6ES7952-1KY00-0AA0西門子6ES7952-1KY00-0AA0存儲(chǔ)卡
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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品介紹
西門子模塊6ES7326-1RF01-0AB0
 | 6ES7326-1RF01-0AB0 SIMATIC S7,數(shù)字輸入 SM 326,8 DE;DC 24V,NAMUR, fehlersichere NAMUR 輸入 用于 SIMATIC S7 F-Systeme, 到 類別 4(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE(ISO13849), 1x 40極 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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工作 （同步）
1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買，也可以從以下的鏈接下載：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費(fèi)下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫(kù)，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)
使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：
- 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
- Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
- Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
- Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0；
- 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。
圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置
- Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
Modbus 地址 讀 / 寫 Modbus 從站須支持的功能 00001~09999 讀 功能1：讀輸出點(diǎn) 數(shù)字量輸出 寫 功能5：寫單個(gè)輸出點(diǎn) 功能15：寫多個(gè)輸出點(diǎn) 10001~19999 讀 功能2：讀輸入點(diǎn) 數(shù)字量輸入 30001~39999 讀 功能4：讀輸入寄存器 輸入寄存器 40001~49999 讀 功能3：讀保持寄存器 保持寄存器 寫 功能6：寫單個(gè)寄存器 功能16：寫多個(gè)寄存器 表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。 |
| b | Mode / 模式 | 為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議；為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。 |
| c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d | Parity / 校驗(yàn) | 校驗(yàn)方式選擇：0＝無校驗(yàn)；1＝奇校驗(yàn)，2＝偶校驗(yàn)。 |
| e | Timeout / 超時(shí) | 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。 |
| f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。 |
| g | Error / 錯(cuò)誤位 | 初始化錯(cuò)誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號(hào) | 符號(hào)/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能使能。 |
| b | First / 讀寫請(qǐng)求位 | 每一個(gè)新的讀寫請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)。 |
| c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
| d | RW / 讀寫操作位 | 0＝讀， 1＝寫。 |
| e | Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型： |
| 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 | ||
| 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | ||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
| f | Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。 |
| g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中； |
| 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。 | ||
| h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 |
| i | Error / 錯(cuò)誤代碼 | 只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。 |
表4
從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)
4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)
4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)
按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。
圖9 RS422/485 接口組態(tài)
RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng)，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機(jī)，然后下載，操作過程如下所示。
圖10 下載Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)
圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果
4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項(xiàng)目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項(xiàng)目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項(xiàng)目中，打開路徑如下所示。
圖12 Modbus Slave 例程打開路徑
OB1中調(diào)用FB80編程如下：
圖13 FB80程序塊調(diào)用
CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。
FB80的各參數(shù)含義如下
| LADDR | 硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256 |
| START_TIMER | 初始化超時(shí)定時(shí)器，本例中為T120 |
| START_TIME | 初始化定時(shí)器時(shí)間，本例中為5S |
| OB_MASK | I/O訪問錯(cuò)誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯(cuò)誤已屏蔽） |
| CP_START | FB初始化使能位，本例中為M0.0 |
| CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1 |
| CP_NDR | 從CP卡寫操作位，本例中為m0.2 |
| CP_START_OK | 初始化完成且無錯(cuò)誤，本例中為M0.3 |
| CP_START_ERROR | 初始化完成，但有錯(cuò)誤，本例中為M0.4 |
| ERROR_NR | 錯(cuò)誤號(hào)，本例中為MW2 |
| ERROR_INFO | 錯(cuò)誤信息，本例中為MW4 |
表5
5. 通訊測(cè)試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，在傳輸?shù)倪^程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的，以下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)常用的功能碼進(jìn)行分類測(cè)試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請(qǐng)參考手冊(cè)。
5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面
FC01、FC05、FC15對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008，對(duì)應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖15 功能碼FC01使用
S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換
5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面
FC02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008，對(duì)應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖18 功能碼FC02使用
S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換
5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面
FC03/06/16 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
區(qū)為40001 ~ 40004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖21功能碼FC03使用
S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個(gè)字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換
5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面
FC04對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖24功能碼FC04使用
S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個(gè)字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。
圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換
5.5 Limits 欄
圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面
對(duì)于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲(chǔ)區(qū)，即使用這些功能碼時(shí)，S7-300存儲(chǔ)區(qū)需要在設(shè)定的zui小和zui大的范圍之間，如果訪問的區(qū)域超出這個(gè)范圍，則訪問會(huì)被拒絕，同時(shí)輸出報(bào)錯(cuò)誤信息。
6. 總結(jié)
本文檔以S7-200為主站和CP341為從站簡(jiǎn)單介紹了Modbus RTU通訊，關(guān)于通訊的組態(tài)設(shè)置，編程以及常用功能碼的使用，其具體的使用可以作為西門子串行通訊模塊與第三方的儀表、設(shè)備等進(jìn)行串行通信的參考。
1. 產(chǎn)品概況
1.1 引言
自動(dòng)化領(lǐng)域的當(dāng)前發(fā)展主流趨勢(shì)是基于PLC集成的解決方案。在實(shí)現(xiàn)若干復(fù)雜工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用中，基于PLC的機(jī)電一體化1）解決方案得到了迅速的推廣，它既能為用戶提供更加靈活和更加效能的機(jī)械設(shè)備，也能大大地節(jié)約制造成本。因此，機(jī)電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項(xiàng)目規(guī)劃和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。
在機(jī)電一體化方案中，注重運(yùn)動(dòng)控制的工藝功能在自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。西門子的Technology CPU（或稱T CPU）實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)SIMATIC CPU中集成工藝和運(yùn)動(dòng)控制功能，它不僅可*地執(zhí)行開環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的任務(wù)，而且能*集成在SIMATIC產(chǎn)品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自動(dòng)化）環(huán)境之中。
作為新的SINAMICS驅(qū)動(dòng)家族的一員，SINAMICS S120是滿足機(jī)器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)，憑借其擴(kuò)展性和靈活性，可廣泛應(yīng)用在眾多行業(yè)。
1）機(jī)電一體化（Mechatronics），結(jié)合了機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性學(xué)科，常用于制造業(yè)的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作。
1.2 Technology CPU產(chǎn)品介紹
目前西門子提供了三款T CPU（如圖1）供用戶選擇：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)控制和標(biāo)準(zhǔn)控制相結(jié)合的典型應(yīng)用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產(chǎn)品的所有功能，還提供了額外的故障安全功能，可應(yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)控制、運(yùn)動(dòng)控制和安全相關(guān)控制相結(jié)合的綜合應(yīng)用之中。
圖1 T CPU產(chǎn)品家族
T CPU包括以下部分：
- SIMATIC CPU 31x-2DP
- 符合PLCopen認(rèn)證的運(yùn)動(dòng)控制功能
- 工藝組態(tài)（工藝對(duì)象、軸組態(tài)、工藝工具等）
系統(tǒng)提供預(yù)編程的符合PLCopen認(rèn)證的功能塊簡(jiǎn)化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對(duì)所有的工藝功能進(jìn)行編程和調(diào)試。
T CPU可同時(shí)處理多達(dá)32個(gè)（對(duì)于315T-2DP）或64個(gè)（對(duì)于317T（F）-2DP）工藝對(duì)象。
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1.3 SINAMICS S120產(chǎn)品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的 DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅(qū)動(dòng)器）和DC/AC（多軸驅(qū)動(dòng)器）。
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2. 準(zhǔn)備
2.1 環(huán)境要求
2.1.1 本文檔所述實(shí)例基于以下硬件環(huán)境：
• PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP 6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M 6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3 6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS電纜
• 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
• S120 Training Case 6ZB2480-0BA0，
圖2 S120 Training Case
包括：
（1）CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
（2）非調(diào)節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
（3）雙電機(jī)模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
（4）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1AG3），通過SMC20（6SL3055-0AA00-5BA1）接增量型編碼器（2048,Sin/Cos，1Vpp）
（5）同步電機(jī)（1FK7022-5AK71-1LG3），通過DRIVE-CLIQ接值編碼器（512 ppr，EnDat）
（6）CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0
2.1.2 本文檔所述實(shí)例基于以下軟件環(huán)境：
• Window XP SP3
• STEP 7 V5.5 SP2
• S7 Technology V4.2 SP1
• S7 Distributed Safety V5.4 SP52)
2）如需使用故障安全功能，則需要此軟件。
2.2 任務(wù)
2.2.1 組態(tài)實(shí)例
圖3 系統(tǒng)連接圖
2.2.2 任務(wù)
使用HW Config和S7T Config組態(tài)軸，然后借助STEP 7用戶程序操作該軸。要完成該任務(wù)請(qǐng)遵循以下步驟：
| 步驟 | 內(nèi)容 |
| 1 | 接線 |
| 2 | 在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài) |
| 3 | 更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中 |
| 4 | 組態(tài)DP(DRIVE) |
| 5 | 激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù) |
| 6 | 使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài) |
| 7 | 組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動(dòng)器 |
| 8 | 將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中 |
| 9 | 使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器 |
| 10 | 使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象 |
| 11 | 創(chuàng)建工藝DB |
| 12 | 使用STEP 7用戶程序控制軸 |
| 13 | 試運(yùn)行 |
表1 操作步驟列表
2.2.3 使用站向?qū)?br />如果在步驟 1 之后，借助站點(diǎn)向?qū)Ы⒘?T 站點(diǎn)，則可以一步式執(zhí)行步驟 2 到 5 ，然后接著執(zhí)行步驟 6 。
3. 步驟
3.1 步驟1：接線
3.1.1 T CPU接線
請(qǐng)參考手冊(cè)S7-300 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)： CPU 315T-2 DP 接線。
請(qǐng)嚴(yán)格按照手冊(cè)要求接線，注意安全。
3.1.2 PROFIBUS接線
用PROFIBUS電纜連接CU320到CPU 317TF-2DP的DP（DRIVE）接口，并將CU320的 PROFIBUS 地址設(shè)置為4 。可按照如下方式直接通過硬件DIP開關(guān)設(shè)置CU320的PROFIBUS 地址：
圖 4 CU320 PROFIBUS地址設(shè)置
3.2 可選：借助向?qū)椭?T 站點(diǎn)
組態(tài)CPU 31xT（F）時(shí)使用站向?qū)Э梢砸徊绞綀?zhí)行多步操作。若選擇該功能，可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6。
操作步驟：
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在SIMATIC Manager中建立一個(gè)新的項(xiàng)目 |
| 2 | 選擇“插入”(Insert) >“站”(Station) >“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station) 菜單命令。
也可右擊項(xiàng)目名，選擇“插入新對(duì)象” (Insert New Object) >>“SIMATIC T 站”(SIMATIC T Station)
結(jié)果：“創(chuàng)建T站”對(duì)話框打開。 |
| 3 | 在“創(chuàng)建T站”對(duì)話框中設(shè)置以下參數(shù)： “CPU 型號(hào)”(CPU type)： CPU317TF-2 DP “生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 選項(xiàng)激活 “MPI/DP”：“新建”(New)，類型 MPI，傳輸速度 1.5 Mbps “PG/PC”：未使用
點(diǎn)“OK”確認(rèn)，STEP 7開始創(chuàng)建S7 300站，創(chuàng)建結(jié)束出現(xiàn)以下提示
結(jié)果：在項(xiàng)目中建立了包含CPU 317TF-2DP的SIMATIC 300站。 |
| 4 | 如步驟2中所述，打開硬件組態(tài)并插入其他模塊（如DI、DO等）并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。 |
| 5 | 如步驟3中所述，將硬件組態(tài)下載到CPU中。 |
| 6 | 之后可直接跳轉(zhuǎn)到步驟6繼續(xù)以下操作。 |
3.3 步驟2：在HW Config中對(duì)CPU 317TF-2DP進(jìn)行組態(tài)
操作步驟：
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 SIMATIC 管理器中創(chuàng)建新的項(xiàng)目（例如“TCPUS120 ( 4579 KB ) ”）并添加一個(gè) SIMATIC 300 站點(diǎn)。 |
| 2 | 通過選擇“SIMATIC 300”站點(diǎn)并雙擊“Hardware”（硬件）打開 HW Config。 |
| 3 | 打開“Hardware Catalog”（硬件目錄）并在“Profile”（配置文件）下拉列表中選擇“SIMATIC Technology-CPU”硬件配置文件。
|
| 4 | 在 HW Config 的站窗口中通過拖放插入一個(gè)裝配導(dǎo)軌。 |
| 5 | 將“PS 307 5A”電源模塊拖放到裝配導(dǎo)軌上。 |
| 6 | 通過拖放將 T CPU 添加到裝配導(dǎo)軌。
隨后會(huì)彈出一個(gè)消息框，點(diǎn)“OK”確認(rèn)
|
| 7 | 隨后彈出PROFIBUS接口DP(DRIVE)的屬性對(duì)話框，點(diǎn)“OK”確認(rèn)默認(rèn)設(shè)置
|
| 8 | 在S7 300站中添加其他模塊（如果有） |
3.4 步驟3：更改MPI/DP接口的傳輸速率并將組態(tài)數(shù)據(jù)下載到CPU中
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在裝配導(dǎo)軌中,雙擊“MPI/DP”以在 HW Config 中打開MPI/DP 接口 (X1)。 |
| 2 | 單擊“屬性”(Properties) 按鈕。
|
| 3 | 在彈出的對(duì)話框中，點(diǎn)擊“新建”創(chuàng)建一個(gè)新的MPI子網(wǎng)
|
| 4 | 在隨后彈出的對(duì)話框中的“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”標(biāo)簽下，設(shè)置傳輸速率為“1.5 Mbps”。
|
| 5 | 單擊“OK”（確定），確認(rèn)所有打開的對(duì)話框。 |
| 6 | 選擇SIMATIC管理器的“選項(xiàng)”>“設(shè)置PG/PC接口”菜單命令，選擇MPI方式連接。 |
| 7 | 選擇“PLC”>“下載”菜單命令，并在 CPU 的 STOP 模式中傳送組態(tài)。
|
| 8 | 在彈出的對(duì)話框“選擇節(jié)點(diǎn)地址”中，選擇CPU并點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
|
3.5 步驟4：組態(tài)DP(DRIVE)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在安裝導(dǎo)軌中，雙擊“DP（驅(qū)動(dòng)器）”(DP(DRIVE))以打開 HW Config 中的“屬性 - DP（驅(qū)動(dòng)器）”(Properties - DP(DRIVE)) 對(duì)話框。 |
| 2 | 單擊“Properties”（屬性）按鈕。
|
| 3 | 輸入 PROFIBUS 地址“2”。 |
| 4 | 單擊“New”（新建）以創(chuàng)建新 PROFIBUS 子網(wǎng)。 |
| 5 | 在“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項(xiàng)卡中，設(shè)置PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的傳輸率。 輸入傳輸率 12 Mbps。保持子網(wǎng)的“DP”配置文件設(shè)置。
|
| 6 | 單擊“OK”（確定），確認(rèn) HW Config 的所有打開的對(duì)話框。 |
3.6 步驟5：激活生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 雙擊裝配導(dǎo)軌上的“Technology” |
| 2 | 選擇“Technology system data”（工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）標(biāo)簽，然后設(shè)置“Generate technology system data”（生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)）復(fù)選框。 單擊“OK”確認(rèn)。
如果不產(chǎn)生工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)，Technology CPU只能作為標(biāo)準(zhǔn)S7 300 CPU使用。 |
3.7 步驟6：使用HW Config對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組態(tài)
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)SIMATIC Technology > PROFIBUS DP(DRIVE) > Drives > SINAMICS > SINAMICS S120，選擇S120 CU320，并拖放到DP（DRIVE）的DP主站系統(tǒng)。
|
| 2 | 在彈出的對(duì)話框中輸入PROFIBUS地址“4”，然后點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
|
| 3 | 在彈出的對(duì)話框中為SINAMICS選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器版本，然后單擊“OK”確認(rèn)。
|
| 4 | 在彈出的“DP slave property”對(duì)話框中，選擇“Isochronous Operation”標(biāo)簽，設(shè)置“Synchronize drive to equidistant DP cycle”，然后可設(shè)置相關(guān)事件系數(shù)，之后點(diǎn)擊“Align”，并點(diǎn)擊“OK”確認(rèn)。
|
| 5 | 通過調(diào)用 Station（站）> Save and compile（保存并編譯）命令完成 HW 組態(tài)。 |
3.8 步驟7：組態(tài)通過PG/PC接口訪問驅(qū)動(dòng)器
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 HW Config 中使用 Options（選項(xiàng)）> Configure network（組態(tài)網(wǎng)絡(luò)）命令啟動(dòng) NetPro 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具。 |
| 2 | 在 HW 目錄中，打開樹形結(jié)構(gòu)Stations（站點(diǎn)）> PG/PC，然后將 PG/PC 站點(diǎn)拖放到“Network View”（網(wǎng)絡(luò)視圖）窗口中。
|
| 3 選擇新插入的 PG/PC 組件，然后單擊 Edit（編輯）> Object properties...（對(duì)象屬性...）打開“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框，選擇Interface（接口）標(biāo)簽。
| |
| 4 | 單擊“New...”（新建...）按鈕打開“New Interface – Type Selection”（新建接口 — 類型選擇）對(duì)話框。 選擇“MPI”，然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。
|
| 5 | 在“Properties - MPI Interface”（屬性 — MPI 接口）對(duì)話框中，選擇地址“1”和“MPI network”（MPI 網(wǎng)絡(luò)）。 單擊“OK”（確定），確認(rèn)輸入。
|
| 6 | 選擇“Properties – PG/PC”（屬性 — PG/PC）對(duì)話框中的“Assignment”（分配）標(biāo)簽。通過單擊“Assign”（分配）將 PG/PC 中的 MPI 接口參數(shù)分配至已組態(tài)的接口。
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| 7 | 單擊“OK”（確定）完成接口分配。
|
| 8 | 現(xiàn)在已經(jīng)將 PG/PC 插入了 MPI 網(wǎng)絡(luò)，并滿足了與 SINAMICS S120控制單元交換數(shù)據(jù)的要求。
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| 9 | 通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Save and compile（保存并編譯）命令來完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。選擇“Compile and check everything”（編譯并檢查全部），然后單擊“OK”（確定）進(jìn)行確認(rèn)。
|
| 10 | 單擊 File（文件）> Close（關(guān)閉），關(guān)閉輸出窗口。 |
| 11 | 通過調(diào)用 Network（網(wǎng)絡(luò)）> Exit（退出）命令關(guān)閉 NetPro 組態(tài)程序。 |
3.9 步驟8：將硬件組態(tài)下載到目標(biāo)硬件中
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 切換回 HW Config 通過調(diào)用 PLC > Download...（下載...）命令將硬件組態(tài)下載到 CPU 中。 |
| 2 | 通過調(diào)用 Station（站）> Exit（退出）命令關(guān)閉 HW Config。 |
3.10 步驟9：使用S7T Config組態(tài)SINAMICS驅(qū)動(dòng)器
操作步驟
- 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
- 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器
- 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器
- 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)
3.10.1 自動(dòng)在線組態(tài)驅(qū)動(dòng)器
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在 SIMATIC 管理器中，雙擊“Technological Objects”打開 S7T Config。
結(jié)果：“工藝對(duì)象管理”(Technology Objects Management) 打開。 如果未組態(tài)任何工藝對(duì)象（如該實(shí)例所示），系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行 S7T Config。 |
| 2 | 通過選擇 Project（項(xiàng)目）> Save and recompile all（全部保存并重新編譯）命令保存當(dāng)前項(xiàng)目數(shù)據(jù)。 |
| 3 | 在打開的S7T Config中，選擇 Project（項(xiàng)目）> Connect to selected target system（連接到所選的目標(biāo)系統(tǒng)）命令更改為在線模式。如果未選擇目標(biāo)系統(tǒng)，會(huì)彈出以下對(duì)話框
選擇Technology和S120_CU320，并將Access point（接入點(diǎn)）設(shè)為S7ONLINE，點(diǎn)“OK”確認(rèn)。 |
| 4 | 如果S120中有組態(tài)數(shù)據(jù)，則可能會(huì)有如下對(duì)話框，在這里直接點(diǎn)“Close”關(guān)閉。
|
| 5 | 在S7T Config左側(cè)的項(xiàng)目樹中選擇S120_CU320，在工具欄中選擇Restore factory settings（恢復(fù)工廠設(shè)置）命令，執(zhí)行對(duì)S120的工廠復(fù)位。
|
| 6 | 在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology（技術(shù)）> SINAMICS_S120 > Automatic configuration（自動(dòng)組態(tài)）。通過雙擊“Automatic configuration”（自動(dòng)組態(tài)）打開自動(dòng)組態(tài)。
|
| 7 | 在“Automatic Configuration”（自動(dòng)組態(tài)）對(duì)話框中點(diǎn)擊“Configure”啟動(dòng)自動(dòng)組態(tài)。
|
| 8 | 保留驅(qū)動(dòng)對(duì)象的默認(rèn)設(shè)置（“Servo”），點(diǎn)“Create”開始自動(dòng)組態(tài)。
結(jié)果：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象自動(dòng)創(chuàng)建組態(tài)且初始化。組態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)地上載到編程設(shè)備。 |
| 9 | 自動(dòng)組態(tài)結(jié)束后，點(diǎn)擊“Go OFFLINE”切換到離線模式。
|
西門子模塊6ES7326-1RF01-0AB0
3.10.2 離線組態(tài)不帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 03驅(qū)動(dòng)器
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration。通過雙擊“Configuration”（組態(tài)）打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。
|
| 2 | 單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕以啟動(dòng)組態(tài)。
|
| 3 | 接受默認(rèn)設(shè)置并單擊“下一步>”(Next >)。
|
| 4 | 在功率單元對(duì)話框中，確認(rèn)所有的默認(rèn)參數(shù)。
|
| 5 | 該 SINAMICS training case中沒有調(diào)節(jié)型電源模塊。 單擊“OK”，確認(rèn)彈出的警告。
|
| 6 | 在“功率單元BICO”對(duì)話框中，選擇“Infeed in operation”為“1”，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。
|
| 7 | 沒有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X2，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。
|
| 8 | 從列表中選擇正確的電機(jī)。 要激活備選選項(xiàng)，必須選中“Select standard motor from list”（從列表中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)）框。SINAMICS training case中使用的電機(jī)是 1FK7022-xAK7x-xxxx。 根據(jù)所提供的文檔或電機(jī)類型銘牌（低壓電機(jī) — 藍(lán)色齒輪）核對(duì)此電機(jī)型號(hào)。 選擇合適的電機(jī)并單擊“下一步 >”(Next >)。
|
| 9 | 選擇“不使用制動(dòng)閘”(Without holding brake) 并單擊“下一步 >”(Next >)。
|
| 10 | 選擇“Encoder 1”和“Select standard encoder from list”> “Via order no.”，選擇1FK7xxx-xxxxx-xAxx。點(diǎn)“OK”和“Next”進(jìn)入到下一步。
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| 11 | 選擇PROFIdrive報(bào)文幀類型為“(105) SIEMENS egram 105，PZD-10/10”，并單擊“Next >”繼續(xù)。
|
| 12 | 單擊“Finish”（完成）按鈕完成離線組態(tài)，并關(guān)閉對(duì)話框。
|
3.10.3 離線組態(tài)帶帶完整的DRIVE-CLIQ接口技術(shù)的Servo 02驅(qū)動(dòng)器
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration。 雙擊“Configuration”打開離線驅(qū)動(dòng)器組態(tài)。
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| 2 | 通過單擊“Configure DDS...”（組態(tài) DDS...）按鈕啟動(dòng)組態(tài)。
|
| 3 | 參考組態(tài)“Servo_03”，組態(tài)“Servo_02” 驅(qū)動(dòng)器。 功率部分具有完整的DRIVE-CLIQ技術(shù)，并已預(yù)組態(tài)好，所以電機(jī)和編碼器相關(guān)參數(shù)已經(jīng)預(yù)先設(shè)置好。 |
| 4 | 有完整 DRIVE-CLIQ 技術(shù)的電機(jī)被連接至功率單元的接口端子X1
|
| 5 | 根據(jù)向?qū)В瓿蒘ervo_02驅(qū)動(dòng)器的離線組態(tài)。 |
3.10.4 離線組態(tài)Servo 03和Servo 02的報(bào)文結(jié)構(gòu)
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Communication > Message frame configuration。在“SINAMICS_S120 – 組態(tài)”對(duì)話框中，將兩個(gè)消息幀類型都設(shè)置為“SIEMENS egram 105”，然后單擊“Set up address”按鈕，以在HW Config中設(shè)置報(bào)文幀地址。
|
| 2 | 彈出的對(duì)話框中點(diǎn)“Yes”確認(rèn)。
結(jié)果：
|
| 3 | 在HW Config中選擇Station > Save and Compile，保存并編譯整個(gè)站，并下載到PLC中。 注意：如果提示保存編譯錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查連接DP(DRIVE)的PROFIBUS時(shí)間參數(shù)。 |
| 4 | 在S7T Config中選擇 Project > Save and recompile all菜單命令，保存并編譯整個(gè)工藝項(xiàng)目。 |
| 5 | 在S7T Config中選擇 Project > Connect to target system菜單命令，切換到在線模式。 |
| 6 | 所需的組態(tài)位于 PG/PC 上。 在“在線/離線比較”對(duì)話框中，單擊“<== Download”按鈕，將組態(tài)傳送到驅(qū)動(dòng)器。 |
| 7 | 在彈出的對(duì)話框中勾選相關(guān)選項(xiàng)，并點(diǎn)“Yes”開始下載。
|
| 8 | 點(diǎn)“Close”關(guān)閉“在線/離線比較”對(duì)話框。 |
3.11 步驟10：使用S7T Config組態(tài)軸工藝對(duì)象
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在項(xiàng)目瀏覽器中，打開樹形結(jié)構(gòu) SIMATIC 300(1) > Technology > AXES。 雙擊“Insert axis”啟動(dòng)軸向?qū)В?p> 圖60 在S7T Config中插入軸工藝對(duì)象 |
| 2 | 在彈出的“Insert Axis”對(duì)話框中，保留默認(rèn)設(shè)置（速度控制，定位），點(diǎn)“OK”確認(rèn)。
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| 3 | 在彈出的“Axis Type”對(duì)話框中，接受默認(rèn)選擇，點(diǎn)“Next”繼續(xù)。
|
| 4 | 在“Drive assignment”對(duì)話框中，點(diǎn)“Set up addresses”獲取驅(qū)動(dòng)器組態(tài)信息。
之后選擇組態(tài)的軸工藝對(duì)象要連接的驅(qū)動(dòng)器Servo 02，點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的電機(jī)的歸一化參考速度、zui大速度及zui大扭矩等參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。
|
| 5 | 在彈出的“Encoder assignment”對(duì)話框中，分配驅(qū)動(dòng)器帶的編碼器，并點(diǎn)擊“Data transfer from the drive”讀取已組態(tài)好的編碼器參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入下一步。
|
| 6 | 在彈出的“Encoder configuration”對(duì)話框中，接受默認(rèn)的參數(shù)，點(diǎn)“Next”進(jìn)入到下一步。
|
| 7 | 在彈出的“Summary”對(duì)話框中，點(diǎn)“Finish”結(jié)束軸組態(tài)。
|
| 8 | 如需組態(tài)另外一個(gè)軸工藝對(duì)象，可將其連接到Servo 03驅(qū)動(dòng)器，組態(tài)過程參考本步驟1~7步操作。 |
| 9 | 保存編譯后將工藝數(shù)據(jù)下載到Technology CPU中。 |
3.12 步驟11：創(chuàng)建工藝DB
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 切換到“Technological Objects Management”（工藝對(duì)象管理）。 單擊“OK”確認(rèn)消息框，。
如果尚未運(yùn)行“Technological Objects Management”（技術(shù)對(duì)象管理）應(yīng)用程序，則可在SIMATIC 管理器中雙擊“Technology”文件夾中的“Technological Objects”將其打開。 |
| 2 | 選中DB1~DB3，點(diǎn)“Create”創(chuàng)建工藝DB
|
| 3 | 通過 Technological objects > Exit菜單命令關(guān)閉 Technological ObjectsManagement（工藝對(duì)象管理）。此時(shí)可看到在STEP 7管理器的Block路徑下，已經(jīng)生成了工藝DB及其引用的UDT類型。
|
3.13 步驟12：使用STEP 7用戶程序控制軸
操作步驟
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在STEP 7管理器的Block路徑下新建一個(gè)FB100，命名為“SimplePositioning”，打開FB100.
|
| 2 | 在程序編輯器中選擇“Library”>“S7-Tech”>“S7-Tech V4.2”，從這里可以調(diào)用系統(tǒng)提供的運(yùn)動(dòng)控制功能塊。
|
| 3 | 調(diào)用FB401“MC_Power”、FB402“MC_Reset”、FB405“MC_Halt”、FB410“MC_MoveAbsolute”等功能塊。注意在Axis引腳輸入的對(duì)應(yīng)軸工藝對(duì)象的工藝DB號(hào)。
|
| 4 | 在OB1中調(diào)用FB100
|
| 5 | 在STEP 7管理器中將所有的用戶程序下載到PLC中
|
3.14 步驟13：試運(yùn)行
| 序號(hào) | 操作 |
| 1 | 在項(xiàng)目的“Blocks”文件夾中，雙擊“VAT_1”變量表。 |
| 2 | 選擇“PLC ”> “Connect to” > “Configured CPU”命令使變量表在線。 |
| 3 | 選擇“Variable”>“Monitor”切換到變量監(jiān)控。 |
| 4 | 首先使能軸，然后執(zhí)行MoveAbsolute，使軸運(yùn)行到一個(gè)位置“Object_Position”（MD22）。 |
| 5 | 可通過MC_Halt停止軸的運(yùn)行。 |
太網(wǎng)接口，1x DP接口
6ES75173AP000AB0 CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以
太網(wǎng)接口，1x DP接口
6ES75163AN010AB0 CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以
太網(wǎng)接口，1x DP 接口
6ES75152AM010AB0 CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太
網(wǎng)接口
6ES75131AL010AB0 CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES75111AK010AB0 CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
6ES75121CK000AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32
DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75111CK000AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16
DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES75121DK010AB0 CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用
ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES75101DJ010AB0 CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用
ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 預(yù)裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD
7 E，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有128點(diǎn)*)
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有512點(diǎn)*)
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED
STANDARD 7 P，預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有2048點(diǎn)*)
6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1個(gè)浮點(diǎn)*), 僅能在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD000YA0 S7-1500軟件控制器用ODK，使用C/C++擴(kuò)展S7-1500軟件控制器的功能
6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES75455DA000AB0 S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES79548LC020AA0 S7-1200/1500 4M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200/1500 12M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200/1500 24M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200/1500 256M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LP020AA0 S7-1200/1500 2G 存儲(chǔ)卡
6ES79548LT020AA0 S7-1200/1500 32G 存儲(chǔ)卡
6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊
6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
6ES75070RA000AB0 PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W，額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V
6EP1332-4BA00 PM 1507：72W， 24 V/3 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00 PM 1507：192W， 24 V/8 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
6ES75325HF000AB0 AQ 8：模擬量輸出模塊，高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，高性能，通道隔離，AQ 4x U/I HF, 35mm模塊，不含
前連接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2：模擬量輸出模塊，AQ 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
6ES75317KF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模塊，
不含前連接器
6ES75317NF100AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75317PF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道
RTD)，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317NF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8xU/I HF，35mm模塊，不含前
連接器
6ES75317QD000AB0 AI 4：模擬量輸出模塊，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊，含前連接器
6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊
，含前連接器
6ES75221BL010AB0 DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不
含前連接器
6ES75221BL100AA0 DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含
前連接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不
含前連接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含
前連接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模
塊，不含前連接器
6ES75225HH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，繼電器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模
塊，不含前連接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊
，不含前連接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊，不含前
連接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模
塊，不含前連接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，繼電器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊，
不含前連接器
6ES75211BL000AB0 DI 32：數(shù)字量輸入模塊，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接
器
6ES75211BL100AA0 DI 32：數(shù)字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH000AB0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接
器
6ES75211BH100AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH500AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含前連
接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75217EH000AB0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前連接
器
6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16：數(shù)字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 25mm模
塊，含前連接器
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：2通道高速計(jì)數(shù)器與位置采集(增量型編碼器，24號(hào)),
35mm模塊，不含前連接器
6ES75511AB000AB0 TM PosInput 2，2通道計(jì)數(shù)與位置采集(增量型/值編碼器SSI，RS422和5V
TTL信號(hào)), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75521AA000AB0 TM Timer DIDQ 16x24V 帶時(shí)間戳、高速計(jì)數(shù)、PWM等功能, 35mm模塊，不含前
連接器
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通訊模塊
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通訊模塊
6ES75411AD000AB0 PtP RS232，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：2000 mm
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：830 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：482 mm
6ES75901AC400AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：245 mm
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安裝導(dǎo)軌：160 mm
6ES75922AX000AA0 標(biāo)簽,35mm模板適用，100片
6ES75921AX000AA0 標(biāo)簽,25mm模板適用，100片
6ES75921AM000XB0 35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線
6ES75921BM000XB0 35mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
6ES75921BM000XA0 25mm模板前連接器，快連型，40針，含4根跳線
6ES75905AA000AA0 "用于連接PE（地）到S7-1500安裝導(dǎo)軌的接地元件，
對(duì)于2000mm的安裝導(dǎo)軌是
必須的 每個(gè)包裝20片"
6ES75911AA010AA0 S7-1511/13CPU顯示面板
6ES75911BA010AA0 S7-1515/16/17/18CPU顯示面板
6ES75908AA000AA0 S7-1500 PS/PM供電模板連接頭，內(nèi)含10片
6ES75280AA707AA0 接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包
6ES75280AA007AA0 I/O模塊前蓋板5片/包，35mm模板適用
6ES75280AA000AA0 I/O模塊前蓋板5片/包，25mm模板適用
6ES75900AA000AA0 U型連接器,，5片/包
6ES75923AA000AA0 跳線，20片/包
6ES75905CA000AA0 35mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
6ES75905CA000AA0 25mm模塊屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接線端
6ES75905BA000AA0 模擬量/技術(shù)模板屏蔽端子
6ES76772AA300AA0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不帶CFAST卡，無預(yù)裝軟件，僅作備件使用
6ES76772AA400AA0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不帶CFAST卡，無預(yù)裝軟件，僅作備件使用
6ES72111BE400XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
A5E "SIEMCORE918
BASED ON:
SIMATIC S7-1200, CPU 1212C,
COMPACT CPU, DC/DC/DC,
ONBOARD
I/O:
8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC;
2 AI 0 - 10V DC,
POWER SUPPLY: DC
20.4 - 28.8 V DC,
PROGRAM/DATA
MEMORY: 50 KB"
6ES72211BF320XB0 SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
6ES72211BH320XB0 SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
6ES72221HF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
6ES72221BF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
6ES72221XF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
6ES72221HH320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
6ES72221BH320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
6ES72231PH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
6ES72231BH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
6ES72231PL320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
6ES72231BL320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES72231QH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
6ES72314HD320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES72315ND320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES72314HF320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES72315PD320XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES72315QD320XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES72315PF320XB0 SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
6ES72315QF320XB0 SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
6ES72324HB320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
6ES72324HD320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
6ES72344HE320XB0 SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通訊模塊
6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通訊模塊
6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信號(hào)板通訊模塊
6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master
6ES72213AD300XB0 SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持5V DC輸入信號(hào), 4輸入 5V DC,zui高頻率200KHZ
6ES72213BD300XB0 SB1221 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24V DC輸入信號(hào),4輸入 24V DC ,zui高頻率
200KHZ
6ES72221AD300XB0 SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 支持5V DC 輸出信號(hào), 4輸出 5V DC,zui高頻率
200KHZ
6ES72221BD300XB0 SB1222 數(shù)字量信號(hào)板模塊 4輸出 24V DC 0.1A zui高頻率200KHZ
6ES72230BD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
6ES72233AD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號(hào)板查模塊,支持5V DC輸入信號(hào),2輸入 5V DC/2輸出 5V DC
0.1A,zui高頻率200KHZ
6ES72233BD300XB0 SB1223 數(shù)字量信號(hào)板模塊,支持24 V DC輸入信號(hào), 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC
0.1 A ,zui高頻率200KHZ
6ES72324HA300XB0 SB1232, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AO
6ES72314HA300XB0 SB1231, 模擬量信號(hào)板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V)
6ES72315PA300XB0 SB1231, 熱電阻信號(hào)板模塊,1 RTD 類型: Platinum (Pt)
6ES72315QA300XB0 SB1231, 熱電偶信號(hào)板模塊,1 TC1 類型: J, K
6ES79548LC020AA0 S7-1200 4M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LE020AA0 S7-1200 12M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LF020AA0 S7-1200 24M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LL020AA0 S7-1200 256M 存儲(chǔ)卡
6ES79548LP020AA0 S7-1200 2G 存儲(chǔ)卡
6ES79548LT020AA0 S7-1200 32G 存儲(chǔ)卡
6ES72741XH300XA0 1214C /1215C 模擬器
6ES72741XF300XA0 1211C/1212C 模擬器
6ES72741XA300XA0 S7-1200CPU 2路模擬量輸入模擬器
6ES72741XK300XA0 1217C模擬器，14輸入通道，其中10通道為24V直流輸入，4通道為1.5V差分輸入
開關(guān)
6ES72906AA300XA0 S7-1200 模塊擴(kuò)展電纜 2.0 米
6ES72970AX300XA0 S7-1200 電池板
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，
12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12
輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，
18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18
輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，
24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24
輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，
36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36
輸入/24 輸出
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，
24 輸入/16 輸出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，
36 輸入/24 輸出
6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電
器輸出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V
DC 輸出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼
電器輸出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24
V DC 輸出
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊
6ES72880CD100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC
輸出
6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板， 1 路模擬量輸入
6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 路模擬量輸出
6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
6AV66480BC113AX0 "SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485
串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480BE113AX0 "SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成
RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口"
6AV66480CC113AX0 "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成
RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
6AV66480CE113AX0 "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集
成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口"
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