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      上海朕鋅電氣設備有限公司

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      您現(xiàn)在的位置: 上海朕鋅電氣設備有限公司>>西門子PLC>>S7-300>> 6ES7332-5HF00-4AB1西門子模塊6ES7332-5HF00-4AB1
      6ES7332-5HF00-4AB1西門子模塊6ES7332-5HF00-4AB1
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      • 6ES7332-5HF00-4AB1 產品型號
      • 西門子/SIEMENS 品牌
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      • 上海市 所在地

      訪問次數(shù):419更新時間:2017-06-26 12:47:15

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      聯(lián)人:
      鄭鑫

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      產品簡介
      西門子模塊6ES7332-5HF00-4AB1
      凡在上海朕鋅電氣設備有限公司采購西門子產品,均可質保一年,假一罰十
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      產品介紹

      西門子模塊6ES7332-5HF00-4AB1

      SIEMENS 可編程控制器
      1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
      2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
      3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
      4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流傳動裝置
      1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
      MIDASTER系列:MDV
      2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
      SIEMENS 數(shù)控 伺服
      SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司

      :鄭鑫 :

      www.zhenxindianqi。。cn

      工作 (同步)

      1.概述

      1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
      S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網和基于 TCP/IP 的通信標準。使用這個通信口可以實現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個標準的或是交叉的以太網線都可以用于這個接口。

      1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

      S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務
      • TCP
      • ISO on TCP ( RCF 1006 )
      • S7 通信 (服務器端)

      通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
      S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下:
      • 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
      • 1個連接用于編程設備(PG)與 CPU 的通信
      • 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現(xiàn)
      • 3個連接用于S7 通信的服務器端連接,可以實現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網S7 通信
      S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。

      TCP(Transport Connection Protocol)
      TCP是由 RFC 793描述的標準協(xié)議,可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務連接。如果數(shù)據用TCP協(xié)議來傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數(shù)據流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
      協(xié)議的特點:
      • 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
      • 適合傳輸中等到大量的數(shù)據 (<=8192 bytes)
      • 為大多數(shù)設備應用提供
      – 錯誤恢復
      – 流控制
      – 可靠性
      • 一個基于連接的協(xié)議
      • 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設備通信
      • 具有路由兼容性
      • 只可使用靜態(tài)數(shù)據長度
      • 有確認機制
      • 使用端口號進行應用尋址
      • 大多數(shù)應用協(xié)議,如NET、FTP都使用TCP
      • 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數(shù)據管理需要編程來實現(xiàn)

      1.3 硬件需求和軟件需求
      硬件:
      ① S7-1200 CPU
      ② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
      ③ PC(帶以太網卡)
      ④ TP以太網電纜
      軟件:
      ① STEP 7 Basic V10.5
      ② STEP 7 V5.4

       

      2. ISO on TCP 通信
      S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
      所完成的通信任務為:
      ① S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
      ② S7-300將輸入數(shù)據IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據區(qū)QB0。

      2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
      組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
      ① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
      在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個新項目
      ② 添加新設備
      然后進入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1。
      ③ 為 PROFINET 通信口分配以太網地址
      在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網掩碼為255.255.255.0。
      ④ 在 S7-1200 CPU 中調用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
      在主程序中調用發(fā)送通信指令,進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
      然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組。
      根據所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表,如圖1所示。
      配置連接參數(shù),如圖2所示。
      配置塊接口參數(shù),如圖3所示。


      圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC tag


      圖2 配置連接參數(shù)


      圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

      ⑤ 調用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
      因為與發(fā)送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號,如圖4所示。


      圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

      2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
      ① 使用STEP 7 軟件新建一個項目并進行硬件組態(tài)
      創(chuàng)建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個S7-300 站。
      為了編程方便,我們使用時鐘脈沖激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設置,如圖5所示。


      圖5 設置時鐘脈沖

      每一個時鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
      表1:時鐘位頻率

      周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
      頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

      ② 配置以太網模塊
      進入“HW Config”中,組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網 Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。


      圖6 S7-300 硬件配置

      ③ 網絡組態(tài)
      打開 “NetPro” 配置網絡,選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議,如圖7所示。

       
      圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

      這時會跳出通用信息,如圖8所示。


      圖8 通用信息

      然后,進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。


      圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

      配置完連接并編譯存盤后,將網絡組態(tài)下載到CPU300中。

      ④ 軟件編程
      在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據區(qū)為 DB2,定義成100個字節(jié)的數(shù)組。
      CALL “ AG_RECV” //調用FC6
      ID :=1 // 連接號,要與連接配置列表中*,見圖8
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
      RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據區(qū)
      NDR :=M10.0 //為1時,接收到新數(shù)據
      ERROR :=M10.1 //為1時,有故障發(fā)生
      STATUS :=MW12 //狀態(tài)代碼
      LEN :=MW14 //接收到的實際數(shù)據長度

      CALL “AG_SEND” //調用FC5
      ACT :=M0.2 //為1時,激活發(fā)送任務
      ID :=1 // 連接號,要與連接配置中*
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
      SEND :=IB0 //發(fā)送數(shù)據區(qū)
      LEN :=1 //發(fā)送數(shù)據的長度
      DONE :=M10.2 //為1時,發(fā)送完成
      ERROR :=M10.3 //為1時,有故障發(fā)生
      STATUS :=MW16 //狀態(tài)代碼

      2.3 監(jiān)控通信結果
      下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,監(jiān)控通信結果,如圖10、圖11所示。
      在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據:“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據也為“11”、“22”、“33”。
      在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據也為“2#1111_1111”。


      圖10 S7-1200監(jiān)控表


      圖11 S7-300 變量表

      3. TCP 通信
      使用TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
      S7-1200 CPU中,使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時,PLC_1的連接參數(shù),如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),如圖13所示。


      圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置


      圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置

      1 概述
      S7-1200 與 S7-300 之間的以太網通信方式比較多,可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的,都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側如果使用的是CPU集成的PN接口,連接不在STEP7的NetPro中建立連接,而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn)。
      本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信,包括通信的基本步驟、配置及編程等內容。具體的實現(xiàn)方法有多種,比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令(TCON, TDISCON, TSEN, TRCV),也可以使用帶連接的通信指令(TSEND_C, TRCV_C);在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn),也可以使用Open Communication Wizard工具(OPEN IE向導)的方式來建立OPEN IE的通信。
      為了方便理解,本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV,在S7-300側通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
      關于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅動集團的下載中心,:http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ,根據如表1提供的文檔編號搜索并下載相關文檔。

      文檔編號中文標題
      A0426西門子 S7-1200 PLC 技術參考Version 1.5
      A0416S7-1200與S7-300 的以太網TCP 及ISO on TCP通信
      A0421如何實現(xiàn)兩個S7-1200 CPU之間的以太網通信
      A0415通過S7協(xié)議實現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信
      A0414S7-1200基本以太網通信使用指南
      A0284使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門
      A0345使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信
      A0346使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信
      A0347使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信
      A0344S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
      A0334PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE

      表1 下載中心文檔列表

      2 軟硬件及所要完成的通信任務

      2.1硬件設備

      實驗的硬件設備:
      1、S7-1200 CPU,CPU1212 AC/DC/RLY(6ES7 212-1BD30-0XB0)
      2、S7-300 PN CPU,CPU317-2PN/DP(6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7)
      3、PC機(帶以太網卡)
      4、SCALANCE X216交換機,S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
      5、TP以太網電纜

      2.2 軟件環(huán)境

      1、STEP7 Basic V10.5 SP2
      2、STEP7 V5.4 SP5
      3、通信所需的功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔:《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接:80490650

      2.3 所要完成的通信任務
      本例中所要完成的通信任務定義為:
      1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據發(fā)送到S7-300的DB3中。
      2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據塊DB4中。


      3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

      3.1創(chuàng)建新項目

      1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
      在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為“GS_ISO”。


      2、添加硬件并命名PLC
      然后進入 “Project view”,在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU(6ES7 212-1BD30-0XB0)添加到機架上,設備名為 PLC_1,如圖1所示。


      圖1 添加新的PLC站

      為了編程方便,我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
      在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“Properties > System and clock memory” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務。


      圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器

      3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網地址
      在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ,子網掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。


      圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

      3.2調用并配置通信指令

      1、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TCON”通信指令
      進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中,從右側窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調用 “TCON” 指令,并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊,如圖4所示。


      圖4 調用TCON指令

      2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
      PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection parameter”中設置,如圖5所示。

      連接參數(shù)說明:

      End point

      :選擇通信伙伴,這里選擇“unspecified”

      Address

      :通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”

      Connection type

      :選擇通信協(xié)議為ISO on TCP

      Connection ID

      :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到

      Connection data

      :創(chuàng)建連接時,系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊,所有的連 接數(shù)據都會存在這個 DB 塊中。

                                       

      :選擇本地 PLC_1作為主動連接,S7-300 CPU作為被動連接

      Address details

      :設定 TSAP 地址這里本地設置成“PLC_1”, TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”,伙伴方設置成不設置TSAP(ASCII),設置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。


      圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)

      3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
      在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block parameter”中設置,可以根據需要自己為“TCON” 塊相應的輸入輸出參數(shù)。好參數(shù)的塊,如圖6所示。其中M8.0作為啟動連接的觸發(fā)位,連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同。

      西門子模塊6ES7332-5HF00-4AB1
      圖6 “TCON” 的塊參數(shù)

      4、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
      首先創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據塊,通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”,選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點擊“OK”鍵,如圖7所示。


      圖7 創(chuàng)建一個發(fā)送數(shù)據塊DB3

      打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據塊,在數(shù)據塊中定義發(fā)送數(shù)據區(qū)為 8個字節(jié)的數(shù)組,如圖8所示。


      圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據區(qū)

      然后在OB1 中調用“TSEND”發(fā)送通信指令,并為“TSEND”參數(shù)。使用M0.3( 2Hz 的時鐘脈沖)上升沿激活發(fā)送任務,發(fā)送數(shù)據區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設置相同,發(fā)送長度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。


      圖9 調用“TSEND”發(fā)送通信塊

      5、在 PLC_1 的 OB1 中調用“TRCV”接收通信指令
      同樣,先創(chuàng)建一個接收數(shù)據塊DB4 ,如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調用方法相同,M8.1作為接收指令的使能位,如圖11所示。


      圖10創(chuàng)建接收數(shù)據區(qū)

       


      圖11 調用“TRCV”接收通信塊

      6、在 PLC_1 的 OB1 中調用 “TDISCON”通信指令
      zui后,為了斷開通信鏈接,我們需要調用“TDISCON”通信指令,如圖12所示。


      圖12 調用“TDISCON”通信塊

      3.3下載程序
      至此,S7-1200側的組態(tài)和編程都已經完成,可以在項目編譯無錯誤后,直接下載到S7-1200 CPU中,并啟動CPU的運行。


      4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
      S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通過該集成以太網接口組態(tài)ISO on TCP通信時,只能使用開放式通信的功能塊,這些的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標準庫 ”中找到,如圖13所示。


      圖13 S7-300 CPU通信指令庫

      庫中提供了下列通信功能塊:
      ´> FB 65 "TCON",用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數(shù)
      > FB 66 "TDISCON",用于終止連接
      > FB 63 "TSEND",用于發(fā)送數(shù)據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
      > FB 64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數(shù)據

      要通過CPU 的 集成PN 接口實現(xiàn)開放的ISO on TCP通信,不能在Netpro網絡組態(tài)中直接建立連接,必須通過程序每個連接的參數(shù)。用于通信的FB標準功能塊,請參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接:80490650

      從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項目中,包括:
      > UDT 65 "TCON_PAR",存放用戶通信參數(shù)
      > FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ,用于修改UDT65內通信對象參數(shù)
      > FC21, 被FB420調用
      隨后,使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。

      4.1創(chuàng)建新項目

      1、打開STEP7,新建一個項目
      2、在項目中插入一個SIMATIC 300的站
      3、組態(tài)硬件,插入一個CPU317-2PN/DP的CPU,并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”,如圖14所示。同時,在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁中MB0為時鐘存儲器,在程序中可以使用M0.3(2Hz 的時鐘脈沖)去自動激活發(fā)送任務,如圖15所示。


      圖14為PN接口分配IP地址

       


      圖15設置時鐘存儲器字節(jié)

      4.2編寫通信程序

      1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
      從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項目中,如圖16所示。


      圖 16

      2、生成數(shù)據塊
      在程序中創(chuàng)建一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65,如圖17所示。


      圖17

      3、生成并調用FB塊
      首成一個FB塊(本例為FB400),在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個結構“T_TSAP“,包含如下變量,并為變量分配初始值,如圖18所示。
      1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02(CPU槽號)
      2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
      3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個前導符。
      4) REM_TSAP (STRING16)= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。


      圖18

      然后在生成的FB400中調用FB420,如圖19所示。


      圖19

      其中參數(shù)的含義如下:
      1)ID: 連接ID,與S7-1200里的設置保持*
      2)DEV_ID:用于本PLC型號(注意不是通信對方)
      DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
      DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
      DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
      DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
      3)ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動,本例中S7-300側為被動方。
      4)T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結構變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
      5)IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,即S7-1200的IP地址192.168.0.2
      6)CON_DB: 用UDT65生成的變量,即DB101

      4、在OB1中調用發(fā)送和接收功能塊
      在OB1中先調用FB400功能塊,為其背景數(shù)據塊DB400,如圖20所示。


      圖20

      然后再在OB1中依次調用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據區(qū)都為DB3,建立DB3如圖21所示。關于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關文檔說明。


      圖21

      FB65 “TCON”,建立連接功能塊,如圖22所示。通過輸入參數(shù) "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID” 為連接ID,“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過UDT65生成的DB塊,即DB101, ID = 1。通過M8.0啟動作業(yè),執(zhí)行連接的建立。


      圖22

      FB64 “TRCV”,接收功能塊,如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE, ID 填寫連接ID,”DATA” 填寫接收數(shù)據區(qū),輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據已經收到,輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據長度。本例中連接ID = 1。DB3作為接收數(shù)據塊,接收數(shù)據的字節(jié)長度為8,接收作業(yè)通過M8.1使能。


      圖23

      FB63 “TSEND”,發(fā)送功能塊,如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發(fā)送數(shù)據塊,發(fā)送字節(jié)長度為8,發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請求依靠輸入參數(shù)"REQ"的上升沿來實現(xiàn),如果“BUSY”位為true時不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。


      圖24

      FB66 “TDISCON”,取消連接功能塊,如圖25所示??梢愿鶕枰∠鸌D=W#16#1的連接,作業(yè)通過M8.2使能。


      圖25

      4.3下載程序
      S7-300側的組態(tài)和編程都完成后,直接下載到S7-300 CPU中,并啟動CPU的運行。


      5 監(jiān)控通信結果
      對S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后,下載所有組態(tài)及程序并搭建好網絡后,首先在在S7-1200中將M8.0置位為1,然后再在S7-300中將M8.0置位為1,兩個站的“TCON” 被激活,建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
      連接正常建立后,即可以進行數(shù)據的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1,使能接收,監(jiān)控通信結果如圖26所示。
      通過監(jiān)控結果可以看到,S7-1200中發(fā)送數(shù)據塊DB3的8個字節(jié)數(shù)據被發(fā)送到S7-300站的DB3中,同時,S7-300的DB3中接收到的數(shù)據又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據塊DB4中。


      圖26 在線監(jiān)控通信結果

      西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
      6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
      6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
      6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
      6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
      6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
      6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
      6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
      6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
      6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
      6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
      6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
      6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
      6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
      6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
      6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
      6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
      6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
      6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
      6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
      6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
      6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
      6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
      6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
      6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
      6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
      6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
      6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
      6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
      6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
      6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
      6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
      6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
      6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
      6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
      6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
      6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
      6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
      6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
      6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F
      6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F
      6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F
      6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
      6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
      6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2
      6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN
      6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN
      6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP
      6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM
      6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW
      6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW
      6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW
      6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW
      6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW
      6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW
      6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW
      6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW
      6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW
      6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-2.2KW
      6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW
      6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW
      6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW
      6SL3210-1PB21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-4KW
      6SL3210-1PC22-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-5.5KW
      6SL3210-1PC22-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-5.5KW
      6SL3210-1PC22-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-7.5KW
      6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW
      6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW
      6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW
      6SL3210-1PE12-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE12-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
      6SL3210-1PE13-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE13-2UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
      6SL3210-1PE14-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,5KW
      6SL3210-1PE14-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1.5KW
      6SL3210-1PE16-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE16-1UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
      6SL3210-1PE18-0AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-3KW
      6SL3210-1PE18-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
      6SL3210-1PE18-0UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
      6SL3210-1PE21-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-4KW
      6SL3210-1PE21-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-4KW
      6SL3210-1PE21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-5.5KW
      6SL3210-1PE21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-5.5KW
      6SL3210-1PE21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-7.5KW
      6SL3210-1PE21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-7.5KW
      6SL3210-1PE22-7AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-11KW
      6SL3210-1PE22-7UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-400V-11KW
      6SL3210-1PE23-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-15KW
      6SL3210-1NE13-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE13-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
      6SL3210-1NE14-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE14-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
      6SL3210-1NE15-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE15-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
      6SL3210-1NE17-7AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 3KW
      6SL3210-1NE17-7UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 3KW
      6SL3210-1NE21-0AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
      6SL3210-1NE21-0AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
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