6RY1703-0AA00西門子控制板CUD1板6RY1703-0AA00
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西門子模塊6ES7431-1KF00-0AB0
![]() | 6ES7431-1KF00-0AB0 SIMATIC S7-400,SM 431模擬量輸入模塊,光隔離,8 AI,13 位分辨率,U/I/RESIST. |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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描述 為了輸入或讀取 CPU 時(shí)鐘的日期和時(shí)間,S7-300/400 需要數(shù)據(jù)類型 “DT” (DATA_AND_TIME) ,S7-1200/1500 需要數(shù)據(jù)類型 “DTL” 。
為了輸入或讀取 CPU 時(shí)鐘的日期和時(shí)間,S7-300/400 需要數(shù)據(jù)類型 “DT” (DATA_AND_TIME) ,S7-1200/1500 需要數(shù)據(jù)類型 “DTL” 。
描述
下表給出了在 S7-300/400 和 S7-1200 /1500 中輸入和輸出日期和時(shí)間數(shù)據(jù)所需要的指令。這些指令參見 STEP 7 (TIA Portal) 中的"高級(jí)指令 > 日期和時(shí)間"
Instructions | Description |
WR_SYS_T | Set time |
RD_SYS_T | Read time |
T_CONV | Convert and extract times |
T_COMBINE | Combine times |
在 S7-300/400 中使用 “T_CONV” 指令從 "DT" 中提取日期、星期和時(shí)間數(shù)據(jù)。該指令需要調(diào)用三次。在參數(shù) “IN” 中填寫 “DT” 類型的變量并在參數(shù) “OUT” 中分別填寫定義為 “Date”, “Int” 和 “TOD” 類型的變量。
1. 從 “DT” 轉(zhuǎn)換到 “Date” (日期)
2. 從 “DT” 轉(zhuǎn)換到 “Int”(星期)
3. 從 “DT” 轉(zhuǎn)換到 “TOD” (當(dāng)前時(shí)間)
使用 S7-1200/1500 可以直接符號(hào)訪問 DTL 變量結(jié)構(gòu)的組件,但它無需訪問間接地址或編輯地址。建議將數(shù)據(jù)保存到全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。在這個(gè)數(shù)據(jù)塊中使用“DTL” 聲明變量,輸入之后點(diǎn)擊左邊的箭頭符號(hào)展開這個(gè)變量。在這個(gè) DTL 數(shù)據(jù)類型下將顯示其結(jié)構(gòu)組成(YEAR, MONTH, DAY, ... )及其各自的數(shù)據(jù)類型。
圖. 01
下載的附件中包含 S7-300/S7-400 和 S7-1200/S7-1500 的編程實(shí)例庫。
S7-300/S7-400 的塊
在功能 "ReadWriteTime" [FC20] 中,網(wǎng)絡(luò)段1調(diào)用 "WR_SYS_T" 指令設(shè)置 CPU 時(shí)鐘的日期和時(shí)間。在此之前,調(diào)用 “T_COMBINE” 將 “Date” 和 “Time_of_Day” 格式的數(shù)據(jù)組合為 “Date_and_Time” 的格式。 網(wǎng)絡(luò)2調(diào)用 "RD_SYS_T" 讀取 CPU 時(shí)鐘的日期和時(shí)間。 調(diào)用 "T_CONV" 指令從 “DT” 格式中提取數(shù)據(jù)類型 “Date”, “Int” 和 “TOD”。 在 OB 塊 "ReadWriteOB" 中調(diào)用 "ReadWriteTime" 功能,并將 DB 塊 "TimeDB" 中的變量填寫到該功能的管腳上。
圖. 02
S7-1200/S7-1500 的塊
The function "SetTimeOn" [FC2] contains the two instructions "RD_SYS_T" and "WR_SYS_T" for reading out and setting the clock in the CPU. The function is called in the OB "SetTime" and parameterized with the variables of the data block "DB".功能塊 "SetTimeOn" [FC2] 使用兩個(gè)指令 "RD_SYS_T" 和 "WR_SYS_T" 對(duì) CPU 的時(shí)鐘進(jìn)行讀寫。在 OB 塊 "SetTime" 調(diào)用該功能塊,并將數(shù)據(jù)塊 "DB" 的變量填寫到該功能塊的管腳。
圖. 03
在下面的 SCL 編程中,接通時(shí)間被編程為 5 個(gè)工作日。從周一到周五,變量“Access_On” 在上午9點(diǎn)到上午9點(diǎn)一刻接收到“True” 信號(hào),這一周的其他時(shí)間段接收到的是“False”信號(hào)。
圖. 04
S7-1200/S7-1500 下載
下載文件中包含 S7-1200 和 the S7-1500 的 STEP 7 (TIA Portal) 庫文件。將 Zip 文件解壓到硬盤的一個(gè)獨(dú)立目錄中。然后在 STEP 7 (TIA Portal) 軟件中打開編輯該庫。
使用以下這些模塊,可以通過 RS485 和 RS422 接口進(jìn)行串行通訊,在圖中給出了端子分配。
圖1.(RS485)和圖2.(RS422)
- ET 200SP CM PtP
圖3.(RS485)和圖4.(RS422)
- S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
- CP 340 / CP 341
- CP440/CP 441-1 / CP 441-2
圖5.(RS485)和圖6.(RS422)
- ET 200S 1SI
圖7.和圖8.(RS485)
- CM1241
- CB1241
注意:
如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線,需要加約 330Ω 的終端電阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。
終端和偏置在 RS485 網(wǎng)絡(luò)的兩端設(shè)置,中間的設(shè)備不需要增加終端和偏置。
ET200SP CM PtP
圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 1
圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 2
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422接口連接
圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配
圖. 3
圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配
圖. 4
ET200S 1SI
圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
圖. 5
圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。
圖. 6
CM1241
圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
可以使用西門子9-針的 PROFIBUS DP 頭連接 CM1241。
使用 RS 485 公頭連接器可以在一個(gè) RS485 網(wǎng)絡(luò)中連接多個(gè)設(shè)備,連接器可以在終端網(wǎng)絡(luò)選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊(cè)的第13.2 章節(jié)。
注意:下面的特性用于自己設(shè)計(jì)連接器使用。
Fig. 7
CB 1241
Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.
CB1241 提供了內(nèi)部的終端電阻,不具備 9-針的母 D 型連接器。
連接終端電阻時(shí),將 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
Fig. 8
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ,其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應(yīng)用于以下情況:
• 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無法停機(jī)
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境,見表1。
序號(hào) | 名稱 | 訂貨號(hào) |
1 | CR3導(dǎo)軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點(diǎn)
S7-400站點(diǎn)配置參見表2。
序號(hào) | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn) | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點(diǎn) | ![]() |
3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào),并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào) | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽 | ![]() |
5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 | ![]() |
6. | 在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) | ![]() |
7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1),單擊選項(xiàng)頁“Network Setting” | ![]() |
8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕 | ![]() |
9. | 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 | ![]() |
11. | 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個(gè)新連接 | ![]() |
12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴, b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對(duì)話框 | ![]() |
13. | S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置: a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕 | ![]() |
14. | Address Detail對(duì)話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào),對(duì)于S7-300,CPU只能安裝在2號(hào)槽 c) 設(shè)置連接資源號(hào),對(duì)于S7單邊連接,連接資源號(hào)總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框 | ![]() |
15. | 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo),完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中 | ![]() |
西門子模塊6ES7431-1KF00-0AB0
表 2
2.2配置S7-300站點(diǎn)
S7-300站點(diǎn)配置參見表3。
序號(hào) | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn) | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài) S7-300 站點(diǎn) | ![]() |
3. | 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導(dǎo)軌 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 | ![]() |
5. | 參考表2序號(hào)6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3,傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài),并下載到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14
圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15
更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義,參考西門子下載中心文檔編號(hào)1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊(cè)》的S7 通信章節(jié)。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0