      72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
      73 PM240(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
      74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
      75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
      76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
      77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
      78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
      79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
      80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
      81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
      82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
      83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
      84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
      85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
      86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
      87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
      88 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC重載
      89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
      90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
      91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
      92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
      93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
      94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
      95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
      96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
      97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
      98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
      99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
      100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
      101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
      102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
      103 PM250(帶內(nèi)置濾波器)380-480V 3AC輕載
      104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
      105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1 
      106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
      107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1 
      108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
      109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1 
      110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
      111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
      112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
      113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
      114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
      115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
      116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
      117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
      118 進(jìn)線電抗器(僅用于PM240)
      119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
      120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
      121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
      122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
      123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
      124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
      125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
      126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
      127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
      128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
      129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
      130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
      131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
      132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
      133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
      134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
      135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
      136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
      137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
      138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
      139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
      140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
      141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
      142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
      143 輸出電抗器
      144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
      149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
      152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
      155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
      156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
      157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
      158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
      159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
      160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
      161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
      162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
      163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
      164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
      165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
      166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
      167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
      168 制動電阻
      169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
      174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
      177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
      180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
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