西門(mén)子6ES73141AG140AB0

6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300,CPU 314 *處理器 mit MPI, integr. 電源 DC 24V, 工作存儲(chǔ)器 128 KByte, 微型存儲(chǔ)卡 需要

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鄭鑫 ：

：www.zhenxindianqi。。ｃｎ

工作 （同步）

一、S7 Open IE通訊概述
可以通過(guò)S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開(kāi)放式通信與Simotion設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，下列通信協(xié)議支持開(kāi)放式通訊：

• TCP
• UDP

PLC 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng) OPEN IE 通信方式下的 UDP 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，需要使用以下程序塊：

• FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端點(diǎn)
• FB66 "TDISCON" 用于斷開(kāi) UDP 端點(diǎn)
• FB67 "TUSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫(kù) Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 UDP 端點(diǎn)的參數(shù)存儲(chǔ)于一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在這個(gè)例子中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR" 將被使用，用戶將對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行參數(shù)化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。
S7-300/400 CPU 集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式實(shí)現(xiàn)UDP 連接的通信程序示例請(qǐng)從下述鏈接中下載 :31938422

二、S7 Open IE通訊下載示例程序描述
從上述鏈接中下載的例程中，S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的調(diào)用及帶有 UDP 連接端點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR"。S7 程序中還包含函數(shù)庫(kù) Standard Library -> Communication Blocks 中函數(shù) FB67 "TUSEND" and FB68 "TURCV" 的調(diào)用，F(xiàn)B67 "TUSEND" 用于將數(shù)據(jù)發(fā)送給一個(gè) S7 站，一個(gè) PC 站或第三方系統(tǒng)。FB68 "TURCV" 用于接收一個(gè) S7 站，一個(gè) PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。
首先在硬件配置中生成 S7-300 站，在這里將 MB10 作為脈沖時(shí)鐘，通過(guò)脈沖時(shí)鐘發(fā)送數(shù)據(jù)。存盤(pán)編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序塊 OB100、OB1、 FB500 、 DB500、 FC95、 FC96、 UDT65、 UDT66 、 FB63、 FB64、 FB67 和 FB68。
OB100:
OB100 在 CPU 重新運(yùn)行時(shí)執(zhí)行一次(暖起動(dòng))。在這個(gè) OB 塊中*次的通信通過(guò) M0.3 "START-UP" 觸發(fā)。
OB1:
OB1 循環(huán)執(zhí)行，F(xiàn)B500 (背景數(shù)據(jù)塊：DB500) 在 OB1 中調(diào)用，使用 M0.3 "START-UP" 對(duì) INIT_COM 賦值.，在 OB1 結(jié)束前將 M0.3 "START-UP" 復(fù)位。

圖. 01: OB1

FB500:
FB500 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。在這個(gè) FB 中調(diào)用 FC95 "SET_UDP_REMOTE" ，F(xiàn)C96 "SET_UDP_ENDPOINT" 及 FB65 "TCON", FB67 "TUSEND", FB68 "TURCV" 和 FB66 "TDISCON"。
通過(guò) FC95 "SET_UDP_ENDPOINT" 定義本地 UDP 端點(diǎn)連接參數(shù)，下列參數(shù)需要考慮：

• ID: 連接 ID
• DEV_ID:
DEV_ID = B#16#2 用于 CPU 31x-2PN/DP
DEV_ID = B#16#3 用于 CPU 319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5 用于 CPU 41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU 中的本地端口號(hào)

圖. 02: 調(diào)用 FC95

通過(guò) FC96 "SET_UDP_REMOTE" 定義遠(yuǎn)端的 UDP 端點(diǎn)連接參數(shù)。下列參數(shù)需要考慮：

• REM_PORT: 通信方的端口號(hào)
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方的 IP 地址

圖. 03: 調(diào)用 FC96

在 FB65 "TCON" 輸入?yún)?shù) "REQ" 施加一個(gè)上升沿觸發(fā)本地 UDP 端點(diǎn)連接的建立。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR" 中的本地端點(diǎn)參數(shù)包含在 FB500 的背景數(shù)據(jù)塊中。在 FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 定義了本地端點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)區(qū)，本地端點(diǎn)連接在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)建立并保持，通過(guò) FB66 "TDISCON" 或 CPU 停止及斷電可以斷開(kāi)通信連接。

圖. 04: 調(diào)用 FB65 "T_CON"

在 FB67 "TUSEND" 輸入?yún)?shù) "REQ" 施加上升沿觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求，發(fā)送請(qǐng)求通過(guò)脈沖時(shí)鐘 M10.6 及變量 "C1.SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請(qǐng)求正在運(yùn)行，"C1.SEND_BUSY" 被置位，新的發(fā)送不能執(zhí)行 ( 參考圖05 )。
在輸入?yún)?shù) "DATA" 中定義數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。在輸入?yún)?shù) "LEN" 中定義發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
在輸入?yún)?shù) ADDR 定義接收方的 IP 地址，在示例程序中，通信方的地址參數(shù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) UDT66 "TADDR_PAR" 中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含于背景數(shù)據(jù)塊 DB500 中。
通過(guò)輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 及 "STATUS" 可以查詢請(qǐng)求狀態(tài)。

圖. 05: 調(diào)用 FB67 "TUSEND"

如果發(fā)送請(qǐng)求成功完成， "C1.SEND_BUSY" 被復(fù)位。新的發(fā)送請(qǐng)求可以被再次觸發(fā)。
如果發(fā)送請(qǐng)求完成但是有錯(cuò)誤，"C1.SEND_BUSY" 同樣被復(fù)位，F(xiàn)B67 的輸出參數(shù) "STATUS" 存儲(chǔ)故障代碼用于故障分析。

圖. 06: 上升沿觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求/復(fù)位 "C1.SEND_BUSY"

圖. 07: FB67 "TUSEND" 的輸出參數(shù) STATUS 存儲(chǔ)發(fā)送狀態(tài)

一旦 UDP 端點(diǎn)被連接即可接收數(shù)據(jù)。在輸入?yún)?shù) "DATA" 定義接收的數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長(zhǎng)度用于存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)。在 ADDR 中定義的數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)發(fā)送方的 IP 地址。在這個(gè)示例中，通信方的地址參數(shù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) UDT66 "TADDR_PAR" 中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含于背景數(shù)據(jù)塊 DB500 中。

圖. 08: 調(diào)用 FB68 "TURECV"

輸出參數(shù) "NDR" 用于顯示接收新的數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "LEN" 指示接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
如果接收數(shù)據(jù)不成功，可以評(píng)估輸出參數(shù) "STATUS" 的存儲(chǔ)的狀態(tài)字。

圖. 09: FB68 "TURECV" 的輸出參數(shù) STATUS 的存儲(chǔ)發(fā)送狀態(tài)

可以調(diào)用 FB66 "TDISCON" 斷開(kāi) UDP 本地端點(diǎn)的連接。通過(guò)賦值 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 一個(gè)上升沿觸發(fā)斷開(kāi)本地端點(diǎn)連接。

圖. 10: 調(diào)用 FB66 "TDISCON"

下載 STEP 7 項(xiàng)目:
STEP 7 項(xiàng)目包含一個(gè)調(diào)用 FB500 及 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"、FC96 "SET_UDP_REMOTE" 的例子程序、FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB67 "TUSEND" 和 FB68 "TURECV" 用于狀態(tài)評(píng)估，例子程序使用 STEP 7 V5.4 SP3 生成。
配置 UDP 連接：
為了發(fā)送 UDP 數(shù)據(jù)包到多個(gè)通信方，需要配置額外的本地和遠(yuǎn)程的 UDP 端點(diǎn)。 可以復(fù)制 FB500 以便得到更多的功能塊 (例如 FB501)。修改本地和遠(yuǎn)程的 UDP 端點(diǎn)的參數(shù)，可以生成新的背景數(shù)據(jù)塊：
本地 UDP 端點(diǎn)的 ID 可以選擇的值范圍從 1 到 4095。
本地和遠(yuǎn)程端口可以選擇的值范圍從 2000 到 5000。
對(duì)于每一個(gè)本地的 UDP 端點(diǎn)，ID 和端口必須是*的。即必須定義一個(gè)不同的 ID 和一個(gè)不同的端口對(duì)于每個(gè)本地 UDP 端點(diǎn)。
根據(jù)通訊方的配置，定義遠(yuǎn)程端口和 IP 地址。
下表顯示了如何配置多個(gè)本地和遠(yuǎn)程 UDP 端點(diǎn)。在這個(gè)示例中，相同的 ID 和 同一端口被用于本地和遠(yuǎn)程終端。

三、S7-300/400 CPU 集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式與Simotion間實(shí)現(xiàn) UDP 連接的通信
附帶文件中提供了通過(guò)317-2PN/DP集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式與Simotion間實(shí)現(xiàn) UDP 連接的通信的示例。

1．PLC側(cè)的編程及設(shè)置
將鏈接 31938422 中的示例程序下載后打開(kāi)，將程序拷貝至用戶程序中。
打開(kāi)FB500功能塊，做如下參數(shù)修改：

圖. 11

圖. 12

圖. 13

圖. 14

圖. 15

2．Simotion側(cè)的編程
(1)在Simotion的命令庫(kù)中，包含UDP通訊函數(shù)，如圖16所示：

圖. 16

（2）發(fā)送數(shù)據(jù)

圖. 17

SourcePort：本方的端口號(hào)
DestinationAddress：對(duì)方的IP地址
DestinationPort：對(duì)方的端口號(hào)
CommunicationMode ：通信完成后是否釋放通信資源
DataLength：發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大長(zhǎng)度1400字節(jié)
Data：發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：狀態(tài)返回值

（3）接收數(shù)據(jù)

圖. 18

Port：定義本方的端口號(hào)，與發(fā)送方的端口號(hào)對(duì)應(yīng)
CommunicationMode：通信完成后是否釋放通信資源
NextCommand ：同步執(zhí)行或異步執(zhí)行
ReceiveVariable：數(shù)據(jù)接收區(qū)ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：狀態(tài)返回值

1．概述
通過(guò)以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見(jiàn)相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。

下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來(lái)描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

S7 1200 與 S7-300 通過(guò) S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置西門(mén)子6ES73141AG140AB0
• 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7300”;

圖3： 創(chuàng)建項(xiàng)目

• 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C，設(shè)置IP 地址192.168.0.18;

圖4： 添加S7-1200設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
• 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號(hào)DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖5： 創(chuàng)建地址DB2

• 打開(kāi)全局DB2，輸入2個(gè)數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素；

圖6： 在DB2中添加數(shù)據(jù)

• 創(chuàng)建兩個(gè)監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來(lái)觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài)；
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP，設(shè)置IP地址 192.168.0.8;

圖7： 硬件組態(tài)

• 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中（NetPro）中創(chuàng)建S7連接，首先在打開(kāi)的NetPro中點(diǎn)擊 SIMATIC 300 (1) 機(jī)架的“CPU 319-3PN/DP”處；

圖8： 在NetPro中選擇相應(yīng)的機(jī)架

• 創(chuàng)建連接一個(gè)與“Unspecified”的S7 連接，點(diǎn)擊“OK”;

圖9： 添加S7連接

• 在相應(yīng)的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點(diǎn)擊“Address Details…”;

圖10：輸入通信伙伴IP地址 ；

• 在Address Details　對(duì)話框中，將通信伙伴的槽號(hào)改為１，確認(rèn)其TSAP 為03.01,點(diǎn)擊“OK”，之后，可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)連接編譯并下載到PLC 中。

圖11：設(shè)置通信伙伴機(jī)架和槽號(hào) ；

4. 4 S7-300 PLC 編程
• 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫(xiě)數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊；

圖12： DB1和DB2；

• 打開(kāi)主程序OB1，分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ；

圖13： 選擇單邊通信指令；

注意:
在選擇指令時(shí)，要根據(jù)使用的產(chǎn)品來(lái)確定。如果采用CPU集成的以太網(wǎng)接口建立S7 通信，要采用左側(cè)的指令；如果采用CP 以太網(wǎng)卡建立S7通信，要采用右側(cè)的指令。

圖14：在OB1中調(diào)用FB14 ；

圖15：在OB1中調(diào)用FB15 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_1監(jiān)視寫(xiě)數(shù)據(jù)操作(PUT)；

圖16：變量表VAT_1 ；

• 創(chuàng)建變量表VAT_2監(jiān)視讀數(shù)據(jù)操作(GET)；

圖17：變量表VAT_２ ；

5．調(diào)試 S7-1200 與S7-300 PLC 通信
• 從S7-300 程序中可知，在M1.0 從0變?yōu)?時(shí)，讀取S7-1200的數(shù)據(jù)DB2.DBB0~DB2.DBB15 到S7-300 DB3.DBB0~ DB3.DBB15中；

圖18：S7-300調(diào)用GET函數(shù)讀取S7-1200數(shù)據(jù)

• 從S7-300 程序中可知，在M5.0 從0變?yōu)?時(shí)，將S7-300的數(shù)據(jù)DB1.DBB0~ DB1.DBB15 寫(xiě)入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

圖19：S7-300調(diào)用PUT函數(shù)寫(xiě)入S7-1200數(shù)據(jù)

6．總結(jié)
在使用S7-300與S7-1200 建立S7 通信時(shí)，所能建立的zui大連接數(shù)和通信任務(wù)是與S7-300產(chǎn)品的型號(hào)相關(guān)，如：CPU319-3 PN/DP ,zui大可組態(tài)的連接數(shù)為16，可建立zui大通信任務(wù)為32（也就是可調(diào)用的通信指令的背景數(shù)據(jù)的總數(shù)）,每個(gè)作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)zui大值與所使用的塊類型和通信伙伴有關(guān)，PUT 為212 個(gè)字節(jié)，GET為222個(gè)字節(jié)。

S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
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