西門子6ES7314-6EH04-4AB2

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

一、S7 Open IE通訊概述
可以通過S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信與Simotion設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換，下列通信協(xié)議支持開放式通訊：

• TCP
• UDP

PLC 通過工業(yè)以太網(wǎng) OPEN IE 通信方式下的 UDP 協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換，需要使用以下程序塊：

• FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端點
• FB66 "TDISCON" 用于斷開 UDP 端點
• FB67 "TUSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 UDP 端點的參數(shù)存儲于一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在這個例子中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR" 將被使用，用戶將對這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進行參數(shù)化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。
S7-300/400 CPU 集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式實現(xiàn)UDP 連接的通信程序示例請從下述鏈接中下載 :31938422

二、S7 Open IE通訊下載示例程序描述
從上述鏈接中下載的例程中，S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的調(diào)用及帶有 UDP 連接端點參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR"。S7 程序中還包含函數(shù)庫 Standard Library -> Communication Blocks 中函數(shù) FB67 "TUSEND" and FB68 "TURCV" 的調(diào)用，F(xiàn)B67 "TUSEND" 用于將數(shù)據(jù)發(fā)送給一個 S7 站，一個 PC 站或第三方系統(tǒng)。FB68 "TURCV" 用于接收一個 S7 站，一個 PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。
首先在硬件配置中生成 S7-300 站，在這里將 MB10 作為脈沖時鐘，通過脈沖時鐘發(fā)送數(shù)據(jù)。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序塊 OB100、OB1、 FB500 、 DB500、 FC95、 FC96、 UDT65、 UDT66 、 FB63、 FB64、 FB67 和 FB68。
OB100:
OB100 在 CPU 重新運行時執(zhí)行一次(暖起動)。在這個 OB 塊中*次的通信通過 M0.3 "START-UP" 觸發(fā)。
OB1:
OB1 循環(huán)執(zhí)行，F(xiàn)B500 (背景數(shù)據(jù)塊：DB500) 在 OB1 中調(diào)用，使用 M0.3 "START-UP" 對 INIT_COM 賦值.，在 OB1 結(jié)束前將 M0.3 "START-UP" 復(fù)位。

圖. 01: OB1

FB500:
FB500 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。在這個 FB 中調(diào)用 FC95 "SET_UDP_REMOTE" ，F(xiàn)C96 "SET_UDP_ENDPOINT" 及 FB65 "TCON", FB67 "TUSEND", FB68 "TURCV" 和 FB66 "TDISCON"。
通過 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT" 定義本地 UDP 端點連接參數(shù)，下列參數(shù)需要考慮：

• ID: 連接 ID
• DEV_ID:
DEV_ID = B#16#2 用于 CPU 31x-2PN/DP
DEV_ID = B#16#3 用于 CPU 319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5 用于 CPU 41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU 中的本地端口號

圖. 02: 調(diào)用 FC95

通過 FC96 "SET_UDP_REMOTE" 定義遠端的 UDP 端點連接參數(shù)。下列參數(shù)需要考慮：

• REM_PORT: 通信方的端口號
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方的 IP 地址

圖. 03: 調(diào)用 FC96

在 FB65 "TCON" 輸入?yún)?shù) "REQ" 施加一個上升沿觸發(fā)本地 UDP 端點連接的建立。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR" 中的本地端點參數(shù)包含在 FB500 的背景數(shù)據(jù)塊中。在 FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 定義了本地端點參數(shù)的數(shù)據(jù)區(qū)，本地端點連接在系統(tǒng)啟動時建立并保持，通過 FB66 "TDISCON" 或 CPU 停止及斷電可以斷開通信連接。

圖. 04: 調(diào)用 FB65 "T_CON"

在 FB67 "TUSEND" 輸入?yún)?shù) "REQ" 施加上升沿觸發(fā)發(fā)送請求，發(fā)送請求通過脈沖時鐘 M10.6 及變量 "C1.SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請求正在運行，"C1.SEND_BUSY" 被置位，新的發(fā)送不能執(zhí)行 ( 參考圖05 )。
在輸入?yún)?shù) "DATA" 中定義數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。在輸入?yún)?shù) "LEN" 中定義發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
在輸入?yún)?shù) ADDR 定義接收方的 IP 地址，在示例程序中，通信方的地址參數(shù)存儲于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) UDT66 "TADDR_PAR" 中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含于背景數(shù)據(jù)塊 DB500 中。
通過輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 及 "STATUS" 可以查詢請求狀態(tài)。

圖. 05: 調(diào)用 FB67 "TUSEND"

如果發(fā)送請求成功完成， "C1.SEND_BUSY" 被復(fù)位。新的發(fā)送請求可以被再次觸發(fā)。
如果發(fā)送請求完成但是有錯誤，"C1.SEND_BUSY" 同樣被復(fù)位，F(xiàn)B67 的輸出參數(shù) "STATUS" 存儲故障代碼用于故障分析。

圖. 06: 上升沿觸發(fā)發(fā)送請求/復(fù)位 "C1.SEND_BUSY"

圖. 07: FB67 "TUSEND" 的輸出參數(shù) STATUS 存儲發(fā)送狀態(tài)

一旦 UDP 端點被連接即可接收數(shù)據(jù)。在輸入?yún)?shù) "DATA" 定義接收的數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長度用于存儲接收數(shù)據(jù)。在 ADDR 中定義的數(shù)據(jù)用于存儲發(fā)送方的 IP 地址。在這個示例中，通信方的地址參數(shù)存儲于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) UDT66 "TADDR_PAR" 中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含于背景數(shù)據(jù)塊 DB500 中。

圖. 08: 調(diào)用 FB68 "TURECV"

輸出參數(shù) "NDR" 用于顯示接收新的數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "LEN" 指示接收數(shù)據(jù)的長度。
如果接收數(shù)據(jù)不成功，可以評估輸出參數(shù) "STATUS" 的存儲的狀態(tài)字。

圖. 09: FB68 "TURECV" 的輸出參數(shù) STATUS 的存儲發(fā)送狀態(tài)

可以調(diào)用 FB66 "TDISCON" 斷開 UDP 本地端點的連接。通過賦值 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 一個上升沿觸發(fā)斷開本地端點連接。

圖. 10: 調(diào)用 FB66 "TDISCON"

下載 STEP 7 項目:
STEP 7 項目包含一個調(diào)用 FB500 及 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"、FC96 "SET_UDP_REMOTE" 的例子程序、FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB67 "TUSEND" 和 FB68 "TURECV" 用于狀態(tài)評估，例子程序使用 STEP 7 V5.4 SP3 生成。
配置 UDP 連接：
為了發(fā)送 UDP 數(shù)據(jù)包到多個通信方，需要配置額外的本地和遠程的 UDP 端點。 可以復(fù)制 FB500 以便得到更多的功能塊 (例如 FB501)。修改本地和遠程的 UDP 端點的參數(shù)，可以生成新的背景數(shù)據(jù)塊：
本地 UDP 端點的 ID 可以選擇的值范圍從 1 到 4095。
本地和遠程端口可以選擇的值范圍從 2000 到 5000。
對于每一個本地的 UDP 端點，ID 和端口必須是*的。即必須定義一個不同的 ID 和一個不同的端口對于每個本地 UDP 端點。
根據(jù)通訊方的配置，定義遠程端口和 IP 地址。
下表顯示了如何配置多個本地和遠程 UDP 端點。在這個示例中，相同的 ID 和 同一端口被用于本地和遠程終端。

三、S7-300/400 CPU 集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式與Simotion間實現(xiàn) UDP 連接的通信
附帶文件中提供了通過317-2PN/DP集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式與Simotion間實現(xiàn) UDP 連接的通信的示例。

1．PLC側(cè)的編程及設(shè)置
將鏈接 31938422 中的示例程序下載后打開，將程序拷貝至用戶程序中。
打開FB500功能塊，做如下參數(shù)修改：

圖. 11

圖. 12

圖. 13

圖. 14

圖. 15

2．Simotion側(cè)的編程
(1)在Simotion的命令庫中，包含UDP通訊函數(shù)，如圖16所示：

圖. 16

（2）發(fā)送數(shù)據(jù)

圖. 17

SourcePort：本方的端口號
DestinationAddress：對方的IP地址
DestinationPort：對方的端口號
CommunicationMode ：通信完成后是否釋放通信資源
DataLength：發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，zui大長度1400字節(jié)
Data：發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：狀態(tài)返回值

（3）接收數(shù)據(jù)

圖. 18

Port：定義本方的端口號，與發(fā)送方的端口號對應(yīng)
CommunicationMode：通信完成后是否釋放通信資源
NextCommand ：同步執(zhí)行或異步執(zhí)行
ReceiveVariable：數(shù)據(jù)接收區(qū)ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：狀態(tài)返回值

1．概述
通過以太網(wǎng)可以實現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時建立3 個通信連接。

下面會用一個實例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實例網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項目“comS7300”;

圖3： 創(chuàng)建項目

• 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C，設(shè)置IP 地址192.168.0.18;

圖4： 添加S7-1200設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
• 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖5： 創(chuàng)建地址DB2

• 打開全局DB2，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個數(shù)組有16 個元素；

圖6： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

• 創(chuàng)建兩個監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài)；
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP，設(shè)置IP地址 192.168.0.8;

圖7： 硬件組態(tài)

• 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中（NetPro）中創(chuàng)建S7連接，首先在打開的NetPro中點擊 SIMATIC 300 (1) 機架的“CPU 319-3PN/DP”處；

圖8： 在NetPro中選擇相應(yīng)的機架

• 創(chuàng)建連接一個與“Unspecified”的S7 連接，點擊“OK”;

圖9： 添加S7連接

• 在相應(yīng)的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點擊“Address Details…”;

圖10：輸入通信伙伴IP地址 ；

• 在Address Details　對話框中，將通信伙伴的槽號改為１，確認其TSAP 為03.01,點擊“OK”，之后，可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)連接編譯并下載到PLC 中。

圖11：設(shè)置通信伙伴機架和槽號 ；

4. 4 S7-300 PLC 編程
• 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊；

圖12： DB1和DB2；

• 打開主程序OB1，分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ；

圖13： 選擇單邊通信指令；

注意:
在選擇指令時，要根據(jù)使用的產(chǎn)品來確定。如果采用CPU集成的以太網(wǎng)接口建立S7 通信，要采用左側(cè)的指令；如果采用CP 以太網(wǎng)卡建立S7通信，要采用右側(cè)的指令。

圖14：在OB1中調(diào)用FB14 ；

圖15：在OB1中調(diào)用FB15 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫數(shù)據(jù)操作(PUT)；

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圖16：變量表VAT_1 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數(shù)據(jù)操作(GET)；

圖17：變量表VAT_２ ；

5．調(diào)試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
• 從S7-300 程序中可知，在M1.0 從0變?yōu)?時，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中；

圖18：S7-300調(diào)用GET函數(shù)讀取S7-1200數(shù)據(jù)

• 從S7-300 程序中可知，在M5.0 從0變?yōu)?時，將S7-300的數(shù)據(jù)DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖19：S7-300調(diào)用PUT函數(shù)寫入S7-1200數(shù)據(jù)

6．總結(jié)
在使用S7-300與S7-1200 建立S7 通信時，所能建立的zui大連接數(shù)和通信任務(wù)是與S7-300產(chǎn)品的型號相關(guān)，如：CPU319-3 PN/DP ,zui大可組態(tài)的連接數(shù)為16，可建立zui大通信任務(wù)為32（也就是可調(diào)用的通信指令的背景數(shù)據(jù)的總數(shù)）,每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)zui大值與所使用的塊類型和通信伙伴有關(guān)，PUT 為212 個字節(jié)，GET為222個字節(jié)。

在S7-300或S7-400的本地機架或遠程I/O站點(DP)中的I/O模塊，可以通過調(diào)用SFC 55(WR_PARM) 系統(tǒng)功能在系統(tǒng)運行時修改模塊參數(shù)。SFC 55只修改信號模塊的參數(shù)數(shù)據(jù)，不能修改CPU裝載存儲區(qū)中關(guān)于目的模塊系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)(SDB)，因此系統(tǒng)重啟后，SFC 55修改的模塊參數(shù)將被CPU裝載的系統(tǒng)數(shù)據(jù)所覆蓋，恢復(fù)下載的組態(tài)參數(shù)。SFC 55(WR_PARM)不適用于Profinet I/O。

1 參考手冊
對于S7-300/400的信號模塊，參數(shù)可編程模塊及參數(shù)的數(shù)據(jù)記錄格式請參考手冊：

S7-300 模塊數(shù)據(jù)手冊
8859629

S7-400模板數(shù)據(jù)手冊
1117740

對于系統(tǒng)功能SFC 55(WR_PARM)使用請參考手冊：
用于 S7300/400系統(tǒng)和 標(biāo)準功能的系統(tǒng)軟件
1214574

2 S7-300/400參數(shù)可編程信號模塊
當(dāng)前S7-300參數(shù)可編程信號模塊(表1)：

表1 S7-300參數(shù)可編程信號模塊

當(dāng)前S7-400參數(shù)可編程信號模塊(表2)：

表2 S7-400參數(shù)可編程信號模塊

3 SM331 AI8 x12bit模塊的參數(shù)
以SM331 AI8 x12bit (6ES7331-7KF02-0AB0，下略寫為SM331(7KF02))為例，說明如何編程修改信號參數(shù)。

3.1 可修改參數(shù)
參考手冊《S7-300 模塊數(shù)據(jù)》A.4小節(jié)，表A-4列出SM331(7KF02)模塊參數(shù)是否可組態(tài)，可編程修改為(表3)：

表3 SM331(7KF02)參數(shù)組態(tài)編程特性

3.2 參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1
通過數(shù)據(jù)記錄1可以進行修改SM331(7KF02)參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1一共是14個字節(jié)，結(jié)構(gòu)為：
?字節(jié)0(圖1):

圖1參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)0

?字節(jié)1(圖2)：

圖2參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)1

?字節(jié)2至字節(jié)5(圖3)

圖3參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)2至字節(jié)5

部分測量方法與量程代碼(表4)：

（上表僅列出本文示例所涉及測量方法及量程代碼，其余代碼請參考《S7-300模塊數(shù)據(jù)手冊》）

表4  SM331(7KF02)部分測量方法與量程代碼

?字節(jié)6至字節(jié)13(圖4)

圖4參數(shù)數(shù)據(jù)記錄1字節(jié)6至字節(jié)13

4 編程SM331 AI8 x12bit參數(shù)
組態(tài)SM331(7KF02) 0通道為0～10V電壓測量，組態(tài)報警上限為9V,下限為1V，示例將報警的上限編程修改為8V，下限修改為2V。

4.1 組態(tài)SM331(7KF02)

圖5 組態(tài)SM331(7KF02)在主機架

圖6 SM331 參數(shù)組態(tài)

4.2 編程SM331(7KF02)寫參數(shù)

關(guān)鍵詞
S7-300，S7-400，系統(tǒng)功能， 模塊參數(shù)

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
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功能模板
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