西門子6SE7090-0XX84-0AB0
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這個FAQ闡述并舉例說明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能應用.
問題:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要滿足什么條件?
解答:
通過SIMOCODE ES 2007的路由功能,可以通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO將SIMCODE pro設備連接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上,并且對其進行組態(tài)和調試,這樣就可以在工程師站,通過SIMOCODE ES 2007 Premium,對不同通訊網絡進行組態(tài)。
與工程站的連接
帶有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必須連接到一個支持S7路由功能的SIMATIC S7模塊上。此外,線路中包含的所有SIMATIC S7模塊都必須支持S7路由功能。
直接連接IE/PB Link / Y-Link:
不可以將一個帶有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接連接到一個 IE/PB Link 或者Y-Link上。
PROFINET IO系統(tǒng)冗余中使用SIMOCODE pro V PN:
在將SIMOCODE pro V PN組態(tài)到S7-400H冗余系統(tǒng)中的PROFINET網絡的操作中,僅當工程師站在可以訪問到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO網絡部分的情況下,SIMOCODE設備方可通過路由功能訪問。
SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的連接:
如果想訪問以路由方式連接到Profibus DP網絡上的SIMOCODE pro設備,這個SIMOCODE pro設備必須先連接到下列任一個SIMATIC S7模塊上:
S7-300: 接到CPU內部的PROFIBUS-DP接口
- S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(內部的或CP的)
這個模塊還必須是SIMOCODE pro的DP主站。
并且,在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的軟件中,其硬件目錄中所包含的所有S7-300和S7-400模塊均適用。
用Y-Link將SIMOCODE pro連接到S7-400 H:
還可以將SIMOCODE pro通過帶IM153冗余功能的Y-Link模塊組態(tài)到S7-400 H系統(tǒng)中。
SIMOCODE pro V PN和PROFINET的連接:
如果想訪問以路由方式連接到PROFINET網絡上的SIMOCODE pro設備,這個SIMOCODE pro設備必須先連接到下列任一個SIMATIC S7模塊上:
S7-300: 接到CPU內部的PROFINET接口
- S7-400: 接到任意PROFINET接口(內部的或CP的)
這個模塊還必須是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。
使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求:
SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本
STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本
訪問有硬件組態(tài)的STEP7項目
必須完成硬件組態(tài)并下載至SIMATIC S7 模塊
如果有多個網關連接路由,需要在STEP7 NetPro中組態(tài)PC
PC有工業(yè)以太網口/ PROFIBUS CP卡
步驟
1. 選擇訪問點
確保訪問點S7ONLINE對應的在線功能設置正確。設置"Options – Set PG/PC interface”。
2. 選擇STEP7項目
選擇帶相關硬件組態(tài)的STEP7項目,例如:"simocode_test"
3. 選擇一個DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
選擇組態(tài)了SIMOCODE pro設備的一個DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
4. 選擇DP從站 / IO 設備
建立在線連接時,將 SIMOCODE pro C/S/V 選為DP從站 (PROFIBUS DP), 或將SIMOCODE pro V PN 選為IO 設備 (PROFINET IO)。
SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能舉例
下面例舉了SIMOCODE ES 2007 和一個網關的應用,多個網關的應用組態(tài)也類似。
以太網 – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link)
以太網 – PROFINET IO: 將SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系統(tǒng)連接到 S7-400 H, CPU 400-H
以太網 – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CPU 300
PROFIBUS – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網 – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網 – PROFINET IO: 將 SIMOCODE pro V PN 連接到 CP 400
如何在工業(yè)以太網CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播?
IP組播是一種特殊的通信方式,只能通過工業(yè)以太網CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個站發(fā)送到多個伙伴站。
組播消息由一個特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專門用于IP組播。
廣播消息會發(fā)送給網絡中所有的設備。例如,在搜索IP地址的MAC地址(ARP請求)時,使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評估廣播信息的原因。如果網絡中存在太多的廣播信息,網絡的性能會下降。因為每個模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。
如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網CP卡,關于廣播消息需注意以下兩點:
S7-300/S7-400的工業(yè)以太網CP在收到信息之后,廣播消息會zui先被篩選出來,并立即丟掉所有無用的消息(例如,ARP請求),以防止廣播消息對其他鏈路產生負面的影響。
S7-300/S7-400工業(yè)以太網CP通過UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù),但是不能接受數(shù)據(jù)。
自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網CP的UDP組播可以給一個特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。
通訊處理器特性:
通常通訊處理器不接受除時間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個組播組,那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個特定組,通訊處理器仍然繼續(xù)過濾網絡中其它廣播消息。每個已組態(tài)的組播都必須在控制器中標記。
這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時選擇組播。
- 在條目ID 16767769 中,可以找到關于S7-300工業(yè)以太網CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
- 在條目ID 15368142 中,可以找到關于S7-400工業(yè)以太網CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊中,可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。
與UDP一樣,數(shù)據(jù)長度的限制是2048字節(jié)。
通訊處理器仍然不受廣播負載影響。
所有的伙伴站也都必須支持組播。
發(fā)送的信息沒有任何安全機制(應答)。
IP組播信息可以通過路由器發(fā)送到外部不同網段IP。
由于UDP協(xié)議不提供應答機制,所以發(fā)送的消息沒有應答。例如如果將一個消息發(fā)送給100個伙伴,然后同時到達100個確認(一個伙伴一個確認),發(fā)送方模塊無法評估如此泛洪的數(shù)據(jù)。
組態(tài)多點傳輸連接:
- 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴,選擇“All multicast stations”。
圖. 1 在UDP鏈接的屬性對話框中,打開“Address”標簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專門作為組播地址的。從這個IP地址范圍發(fā)送的消息會作為組播消息被每個模塊識別。IP地址范圍是專門通過UDP連接用于IP組播的。
本地和遠程端口可以使能1到65535。在創(chuàng)建*個組播環(huán)路時,將在默認情況下將224.0.1.0分配給它。用戶可以改變組播環(huán)路的IP地址??捎玫腎P地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。
圖. 2
3. 在NetPro中,UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。
圖. 3
組態(tài)建議:
建議在組態(tài)組播連接的時候按照以下規(guī)則操作:
1.本地和遠程的組播連接的端口要相同。
2.考慮LAN上的組播地址。西門子6SE7090-0XX84-0AB0
為組播連接的本地和遠程端口選擇相同的端口號
如果組播信息到達了控制器,只有端口號碼是相關的。
只有一個組播鏈接能在兩個站之間組態(tài)。在站1和站2中,需要給組播的本地和遠程端口組態(tài)相同的端口號。因此,站1可以接收 站2 發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù),并且站2可以接收站1發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)。
站 1 | 站 2 | |
---|---|---|
IP 地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 |
組播組 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 |
本地端口 | 2000 | 2000 |
遠程端口 | 2000 | 2000 |
表1
考慮在LAN上組播地址的選擇
通過組播,3個低字節(jié)的IP地址被復制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字節(jié)中。 這之后MAC地址輸入到控制器中的單獨組播組中。這保證了信息能通過各自的控制器。此外,*個被復制的地址的字節(jié)的zui高位會被忽略而且總是為0。在LAN上的信息中。
被創(chuàng)建的MAC地址也會zui為可見的目標MAC地址。
從 站1 發(fā)送到 站2 的組播信息。
站 1 | 站 2 | 站 3 | |
---|---|---|---|
IP地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 | 140.90.38.1 |
組播組 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 | 225.0.1.0 |
本地端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
遠程端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
表 2
當站1和站2在同一個組播組,并且所有端口號都相同,無限制的雙向數(shù)據(jù)交換就可以在站1和站2之間進行了。 但是,由站1和站2發(fā)送的組播信息也會被站3接收。這是因為組播組224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
01:00:5E:00:01:00。
注意
- 不同的組播組IP地址實際上是代表了相同的組播組。因此,在分配組播組時應當注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。這是基于RFC 1112的規(guī)則 (互聯(lián)網標準)。
- 工業(yè)以太網CP/CM支持IGMP協(xié)議(Internet組管理協(xié)議)。在外部IP子網的站可以訪問,這是由于IGMP協(xié)議在互聯(lián)網上提供IP組播。IP組播會同時分布信息給在同一IP地址下的多個站。組播組的管理發(fā)生在路由器中,會直接與組播組的接收器連接。IGMP協(xié)議提供下面這個功能:工業(yè)以太網CP/CM能建議路由器的特殊組播組的組播信息的需求。組播路由器協(xié)議在路由器之間采取協(xié)調。
支持組播連接的模塊
表3列出了支持組播和廣播連接的S7-1200/S7-1500模塊。
站 | CPU的集成接口 | 通訊模塊(CM) | 通訊處理器(CP) | |||
---|---|---|---|---|---|---|
組播 | 廣播 | 組播 | 廣播 | 組播 | 廣播 | |
S7-1200 | 無 | 發(fā)送1) / 接收 | CM 不支持 | CM 支持 | 無 | 無 |
S7-1500 | 無 | 發(fā)送1) / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 |
表 3
1) 不支持通過UDP連接發(fā)送。
表4列出了支持組播和廣播連接的S7-300 / S7-400模塊。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 | 組播 | 廣播 |
---|---|---|---|---|
CP 343-1 PN | 6GK7343-1HX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX10-0XE0 | V2.1 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 ERPC | 6GK7343-1FX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 BACNET | 6FL4343-1CX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX21-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX30-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | V1.1 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX10-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX11-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 IT | 6GK7443-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 RNA | 6GK7443-1RX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
表 4
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協(xié)議 ,其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:
• 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無法停機
• 不希望在通訊伙伴側增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實驗環(huán)境,見表1。
序號 | 名稱 | 訂貨號 |
1 | CR3導軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標準電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-400站點 | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點 | ![]() |
3. | 在硬件目錄中查找使用的導軌型號,并雙擊找到的導軌型號 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導軌的1號槽 | ![]() |
5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的3號槽,系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框 | ![]() |
6. | 在對話框Address下拉框中設置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網 | ![]() |
7. | 添加子網PROFBUS(1),單擊選項頁“Network Setting” | ![]() |
8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對話框OK按鈕 | ![]() |
9. | 編譯保存S7-400站點硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態(tài)界面 | ![]() |
11. | 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個新連接 | ![]() |
12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴, b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對話框 | ![]() |
13. | S7 connection屬性對話框設置: a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 設置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設置本地ID為1 e) 點擊Address Details按鈕 | ![]() |
14. | Address Detail對話框設置 a) 設置安裝CPU的機架號0 b) 設置安裝CPU的插槽號,對于S7-300,CPU只能安裝在2號槽 c) 設置連接資源號,對于S7單邊連接,連接資源號總是3 設置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點擊OK按鈕關閉屬性對話框 | ![]() |
15. | 點擊編譯保存圖標,完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中 | ![]() |
表 2
2.2配置S7-300站點
S7-300站點配置參見表3。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-300站點 | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài) S7-300 站點 | ![]() |
3. | 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導軌 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的2號槽,系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框 | ![]() |
5. | 參考表2序號6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設置為3,傳輸速率設置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態(tài),并下載到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網絡連接的一方進行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調用功能塊SFB14
圖4-2 調用功能塊SFB15
更多關于SFB14/15參數(shù)含義,參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件參考手冊》的S7 通信章節(jié)。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
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