西門(mén)子DP雙芯通訊電纜西門(mén)子DP雙芯通訊電纜
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西門(mén)子變頻器操作面板6SE6400-0BE00-0AA1
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SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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這個(gè)FAQ闡述并舉例說(shuō)明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能應(yīng)用.
問(wèn)題:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要滿足什么條件?
解答:
通過(guò)SIMOCODE ES 2007的路由功能,可以通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET IO將SIMCODE pro設(shè)備連接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上,并且對(duì)其進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試,這樣就可以在工程師站,通過(guò)SIMOCODE ES 2007 Premium,對(duì)不同通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。
與工程站的連接
帶有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必須連接到一個(gè)支持S7路由功能的SIMATIC S7模塊上。此外,線路中包含的所有SIMATIC S7模塊都必須支持S7路由功能。
直接連接IE/PB Link / Y-Link:
不可以將一個(gè)帶有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接連接到一個(gè) IE/PB Link 或者Y-Link上。
PROFINET IO系統(tǒng)冗余中使用SIMOCODE pro V PN:
在將SIMOCODE pro V PN組態(tài)到S7-400H冗余系統(tǒng)中的PROFINET網(wǎng)絡(luò)的操作中,僅當(dāng)工程師站在可以訪問(wèn)到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)部分的情況下,SIMOCODE設(shè)備方可通過(guò)路由功能訪問(wèn)。
SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的連接:
如果想訪問(wèn)以路由方式連接到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備,這個(gè)SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個(gè)SIMATIC S7模塊上:
S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFIBUS-DP接口
- S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(內(nèi)部的或CP的)
這個(gè)模塊還必須是SIMOCODE pro的DP主站。
并且,在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的軟件中,其硬件目錄中所包含的所有S7-300和S7-400模塊均適用。
用Y-Link將SIMOCODE pro連接到S7-400 H:
還可以將SIMOCODE pro通過(guò)帶IM153冗余功能的Y-Link模塊組態(tài)到S7-400 H系統(tǒng)中。
SIMOCODE pro V PN和PROFINET的連接:
如果想訪問(wèn)以路由方式連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備,這個(gè)SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個(gè)SIMATIC S7模塊上:
S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFINET接口
- S7-400: 接到任意PROFINET接口(內(nèi)部的或CP的)
這個(gè)模塊還必須是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。
使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求:
SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本
STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本
訪問(wèn)有硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目
必須完成硬件組態(tài)并下載至SIMATIC S7 模塊
如果有多個(gè)網(wǎng)關(guān)連接路由,需要在STEP7 NetPro中組態(tài)PC
PC有工業(yè)以太網(wǎng)口/ PROFIBUS CP卡
步驟
1. 選擇訪問(wèn)點(diǎn)
確保訪問(wèn)點(diǎn)S7ONLINE對(duì)應(yīng)的在線功能設(shè)置正確。設(shè)置"Options – Set PG/PC interface”。
2. 選擇STEP7項(xiàng)目
選擇帶相關(guān)硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目,例如:"simocode_test"
3. 選擇一個(gè)DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
選擇組態(tài)了SIMOCODE pro設(shè)備的一個(gè)DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
4. 選擇DP從站 / IO 設(shè)備
建立在線連接時(shí),將 SIMOCODE pro C/S/V 選為DP從站 (PROFIBUS DP), 或?qū)IMOCODE pro V PN 選為IO 設(shè)備 (PROFINET IO)。
SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能舉例
下面例舉了SIMOCODE ES 2007 和一個(gè)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用,多個(gè)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用組態(tài)也類(lèi)似。
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link)
以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系統(tǒng)連接到 S7-400 H, CPU 400-H
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CPU 300
PROFIBUS – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將 SIMOCODE pro V PN 連接到 CP 400
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ,其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無(wú)論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過(guò)S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應(yīng)用于以下情況:
• 通信伙伴無(wú)法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無(wú)法停機(jī)
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境,見(jiàn)表1。
序號(hào) | 名稱(chēng) | 訂貨號(hào) |
1 | CR3導(dǎo)軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點(diǎn)
S7-400站點(diǎn)配置參見(jiàn)表2。
序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn) | ![]() |
2. | 打開(kāi)硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點(diǎn) | ![]() |
3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào),并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào) | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽 | ![]() |
5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 | ![]() |
6. | 在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) | ![]() |
7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1),單擊選項(xiàng)頁(yè)“Network Setting” | ![]() |
8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕 | ![]() |
9. | 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 | ![]() |
11. | 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個(gè)新連接 | ![]() |
12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴, b) 連接類(lèi)型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對(duì)話框 | ![]() |
13. | S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置: a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕 | ![]() |
14. | Address Detail對(duì)話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào),對(duì)于S7-300,CPU只能安裝在2號(hào)槽 c) 設(shè)置連接資源號(hào),對(duì)于S7單邊連接,連接資源號(hào)總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴T(mén)SAP為03.02,點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框 | ![]() |
15. | 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo),完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中 | ![]() |
西門(mén)子變頻器操作面板6SE6400-0BE00-0AA1
表 2
2.2配置S7-300站點(diǎn)
S7-300站點(diǎn)配置參見(jiàn)表3。
序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn) | ![]() |
2. | 打開(kāi)硬件組態(tài),組態(tài) S7-300 站點(diǎn) | ![]() |
3. | 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導(dǎo)軌 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 | ![]() |
5. | 參考表2序號(hào)6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3,傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài),并下載到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過(guò)PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14
圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15
更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義,參考西門(mén)子下載中心文檔編號(hào)1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊(cè)》的S7 通信章節(jié)。
6ES7133-1EH00-0XB0
6ES7133-1JH00-0XB0
6ES7134-0HF01-0XB0
6ES7134-0KH01-0XB0
6ES7134-4FB00-0AB0
6ES7134-4FB01-0AB0
6ES7134-4FB50-0AB0
6ES7134-4FB51-0AB0
6ES7134-4FB52-0AB0
6ES7134-4GB00-0AB0
6ES7134-4GB01-0AB0
6ES7134-4GB10-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0
6ES7134-4GB50-0AB0
6ES7134-4GB51-0AB0
6ES7134-4GB52-0AB0
6ES7134-4GB60-0AB0
6ES7134-4GB61-0AB0
6ES7134-4GB62-0AB0
6ES7134-4GD00-0AB0
6ES7134-4JB00-0AB0
6ES7134-4JB50-0AB0
6ES7134-4LB00-0AB0
6ES7134-4LB02-0AB0
6ES7134-4MB00-0AB0
6ES7134-4MB02-0AB0
6ES7134-4NB00-0AB0
6ES7134-4NB01-0AB0
6ES7134-4NB50-0AB0
6ES7134-4NB51-0AB0
6ES7134-5RB00-0AB0
6ES7134-5RB50-0AB0
6ES7134-5SB00-0AB0
6ES7134-5SB50-0AB0
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6ES7134-5TB50-0AB0
6ES7134-7SD00-0AB0
6ES7134-7SD50-0AB0
6ES7134-7SD51-0AB0
6ES7134-7TD00-0AB0
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6ES7135-0HF01-0XB0
6ES7135-4FB00-0AB0
6ES7135-4FB01-0AB0
6ES7135-4FB52-0AB0
6ES7135-4GB00-0AB0
6ES7135-4GB01-0AB0
6ES7135-4LB00-0AB0
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6ES7135-4MB00-0AB0
6ES7135-4MB01-0AB0
6ES7135-4MB02-0AB0
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