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      上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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      6ES7331-7PF01-4AB1西門子模塊6ES7331-7PF01-4AB1
      參考價(jià): 面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 6ES7331-7PF01-4AB1 產(chǎn)品型號(hào)
      • 西門子/SIEMENS 品牌
      • 代理商 廠商性質(zhì)
      • 上海市 所在地

      訪問(wèn)次數(shù):220更新時(shí)間:2017-06-26 12:16:13

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      聯(lián)人:
      鄭鑫

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      西門子模塊6ES7331-7PF01-4AB1
      《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位!
      《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
      《服務(wù)說(shuō)明》:現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅(17%)含運(yùn)費(fèi)!
      《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝*,*!
      《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好,口碑好,價(jià)格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!
      產(chǎn)品介紹

      西門子模塊6ES7331-7PF01-4AB1

      SIEMENS 可編程控制器
      1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
      2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
      3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
      4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
      SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
      1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
      MIDASTER系列:MDV
      2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
      SIEMENS 數(shù)控 伺服
      SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
      系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

      SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

      :鄭鑫 :

      www.zhenxindianqi。。cn

      工作 (同步)

      1.概述

      1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
      S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應(yīng),因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個(gè)接口。

      1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源

      S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
      • TCP
      • ISO on TCP ( RCF 1006 )
      • S7 通信 (服務(wù)器端)

      通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
      S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下:
      • 3個(gè)連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
      • 1個(gè)連接用于編程設(shè)備(PG)與 CPU 的通信
      • 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
      • 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接,可以實(shí)現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
      S7-1200 CPU可以同時(shí)支持以上15個(gè)通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。

      TCP(Transport Connection Protocol)
      TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可以在通信對(duì)象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來(lái)傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒(méi)有傳輸長(zhǎng)度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時(shí)接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識(shí)別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
      協(xié)議的特點(diǎn):
      • 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
      • 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
      • 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
      – 錯(cuò)誤恢復(fù)
      – 流控制
      – 可靠性
      • 一個(gè)基于連接的協(xié)議
      • 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
      • 具有路由兼容性
      • 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
      • 有確認(rèn)機(jī)制
      • 使用端口號(hào)進(jìn)行應(yīng)用尋址
      • 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議,如NET、FTP都使用TCP
      • 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來(lái)實(shí)現(xiàn)

      1.3 硬件需求和軟件需求
      硬件:
      ① S7-1200 CPU
      ② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
      ③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
      ④ TP以太網(wǎng)電纜
      軟件:
      ① STEP 7 Basic V10.5
      ② STEP 7 V5.4

       

      2. ISO on TCP 通信
      S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過(guò)ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對(duì)象選擇“Unspecified”。
      所完成的通信任務(wù)為:
      ① S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
      ② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。

      2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
      組態(tài)編程過(guò)程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡(jiǎn)單描述一下步驟:
      ① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
      在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
      ② 添加新設(shè)備
      然后進(jìn)入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上,命名為 PLC_1。
      ③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
      在“Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
      ④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
      在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
      然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過(guò)“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
      根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號(hào)表,如圖1所示。
      配置連接參數(shù),如圖2所示。
      配置塊接口參數(shù),如圖3所示。


      圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號(hào)表圖PLC tag


      圖2 配置連接參數(shù)


      圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)

      ⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
      因?yàn)榕c發(fā)送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號(hào),如圖4所示。


      圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)

      2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
      ① 使用STEP 7 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并進(jìn)行硬件組態(tài)
      創(chuàng)建完新項(xiàng)目,在項(xiàng)目的窗口下,右鍵菜單里,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個(gè)S7-300 站。
      為了編程方便,我們使用時(shí)鐘脈沖激活通信任務(wù),在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設(shè)置,如圖5所示。


      圖5 設(shè)置時(shí)鐘脈沖

      每一個(gè)時(shí)鐘位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化,見表1。
      表1:時(shí)鐘位頻率

      周期(S)201. Jun10.80.50.40.20.1
      頻率(Hz)0.50.6251Jan 25202. Mai510

      ② 配置以太網(wǎng)模塊
      進(jìn)入“HW Config”中,組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為:192.168.0.2,子網(wǎng)掩碼為: 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性,編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。


      圖6 S7-300 硬件配置

      ③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
      打開 “NetPro” 配置網(wǎng)絡(luò),選中 CPU,在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議,如圖7所示。

       
      圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議

      這時(shí)會(huì)跳出通用信息,如圖8所示。


      圖8 通用信息

      然后,進(jìn)入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址,如圖9所示。


      圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址

      配置完連接并編譯存盤后,將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。

      ④ 軟件編程
      在OB1中,從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調(diào)用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2,定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
      CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
      ID :=1 // 連接號(hào),要與連接配置列表中*,見圖8
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*,見圖8
      RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
      NDR :=M10.0 //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù)
      ERROR :=M10.1 //為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS :=MW12 //狀態(tài)代碼
      LEN :=MW14 //接收到的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

      CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
      ACT :=M0.2 //為1時(shí),激活發(fā)送任務(wù)
      ID :=1 // 連接號(hào),要與連接配置中*
      LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與配置中*
      SEND :=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
      LEN :=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
      DONE :=M10.2 //為1時(shí),發(fā)送完成
      ERROR :=M10.3 //為1時(shí),有故障發(fā)生
      STATUS :=MW16 //狀態(tài)代碼

      2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
      下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序,監(jiān)控通信結(jié)果,如圖10、圖11所示。
      在S7-1200 CPU中向DB3中寫入數(shù)據(jù):“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
      在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。


      圖10 S7-1200監(jiān)控表


      圖11 S7-300 變量表

      3. TCP 通信
      使用TCP 協(xié)議通信,除了連接參數(shù)的定義不同,通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
      S7-1200 CPU中,使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時(shí),PLC_1的連接參數(shù),如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù),如圖13所示。


      圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置


      圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置

      1. 產(chǎn)品概況

      1.1 引言
      自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中,基于PLC的機(jī)電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備,也能大大地節(jié)約制造成本。因此,機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來(lái)越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
      在機(jī)電一體化方案中,注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能,它不僅可*地執(zhí)行開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù),而且能*集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動(dòng)化)環(huán)境之中。
      作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員,SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng),憑借其擴(kuò)展性和靈活性,可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。

      1)機(jī)電一體化(Mechatronics),結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科,常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作。

      1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
      目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。


      圖1 T CPU產(chǎn)品家族

      T CPU包括以下部分:

      • SIMATIC CPU 31x-2DP
      • 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能
      • 工藝組態(tài)(工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等)

      系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
      T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)(對(duì)于315T-2DP)或64個(gè)(對(duì)于317T(F)-2DP)工藝對(duì)象。
      更多T CPU產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。

      1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
      Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
      S120分為兩種,AC/AC(單軸驅(qū)動(dòng)器)和DC/AC(多軸驅(qū)動(dòng)器)。
      更多S120產(chǎn)品信息請(qǐng)參考支持中心提供的相關(guān)網(wǎng)頁(yè)。

      2. 準(zhǔn)備

      2.1 環(huán)境要求

      2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境:
      • PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
      • CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
      • SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
      • SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
      • PROFIBUS電纜
      • 其他S7 300模塊(如果有,如DI、DO等)
      • S120 Training Case           6ZB2480-0BA0,


      圖2 S120 Training Case

      包括:
      (1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
      (2)非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
      (3)雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
      (4)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1AG3),通過(guò)SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
      (5)同步電機(jī)(1FK7022-5AK71-1LG3),通過(guò)DRIVE-CLIQ接值編碼器(512 ppr,EnDat)
      (6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

      2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境:
      • Window XP SP3
      • STEP 7 V5.5 SP2
      • S7 Technology V4.2 SP1
      • S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

      2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。

      2.2 任務(wù)

      2.2.1 組態(tài)實(shí)例


      圖3 系統(tǒng)連接圖

      2.2.2 任務(wù)
      使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸,然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請(qǐng)遵循以下步驟:

      步驟內(nèi)容
      1接線
      2在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)
      3更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中
      4組態(tài)DP(DRIVE)
      5激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
      6使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)
      7組態(tài)通過(guò)PG/PC接口訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器
      8將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中
      9使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器
      10使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象
      11創(chuàng)建工藝DB
      12使用STEP 7用戶程序控制軸
      13試運(yùn)行

      表1 操作步驟列表


      2.2.3 使用站向?qū)?br />如果在步驟 1 之后,借助站點(diǎn)向?qū)Ы⒘?T 站點(diǎn),則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ,然后接著執(zhí)行步驟 6 。

      3. 步驟

      3.1 步驟1:接線

      3.1.1 T CPU接線
      請(qǐng)參考手冊(cè)S7-300 S7-300 CPU 數(shù)據(jù): CPU 315T-2 DP 接線。

      請(qǐng)嚴(yán)格按照手冊(cè)要求接線,注意安全。

      3.1.2 PROFIBUS接線
      用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP(DRIVE)接口,并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 ??砂凑杖缦路绞街苯油ㄟ^(guò)硬件DIP開關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址:



      圖 4 CU320 PROFIBUS地址設(shè)置


      3.2 可選:借助向?qū)椭?T 站點(diǎn)
      組態(tài)CPU 31xT(F)時(shí)使用站向?qū)Э梢砸徊绞綀?zhí)行多步操作。若選擇該功能,可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6。

      操作步驟:

      序號(hào)操作
      1在SIMATIC Manager中建立一個(gè)新的項(xiàng)目
      2選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。


      圖5 插入T站

      也可右擊項(xiàng)目名,選擇“插入新對(duì)象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station)


      圖6 插入T站

      結(jié)果:“創(chuàng)建T站”對(duì)話框打開。

      3在“創(chuàng)建T站”對(duì)話框中設(shè)置以下參數(shù):
      “CPU 型號(hào)”(CPU type): CPU317TF-2 DP
      “生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 選項(xiàng)激活
      “MPI/DP”:“新建”(New),類型 MPI,傳輸速度 1.5 Mbps
      “PG/PC”:未使用


      圖7 使用向?qū)?chuàng)建T站的相關(guān)參數(shù)設(shè)置

      點(diǎn)“OK”確認(rèn),STEP 7開始創(chuàng)建S7 300站,創(chuàng)建結(jié)束出現(xiàn)以下提示


      圖8 T站創(chuàng)建結(jié)束

      結(jié)果:在項(xiàng)目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。

      4如步驟2中所述,打開硬件組態(tài)并插入其他模塊(如DI、DO等)并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。
      5如步驟3中所述,將硬件組態(tài)下載到CPU中。
      6之后可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6繼續(xù)以下操作。


      3.3 步驟2:在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)

      操作步驟:

      序號(hào)操作
      1在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項(xiàng)目(例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”)并添加一個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。
      2通過(guò)選擇“SIMATIC 300”站點(diǎn)并雙擊“Hardware”(硬件)打開 HW Config。
      3打開“Hardware Catalog”(硬件目錄)并在“Profile”(配置文件)下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。


      圖9 更改硬件配置目錄

      4在 HW Config 的站窗口中通過(guò)拖放插入一個(gè)裝配導(dǎo)軌。
      5將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導(dǎo)軌上。
      6通過(guò)拖放將 T CPU 添加到裝配導(dǎo)軌。


      圖10 選擇T CPU并插入到導(dǎo)軌

      隨后會(huì)彈出一個(gè)消息框,點(diǎn)“OK”確認(rèn)


      圖11 MPI/DP接口數(shù)據(jù)通信速率提示信息

      7隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對(duì)話框,點(diǎn)“OK”確認(rèn)默認(rèn)設(shè)置


      圖12 建立PROFIBUS子網(wǎng)

      8在S7 300站中添加其他模塊(如果有)


      3.4 步驟3:更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中

      操作步驟

      序號(hào)操作
      1在裝配導(dǎo)軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。
      2單擊“屬性”(Properties) 按鈕。



      圖13 選擇MPI接口

      3在彈出的對(duì)話框中,點(diǎn)擊“新建”創(chuàng)建一個(gè)新的MPI子網(wǎng)


      圖14 新建MPI子網(wǎng)

      4在隨后彈出的對(duì)話框中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標(biāo)簽下,設(shè)置傳輸速率為“1.5 Mbps”。


      圖15 選擇新的傳輸速率

      5單擊“OK”(確定),確認(rèn)所有打開的對(duì)話框。
      6 選擇SIMATIC管理器的“選項(xiàng)”>“設(shè)置PG/PC接口”菜單命令,選擇MPI方式連接。
      7選擇“PLC”>“下載”菜單命令,并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態(tài)。



      圖16 下載組態(tài)組態(tài)

      8在彈出的對(duì)話框“選擇節(jié)點(diǎn)地址”中,選擇CPU并點(diǎn)“OK”確認(rèn)。


      圖17 選擇目標(biāo)站

       

      3.5 步驟4:組態(tài)DP(DRIVE)

      操作步驟

      序號(hào)操作
      1在安裝導(dǎo)軌中,雙擊“DP(驅(qū)動(dòng)器)”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP(驅(qū)動(dòng)器)”(Properties - DP(DRIVE)) 對(duì)話框。
      2單擊“Properties”(屬性)按鈕。


      圖18 更改DP(DRIVE)屬性

      3輸入 PROFIBUS 地址“2”。
      4單擊“New”(新建)以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。
      5在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項(xiàng)卡中,設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。


      圖19 設(shè)置PROFIBUS子網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率

      6單擊“OK”(確定),確認(rèn) HW Config 的所有打開的對(duì)話框。


      3.6 步驟5:激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

      操作步驟

      序號(hào)操作
      1雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology”
      2選擇“Technology system data”(工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù))標(biāo)簽,然后設(shè)置“Generate technology system data”(生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù))復(fù)選框。 單擊“OK”確認(rèn)。


      圖20 產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)

      如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù),Technology CPU只能作為標(biāo)準(zhǔn)S7 300 CPU使用。


       

      3.7 步驟6:使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)

      操作步驟

      序號(hào)操作
      1在 HW 目錄中,打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120,選擇S120 CU320,并拖放到DP(DRIVE)的DP主站系統(tǒng)。



      圖21 選擇S120從站

      2在彈出的對(duì)話框中輸入PROFIBUS地址“4”,然后點(diǎn)“OK”確認(rèn)。


      圖22 設(shè)置CU320的PROFIBUS地址

      3在彈出的對(duì)話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器版本,然后單擊“OK”確認(rèn)。


      圖23 選擇S120的版本號(hào)

      4在彈出的“DP slave property”對(duì)話框中,選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽,設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”,然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù),之后點(diǎn)擊“Align”,并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。


      圖24 設(shè)置DP從站屬性-等式同步操作

      5通過(guò)調(diào)用 Station(站)> Save and compile(保存并編譯)命令完成 HW 組態(tài)。


      3.8 步驟7:組態(tài)通過(guò)PG/PC接口訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)器

      操作步驟

      序號(hào)操作
      1在 HW Config 中使用 Options(選項(xiàng))> Configure network(組態(tài)網(wǎng)絡(luò))命令啟動(dòng) NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。
      2在 HW 目錄中,打開樹形結(jié)構(gòu)Stations(站點(diǎn))> PG/PC,然后將 PG/PC 站點(diǎn)拖放到“Network View”(網(wǎng)絡(luò)視圖)窗口中。


      圖25 在NetPro下拖放一個(gè)PG/PC站

       3 選擇新插入的 PG/PC 組件,然后單擊 Edit(編輯)> Object properties...(對(duì)象屬性...)打開“Properties – PG/PC”(屬性 — PG/PC)對(duì)話框,選擇Interface(接口)標(biāo)簽。


      圖26 設(shè)置PG/PC站的屬性

      4單擊“New...”(新建...)按鈕打開“New Interface – Type Selection”(新建接口 — 類型選擇)對(duì)話框。 選擇“MPI”,然后單擊“OK”(確定)進(jìn)行確認(rèn)。


      圖27 新建一個(gè)MPI接口

      5在“Properties - MPI Interface”(屬性 — MPI 接口)對(duì)話框中,選擇地址“1”和“MPI network”(MPI 網(wǎng)絡(luò))。 單擊“OK”(確定),確認(rèn)輸入。


      圖28 將PG/PC站的MPI接口連接到MPI子網(wǎng)上

      6選擇“Properties – PG/PC”(屬性 — PG/PC)對(duì)話框中的“Assignment”(分配)標(biāo)簽。通過(guò)單擊“Assign”(分配)將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。


      圖29 分配實(shí)際的PG/PC MPI接口到組態(tài)PG/PC站的MPI接口

      7單擊“OK”(確定)完成接口分配。


      圖30 完成接口分配

      8現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò),并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。


      圖31 已分配PG/PC接口

      9通過(guò)調(diào)用 Network(網(wǎng)絡(luò))> Save and compile(保存并編譯)命令來(lái)完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”(編譯并檢查全部),然后單擊“OK”(確定)進(jìn)行確認(rèn)。


      圖32 編譯和檢查確認(rèn)

      10單擊 File(文件)> Close(關(guān)閉),關(guān)閉輸出窗口。
      11通過(guò)調(diào)用 Network(網(wǎng)絡(luò))> Exit(退出)命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。

      西門子模塊6ES7331-7PF01-4AB1


      3.9 步驟8:將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中

      操作步驟

      序號(hào)操作
      1切換回 HW Config
      通過(guò)調(diào)用 PLC > Download...(下載...)命令將硬件組態(tài)下載到 CPU 中。
      2通過(guò)調(diào)用 Station(站)> Exit(退出)命令關(guān)閉 HW Config。


      3.10 步驟9:使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器

      操作步驟

      • 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
      • 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器
      • 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器
      • 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)

      3.10.1 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器

      序號(hào)操作
      1在 SIMATIC 管理器中,雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。



      圖33 工藝對(duì)象

      結(jié)果:“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 打開。 如果未組態(tài)任何工藝對(duì)象(如該實(shí)例所示),系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行 S7T Config。
      不使用“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 也可以運(yùn)行 S7T Config。 選擇“Technology Objects”(工藝對(duì)象)對(duì)象,然后選擇 Options(選項(xiàng))> Configure the technology(工藝技術(shù))命令。

      2通過(guò)選擇 Project(項(xiàng)目)> Save and recompile all(全部保存并重新編譯)命令保存當(dāng)前項(xiàng)目數(shù)據(jù)。
      3在打開的S7T Config中,選擇 Project(項(xiàng)目)> Connect to selected target system(連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng))命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng),會(huì)彈出以下對(duì)話框


      圖34 選擇目標(biāo)系統(tǒng)

      選擇Technology和S120_CU320,并將Access point(接入點(diǎn))設(shè)為S7ONLINE,點(diǎn)“OK”確認(rèn)。

      4如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù),則可能會(huì)有如下對(duì)話框,在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。


      圖35 在線/離線比較信息

      5在S7T Config左側(cè)的項(xiàng)目樹中選擇S120_CU320,在工具欄中選擇Restore factory settings(恢復(fù)工廠設(shè)置)命令,執(zhí)行對(duì)S120的工廠復(fù)位。


      圖36 執(zhí)行S120的工廠復(fù)位

      6在項(xiàng)目瀏覽器中,打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology(技術(shù))> SINAMICS_S120 > Automatic configuration(自動(dòng)組態(tài))。通過(guò)雙擊“Automatic configuration”(自動(dòng)組態(tài))打開自動(dòng)組態(tài)。


      圖37 S120自動(dòng)組態(tài)

      7在“Automatic Configuration”(自動(dòng)組態(tài))對(duì)話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動(dòng)自動(dòng)組態(tài)。


      圖38 自動(dòng)組態(tài)前提示信息

      8保留驅(qū)動(dòng)對(duì)象的默認(rèn)設(shè)置(“Servo”),點(diǎn)“Create”開始自動(dòng)組態(tài)。


      圖39 開始自動(dòng)組態(tài)

      結(jié)果:兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象自動(dòng)創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地上載到編程設(shè)備。
      注意:本文檔所依據(jù)的 SINAMICS training case具有兩種不同的電機(jī)類型。 其中一個(gè)電機(jī)類型使用DRIVE-CLIQ 技術(shù)。 第二個(gè)編碼器通過(guò) SMC20 進(jìn)行連接,因此 DRIVE-CLiQ 可以識(shí)別和組態(tài)該編碼器,但無(wú)法自動(dòng)對(duì)第二個(gè)電機(jī)進(jìn)行組態(tài)。 因此,并非所有的驅(qū)動(dòng)器信息都可以自動(dòng)*組態(tài)。

      9自動(dòng)組態(tài)結(jié)束后,點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。


      圖40 自動(dòng)組態(tài)結(jié)束

       

      3.10.2 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器

      序號(hào)操作
      1在項(xiàng)目瀏覽器中,打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過(guò)雙擊“Configuration”(組態(tài))打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。



      圖41 離線組態(tài)Servo 03

      2單擊“Configure DDS...”(組態(tài) DDS...)按鈕以啟動(dòng)組態(tài)。


      圖42 Servo 03組態(tài)頁(yè)面

      3接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。


      圖43 組態(tài) – 控制結(jié)構(gòu)

      4在功率單元對(duì)話框中,確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。


      圖44 組態(tài) – 功率單元

      5該 SINAMICS training case中沒(méi)有調(diào)節(jié)型電源模塊。 單擊“OK”,確認(rèn)彈出的警告。


      圖45 組態(tài) – 提示信息

      6在“功率單元BICO”對(duì)話框中,選擇“Infeed in operation”為“1”,點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。


      圖46 組態(tài) – 功率單元BICO

      7沒(méi)有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X2,點(diǎn)“Next”繼續(xù)。


      圖47 組態(tài) – 功率單元連接X2

      8從列表中選擇正確的電機(jī)。 要激活備選選項(xiàng),必須選中“Select standard motor from list”(從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī))框。SINAMICS training case中使用的電機(jī)是 1FK7022-xAK7x-xxxx。 根據(jù)所提供的文檔或電機(jī)類型銘牌(低壓電機(jī) — 藍(lán)色齒輪)核對(duì)此電機(jī)型號(hào)。 選擇合適的電機(jī)并單擊“下一步 >”(Next >)。


      圖48 組態(tài) – 電機(jī)

      9選擇“不使用制動(dòng)閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。


      圖49 組態(tài) – 電機(jī)制動(dòng)閘

      10選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”,選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點(diǎn)“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。


      圖50 組態(tài) – 編碼器

      11選擇PROFIdrive報(bào)文幀類型為“(105) SIEMENS egram 105,PZD-10/10”,并單擊“Next >”繼續(xù)。


      圖51 組態(tài) – 過(guò)程數(shù)據(jù)交換(驅(qū)動(dòng))

      12單擊“Finish”(完成)按鈕完成離線組態(tài),并關(guān)閉對(duì)話框。


      圖 52 組態(tài) – 完成

       

      3.10.3 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器

      序號(hào)操作
      1在項(xiàng)目瀏覽器中,打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。 雙擊“Configuration”打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。



      圖 53 離線組態(tài)Servo 02

      2通過(guò)單擊“Configure DDS...”(組態(tài) DDS...)按鈕啟動(dòng)組態(tài)。


      圖 54 Servo 02組態(tài)頁(yè)面

      3參考組態(tài)“Servo_03”,組態(tài)“Servo_02” 驅(qū)動(dòng)器。
      功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術(shù),并已預(yù)組態(tài)好,所以電機(jī)和編碼器相關(guān)參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好。
      4有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X1


      圖55 組態(tài) - 功率單元連接X1

      5根據(jù)向?qū)?,完成Servo_02驅(qū)動(dòng)器的離線組態(tài)。


      3.10.4 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)

      序號(hào)操作
      1打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態(tài)”對(duì)話框中,將兩個(gè)消息幀類型都設(shè)置為“SIEMENS egram 105”,然后單擊“Set up address”按鈕,以在HW Config中設(shè)置報(bào)文幀地址。


      圖 56 報(bào)文幀組態(tài)

      2彈出的對(duì)話框中點(diǎn)“Yes”確認(rèn)。


      圖57 建立報(bào)文幀在硬件組態(tài)中的地址提示信息

      結(jié)果:


      圖 58 完成報(bào)文幀在硬件組態(tài)中建立地址

      3在HW Config中選擇Station > Save and Compile,保存并編譯整個(gè)站,并下載到PLC中。
      注意:如果提示保存編譯錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時(shí)間參數(shù)。
      4在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令,保存并編譯整個(gè)工藝項(xiàng)目。
      5在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令,切換到在線模式。
      6所需的組態(tài)位于 PG/PC 上。 在“在線/離線比較”對(duì)話框中,單擊“<== Download”按鈕,將組態(tài)傳送到驅(qū)動(dòng)器。
      7在彈出的對(duì)話框中勾選相關(guān)選項(xiàng),并點(diǎn)“Yes”開始下載。


      圖59 離線組態(tài)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)下載提示信息`

      8點(diǎn)“Close”關(guān)閉“在線/離線比較”對(duì)話框。


      3.11 步驟10:使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象

      操作步驟

      序號(hào) 操作
      1在項(xiàng)目瀏覽器中,打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。 雙擊“Insert axis”啟動(dòng)軸向?qū)В?p>
      圖60 在S7T Config中插入軸工藝對(duì)象

      2在彈出的“Insert Axis”對(duì)話框中,保留默認(rèn)設(shè)置(速度控制,定位),點(diǎn)“OK”確認(rèn)。


      圖61 插入軸基本屬性設(shè)置

      3在彈出的“Axis Type”對(duì)話框中,接受默認(rèn)選擇,點(diǎn)“Next”繼續(xù)。


      圖 62 軸組態(tài) – 軸類型

      4在“Drive assignment”對(duì)話框中,點(diǎn)“Set up addresses”獲取驅(qū)動(dòng)器組態(tài)信息。


      圖 63 軸組態(tài) – 驅(qū)動(dòng)器分配 建立地址

      之后選擇組態(tài)的軸工藝對(duì)象要連接的驅(qū)動(dòng)器Servo 02,點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的電機(jī)的歸一化參考速度、zui大速度及zui大扭矩等參數(shù),點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。


      圖 64 軸組態(tài) – 驅(qū)動(dòng)器分配

      5在彈出的“Encoder assignment”對(duì)話框中,分配驅(qū)動(dòng)器帶的編碼器,并點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的編碼器參數(shù),點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。


      圖 65 軸組態(tài) – 編碼器分配

      6在彈出的“Encoder configuration”對(duì)話框中,接受默認(rèn)的參數(shù),點(diǎn)“Next”進(jìn)入到下一步。


      圖 66 軸組態(tài) – 編碼器組態(tài)

      7在彈出的“Summary”對(duì)話框中,點(diǎn)“Finish”結(jié)束軸組態(tài)。


      圖 67 軸組態(tài) – 結(jié)束

      8如需組態(tài)另外一個(gè)軸工藝對(duì)象,可將其連接到Servo 03驅(qū)動(dòng)器,組態(tài)過(guò)程參考本步驟1~7步操作。
      9保存編譯后將工藝數(shù)據(jù)下載到Technology CPU中。

       

      3.12 步驟11:創(chuàng)建工藝DB

      操作步驟

      序號(hào)操作
      1切換到“Technological Objects Management”(工藝對(duì)象管理)。 單擊“OK”確認(rèn)消息框,。


      圖68 工藝對(duì)象管理(TOM)

      如果尚未運(yùn)行“Technological Objects Management”(技術(shù)對(duì)象管理)應(yīng)用程序,則可在SIMATIC 管理器中雙擊“Technology”文件夾中的“Technological Objects”將其打開。

      2選中DB1~DB3,點(diǎn)“Create”創(chuàng)建工藝DB


      圖 69 創(chuàng)建工藝DB

      3通過(guò) Technological objects > Exit菜單命令關(guān)閉 Technological ObjectsManagement(工藝對(duì)象管理)。此時(shí)可看到在STEP 7管理器的Block路徑下,已經(jīng)生成了工藝DB及其引用的UDT類型。



      圖 70 已創(chuàng)建的工藝DB及相關(guān)的UDT

       

      3.13 步驟12:使用STEP 7用戶程序控制軸

      操作步驟

      序號(hào)操作
      1在STEP 7管理器的Block路徑下新建一個(gè)FB100,命名為“SimplePositioning”,打開FB100.



      圖 71 新建一個(gè)FB

      2在程序編輯器中選擇“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”,從這里可以調(diào)用系統(tǒng)提供的運(yùn)動(dòng)控制功能塊。



      圖 72 打開S7-Tech V4.2庫(kù)函數(shù)

      3調(diào)用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能塊。注意在Axis引腳輸入的對(duì)應(yīng)軸工藝對(duì)象的工藝DB號(hào)。



      圖 73 調(diào)用S7-Tech V4.2庫(kù)函數(shù)創(chuàng)建STEP 7程序

      4在OB1中調(diào)用FB100



      圖74 在OB1中調(diào)用FB100

      5在STEP 7管理器中將所有的用戶程序下載到PLC中



      圖 75 下載用戶程序到PLC

       

      3.14 步驟13:試運(yùn)行

      序號(hào)操作
      1在項(xiàng)目的“Blocks”文件夾中,雙擊“VAT_1”變量表。
      2選擇“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使變量表在線。
      3選擇“Variable”>“Monitor”切換到變量監(jiān)控。
      4首先使能軸,然后執(zhí)行MoveAbsolute,使軸運(yùn)行到一個(gè)位置“Object_Position”(MD22)。
      5可通過(guò)MC_Halt停止軸的運(yùn)行。

      HMI
      6AV6 640-0BA11-0AX0    OP 73 micro s7-200系列用
      6AV6 640-0CA11-0AX1    TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
      6AV6 640-0DA11-0AX0    K-TP 178 micro s7-200系列用
      6AV6 641-0AA11-0AX0    OP 73  單色  3英寸  
      6AV6641-0BA11-0AX0    OP 77A  單色 4.5英寸  
      6AV6641-0CA01-0AX0    OP 77B  單色 4.5英寸  
      6AV6642-0AA11-0AX1    TP 177A  單色 5.7英寸  
      6AV6642-0BC01-1AX1    TP 177B DP 單色 5.7英寸
      6AV6642-0BA01-1AX1    TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
      6AV6642-0DC01-1AX1    OP 177B DP 單色 5.7英寸
      6AV6642-0DA01-1AX1    OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
      6AV6643-0BA01-1AX0    OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
      6AV6643-0AA01-1AX0    TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
      6AV6643-0CB01-1AX1    MP277-8 觸摸式面板,8寸64K色中文
      6AV6643-0DB01-1AX1    MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
      6AV6643-0CD01-1AX1    MP277-10 觸摸式面板,10寸64K色中文
      6AV6643-0DD01-1AX1    MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
      6AV6671-1CB00-0AX2     MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 
      6AV6671-1CB00-0AX1     MMC 存儲(chǔ)卡 64 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, PANEL 177 
      6AV6644-0AA01-2AX0    SIMATIC  MP 377 12" TOUCH      
      6AV6644-0AB01-2AX0    SIMATIC  MP 377 15" TOUCH      
      6AV6644-0AC01-2AX0    SIMATIC  MP 377 19" TOUCH
      6AV6644-0BA01-2AX0    SIMATIC  MP 377 12" KEY
      舊屏
      6AV6 545-0BA15-2AX0    TP170A觸摸式面板
      6AV6 545-0BB15-2AX0    TP170B觸摸式面板,5.7寸單色中文顯示
      6AV6 545-0BC15-2AX0    TP170B觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
      6AV6 542-0BB15-2AX0    OP170B操作員面板,5.7寸單色中文顯示
      6AV6 545-0CA10-0AX0    TP270-6觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
      6AV6 545-0CC10-0AX0    TP270-10觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示
      6AV6 542-0CA10-0AX0    OP270-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
      6AV6 542-0CC10-0AX0    OP270-10操作員面板,10.4寸彩色中文顯示
      6AV6 542-0AG10-0AX0    MP270B按鍵式面板,10.4寸彩色中文顯示
      6AV6 545-0AH10-0AX0    MP270B-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文
      6AV6 545-0AG10-0AX0    MP270B-10 觸摸式面板,10.4寸彩色中文顯示
      6AV6 542-0DA10-0AX0    MP370按鍵式面板,12寸256色中文顯示
      6AV6 545-0DA10-0AX0    MP370觸摸式面板,12寸256色中文顯示
      6AV6 545-0DB10-0AX0    MP370觸摸式面板,15寸256色中文顯示
      6AV6 574-2AC00-2AA1    CF 存儲(chǔ)卡 512 MB       

      西門子人機(jī)界面:
      KTP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控 + 觸摸,4 MB 用戶內(nèi)存
      KP400 精智面板 4.3 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,4 MB 用戶內(nèi)存
      TP700 精智面板 7 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
      KP700 精智面板 7 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
      TP900 精智面板 9 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
      KP900 精智面板 9 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
      TP1200 精智面板12 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
      KP1200 精智面板 12 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內(nèi)存
      TP1500 精智面板 15.4 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存
      KP1500 精智面板 15.4 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,24 MB 用戶內(nèi)存
      TP1900 精智面板18.5 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存
      TP2200 精智面板 21.5 寸,1600 萬(wàn)色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,24 MB 用戶內(nèi)存
      不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ,7 寸顯示屏,前面板防護(hù)等級(jí)IP66K,1600 萬(wàn)色 LED 背光,寬屏顯

      示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存
      不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ,12 寸顯示屏,前面板防護(hù)等級(jí)IP66K,1600 萬(wàn)色 LED 背光,寬屏

      顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內(nèi)存


      網(wǎng)卡及電纜    6ES7 972-0BB60-0XA0 
      6ES7 972-0CB20-0XA0    USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
      6ES7 972-0CB35-0XA0    TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)
      6ES7 972-0CC35-0XA0    TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)
      6GK1 561-1AA01    CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
      6GK1 551-2AA00    CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
      6GK1 561-3AA01    CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
      6GK1 561-3FA00    CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
      6GK1 561-4AA01    CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
      6GK1 561-4FA00    CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
      6GK1562-1AA00    CP5621通訊卡             貨期8周
      6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9針插口
      6FX800開頭    是動(dòng)力電纜跟信號(hào)電纜
      6XV1 840-2AH10    4芯電纜 網(wǎng)線
      6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50
      6XV1 830-0PBH30    TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
      6XV1 830-0EH10    PROFIBUS通訊電纜
      6XV1 830-3EH10    西門子拖纜
      6XV1 830-0AH10    DP電纜
      6XV1 820-5AH10    光纖電纜(米)
      6XV1 820-5BH50    光纖電纜 含BFOC (5米)
      6XV1 820-5BT10    光纖電纜 含BFOC (100米)
      6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接頭(每包20只)
      6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI電纜  9針插頭   PLC通訊電纜
      6ES7 901-1BF00-0XA0    RS232電纜
      鏈接模板    
      6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 網(wǎng)關(guān) IP20
      6GK1 415-0AA01    DP-EIB 網(wǎng)關(guān)
      6ES7 158-0AD01-0XA0    DP/DP 耦合器 
      6ES7 157-0AC83-0XA0    DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
      6ES7 157-0AD82-0XA0    DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
      6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 過(guò)程電纜( 易爆區(qū) )
      6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 過(guò)程電纜( 非易爆區(qū) )
      6ES7 195-7HF80-0XA0    DP/PA耦合器有源總線單元
      6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接頭(10件)
      6GK1 905-0AD00    SpliTConnect終端(Ex)(5件)
      6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12輸出端(5件)
      6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器(10件)
      總線連接器    
      6GK1 905-6AA00    "快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
      "
      6ES7 972-0BA50-0XA0    快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)升級(jí):6ES7972-0BA52-0XA0
      6ES7 972-0BB50-0XA0    快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)升級(jí):6ES7972-0BB52-0XA0
      6ES7 972-0BA12-0XA0    90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
      6ES7 972-0BB12-0XA0    90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
      6ES7 972-0BA41-0XA0    35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)升級(jí)為:6ES7 972-0BA42-0XA0
      6ES7 972-0BB41-0XA0    35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)升級(jí)為:6ES7 972-0BB42-0XA0
      6GK1 500-0EA02    無(wú)角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
      6GK1 500-0FC00    無(wú)角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
      網(wǎng)絡(luò)部件    
      6ES7 972-0AA01-0XA0    12M PROFIBUS 中繼器 IP20
      6ES7 972-0AB01-0XA0    12M PROFIBUS 診斷中繼器
      6ES7 972-0DA00-0AA0    有源終端元件
      6ES7 972-4AA02-0XA0    電源導(dǎo)軌輔助裝置
      6GK1 500-3AA00    光纖總線端子OBT
      6GK1 503-0AA00    紅外線鏈接模塊 ILM
      6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 (1個(gè)RS485接口,兩個(gè)BFOC)
      6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 (1個(gè)RS485接口,兩個(gè)BFOC)
      6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 (1個(gè)RS485接口,四個(gè)BFOC)
      6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個(gè)RS486接口,四個(gè)BFOC)
      6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件測(cè)試裝置
      6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
      6ES7 193-8LA00-0AA0    充電器  BT200 230V
      6ES7 193-8LB00-0AA0    充電器  BT200 110V
      軟件    
      6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005
      6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005
      6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005
      6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
      6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
      6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
      工業(yè)以太網(wǎng)    
      網(wǎng)卡及電纜:    
      6GK1 161-3AA01    CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡)
      6GK1 161-2AA00    CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線)
      6GK1 161-6AA00    CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線)
      6GK1 151-2AA00    CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
      6GK1 151-5AA00    CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
      6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2
      6XV1 850-0AH10    ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
      6XV1 850-0BT10    ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
      6XV1 850-0BN15    ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
      6XV1 870-3QN10    TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
      6XV1 850-0BH20    ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
      6XV1 840-2AH10    FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
      6XV1 850-2LN10    TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米
      6XV1 850-2GN10    TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
      6XV1 850-2JN10    TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米
      6XV1 850-2HN10    TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
      6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45
      網(wǎng)絡(luò)部件    
      OSM/ESM    
      6GK1 105-2AA10    工業(yè)以太網(wǎng)OSM  ITP62 (六個(gè)ITP口) 
      6GK1 105-2AB10    工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP62 (六個(gè)RJ45口)
      6GK1 105-2AE00    工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP22 (二個(gè)RJ45口)
      6GK1 105-4AA00    工業(yè)以太網(wǎng)OSM  BC08 (八個(gè)BFOC口)
      6GK1 105-3AA10    工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個(gè)ITP口)
      6GK1 105-3AB10    工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個(gè)RJ45口)
      6GK1 105-3AC00    工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (四個(gè)RJ45口)
      OMC/ELS    
      6GK1 100-2AB00    工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11 (多模光纖)
      6GK1 100-2AC00    工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11-LD (單模光纖)
      6GK1 102-6AA00    工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP40   (二個(gè)RJ45口)
      6GK1 102-6AB00    工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP40M  (二個(gè)RJ45口)
      6GK1 102-7AA00    工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP80  (八個(gè)RJ45口)
      SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)    
      6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五個(gè)RJ45口)
      6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
      SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)    
      6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
      6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC)
      6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接)
      6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC)
      6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接)
      6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接)
      SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)       
      6GK5 204-2BB00-2AA3    X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET)
      6GK5 206-1BB10-2AA3    X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET)
      6GK5 208-0BA10-2AA3    X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET)
      6GK5 208-0HA00-2AA6    X208PRO (八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65)
      6GK5 216-0BA00-2AA3    X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET)
      6GK5 224-0BA00-2AA3    X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET)
      6GK5 204-0BA00-2BA3    X204IRT (四個(gè)RJ45口)
      6GK5 202-2BB00-2BA3    X202-2IRT (二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
      SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)    
      6GK5 308-2FL00-2AA3    X308-2 (1個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口


      6GK5 310-0FA00-2AA3    X308-2 (3個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口)
      SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)    
      6GK5 414-3FC00-2AA2    X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)

      展模塊
      6GK5 408-2FD00-2AA2    X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊
      6GK5 491-2AB00-8AA2    介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口
      6GK5 491-2AC00-8AA2    介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口
      6GK5 492-2AL00-8AA2    介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口
      6GK5 492-2AM00-8AA2    介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口
      6GK5 495-8BA00-8AA2    擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口
      6GK5 496-4MA00-8AA2    帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊
      軟件    
      6GK1 716-1CB64-3AA0    S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
      6GK1 716-1TB64-3AA0    TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
      6GK1 716-1PB62-3AA0    PG-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
      6GK1 716-0HB64-3AA0    S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡冗余軟件
      6GK1 704-1CW64-3AA0    S7-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
      6GK1 704-1PW64-3AA0    PG-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序
      6GK1 970-1BA10-0AA1    西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)手冊(cè)
      6GK1 970-5CA20-0AA1    西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)
      6GK1 975-1AA00-3AA0    西門子網(wǎng)絡(luò)電器手冊(cè)(通訊,產(chǎn)品等)
      6GK1 500-0AA10    PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S,帶1.5M連接電纜
      6GK1 500-0AB00    PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S,帶3.0M連接電纜
      6GK1 500-0DA00    PROFIBUS總線端子 有PG接口,帶1.5M連接電纜



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